剃须刀刀头智能装配设备及其控制方法

摘要

本发明提供剃须刀刀头智能装配设备及其控制方法，涉及剃须刀装配技术领域。该剃须刀刀头智能装配设备及其控制方法，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的侧壁固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的底端设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的底端设置有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有装配机构，所述第二固定架的上端设置有传送带，所述传送带的上表面设置有放置盒，所述传送带通过传送机构进行驱动。通过取代人工进行装配，实现自动化，效率高。

权利要求

1.剃须刀刀头智能装配设备，包括第一固定架（1）和第二固定架（2），其特征在于：所述第一固定架（1）的侧壁固定连接有第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）的底端设置有第二驱动机构（4），所述第二驱动机构（4）的底端设置有旋转机构（5），所述旋转机构（5）的底端设置有装配机构（6），所述装配机构（6）由外向内依次包括第一装配槽（61）、第二装配槽（62）、第三装配槽（63）和第四装配槽（64），所述第二固定架（2）的上端设置有传送带（13），所述传送带（13）的上表面设置有放置盒（14），所述传送带（13）通过传送机构（7）进行驱动，左侧所述第一固定架（1）的侧壁设置有第一控制器（8），右侧所述第一固定架（1）的侧壁设置有第二控制器（9），左侧所述第一固定架（1）的侧壁设置有红外传感器（10），所述红外传感器（10）电性连接有红外接收器（11），右侧所述第一固定架（1）的前表面设置有计数器（12），所述计数器（12）电性连接有第三控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的剃须刀刀头智能装配设备，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括顶框（31），所述顶框（31）的左侧内壁固定连接有第一电机（32），所述第一电机（32）的输出端固定连接有第一丝杠（33），所述第一丝杠（33）的外壁螺纹连接有第一移动块（34），所述第一移动块（34）的底端固定连接有连接块（35），所述顶框（31）的右侧内壁设置有轴承（36），所述轴承（36）的内壁与第一丝杠（33）固定连接。

3.根据权利要求1所述的剃须刀刀头智能装配设备，其特征在于：所述第二驱动机构（4）包括固定框（41），所述固定框（41）的内壁固定连接有连接框（42），所述连接框（42）的上表面固定连接有第二电机（43），所述第二电机（43）的输出端固定连接有第二丝杠（44），所述第二丝杠（44）的外壁螺纹连接有第二移动块（45），所述第二移动块（45）与连接框（42）的内壁滑动连接，所述第二移动块（45）的下表面固定连接有空心杆（46），所述连接框（42）的内壁且位于第二移动块（45）的上方固定连接有限位块（47）。

4.根据权利要求1所述的剃须刀刀头智能装配设备，其特征在于：所述旋转机构（5）包括电机框（51），所述电机框（51）的内底壁一侧固定连接有第三电机（52），所述第三电机（52）的输出端固定连接有转动轴（53），所述转动轴（53）的外壁固定连接有第一齿轮（54），所述第一齿轮（54）的侧壁啮合连接有第二齿轮（55），所述第二齿轮（55）的内壁固定连接有转动杆（56），所述转动杆（56）的底端固定连接有连接法兰（57），所述连接法兰（57）的上表面设置有固定螺栓（58）。

5.根据权利要求1所述的剃须刀刀头智能装配设备，其特征在于：所述第一装配槽（61）、第二装配槽（62）、第三装配槽（63）和第四装配槽（64）的内部均设置有同等数量的刀头。

6.根据权利要求1所述的剃须刀刀头智能装配设备，其特征在于：所述传送机构（7）由间歇电机、传送链、转动轮组成。

7.根据权利要求1所述的剃须刀刀头智能装配设备所提出的一种控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将待装配的剃须刀放置于放置盒（14）的上表面，通过传送机构（7）使其进行间歇性传送；

步骤二：通过第二控制器（9）控制第二驱动机构（4）和旋转机构（5）进行同时工作，第一装配槽（61）中的刀头将会依次的装配到剃须刀中；

步骤三：当完成第一装配槽（61）中刀头的全部装配后，即装配机构（6）完成旋转一周，此时，红外传感器（10）将与红外接收器（11）重合，控制第一控制器（8）工作，将启动第一驱动机构（3）进行工作，可实现装配机构（6）的左移，此时，第二装配槽（62）中的刀头将会依次的装配到剃须刀中，依次类推，完成全部刀头的装配；

