适用于煤矿的救援绞车

摘要

本申请公开了一种适用于煤矿的救援绞车，包括车体、主体、悬吊机构、移动机构、活动机构和稳定机构；所述悬吊机构包括收卷箱、第一移动架、第二移动架和加固组件，所述主体顶端开设收纳槽，所述收纳槽内部设有第一移动架，所述第一移动架一侧设有第二移动架，所述第二移动架底部固接收卷箱，所述收卷箱内部设有多个收卷筒，所述收卷筒两侧均通过收卷架安装在收卷箱内部，所述收卷箱内部设有多个第一同步轴，所述第一同步轴通过同步皮带连接第二同步轴，所述第二同步轴位于收卷架一侧，多个所述第一同步轴均通过联轴杆连接，所述收卷筒表面缠绕连接绳索。本申请的有益之处在于：提供一种便于调节、升降的适用于煤矿的救援绞车，属于煤矿救援设备领域。

权利要求

1.一种适用于煤矿的救援绞车，其特征在于：包括车体（32）、主体（7）、悬吊机构、移动机构、活动机构和稳定机构；

所述悬吊机构包括收卷箱（17）、第一移动架（8）、第二移动架（14）和加固组件，所述主体（7）顶端开设收纳槽（5），所述收纳槽（5）内部设有第一移动架（8），所述第一移动架（8）一侧设有第二移动架（14），所述第二移动架（14）底部固接收卷箱（17），所述收卷箱（17）内部设有多个收卷筒（47），所述收卷筒（47）两侧均通过收卷架（48）安装在收卷箱（17）内部，所述收卷箱（17）内部设有多个第一同步轴（46），所述第一同步轴（46）通过同步皮带（50）连接第二同步轴（49），所述第二同步轴（49）位于收卷架（48）一侧，多个所述第一同步轴（46）均通过联轴杆（45）连接，所述收卷筒（47）表面缠绕连接绳索（52），所述收卷箱（17）一侧开设出口，且出口处设有若干滑轮（51），所述连接绳索（52）穿过滑轮（51）连接挂钩（53）顶部；

所述加固组件包括支撑杆（29）、伸缩杆（18）和第一滑块（401），所述收纳槽（5）内腔两侧均安装第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）表面安装两个第一滑块（401），两个所述第一滑块（401）与第一移动架（8）远离第二移动架（14）的一端侧壁相连接，所述车体（32）顶端开设两个第二移动槽（31），两个所述第二移动槽（31）内部均设有第一挡板（30），两个所述第一挡板（30）一侧均固接支撑杆（29），两个所述支撑杆（29）一端均贯穿第二移动槽（31）连接第一移动架（8）侧壁，所述伸缩杆（18）两端通过连接件（19）分别连接第一移动架（8）和主体（7）；

所述移动机构包括第一调节槽（12）、移动块（13）和第一移动槽（28），所述车体（32）顶端开设两个第一调节槽（12），所述第一调节槽（12）内部设有第一丝杠（11），所述第一丝杠（11）表面通过螺纹套接两个第一滑套（9），两个所述第一滑套（9）底端均贯穿第一调节槽（12）连接第一移动架（8）顶部，所述车体（32）一侧顶部设有两个第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）与第一丝杠（11）一端连接，所述第一丝杠（11）与第一调节槽（12）内壁转动连接，所述第一移动架（8）一端内腔设有第二丝杠（15），所述第二丝杠（15）表面套有第二滑套（16），所述第二滑套（16）一端贯穿第一移动架（8）连接第二移动架（14）内壁，所述第二移动架（14）套在第一移动架（8）一端表面，所述第一移动架（8）一端顶部和底部均开设第一移动槽（28），所述第一移动槽（28）内部设有移动块（13），所述移动块（13）顶部与第二移动架（14）连接；

