本发明公开了一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其技术方案要点是包括杆体、处理模块、摄像模块和智能显示模块，摄像模块用于对所处停车场的车位信息进行拍摄获取，处理模块内配置有车位标记单元和配位单元，车位标记单元将停车场车位划分成若干停靠区域，摄像模块包括拍摄单元、合成单元，拍摄单元对车位进行实时拍摄，合成单元用于对拍摄单元拍摄的车位照片合成并判断车位是否停靠有车辆，配位单元用于分配接下来的车辆停靠车位，处理模块中还配置有指引单元，指引单元配置有入库指引策略和出库指引策略。本发明一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，具有对空余车位进行统计，并能够基于大数据对车辆进行指引，从而提高停车效率。
1.一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：包括杆体(1)、设置与杆体(1)上的处理模块(2)和摄像模块(3)，还包括智能显示模块(4)，所述摄像模块(3)用于对车辆进出口处以及停车场的车位进行拍摄，所述停车场两侧设置有多个进出口，任意所述进出口处设置有多车道通行的车辆通道，所述车位上设置有定位编号；
所述处理模块(2)内配置有车位标记单元，所述车位标记单元将停车场的车位划分成若干停靠区域，所述智能显示模块(4)包括位于杆体(1)上的智能杆显牌和位于停靠区域内的智能显示牌，所述智能显示牌用于显示定位编号，不同所述停靠区域内的定位编号不同；
所述处理模块(2)还包括配位单元和指示单元，所述摄像模块(3)包括拍摄单元、合成单元和出库判断单元，所述拍摄单元对车位和进出口进行实时拍摄，并根据拍摄的照片判断是否有车辆进入停车场，所述合成单元用于对拍摄单元拍摄的车位照片并判断车位是否为空车位并生成空位信息，所述空位信息包括未停车车位的定位编号，当有车辆进入停车场时，所述拍摄单元向配位单元发送停靠指令，所述合成单元向配位单元发送空位信息，当所述配位单元接收所述停靠指令时，根据所述空位信息分配可停靠的车位，并将可停靠车位的定位编号发送至所述指示单元，所述出库判断单元判断车辆是否需要出库，所述出库表征车辆驶离车位并驶离停车场，当所述车位中车辆出库时，所述出库判断单元生成出库指令并发送出库指令至指引单元；
所述指引单元配置有入库指引策略和出库指引策略，所述入库指引策略接收配位单元发出的停靠指令时，所述指引单元设定车辆入库路线，所述出库指引策略接收出库判断单元发出的出库指令时，所述指引单元设定车辆出库路线；
当车辆偏离所述入库路线或出库路线时，所述指引单元更新入库路线或出库路线并生成更新信息，所述更新信息包括更新后的入库路线或出库路线，所述指引单元发送更新信息至智能显示模块(4)，所述智能杆显牌显示修正路线；
所述智能杆显牌包括信息显示单元、导航显示单元、切换单元和刷新单元，所述显示单元用于显示停车场内停靠车辆信息以及余位信息，所述导航显示单元用于显示入库路线或出库路线，所述智能显示模块(4)还包括简易界面和组合界面，所述简易界面用于显示信息显示单元输出的信息，所述组合界面用于同时显示信息显示单元输出的车位信息和导航显示单元输出的路线信号，所述组合界面包括信息输出栏和多个导航窗口，所述信息输出栏实时显示车位信息，多个所述导航窗口用于同时显示多个路线导航，所述切换单元接收到指引单元发出的信号时，所述切换单元切换界面至组合界面，当车辆停靠至所述车位或驶离停车场时，所述切换单元控制界面由组合界面切换至简易界面，所述刷新单元刷新信息显示单元中显示的信息；
