一种冷轧卷板用吊具

摘要

本发明公开了一种冷轧卷板用吊具，本发明涉及冷轧卷板转运设备技术领域，包括承载箱，承载箱下部左右对称滑动安装有两个支板，圆筒远离安装圆块的一侧端面转动连接有和螺纹杆相互螺纹连接的螺纹筒环，且螺纹筒环套设在螺纹杆外部，圆筒外表壁转动连接有转轴，转轴外表壁同轴心固定连接有和端面齿圈相啮合的第一齿轮，安装筒的外表壁开设有条形槽，转轴远离圆筒的一端贯穿条形槽，本发明能够适用于夹取不同直径尺寸的冷轧卷板并对其进行锁定，提高稳定性，避免脱落，且还能够增强抓取力，进一步的提高夹取时的稳定性。

权利要求

1.一种冷轧卷板用吊具，包括承载箱(1)，其特征在于：所述承载箱(1)下部左右对称滑动安装有两个支板(2)，两个所述支板(2)相互靠近的一侧端面下部均设置有可以根据不同内径尺寸的冷轧卷板进行调节的可调节限位机构(3)；

所述可调节限位机构(3)包括安装筒(301)和弧形顶板(302)，所述支板(2)相互靠近的一侧端面下部均通过安装杆(12)固定连接有安装筒(301)，所述安装筒(301)的圆周外壁通过凸耳等距铰接有若干个第一支杆(303)，所述第一支杆(303)远离安装筒(301)的一端通过凸块铰接有弧形顶板(302)，所述安装筒(301)的圆周外壁等距开设有若干个滑移槽(4)，所述安装筒(301)内腔滑动连接有安装圆块(304)，所述安装圆块(304)的圆周外壁等距固定连接有若干个和滑移槽(4)相对应的牵引杆(305)，且牵引杆(305)远离安装圆块(304)的一端贯穿滑移槽(4)，所述牵引杆(305)远离安装圆块(304)的一端通过转动柱铰接有第二支杆(306)，所述弧形顶板(302)靠近安装筒(301)的一侧端面固定连接有滑座(307)，所述滑座(307)内部滑动连接有滑块(308)，所述第二支杆(306)远离牵引杆(305)的一端通过转动柱铰接在滑块(308)侧端面上，所述第二支杆(306)和第一支杆(303)的中部通过圆轴相互转动连接，且相互转动连接的第二支杆(306)和第一支杆(303)之间呈X形状；位于承载箱(1)左部的所述安装筒(301)内径尺寸大于位于承载箱(1)右部的所述安装筒(301)的内径尺寸；

所述安装圆块(304)远离支板(2)的一侧端面固定连接有圆筒(309)，所述圆筒(309)内腔腔底固定连接有限位伸缩杆(310)，限位伸缩杆(310)远离圆筒(309)腔底的一端固定连接有螺纹杆(311)，所述圆筒(309)远离安装圆块(304)的一侧端面转动连接有和螺纹杆(311)相互螺纹连接的螺纹筒环(312)，且螺纹筒环(312)套设在螺纹杆(311)外部，所述螺纹筒环(312)外表壁通过固定柱固定连接有端面齿圈(313)，所述圆筒(309)外表壁转动连接有转轴(314)，所述转轴(314)外表壁同轴心固定连接有和端面齿圈(313)相啮合的第一齿轮(315)，所述安装筒(301)的外表壁开设有条形槽(5)，所述转轴(314)远离圆筒(309)的一端贯穿条形槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板用吊具，其特征在于：所述承载箱(1)下端面前后对称固定连接有两个滑动卡板(6)，且滑动卡板(6)的纵截面为T形，两个所述滑动卡板(6)之间左右对称滑动连接有两个工形安装块(7)，所述工形安装块(7)上端面均通过固定块固定连接有齿条(8)，所述承载箱(1)前端面通过安装架固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有转动轴，且转动轴贯穿承载箱(1)前端壁板，所述转动轴外表壁固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)位于两个所述齿条(8)之间且与齿条(8)相互啮合连接，两个齿条(8)分别位于第二齿轮(10)的上方和下方。