所述活动机构包括支撑柱（2）、导向盒（20）、底座（26）和转动台（1），所述车体（32）顶部一侧固接底座（26），所述底座（26）表面套有转动台（1），所述底座（26）顶部中央设有凹槽，凹槽内部设有旋转电机（23），所述旋转电机（23）顶部输出端与转动台（1）底部中央连接，所述底座（26）表面开设滑槽，滑槽内部设有第二滑轨（22），所述第二滑轨（22）表面安装第二滑块（21），所述第二滑块（21）顶部与转动台（1）相固接，所述转动台（1）顶部安装支撑柱（2），所述支撑柱（2）内腔的底部安装第三驱动电机（40），所述第三驱动电机（40）顶部中央输出端与第三丝杠（42）连接，所述第三丝杠（42）表面套有推动块（41），所述推动块（41）顶部对称固接两个推动杆（3），两个所述推动杆（3）顶端均贯穿支撑柱（2）连接车体（32），所述车体（32）底部开设安装槽（27），所述支撑柱（2）与推动杆（3）均位于安装槽（27）内，所述车体（32）底部和转动台（1）顶部均固接导向盒（20），所述导向盒（20）内腔滑杆（24），所述滑杆（24）表面套有两个导向块（10），两个所述导向盒（20）之间设有伸缩架（25），所述导向块（10）一端贯穿导向盒（20）连接伸缩架（25）。

2.根据权利要求1所述的适用于煤矿的救援绞车，其特征在于：所述稳定机构包括第二调节槽（37）和调节盒（35），所述车体（32）两侧均开设第二调节槽（37），所述第二调节槽（37）一侧设有调节盒（35），所述调节盒（35）连接车体（32）侧壁，所述第二调节槽（37）内部设有升降电机（43），所述升降电机（43）输出端与升降齿轮连接，所述调节盒（35）内部设有升降杆（39），所述升降杆（39）一侧固接齿条（33），所述齿条（33）与升降齿轮相啮合，所述升降杆（39）顶端贯穿调节盒（35）连接第二挡板（34），且升降杆（39）底端贯穿调节盒（35）连接支撑板（36）。

3.根据权利要求2所述的适用于煤矿的救援绞车，其特征在于：所述收卷箱（17）内腔一侧安装收卷电机（44），所述收卷电机（44）输出端与联轴杆（45）连接，所述联轴杆（45）一端与收卷箱（17）内壁转动连接，所述收卷筒（47）一侧与收卷架（48）转动连接，且收卷筒（47）另一端与第二同步轴（49）连接。

4.根据权利要求2所述的适用于煤矿的救援绞车，其特征在于：所述第一滑轨（4）和第一滑块（401）滑动连接，所述第一移动架（8）切面为凹字形结构，所述第一挡板（30）切面宽度大于第二移动槽（31）一侧缺口宽度，所述伸缩杆（18）由两个管径不同的管体相互套接组成，且伸缩杆（18）与连接件（19）活动连接。

5.根据权利要求3所述的适用于煤矿的救援绞车，其特征在于：所述移动块（13）和第一移动槽（28）滑动连接，所述第二移动架（14）切面为凹字形结构，所述第二丝杠（15）和第二滑套（16）通过螺纹连接，所述第二丝杠（15）与第一移动架（8）内壁转动连接，所述第一移动架（8）一侧设有第二驱动电机（801），所述第二驱动电机（801）输出端与第二丝杠（15）连接。

6.根据权利要求4所述的适用于煤矿的救援绞车，其特征在于：所述转动台（1）底部设有环形板，环形板内径大于底座（26）直径，所述底座（26）表面滑槽以及第二滑轨（22）均为环形结构，所述第二滑轨（22）与第二滑块（21）滑动连接，所述滑杆（24）两端均与导向盒（20）内壁，且滑杆（24）与导向块（10）滑动连接，所述伸缩架（25）与导向块（10）活动连接，所述第三丝杠（42）顶部与支撑柱（2）内腔顶部转动连接，所述推动块（41）为圆柱形结构，且推动块（41）直径小于支撑柱（2）内径。

7.根据权利要求5所述的适用于煤矿的救援绞车，其特征在于：所述第二挡板（34）切面宽度大于调节盒（35）顶部缺口宽度，所述升降齿轮与第二调节槽（37）内壁转动连接。

说明书

适用于煤矿的救援绞车

技术领域

[0001] 本申请涉及一种救援绞车，具体是适用于煤矿的救援绞车，属于煤矿救援设备领域。

背景技术

[0002] 煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表
的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属
于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有
煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。

[0003] 在进行煤矿开采时，当出现事故时，煤矿开采使用的设备可能出现倒塌的情况，所以需要通过救援绞车进行悬吊设备，但是现在的设备不方便进行调整悬吊的位置，导致在
进行悬吊救援效率较低。