所述处理模块(2)还配置有记忆单元、分析单元和预测单元，所述记忆单元记录之前若干天的车流量信息并生成车流量记录表，所述车流量信息包括车辆进出数量和进出时间，所述车流量记录表包括若干时间段和该时间段内的车辆进出数量，所述分析单元配置有停靠等级判定策略，所述判定策略通过车流量记录表确定停靠等级，所述停靠等级包括高频停靠等级和低频停靠等级，所述高频停靠等级为各个时间段内大于预设进出数量时的停靠等级，所述低频停靠等级为各个时间段内小于预设进出量时的停靠等级，所述预测单元根据车流量记录表计算预测时间段内车辆进出数量，并生成预测信息，所述预测信息为预测时间段内的车辆进出数量，所述预测单元将预测信息发送至智能杆显牌和配位单元，所述配位单元内设置有高频应对策略，当所述配位单元接收到预测信息时，所述高频应对策略调配高频停靠等级时的车辆驶入停车场和/或驶离停车场。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：所述车位中设置有供拍摄单元拍摄并识别的涂鸦区域，所述合成单元中原始的涂鸦区域照片为基底照片，所述拍摄单元实时拍摄到车位中的涂鸦区域为比对照片，所述比对照片与基底照片合成形成合成照片，所述合成单元内配置有阴影比率、阴影预设值和比较策略，所述阴影比率为对比照片被遮挡出现阴影面积与涂鸦区域的比值，所述比较策略通过比较合成照片的阴影比率和阴影预设值判断车位是否停靠有车辆，所述阴影比率大于阴影预设值时判断为已停靠车辆。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：所述涂鸦区域包括沿车位宽度方向依次设置的第一识别区、第二识别区和第三识别区，所述比较策略包括：若所述合成照片中的第一识别区、第二识别区和第三识别区均未出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为所述车位未停靠车辆，所述车位两侧车位也未停靠车辆；
若所述合成照片中的第一识别区和第二识别区未出现阴影，所述第三识别区出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为所述车位未停靠车辆，位于所述第三识别区一侧的相邻车位停靠车辆；
若所述合成照片中的第二识别区和第三识别区未出现阴影，所述第一识别区出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为所述车位未停靠车辆，位于所述第一识别区一侧的相邻车位停靠车辆；
若所述合成照片中的第一识别区和第三识别区出现阴影，所述第二识别区未出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为所述车位未停靠车辆，所述车位相邻的两侧车位均停靠车辆；
若所述合成照片中的第一识别区和第二识别区出现阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为所述车位停靠有车辆；
若所述合成照片中的第三识别区和第二识别区出现阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为所述车位停靠有车辆；
若所述合成照片中的涂鸦区域全为阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为所述车位停靠有车辆。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：所述出库判断单元内配置有识别策略，所述识别策略包括：所述拍摄单元拍摄到车位上停靠车辆的主驾驶车门打开，所述拍摄单元识别该车辆所处车位的定位编号，所述拍摄单元拍摄到驾驶人员进入车辆并关闭车门时，则判定为该车位的车辆待出库，所述识别策略发出信号至信息显示单元，所述信息显示单元显示该车位车辆待出库，所述出库指引单元设定车辆出库路线。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：所述车位两侧还设置有出库标记灯，所述出库指引单元接收到出库判断单元发出的出库信号时，所述切换单元将简易界面切换至组合界面，所述组合界面显示出库路线，基于出库路线所述车位一侧的出库标记灯闪烁引导出库车辆进入出库路线。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：所述指引单元更新入库路线或出库路线具体为：