3.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板用吊具，其特征在于：所述弧形顶板(302)外表壁圆周等距嵌接有若干个吸盘(11)，且吸盘(11)横向等距设置有若干排，所述弧形顶板(302)内部圆周等距嵌接有若干个圆管(20)，且圆管(20)为可伸缩的软管，位于横向位置上的吸盘(11)均连通在同一圆管(20)外表壁上，所述安装杆(12)外表壁通过固定杆固定连接有环形管(13)，所述安装杆(12)外表壁上部固定连接有抽气泵(14)，所述抽气泵(14)通过抽管(15)和环形管(13)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板用吊具，其特征在于：所述承载箱(1)上端面中部固定连接有吊板(16)，所述吊板(16)前端面开设有吊孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板用吊具，其特征在于：所述弧形顶板(302)外表壁固定连接有弹性橡胶层垫，且弹性橡胶层垫外表壁设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板用吊具，其特征在于：两个所述支板(2)相互靠近的一侧端面下部均通过弹簧伸缩顶杆(18)固定连接有挡板(19)，且挡板(19)位于安装杆(12)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板用吊具，其特征在于：所述螺纹杆(311)远离安装圆块(304)的一端固定连接有顶块，所述转轴(314)远离圆筒(309)的一端固定连接有转块，且转块为棱柱形状。

说明书

一种冷轧卷板用吊具

技术领域

[0001] 本发明涉及冷轧卷板转运技术领域，具体为一种冷轧卷板用吊具。

背景技术

[0002] 冷轧板是以热轧卷为原料并在结晶温度下进行轧制而成的产品，多用于汽车制造、电器产品等，冷轧是在结晶温度下的轧制，一般理解为使用常温轧制材料的轧制，冷轧
卷板在生产成形完成后需要用到吊具对其进行转运。

[0003] 传统的冷轧卷板吊具大多使用C形勾来转运，但是由于C形勾对卷板没有锁定功能，稳定性较差，使得在起吊的过程中容易发生摇晃导致卷板脱落，致使钢卷损坏以及造成
安全事故；此外，由于C形勾和冷轧卷板的接触面积较小，抓取力较小，使得钩体和卷板之间
转运时易发生摇晃的情况，进一步增大了脱落的风险，并且还会对钩体造成磨损，降低钩体
的使用寿命。

发明内容

[0004] 要解决的技术问题：本发明提供的一种冷轧卷板用吊具，可以解决上述背景技术中指出的难题。

[0005] 技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种冷轧卷板用吊具，包括承载箱，所述承载箱下部左右对称滑动安装有两个支板，两个所述支板相互靠近的一侧
端面下部均设置有可以根据不同直径尺寸的冷轧卷板进行调节的可调节限位机构，所述可
调节限位机构包括安装筒和弧形顶板，所述支板相互靠近的一侧端面下部均通过安装杆固
定连接有安装筒，所述安装筒的圆周外壁通过凸耳等距铰接有若干个第一支杆，所述第一
支杆远离安装筒的一端通过凸块铰接有弧形顶板，所述安装筒的圆周外壁等距开设有若干
个滑移槽，所述安装筒内腔滑动连接有安装圆块，所述安装圆块的圆周外壁等距固定连接
有若干个和滑移槽相对应的牵引杆，且牵引杆远离安装圆块的一端贯穿滑移槽，所述牵引
杆远离安装圆块的一端通过转动柱铰接有第二支杆，所述弧形顶板靠近安装筒的一侧端面
固定连接有滑座，所述滑座内部滑动连接有滑块，所述第二支杆远离牵引杆的一端通过转
动柱铰接在滑块侧端面上，所述第二支杆和第一支杆的中部通过圆轴相互转动连接，且相
互转动连接的第二支杆和第一支杆之间呈X形状，所述安装圆块远离支板的一侧端面固定
连接有圆筒，所述圆筒内腔腔底固定连接有限位伸缩杆，限位伸缩杆远离圆筒腔底的一端
固定连接有螺纹杆，所述圆筒远离安装圆块的一侧端面转动连接有和螺纹杆相互螺纹连接
的螺纹筒环，且螺纹筒环套设在螺纹杆外部，所述螺纹筒环外表壁通过固定柱固定连接有
端面齿圈，所述圆筒外表壁转动连接有转轴，所述转轴外表壁同轴心固定连接有和端面齿
圈相啮合的第一齿轮，所述安装筒的外表壁开设有条形槽，所述转轴远离圆筒的一端贯穿
条形槽。