步骤四：当计数器（12）检测到经过其下方的放置盒（14）数量为刀头的全部数量时，即完成全部刀头的装配，此时，其将控制第三控制器（15）进行工作，其会停止第一控制器（8）和第二控制器（9）的工作进程，用于对装配机构（6）进行更换，完成一轮装配工作。

说明书

剃须刀刀头智能装配设备及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及剃须刀装配技术领域，具体为剃须刀刀头智能装配设备及其控制方法。

背景技术

[0002] 剃刮胡须的用具，属于自我服务型工具，多为成年男子使用。剃须刀可按结构分为安全刮脸刀、电动剃须刀、机械剃须刀3类。

[0003] 剃须刀在使用前，需要对其进行刀头的装配，但现有的剃须刀刀头在装配过程中，仍存在缺陷，大多需要人工进行手动装配，装配的效率低且质量差，费时费力，且存在一定
的危险。

发明内容

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了剃须刀刀头智能装配设备及其控制方法，解决了装配效率低且质量差的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：剃须刀刀头智能装配设备，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的侧壁固定连接有第一驱动机构，所述第
一驱动机构的底端设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的底端设置有旋转机构，所述
旋转机构的底端设置有装配机构，所述装配机构由外向内依次包括第一装配槽、第二装配
槽、第三装配槽和第四装配槽，所述第二固定架的上端设置有传送带，所述传送带的上表面
设置有放置盒，所述传送带通过传送机构进行驱动，左侧所述第一固定架的侧壁设置有第
一控制器，右侧所述第一固定架的侧壁设置有第二控制器，左侧所述第一固定架的侧壁设
置有红外传感器，所述红外传感器电性连接有红外接收器，右侧所述第一固定架的前表面
设置有计数器，所述计数器电性连接有第三控制器。

[0008] 优选的，所述第一驱动机构包括顶框，所述顶框的左侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁螺纹连接有第一移动
块，所述第一移动块的底端固定连接有连接块，所述顶框的右侧内壁设置有轴承，所述轴承
的内壁与第一丝杠固定连接。

[0009] 优选的，所述第二驱动机构包括固定框，所述固定框的内壁固定连接有连接框，所述连接框的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杠，所
述第二丝杠的外壁螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块与连接框的内壁滑动连接，所
述第二移动块的下表面固定连接有空心杆，所述连接框的内壁且位于第二移动块的上方固
定连接有限位块。

[0010] 优选的，所述旋转机构包括电机框，所述电机框的内底壁一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有第一齿轮，所
述第一齿轮的侧壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定连接有转动杆，所述转
动杆的底端固定连接有连接法兰，所述连接法兰的上表面设置有固定螺栓。

[0011] 优选的，所述第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽的内部均设置有同等数量的刀头。

[0012] 优选的，所述传送机构由间歇电机、传送链、转动轮组成。

[0013] 优选的，剃须刀刀头智能装配设备所提出的一种控制方法，包括以下步骤：

[0014] 步骤一：将待装配的剃须刀放置于放置盒的上表面，通过传送机构使其进行间歇性传送；

[0015] 步骤二：通过第二控制器控制第二驱动机构和旋转机构进行同时工作，第一装配槽中的刀头将会依次的装配到剃须刀中；

[0016] 步骤三：当完成第一装配槽中刀头的全部装配后，即装配机构完成旋转一周，此时，红外传感器将与红外接收器重合，控制第一控制器工作，将启动第一驱动机构进行工
作，可实现装配机构的左移，此时，第二装配槽中的刀头将会依次的装配到剃须刀中，依次
类推，完成全部刀头的装配；

[0017] 步骤四：当计数器检测到经过其下方的放置盒数量为刀头的全部数量时，即完成全部刀头的装配，此时，其将控制第三控制器进行工作，其会停止第一控制器和第二控制器
的工作进程，用于对装配机构进行更换，完成一轮装配工作。