发明内容

[0004] 一种适用于煤矿的救援绞车，包括车体、主体、悬吊机构、移动机构、活动机构和稳定机构；

[0005] 所述悬吊机构包括收卷箱、第一移动架、第二移动架和加固组件，所述主体顶端开设收纳槽，所述收纳槽内部设有第一移动架，所述第一移动架一侧设有第二移动架，所述第
二移动架底部固接收卷箱，所述收卷箱内部设有多个收卷筒，所述收卷筒两侧均通过收卷
架安装在收卷箱内部，所述收卷箱内部设有多个第一同步轴，所述第一同步轴通过同步皮
带连接第二同步轴，所述第二同步轴位于收卷架一侧，多个所述第一同步轴均通过联轴杆
连接，所述收卷筒表面缠绕连接绳索，所述收卷箱一侧开设出口，且出口处设有若干滑轮，
所述连接绳索穿过滑轮连接挂钩顶部。

[0006] 进一步地，所述加固组件包括支撑杆、伸缩杆和第一滑块，所述收纳槽内腔两侧均安装第一滑轨，所述第一滑轨表面安装两个第一滑块，两个所述第一滑块与第一移动架远
离第二移动架的一端侧壁相连接，所述车体顶端开设两个第二移动槽，两个所述第二移动
槽内部均设有第一挡板，两个所述第一挡板一侧均固接支撑杆，两个所述支撑杆一端均贯
穿第二移动槽连接第一移动架侧壁，所述伸缩杆两端通过连接件分别连接第一移动架和主
体。

[0007] 进一步地，所述移动机构包括第一调节槽、移动块和第一移动槽，所述车体顶端开设两个第一调节槽，所述第一调节槽内部设有第一丝杠，所述第一丝杠表面通过螺纹套接
两个第一滑套，两个所述第一滑套底端均贯穿第一调节槽连接第一移动架顶部，所述车体
一侧顶部设有两个第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一丝杠一端连接，所述第一丝杠
与第一调节槽内壁转动连接，所述第一移动架一端内腔设有第二丝杠，所述第二丝杠表面
套有第二滑套，所述第二滑套一端贯穿第一移动架连接第二移动架内壁，所述第二移动架
套在第一移动架一端表面，所述第一移动架一端顶部和底部均开设第一移动槽，所述第一
移动槽内部设有移动块，所述移动块顶部与第二移动架连接。

[0008] 进一步地，所述活动机构包括支撑柱、导向盒、底座和转动台，所述车体顶部一侧固接底座，所述底座表面套有转动台，所述底座顶部中央设有凹槽，凹槽内部设有旋转电
机，所述旋转电机顶部输出端与转动台底部中央连接，所述底座表面开设滑槽，滑槽内部设
有第二滑轨，所述第二滑轨表面安装第二滑块，所述第二滑块顶部与转动台相固接，所述转
动台顶部安装支撑柱，所述支撑柱内腔的底部安装第三驱动电机，所述第三驱动电机顶部
中央输出端与第三丝杠连接，所述第三丝杠表面套有推动块，所述推动块顶部对称固接两
个推动杆，两个所述推动杆顶端均贯穿支撑柱连接车体，所述车体底部开设安装槽，所述支
撑柱与推动杆均位于安装槽内，所述车体底部和转动台顶部均固接导向盒，所述导向盒内
腔滑杆，所述滑杆表面套有两个导向块，两个所述导向盒之间设有伸缩架，所述导向块一端
贯穿导向盒连接伸缩架。

[0009] 进一步地，所述稳定机构包括第二调节槽和调节盒，所述车体两侧均开设第二调节槽，所述第二调节槽一侧设有调节盒，所述调节盒连接车体侧壁，所述第二调节槽内部设
有升降电机，所述升降电机输出端与升降齿轮连接，所述调节盒内设有升降杆，所述升降杆
一侧固接齿条，所述齿条与升降齿轮相啮合，所述升降杆顶端贯穿调节盒连接第二挡板，且
升降杆底端贯穿调节盒连接支撑板。

[0010] 进一步地，所述收卷箱内腔一侧安装收卷电机，所述收卷电机输出端与联轴杆连接，所述联轴杆一端与收卷箱内壁转动连接，所述收卷筒一侧与收卷架转动连接，且收卷筒
另一端与第二同步轴连接。

[0011] 进一步地，所述第一滑轨和第一滑块滑动连接，所述第一移动架切面为凹字形结构，所述第一挡板切面宽度大于第二移动槽一侧缺口宽度，所述伸缩杆由两个管径不同的
管体相互套接组成，且伸缩杆与连接件活动连接。

[0012] 进一步地，所述移动块和第一移动槽滑动连接，所述第二移动架切面为凹字形结构，所述第二丝杠和第二滑套通过螺纹连接，所述第二丝杠与第一移动架内壁转动连接，所
述第一移动架一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与第二丝杠连接。