当车辆偏离所述入库指引策略设定的入库路线时，所述智能杆显牌进行路线报错显示，所述配位单元分配距离车辆最近的空余车位，所述指引单元更新入库路线，所述导航显示单元显示更新后的入库路线；
当车辆偏离所述出库指引策略设定的出库路线时，所述信息显示单元进行路线报错显示，所述指引单元更新出库路线，所述导航显示单元显示更新后的出库路线。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：所述停靠等级为高频停靠等级时，所述预测单元计算预测时间段内车辆进出数量，所述智能杆显牌显示预测信息；所述停靠等级为低频停靠等级时，所述预测单元不计算预测时间段内车辆进出数量。
8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：所述高频停靠等级包括入库高频级、出入库高频级和出库高频级，所述高频应对策略具体为：当处于所述入库高频级时，所述信息显示单元显示一侧进出口处的车辆通道其中一条供车辆驶离，其他车道供车辆进入，其他所述进出口处的车辆通道仅用于提供车辆进入；
当处于所述出入库高频级时，所述信息显示单元显示停车场一侧进出口处车辆通道提供车辆进入，另一侧进出口处的车辆通道提供车辆驶离；
当处于所述出库高频级时，所述信息显示单元显示一侧进出口处车辆通道其中一条供车辆驶入，其他车道供车辆驶离仅提供车辆驶离，其他所述进出口处的车辆通道仅用于提供车辆驶离。
9.根据权利要求1‑8中任意一项所述的一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，其特征在于：所述杆体(1)中还设置有通信模块(5)，所述通信模块(5)用于与车辆通过蓝牙和/或wifi方式通信连接。
一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及智慧城市技术领域，更具体的说是涉及一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统。
背景技术
[0002] 目前，全国通信与信息化建设不断加快，“智慧城区”、“智慧经济”不断升温，各级政府都在该领域投入了巨大的资源，以便实现在移动状态下高速数据的有效存储、传输以及大数据应用，推动生产、办公、电子商务等快速发展。在实现智慧城市的目的，除了由顶层设计的一个高端智能的云计算中心外，作为通信层与感知层的城市终端也是十分的关键。
[0003] 智慧城市多功能路灯结合了节能照明、无线通信、市政监控、互联网应用、信息采集、便民服务、广告展示、呼叫与响应、智能充电，可以作为城区中最为合适的一种数据采集、交换、展示终端方式，是智能城市末端应用层基础。
[0004] 现有的智慧城市中一些多功能路灯结合了大数据并应用到停车场中，将多功能路灯设置在停车场处，不仅仅能够对停车场进行照明，方便车主进行停车，并且在路灯上设置信息指示，通过大数据将停车场中存在的空余车位进行显示，从而提示车主剩余可供停车的车位，但是仅仅只能显示剩余车位，不能够对车辆的停车进行规划指示，使得车主需要花费时间去寻找可停车的车位，导致停车效率低下，并且容易造成在停车场内车辆拥堵的情况。
发明内容
[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，具有对空余车位进行统计，并能够基于大数据对车辆进行指引，从而提高停车效率。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0007] 一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统，包括杆体、设置与杆体上的处理模块和摄像模块，还包括智能显示模块，所述摄像模块用于对车辆进出口处以及停车场的车位进行拍摄，所述停车场两侧设置有多个进出口，任意所述进出口处设置有多车道通行的车辆通道，所述车位上设置有定位编号；