[0006] 进一步的，位于承载箱左部的所述安装筒内径尺寸大于位于承载箱右部的所述安装筒的内径尺寸。

[0007] 进一步的，所述承载箱下端面前后对称固定连接有两个滑动卡板，且滑动卡板的纵截面为T形，两个所述滑动卡板之间左右对称滑动连接有两个工形安装块，所述工形安装
块上端面均通过固定块固定连接有齿条，所述承载箱前端面通过安装架固定连接有驱动电
机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴，且转动轴贯穿承载箱前端壁板，所述转动轴
外表壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于两个所述齿条之间且与齿条相互啮合连
接，两个齿条分别位于第二齿轮的上方和下方。

[0008] 进一步的，所述弧形顶板外表壁圆周等距嵌接有若干个吸盘，且吸盘横向等距设置有若干排，所述弧形顶板内部圆周等距嵌接有若干个圆管，且圆管为可伸缩的软管，位于
横向位置上的吸盘均连通在同一圆管外表壁上，所述安装杆外表壁通过固定杆固定连接有
环形管，所述安装杆外表壁上部固定连接有抽气泵，所述抽气泵通过抽管和环形管相连通。

[0009] 进一步的，所述承载箱上端面中部固定连接有吊板，所述吊板前端面开设有吊孔。

[0010] 进一步的，所述弧形顶板外表壁固定连接有弹性橡胶层垫，且弹性橡胶层垫外表壁设置有防滑纹路。

[0011] 进一步的，两个所述支板相互靠近的一侧端面下部均通过弹簧伸缩顶杆固定连接有挡板，且挡板位于安装杆的上方。

[0012] 进一步的，所述螺纹杆远离安装圆块的一端固定连接有顶块，所述转轴远离圆筒的一端固定连接有转块，且转块为棱柱形状。

[0013] 有益效果：（1）、本发明在对冷轧卷板吊起前将可调节限位机构从冷轧卷板的两端口穿入，两个可调节限位机构相互靠近移动进行夹持的过程中会相互挤压，使得弧形顶板
向外扩张，从而抵住冷轧卷板的内壁，避免了吊起转运的过程中冷轧卷板发生晃动的情况，
提高稳定性，避免了脱落的情况发生。

[0014] （2）、本发明通过转轴、第一齿轮、端面齿圈和螺纹筒环相互配合来调节螺纹杆和圆筒的总长度，来控制两个顶块相互交汇前的距离，从而可以对不同内径尺寸的冷轧卷板
进行夹持固定，增大了适用范围。

[0015] （3）、本发明通过吸盘、圆管和抽气泵相互配合，能够在弧形顶板抵住冷轧卷板内壁时，吸盘内部形成负压来紧紧的吸附在冷轧卷板内壁上，从而增大摩擦力，提高吊取时的
稳定性，避免发生晃动的情况，提高了安全性，并增长了吊具的使用寿命。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图。