[0013] 进一步地，所述转动台底部设有环形板，环形板内径大于底座直径，所述底座表面滑槽以及第二滑轨均为环形结构，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，所述滑杆两端均与
导向盒内壁，且滑杆与导向块滑动连接，所述伸缩架与导向块活动连接，所述第三丝杠顶部
与支撑柱内腔顶部转动连接，所述推动块为圆柱形结构，且推动块直径小于支撑柱内径。

[0014] 进一步地，所述第二挡板切面宽度大于调节盒顶部缺口宽度，所述升降齿轮与第二调节槽内壁转动连接。

[0015] 本申请的有益之处在于：提供一种便于调节、升降的适用于煤矿的救援绞车。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。

[0017] 图1是根据本申请一种实施例的适用于煤矿的救援绞车立体结构示意图；

[0018] 图2是图1所示实施例中主体正视结构示意图；

[0019] 图3是图1所示实施例中主体俯视结构示意图；

[0020] 图4是图1所示实施例中收卷箱内部立体结构示意图；

[0021] 图5是图1所示实施例中收卷箱内部结构示意图；

[0022] 图6是图1所示实施例中导向盒立体结构示意图；

[0023] 图7是图1所示实施例中支撑柱结构示意图；

[0024] 图8是图1所示实施例第一移动架和第二移动架立体结构示意图；

[0025] 图9是图1所示实施例中底座示意图；

[0026] 图10是图2所示实施例中稳定机构示意图。

[0027] 图中附图标记的含义：1、转动台；2、支撑柱；3、推动杆；4、第一滑轨；401、第一滑块；5、收纳槽；6、第一驱动电机；7、主体；8、第一移动架；801、第二驱动电机；9、第一滑套；
10、导向块；11、第一丝杠；12、第一调节槽；13、移动块；14、第二移动架；15、第二丝杠；16、第
二滑套；17、收卷箱；18、伸缩杆；19、连接件；20、导向盒；21、第二滑块；22、第二滑轨；23、旋
转电机；24、滑杆；25、伸缩架；26、底座；27、安装槽；28、第一移动槽；29、支撑杆；30、第一挡
板；31、第二移动槽；32、车体；33、齿条；34、第二挡板；35、调节盒；36、支撑板；37、第二调节
槽；38、驱动齿轮；39、升降杆；40、第三驱动电机；41、推动块；42、第三丝杠；43、升降电机；
44、收卷电机；45、联轴杆；46、第一同步轴；47、收卷筒；48、收卷架；49、第二同步轴；50、同步
皮带；51、滑轮；52、连接绳索；53、挂钩。

具体实施方式

[0028] 为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述
的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护
的范围。

[0029] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

[0030] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本申请的限制。

[0031] 参照图1、图2、图4和图5，一种适用于煤矿的救援绞车，包括车体32、主体7、悬吊机构、移动机构、活动机构和稳定机构；

[0032] 所述悬吊机构包括收卷箱17、第一移动架8、第二移动架14和加固组件，所述主体7顶端开设收纳槽5，所述收纳槽5内部设有第一移动架8，所述第一移动架8一侧设有第二移
动架14，所述第二移动架14底部固接收卷箱17，所述收卷箱17内部设有多个收卷筒47，所述
收卷筒47两侧均通过收卷架48安装在收卷箱17内部，所述收卷箱17内部设有多个第一同步
轴46，所述第一同步轴46通过同步皮带50连接第二同步轴49，所述第二同步轴49位于收卷
架48一侧，多个所述第一同步轴46均通过联轴杆45连接，所述收卷筒47表面缠绕连接绳索
52，所述收卷箱17一侧开设出口，且出口处设有若干滑轮51，所述连接绳索52穿过滑轮51连
接挂钩53顶部。

[0033] 通过上述技术方案，收卷盒、收卷电机44、联轴杆45、第一同步轴46、收卷筒47、收卷架48、第二同步轴49、同步皮带50、滑轮51、连接绳索52、挂钩53可以进行悬挂设备进行救
援，而且通过多个收卷筒47和多个连接绳索52可以悬吊时的安全性和牢固性，防止出现断
裂的坠落的情况。