[0008] 所述处理模块内配置有车位标记单元，所述车位标记单元将停车场的车位划分成若干停靠区域，所述智能显示模块包括位于杆体上的智能杆显牌和位于停靠区域内的智能显示牌，所述智能显示牌用于显示定位编号，不同所述停靠区域内的定位编号不同；
[0009] 所述处理模块还包括配位单元和指示单元，所述摄像模块包括拍摄单元、合成单元和出库判断单元，所述拍摄单元对车位和进出口进行实时拍摄，并根据拍摄的照片判断是否有车辆进入停车场，所述合成单元用于对拍摄单元拍摄的车位照片并判断车位是否为空车位并生成空位信息，所述空位信息包括未停车车位的定位编号，当有车辆进入停车场时，所述拍摄单元向配位单元发送停靠指令，所述合成单元向配位单元发送空位信息，当所述配位单元接收所述停靠指令时，根据所述空位信息分配可停靠的车位，并将可停靠车位的定位编号发送至所述指示单元，所述出库判断单元判断车辆是否需要出库，所述出库表征车辆驶离车位并驶离停车场，当所述车位中车辆出库时，所述出库判断单元生成出库指令并发送出库指令至指引单元；
[0010] 所述处理模块中还配置有指引单元，所述指引单元配置有入库指引策略和出库指引策略，所述入库指引策略接收配位单元发出的停靠指令时，所述指引单元设定车辆入库路线，所述出库指引策略接收出库判断单元发出的出库指令时，所述指引单元设定车辆出库路线；
[0011] 当车辆偏离所述入库路线或出库路线时，所述指引单元更新入库路线或出库路线并生成更新信息，所述更新信息包括更新后的入库路线或出库路线，所述指引单元发送更新信息至智能显示模块，所述智能杆显牌显示修正路线；
[0012] 所述智能杆显牌包括信息显示单元、导航显示单元、切换单元和刷新单元，所述显示单元用于显示停车场内停靠车辆信息以及余位信息，所述导航显示单元用于显示入库路线或出库路线，所述智能显示模块还包括简易界面和组合界面，所述简易界面用于显示信息显示单元输出的信息，所述组合界面用于同时显示信息显示单元输出的车位信息和导航显示单元输出的路线信号，所述组合界面包括信息输出栏和多个导航窗口，所述信息输出栏实时显示车位信息，多个所述导航窗口用于同时显示多个路线导航，所述切换单元接收到指引单元发出的信号时，所述切换单元切换界面至组合界面，当车辆停靠至所述车位或驶离停车场时，所述切换单元控制界面由组合界面切换至简易界面，所述刷新单元刷新信息显示单元中显示的信息；
[0013] 所述处理模块还配置有记忆单元、分析单元和预测单元，所述记忆单元记录之前若干天的车流量信息并生成车流量记录表，所述车流量信息包括车辆进出数量和进出时间，所述车流量记录表包括若干时间段和该时间段内的车辆进出数量，所述分析单元配置有停靠等级判定策略，所述判定策略通过车流量记录表确定停靠等级，所述停靠等级包括高频停靠等级和低频停靠等级，所述高频停靠等级为各个时间段内大于预设进出数量时的停靠等级，所述低频停靠等级为各个时间段内小于预设进出量时的停靠等级，所述预测单元根据车流量记录表计算预测时间段内车辆进出数量，并生成预测信息，所述预测信息为预测时间段内的车辆进出数量，所述预测单元将预测信息发送至智能杆显牌和配位单元，所述配位单元内设置有高频应对策略，当所述配位单元接收到预测信息时，所述高频应对策略调配高频停靠等级时的车辆驶入停车场和/或驶离停车场。
[0014] 作为本发明的进一步改进，所述车位中设置有供拍摄单元拍摄并识别的涂鸦区域，所述合成单元中原始的涂鸦区域照片为基底照片，所述拍摄单元实时拍摄到车位中的涂鸦区域为比对照片，所述比对照片与基底照片合成形成合成照片，所述合成单元内配置有阴影比率、阴影预设值和比较策略，所述阴影比率为对比照片被遮挡出现阴影面积与涂鸦区域的比值，所述比较策略通过比较合成照片的阴影比率和阴影预设值判断车位是否停靠有车辆，所述阴影比率大于阴影预设值时判断为已停靠车辆。
[0015] 作为本发明的进一步改进，所述涂鸦区域包括沿车位宽度方向依次设置的第一识别区、第二识别区和第三识别区，所述比较策略包括：