[0017] 图2为本发明图1中的A部分结构放大示意图。

[0018] 图3为本发明承载箱结构剖视示意图。

[0019] 图4为本发明可调节限位机构结构示意图。

[0020] 图5为本发明安装筒结构剖视示意图。

[0021] 图6为本发明图5中的B部分结构放大示意图。

[0022] 图7为本发明圆筒结构剖视示意图。

[0023] 图中：1、承载箱；2、支板；3、可调节限位机构；301、安装筒；302、弧形顶板；303、第一支杆；304、安装圆块；305、牵引杆；306、第二支杆；307、滑座；308、滑块；309、圆筒；310、限
位伸缩杆；311、螺纹杆；312、螺纹筒环；313、端面齿圈；314、转轴；315、第一齿轮；4、滑移槽；
5、条形槽；6、滑动卡板；7、工形安装块；8、齿条；9、驱动电机；10、第二齿轮；11、吸盘；12、安
装杆；13、环形管；14、抽气泵；15、抽管；16、吊板；17、吊孔；18、弹簧伸缩顶杆；19、挡板；20、
圆管。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 请参阅图1和图3，本发明提供一种技术方案：一种冷轧卷板用吊具，包括承载箱1，承载箱1上端面中部固定连接有吊板16，吊板16前端面开设有吊孔17，承载箱1下部左右对
称滑动安装有两个支板2，承载箱1下端面前后对称固定连接有两个滑动卡板6，且滑动卡板
6的纵截面为T形，两个滑动卡板6之间左右对称滑动连接有两个工形安装块7，工形安装块7
上端面均通过固定块固定连接有齿条8，承载箱1前端面通过安装架固定连接有驱动电机9，
驱动电机9的输出轴固定连接有转动轴，且转动轴贯穿承载箱1前端壁板，转动轴外表壁固
定连接有第二齿轮10，第二齿轮10位于两个齿条8之间且与齿条8相互啮合连接，两个齿条8
分别位于第二齿轮10的上方和下方，两个支板2相互靠近的一侧端面下部均设置有可以根
据不同内径尺寸的冷轧卷板进行调节的可调节限位机构3。

[0026] 在对冷轧卷板转运起吊前首先将支板2移动至冷轧卷板的两侧端面位置，接着调节可调节限位机构3的位置，调整至和冷轧卷板的内壁口对准，接着启动驱动电机9带动第
二齿轮10转动，第二齿轮10再带动位于其上部和下部的齿条8移动，齿条8接着拉动两个工
形安装块7相互靠近滑动，工形安装块7接着再通过支板2带动可调节限位机构3相互靠近移
动，从而对冷轧卷板进行夹取固定。

[0027] 请参阅图1、图2、图4、图5和图6，本实施例中，可调节限位机构3包括安装筒301和弧形顶板302，支板2相互靠近的一侧端面下部均通过安装杆12固定连接有安装筒301，位于
承载箱1左部的安装筒301内径尺寸大于位于承载箱1右部的安装筒301的内径尺寸，安装筒
301的圆周外壁通过凸耳等距铰接有若干个第一支杆303，第一支杆303远离安装筒301的一
端通过凸块铰接有弧形顶板302，弧形顶板302外表壁固定连接有弹性橡胶层垫，且弹性橡
胶层垫外表壁设置有防滑纹路，能够在弧形顶板302抵触在冷轧卷板的内壁上时防止划伤
冷轧卷板，且同时还能够增大摩擦力，减少打滑的情况发生；安装筒301的圆周外壁等距开
设有若干个滑移槽4，安装筒301内腔滑动连接有安装圆块304，安装圆块304的圆周外壁等
距固定连接有若干个和滑移槽4相对应的牵引杆305，且牵引杆305远离安装圆块304的一端
贯穿滑移槽4，牵引杆305远离安装圆块304的一端通过转动柱铰接有第二支杆306，弧形顶
板302靠近安装筒301的一侧端面固定连接有滑座307，滑座307内部滑动连接有滑块308，第
二支杆306远离牵引杆305的一端通过转动柱铰接在滑块308侧端面上，第二支杆306和第一
支杆303的中部通过圆轴相互转动连接，且相互转动连接的第二支杆306和第一支杆303之
间呈X形状。