[0034] 作为一种优化方案，如图2至图3所示，所述加固组件包括支撑杆29、伸缩杆18和第一滑块401，所述收纳槽5内腔两侧均安装第一滑轨4，所述第一滑轨4表面安装两个第一滑
块401，两个所述第一滑块401与第一移动架8远离第二移动架14的一端侧壁相连接，所述车
体32顶端开设两个第二移动槽31，两个所述第二移动槽31内部均设有第一挡板30，两个所
述第一挡板30一侧均固接支撑杆29，两个所述支撑杆29一端均贯穿第二移动槽31连接第一
移动架8侧壁，所述伸缩杆18两端通过连接件19分别连接第一移动架8和主体7。

[0035] 通过上述的技术方案，通过第一滑轨4、第一滑块401、第二移动槽31、第一挡板30和支撑杆29提高第一移动架8的稳定性，而且在移动时，通过连接件19和伸缩杆18起到支撑
效果，避免在悬吊时出现晃动的情况。

[0036] 具体而言，如图2和图8所示，所述移动机构包括第一调节槽12、移动块13和第一移动槽28，所述车体32顶端开设两个第一调节槽12，所述第一调节槽12内部设有第一丝杠11，
所述第一丝杠11表面通过螺纹套接两个第一滑套9，两个所述第一滑套9底端均贯穿第一调
节槽12连接第一移动架8顶部，所述车体32一侧顶部设有两个第一驱动电机6，所述第一驱
动电机6与第一丝杠11一端连接，所述第一丝杠11与第一调节槽12内壁转动连接，所述第一
移动架8一端内腔设有第二丝杠15，所述第二丝杠15表面套有第二滑套16，所述第二滑套16
一端贯穿第一移动架8连接第二移动架14内壁，所述第二移动架14套在第一移动架8一端表
面，所述第一移动架8一端顶部和底部均开设第一移动槽28，所述第一移动槽28内部设有移
动块13，所述移动块13顶部与第二移动架14连接。

[0037] 通过上述的技术方案，第一驱动电机6、第一调节槽12、第一丝杠11、第一滑套9控制第一移动架8在收纳槽5内部移动，然后通过第二驱动电机801、第二丝杠15、第二滑套16、
第一滑块401和第一移动槽28控制第二移动架14移动，便于在进行悬吊时控制位置，避免车
体32方便定位的位置与救援的位置距离较远影响悬吊。

[0038] 具体而言，如图2、图6、图7和图9所示，所述活动机构包括支撑柱2、导向盒20、底座26和转动台1，所述车体32顶部一侧固接底座26，所述底座26表面套有转动台1，所述底座26
顶部中央设有凹槽，凹槽内部设有旋转电机23，所述旋转电机23顶部输出端与转动台1底部
中央连接，所述底座26表面开设滑槽，滑槽内部设有第二滑轨22，所述第二滑轨22表面安装
第二滑块21，所述第二滑块21顶部与转动台1相固接，所述转动台1顶部安装支撑柱2，所述
支撑柱2内腔的底部安装第三驱动电机40，所述第三驱动电机40顶部中央输出端与第三丝
杠42连接，所述第三丝杠42表面套有推动块41，所述推动块41顶部对称固接两个推动杆3，
两个所述推动杆3顶端均贯穿支撑柱2连接车体32，所述车体32底部开设安装槽27，所述支
撑柱2与推动杆3均位于安装槽27内，所述车体32底部和转动台1顶部均固接导向盒20，所述
导向盒20内腔滑杆24，所述滑杆24表面套有两个导向块10，两个所述导向盒20之间设有伸
缩架25，所述导向块10一端贯穿导向盒20连接伸缩架25。

[0039] 通过上述的技术方案，通过支撑柱2、推动杆3、推动块41、第三驱动电机40和第三丝杠42控制高度，方便将救援悬吊的设备等物品准确放置在指定位置，在控制高度时导向
盒20、滑杆24、导向块10和伸缩架25可以起到支撑稳定的作用，通过转动台1、底座26、第二
滑块21、第二滑轨22和旋转电机23控制悬吊的方向，可以提高救援悬吊的效率。

[0040] 作为进一步的优化方案，如图10所示，所述稳定机构包括第二调节槽37和调节盒35，所述车体32两侧均开设第二调节槽37，所述第二调节槽37一侧设有调节盒35，所述调节
盒35连接车体32侧壁，所述第二调节槽37内部设有升降电机43，所述升降电机43输出端与
升降齿轮连接，所述调节盒35内设有升降杆39，所述升降杆39一侧固接齿条33，所述齿条33
与升降齿轮相啮合，所述升降杆39顶端贯穿调节盒35连接第二挡板34，且升降杆39底端贯
穿调节盒35连接支撑板36。