[0016] 若所述合成照片中的第一识别区、第二识别区和第三识别区均未出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为所述车位未停靠车辆，所述车位两侧车位也未停靠车辆；
[0017] 若所述合成照片中的第一识别区和第二识别区未出现阴影，所述第三识别区出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为所述车位未停靠车辆，位于所述第三识别区一侧的相邻车位停靠车辆；
[0018] 若所述合成照片中的第二识别区和第三识别区未出现阴影，所述第一识别区出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为所述车位未停靠车辆，位于所述第一识别区一侧的相邻车位停靠车辆；
[0019] 若所述合成照片中的第一识别区和第三识别区出现阴影，所述第二识别区未出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为所述车位未停靠车辆，所述车位相邻的两侧车位均停靠车辆；
[0020] 若所述合成照片中的第一识别区和第二识别区出现阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为所述车位停靠有车辆；
[0021] 若所述合成照片中的第三识别区和第二识别区出现阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为所述车位停靠有车辆；
[0022] 若所述合成照片中的涂鸦区域全为阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为所述车位停靠有车辆。
[0023] 作为本发明的进一步改进，所述出库判断单元内配置有识别策略，所述识别策略包括：
[0024] 所述拍摄单元拍摄到车位上停靠车辆的主驾驶车门打开，所述拍摄单元识别该车辆所处车位的定位编号，所述拍摄单元拍摄到驾驶人员进入车辆并关闭车门时，则判定为该车位的车辆待出库，所述识别策略发出信号至信息显示单元，所述信息显示单元显示该车位车辆待出库，所述出库指引单元设定车辆出库路线。
[0025] 作为本发明的进一步改进，所述车位两侧还设置有出库标记灯灯，所述出库指引单元接收到出库判断单元发出的出库信号时，所述切换单元将简易界面切换至组合界面，所述组合界面显示出库路线，基于出库路线所述车位一侧的出库标记灯闪烁引导出库车辆进入出库路线。
[0026] 作为本发明的进一步改进，所述指引单元更新入库路线或出库路线具体为：
[0027] 当车辆偏离所述入库指引策略设定的入库路线时，所述智能杆显牌进行路线报错显示，所述配位单元分配距离车辆最近的空余车位，所述指引单元更新入库路线，所述导航显示单元显示更新后的入库路线；
[0028] 当车辆偏离所述出库指引策略设定的出库路线时，所述信息显示单元进行路线报错显示，所述指引单元更新出库路线，所述导航显示单元显示更新后的出库路线。
[0029] 作为本发明的进一步改进，所述停靠等级为高频停靠等级时，所述预测单元计算预测时间段内车辆进出数量，所述智能杆显牌显示预测信息；所述停靠等级为低频停靠等级时，所述预测单元不计算预测时间段内车辆进出数量。
[0030] 作为本发明的进一步改进，所述高频停靠等级包括入库高频级、出入库高频级和出库高频级，所述高频应对策略具体为：
[0031] 当处于所述入库高频级时，所述信息显示单元显示一侧进出口处的车辆通道其中一条供车辆驶离，其他车道供车辆进入，其他所述进出口处的车辆通道仅用于提供车辆进入；
[0032] 当处于所述第出入库高频级时，所述信息显示单元显示停车场一侧进出口处车辆通道提供车辆进入，另一侧进出口处的车辆通道提供车辆驶离；
[0033] 当处于所述出库高频级时，所述信息显示单元显示一侧进出口处车辆通道其中一条供车辆驶入，其他车道供车辆驶离仅提供车辆驶离，其他所述进出口处的车辆通道仅用于提供车辆驶离。