[0028] 请参阅图5和图7，安装圆块304远离支板2的一侧端面固定连接有圆筒309，圆筒309内腔腔底固定连接有限位伸缩杆310，限位伸缩杆310远离圆筒309腔底的一端固定连接
有螺纹杆311，螺纹杆311远离安装圆块304的一端固定连接有顶块，圆筒309远离安装圆块
304的一侧端面转动连接有和螺纹杆311相互螺纹连接的螺纹筒环312，且螺纹筒环312套设
在螺纹杆311外部，螺纹筒环312外表壁通过固定柱固定连接有端面齿圈313，圆筒309外表
壁转动连接有转轴314，转轴314外表壁同轴心固定连接有和端面齿圈313相啮合的第一齿
轮315，安装筒301的外表壁开设有条形槽5，转轴314远离圆筒309的一端贯穿条形槽5，转轴
314远离圆筒309的一端固定连接有转块，且转块为棱柱形状，便于转动，防止手滑，两个支
板2相互靠近的一侧端面下部均通过弹簧伸缩顶杆18固定连接有挡板19，且挡板19位于安
装杆12的上方。

[0029] 在可调节限位机构3进入到冷轧卷板中的内径孔夹持前，根据冷轧卷板的长度和内径的尺寸来调节螺纹杆311伸出的长度，转动转块使其带动转轴314转动，转轴314接着通
过第一齿轮315带动端面齿圈313转动，端面齿圈313接着带动螺纹筒环312转动，螺纹筒环
312转动驱动螺纹杆311伸长或者缩短，螺纹杆311伸长的距离调节至合适位置后，启动驱动
电机9带动两个支板2相互靠近，支板2推动两个可调节限位机构3相互靠近，由于左部的安
装筒301的内径尺寸大于右部的安装筒301的内径的尺寸，因而左部的安装筒301会套设在
右部的安装筒301的外部，接着安装筒301朝着对方的位置继续移动，两个顶块相互抵触到
一起使得螺纹杆311停止移动，而安装筒301会继续移动，使得安装圆块304在安装筒301内
部滑动并带动牵引杆305移动，牵引杆305顶动第二支杆306移动，第二支杆306移动接着带
动和其铰接的第一支杆303转动，进而带动弧形顶板302发生水平位移同时向外部扩张移
动，并会拉动圆管20一起移动，最终抵触在冷轧卷板的内壁上，最后再通过弹簧伸缩顶杆18
挤压挡板19来抵住冷轧卷板的侧端面上，完成对称冷轧卷板的夹持固定，通过弧形顶板302
紧紧的抵住冷轧卷板的内壁将冷轧卷板锁住，避免了转运过程中发生摇晃导致脱落的情
况，提升稳定性，提高了安全性。

[0030] 请参阅图4、图5和图6，本实施例中，弧形顶板302外表壁圆周等距嵌接有若干个吸盘11，且吸盘11横向等距设置有若干排，弧形顶板302内部圆周等距嵌接有若干个圆管20，
且圆管20为可伸缩的软管，位于横向位置上的吸盘11均连通在同一圆管20外表壁上，安装
杆12外表壁通过固定杆固定连接有环形管13，安装杆12外表壁上部固定连接有抽气泵14，
抽气泵14通过抽管15和环形管13相连通。

[0031] 在弧形顶板302抵触冷轧卷板内壁上后，紧接着启动抽气泵14运行，抽气泵14通过抽管15、环形管13和圆管20来抽取吸盘11内部的气体，使得抵触到冷轧卷板内表壁上的吸
盘11内部形成负压来紧紧的吸附在冷轧卷板上，从而增大抓取力，避免发生晃动的情况，进
一步提高稳定性，避免了吊具和冷轧卷板之间发生晃动摩擦的情况，延长了吊具的使用寿
命。

[0032] 工作时，首先根据待吊取的冷轧卷板的宽度和内径尺寸来调节螺纹杆311伸出的长度，接着将安装筒301和冷轧卷板的内径口对齐，接着启动驱动电机9带动两个支板2相互
靠近移动并带动安装筒301相互靠近移动，使得弧形顶板302向外部扩张抵住冷轧卷板的内
壁将冷轧卷板牢牢锁住，最再通过启动抽气泵14将吸盘11内部抽成负压，使得吸盘11紧紧
的吸住冷轧卷板，从而进一步增强稳定性，完成对冷轧卷板的夹取固定，最后再通过吊绳穿
入吊孔17内即可对夹取完成的冷轧卷板进行吊装转运作业。

[0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。