[0041] 通过上述技术方案，在进行救援时，通过车体32一侧第二调节槽37内部的升降电机43、驱动齿轮38配合齿条33控制调节盒35内部的升降杆39上下移动，通过第二挡板34起
到限位作用，然后通过支撑板36与地面接触，在就行救援悬吊时起到支撑防滑的作用，而且
可以避免悬吊的物品设备较重导致车体32出现侧翻的情况。

[0042] 作为一种优化方案，如图5所示，所述收卷箱17内腔一侧安装收卷电机44，所述收卷电机44输出端与联轴杆45连接，所述联轴杆45一端与收卷箱17内壁转动连接，所述收卷
筒47一侧与收卷架48转动连接，且收卷筒47另一端与第二同步轴49连接。

[0043] 通过上述技术方案，在进行悬吊时，通过收卷电机44可以带动联轴杆45转动，联轴杆45表面的两个第一同步轴46在转动时可以通过同步皮带50带动第二同步轴49转动，便于
控制收卷筒47转动，通过滑轮51和连接绳索52可以控制挂钩53升降，便于进行悬吊救援，方
便将需要转移的设备物品吊起。

[0044] 作为进一步的优化方案，如图5所示，所述第一滑轨4和第一滑块401滑动连接，所述第一移动架8切面为凹字形结构，所述第一挡板30切面宽度大于第二移动槽31一侧缺口
宽度，所述伸缩杆18由两个管径不同的管体相互套接组成，且伸缩杆18与连接件19活动连
接，当第一移动架8在移动时，伸缩杆18会伸长或者收缩，配合连接件19可以起到支撑第一
移动架8的作用，所述移动块13和第一移动槽28滑动连接，所述第二移动架14切面为凹字形
结构，所述第二丝杠15和第二滑套16通过螺纹连接，所述第二丝杠15与第一移动架8内壁转
动连接，所述第一移动架8一侧设有第二驱动电机801，所述第二驱动电机801输出端与第二
丝杠15连接。

[0045] 通过上述技术方案，第一驱动电机6可以带动第一丝杠11转动，当第一丝杠11在转动时表面的第一滑套9会开始移动，当第一滑套9在移动时可以带动第一移动架8一起移动，
当第一移动架8在收纳槽5内部移动时可以控制收卷箱17的位置，便于通过挂钩53进行悬吊
救援，当第一移动架8在移动时两侧连接的第一滑块401会在第一滑轨4表面移动，可以起到
稳定的作用，防止在移动时出现晃动的情况，而且支撑杆29可以带动第一挡板30在第二移
动槽31内部滑动，第一挡板30可以起到阻挡限位的作用，配合伸缩杆18和连接件19可以起
到支撑第一移动架8的作用。

[0046] 作为进一步的优化方案，如图7、图9和图10所示，所述转动台1底部设有环形板，环形板内径大于底座26直径，所述底座26表面滑槽以及第二滑轨22均为环形结构，所述第二
滑轨22与第二滑块21滑动连接，所述滑杆24两端均与导向盒20内壁，且滑杆24与导向块10
滑动连接，所述伸缩架25与导向块10活动连接，所述第三丝杠42顶部与支撑柱2内腔顶部转
动连接，所述推动块41为圆柱形结构，且推动块41直径小于支撑柱2内径，所述第二挡板34
切面宽度大于调节盒35顶部缺口宽度，所述升降齿轮与第二调节槽37内壁转动连接。

[0047] 通过上述技术方案，通过车体32移动到煤矿内部，然后通过移动到指定位置，此时可以调节调节机构放置在悬吊时出现晃动和偏移的情况，当升降电机43带动升降齿轮转动
时，与升降齿轮相啮合的齿条33会带动升降杆39在调节盒35内部移动，当升降杆39向下移
动时可以推动支撑板36与地面连接，配合支撑板36底部的锥头可以起到加固稳定的作用，
防止在悬吊时出现侧翻；通过支撑柱2内部的第三驱动垫可以带动第三丝杠42转动，当第三
丝杠42在转动时表面的推动块41可以开始移动，当推动块41在移动时可以推动两个推动杆
3移动，然后推动主体7升降，当主体7在升降时，伸缩架25可以带动导向盒20内部的导向块
10在滑杆24表面移动，当导向块10在移动时配合伸缩架25起到稳定作用。

[0048] 对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0049] 以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。