[0034] 作为本发明的进一步改进，所述杆体中还设置有通信模块，所述通信模块与车辆通过蓝牙和/或wifi方式通信连接
[0035] 本发明的有益效果：
[0036] 1：通过摄像模块中的拍摄单元对车位进行拍摄，在合成单元作用下对拍摄单元所拍摄的照片进行比对，从而判断车位上是否有车辆的停靠，在配位单元的作用下对需要停靠的车辆进行分配可停靠的车辆，在出库判断单元的作用下对车辆的出库进行判断，在指引单元的作用下，对车辆入库和出库的路线进行规划，并且指引车辆进行入库停车和出库，从而提高停车的效率；
[0037] 2：通过记忆单元对车流量进行记忆，在分析单元作用下对车辆流量进行分析并规划高频停靠等级和低频停靠等级，基于高频应对策略调配车辆入库和出库，进一步提高停车效率。
附图说明
[0038] 图1为智慧杆的立体结构示意图；
[0039] 图2为处理模块、摄像模块、智能显示模块和通信模块的流程图。
[0040] 附图标记：1、杆体；2、处理模块；3、摄像模块；4、智能显示模块；5、通信模块。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0042] 参考图1和图2所示，为本发明一种基于大数据的多功能智慧杆控制系统的具体实施方式，包括杆体1、设置与杆体1上的处理模块2和摄像模块3，还包括智能显示模块4，处理模块2设置于杆体1内，摄像模块3与杆体1连接，摄像模块3用于对所处停车场的车位信息进行拍摄获取，停车场两侧设置有多个进出口，本实施例中进出口选用为两个，进出口处设置有多车道的车辆通道，本实施例中选用的车辆通道为双向车辆进出通道，车位上设置有定位编号。
[0043] 参考图1和图2，处理模块2内配置有车位标记单元，车位标记单元将停车场车位划分成若干停靠区域，智能显示模块4包括位于杆体1上的智能杆显牌和位于停靠区域内的智能显示牌，智能显示牌用于显示定位编号，不同停靠区域内的定位编号不同，若干停靠区域沿停车场边缘按排依次为A区、B区、C区和D区，B区和C区为分设在车辆通道两侧的停靠区域，A区为B区背离车辆通道的一侧停靠区域，D区为C区背离车辆通道的一侧停靠区域，A区与B区之间以及C区与D区之间还设置有用于车辆过渡的过渡通道，过渡通道为双向进出通道，过渡通道也为双向车辆进出通道，使得当两辆车辆同时进入时方便车辆的通行，任意停靠区域依次对车位进行定位编号，所述定位编号均不相同；例如：当任意一个停靠区域内设置有10个停车位时，A区的车位编号依次为：A1至A10，B区的车位编号依次为：B1至B10，C区的车位编号依次为：C1至C10，D区的车位编号依次为：D1至D10。
[0044] 参考图1和图2，处理模块2还包括配位单元和指示单元，摄像模块3包括拍摄单元、合成单元和出库判断单元，拍摄单元对车位和进出口进行实时拍摄，并根据拍摄的照片判断是否有车辆进入停车场，合成单元用于对拍摄单元拍摄的车位照片并判断车位是否为空车位并生成空位信息，拍摄单元向配位单元发送停靠指令，合成单元向配位单元发送空位信息，当配位单元接收所述停靠指令时，根据空位信息分配可停靠的车位，并将可停靠车位的定位编号发送至指示单元，出库判断单元判断车辆是否需要出库，出库表征车辆驶离车位并驶离停车场，当车位中车辆出库时，出库判断单元生成出库指令并发送出库指令至指引单元；
[0045] 参考图1和图2，车位中还设置有供拍摄单元拍摄并识别的涂鸦区域，合成单元中原始的涂鸦区域照片为基底照片，拍摄单元实时拍摄到车位中的涂鸦区域为比对照片，比对照片与基底照片合成形成合成照片，合成单元内配置有阴影比率、阴影预设值和比较策略，当车位旁边车位停靠车辆或车位上停靠车辆均会使对比照片形成阴影面积，阴影比率为对比照片被遮挡出现阴影面积与涂鸦区域的比值，比较策略通过比较合成照片的阴影比率和阴影预设值判断车位是否停靠有车辆，阴影比率大于阴影预设值时判断为已停靠车辆，本实施例中阴影预设值设定为60％，当阴影比率大于60％时即判读此车位中停靠有车辆。
[0046] 参考图1和图2，涂鸦区域包括沿车位宽度方向依次设置的第一识别区、第二识别区和第三识别区，所述比较策略包括：
[0047] 若合成照片中的第一识别区、第二识别区和第三识别区均未出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为此车位未停靠车辆，车位两侧车位也未停靠车辆；
[0048] 若合成照片中的第一识别区和第二识别区未出现阴影，第三识别区出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为此车位未停靠车辆，位于第三识别区一侧的相邻车位停靠车辆；
[0049] 若合成照片中的第二识别区和第三识别区未出现阴影，第一识别区出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为此车位未停靠车辆，位于第一识别区一侧的相邻车位停靠车辆；
[0050] 若合成照片中的第一识别区和第三识别区出现阴影，第二识别区未出现阴影，此时阴影比率小于阴影预设值，则判定为此车位未停靠车辆，车位相邻的两侧车位均停靠车辆；
[0051] 若合成照片中的第一识别区和第二识别区出现阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为此车位停靠有车辆；
[0052] 若合成照片中的第三识别区和第二识别区出现阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为此车位停靠有车辆；
[0053] 若合成照片中的涂鸦区域全为阴影，此时阴影比率大于阴影预设值，则判定为此车位停靠有车辆；
[0054] 通过对拍摄单元拍摄到的比对照片和与涂鸦区域的基底照片进行合成比对，实现快速的判断车位上是否停靠有车辆，从而将信息传输至处理模块2中，并且能够准确的在智能显示模块4中显示车位信息。
[0055] 参考图1和图2，指引单元配置有入库指引策略和出库指引策略，入库指引策略接收配位单元发出的停靠指令时，指引单元设定车辆入库路线，出库指引策略接收出库判断单元发出的出库指令时，指引单元设定车辆出库路线，例如：配位单元给进入停车场的车辆配置为停靠至A4车位时，入库指引策略设定最快捷的入库路线，使得车辆根据入库路线能够快速的驶入A4车位处；出库指引策略接收出库判断单元发出的车辆即将出库信号时，出库指引策略设定车辆最快捷的出库路线，使得车辆根据出库线路能够快速的驶离停车场；
[0056] 当车辆偏离入库路线或出库路线时，指引单元更新入库路线或出库路线并生成更新信息，更新信息包括更新的入库路线或出库路线并生成修正路线，指引单元发送更新信息至智能显示模块4，智能杆显牌显示修正路线，使得驾驶人员能够根据修正路线快速的出库或入库；
[0057] 指引单元更新入库路线或出库路线具体为：当车辆偏离入库指引策略设定的入库路线时，智能杆显牌进行路线报错显示，配位单元分配距离车辆最近的空余车位，指引单元更新入库路线，导航显示单元显示更新后的入库路线；
[0058] 当车辆偏离出库指引策略设定的出库路线时，信息显示单元进行路线报错显示，指引单元更新出库路线，导航显示单元显示更新后的出库路线；使得对偏离入库路线或出库路线的车辆进行修正并引导车辆进行入库或出库。
[0059] 参考图1和图2，杆体1中还设置有通信模块5，通信模块5与车辆通过蓝牙和/wifi方式通信连接，智能显示模块4包括信息显示单元、导航显示单元、切换单元和刷新单元，显示单元用于显示停车场内停靠车辆信息以及余位信息，实现对停车数量的统计以及对停车场空位的统计，导航显示单元用于显示入库路线或车库路线，智能显示模块4还包括简易界面和组合界面，简易界面用于显示信息显示单元输出的信息，切换单元接收到指引单元发出入库或者车库的信号时，切换单元切换界面至组合界面，组合界面包括信息输出栏和多个导航窗口，信息输出栏用于实时显示车位信息，多个导航窗口用于同时显示多个路线导航，组合界面用于同时显示信息显示单元和导航显示单元输出的信号，使得导航显示单元在显示入库路线或出库路线的同时显示车位信息；当车辆停靠至车位时，刷新单元控制组合界面切换至简易界面并更新信息显示单元中的信息；当有车辆需要进出库时，通过切换单元切换至组合界面，使得驾驶人员能够通过组合界面看到入库或出库路线，通过设置多个导航窗口，使得存在多车出入库时，能够在组合界面中进行多车显示，从而提高出入库的效率，并且驾驶人员能够通过连接通信模块5，实现在车辆的中控屏幕上可以显示车辆的入库或出库线路，从而快速的进行入库或出库，进一步提高停车效率。
[0060] 参考图1和图2，出库判断单元内配置有识别策略，识别策略包括：
[0061] 当拍摄单元拍摄到车位上停靠车辆的主驾驶车门打开时，拍摄单元识别该车辆所处车位的定位编号，例如：此车位处于A2位置，则拍摄单元识别出A2车位车辆主驾驶车门打开，当拍摄单元拍摄到驾驶人员进入车辆并关闭车门时，识别策略判定为A2车位位置的车辆待出库，识别策略发出信号至信息显示单元，信息显示单元显示该车位车辆待出库信息，出库指引单元设定车辆出库路线；车位两侧还设置有出库标记灯，出库指引单元接收到出库判断单元发出的出库信号时，切换单元将简易界面切换至组合界面，组合界面显示出库路线，基于出库路线车位一侧的出库标记灯闪烁引导出库车辆进入出库路线，使得需要出库的车辆能够快速准确的驶入出库路线，进而提高出库的效率。
[0062] 参考图1和图2，处理模块2还配置有记忆单元、分析单元和预测单元，记忆单元记录之前若干天的车流量信息并生成车流量记录表，车流量信息包括车辆进出数量和进出时间，车流量记录表包括若干时间段和该时间段内的车辆进出数量，分析单元配置有停靠等级判定策略，判定策略通过车流量记录表确定停靠等级，停靠等级包括高频停靠等级和低频停靠等级，高频停靠等级为各个时间段内大于预设进出数量时的停靠等级，低频停靠等级为各个时间段内小于预设进出量时的停靠等级，预测单元根据车流量记录表计算预测时间段内车辆进出数量，并生成预测信息，预测信息为预测时间段内的车辆进出数量，预测单元将预测信息发送至智能杆显牌和配位单元，配位单元内设置有高频应对策略，当配位单元接收到预测信息时，高频应对策略调配高频停靠等级时的车辆驶入停车场和/或驶离停车场，当停靠等级为高频停靠等级时，预测单元计算预测时间段内车辆进出数量，智能杆显牌显示预测信息，使得可以提前最好应对准备；当停靠等级为低频停靠等级时，预测单元不计算预测时间段内车辆进出数量；
[0063] 高频停靠等级包括入库高频级、出入库高频级和出库高频级，入库高频级时间段为8:00至10:00期间；出入库高频级时间段为12:00至13：30期间和17:30至20:00期间；出库高频级21：00至22:00期间；
[0064] 当处于入库高频级时，信息显示单元显示一侧进出口处的车辆通道其中一条供车辆驶离，其他车道供车辆进入，其他进出口处的车辆通道仅用于提供车辆进入；
[0065] 当处于第出入库高频级时，信息显示单元显示停车场一侧进出口处车辆通道提供车辆进入，另一侧进出口处的车辆通道提供车辆驶离；
[0066] 当处于出库高频级时，信息显示单元显示一侧进出口处车辆通道其中一条供车辆驶入，其他车道供车辆驶离仅提供车辆驶离，其他所述进出口处的车辆通道仅用于提供车辆驶离。
[0067] 工作原理及其效果：通过摄像模块3中的拍摄单元对车位进行拍摄，在合成单元作用下对拍摄单元所拍摄的照片进行比对，从而判断车位上是否有车辆的停靠，实现对空余车位进行检测和统计，在配位单元的作用下对需要停靠的车辆进行分配可停靠的车辆，在出库判断单元的作用下对车辆的出库进行判断，在指引单元的作用下，对车辆入库和出库的路线进行规划，并且指引车辆进行入库停车和出库，从而提高停车的效率；通过记忆单元对车流量进行记忆，在分析单元作用下对车辆流量进行分析并规划高频停靠等级和低频停靠等级，基于大数据和高频应对策略调配车辆入库和出库，达到提高车辆进出库的效率。
[0068] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