[0018] （三）有益效果

[0019] 本发明提供了剃须刀刀头智能装配设备及其控制方法。具备以下有益效果：

[0020] 1、取代人工进行装配，实现自动化，效率高。

[0021] 2、整体占用的空间较小，能够实现往复装配，极大程度的提高了空间利用率，实用性强。

[0022] 3、整体所需的控制结构较为简便，提高其容错率。

附图说明

[0023] 图1为本发明的正视图；

[0024] 图2为本发明的整体结构示意图；

[0025] 图3为本发明的图2中局部放大示意图；

[0026] 图4为本发明的第一齿轮和第二齿轮啮合示意图；

[0027] 图5为本发明的装配机构仰视图；

[0028] 图6为本发明的局部立体图。

[0029] 其中，1、第一固定架；2、第二固定架；3、第一驱动机构；31、顶框；32、第一电机；33、第一丝杠；34、第一移动块；35、连接块；36、轴承；4、第二驱动机构；41、固定框；42、连接框；
43、第二电机；44、第二丝杠；45、第二移动块；46、空心杆；47、限位块；5、旋转机构；51、电机
框；52、第三电机；53、转动轴；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、转动杆；57、连接法兰；58、固
定螺栓；6、装配机构；61、第一装配槽；62、第二装配槽；63、第三装配槽；64、第四装配槽；7、
传送机构；8、第一控制器；9、第二控制器；10、红外传感器；11、红外接收器；12、计数器；13、
传送带；14、放置盒；15、第三控制器。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 实施例：

[0032] 如图1‑6所示，本发明实施例提供剃须刀刀头智能装配设备，包括第一固定架1和第二固定架2，第一固定架1的侧壁固定连接有第一驱动机构3，第一驱动机构3的底端设置
有第二驱动机构4，第二驱动机构4的底端设置有旋转机构5，旋转机构5的底端设置有装配
机构6，装配机构6由外向内依次包括第一装配槽61、第二装配槽62、第三装配槽63和第四装
配槽64，第二固定架2的上端设置有传送带13，传送带13的上表面设置有放置盒14，传送带
13通过传送机构7进行驱动，左侧第一固定架1的侧壁设置有第一控制器8，第一控制器8与
第一电机32电性连接，用于控制其运行，右侧第一固定架1的侧壁设置有第二控制器9，第二
控制器9与第二电机43和第三电机52电性连接，用于控制其运行，左侧第一固定架1的侧壁
设置有红外传感器10，红外传感器10电性连接有红外接收器11，红外接收器11设置于装配
机构6的侧壁，右侧第一固定架1的前表面设置有计数器12，计数器12电性连接有第三控制
器15，第三控制器15与第一控制器8、第二控制器9进行电性连接，用于控制其运行。

[0033] 第一驱动机构3包括顶框31，顶框31的左侧内壁固定连接有第一电机32，第一电机32的输出端固定连接有第一丝杠33，第一丝杠33的外壁螺纹连接有第一移动块34，第一移
动块34的底端固定连接有连接块35，顶框31的右侧内壁设置有轴承36，轴承36的内壁与第
一丝杠33固定连接，起到限位固定的作用。

[0034] 第二驱动机构4包括固定框41，固定框41的内壁固定连接有连接框42，连接框42的上表面固定连接有第二电机43，第二电机43的输出端固定连接有第二丝杠44，第二丝杠44
的外壁螺纹连接有第二移动块45，第二移动块45与连接框42的内壁滑动连接，对第二移动
块45进行竖直限位，第二移动块45的下表面固定连接有空心杆46，连接框42的内壁且位于
第二移动块45的上方固定连接有限位块47。

[0035] 旋转机构5包括电机框51，电机框51的内底壁一侧固定连接有第三电机52，第三电机52的输出端固定连接有转动轴53，转动轴53的外壁固定连接有第一齿轮54，第一齿轮54
的侧壁啮合连接有第二齿轮55，第二齿轮55的齿数与第一齿轮54的齿数比为各个装配槽内
的刀头数，第二齿轮55的内壁固定连接有转动杆56，转动杆56的底端固定连接有连接法兰
57，连接法兰57的上表面设置有固定螺栓58，用于对装配机构6进行更换。

[0036] 第一装配槽61、第二装配槽62、第三装配槽63和第四装配槽64的内部均设置有同等数量的刀头。

[0037] 传送机构7由间歇电机、传送链、转动轮组成，对传送带13进行间歇性传送作用。

[0038] 剃须刀刀头智能装配设备所提出的一种控制方法，包括以下步骤：

[0039] 步骤一：将待装配的剃须刀放置于放置盒14的上表面，通过传送机构7使其进行间歇性传送；

[0040] 步骤二：通过第二控制器9控制第二驱动机构4和旋转机构5进行同时工作，第一装配槽61中的刀头将会依次的装配到剃须刀中；

[0041] 步骤三：当完成第一装配槽61中刀头的全部装配后，即装配机构6完成旋转一周，此时，红外传感器10将与红外接收器11重合，控制第一控制器8工作，将启动第一驱动机构3
进行工作，可实现装配机构6的左移，此时，第二装配槽62中的刀头将会依次的装配到剃须
刀中，依次类推，完成全部刀头的装配；

[0042] 步骤四：当计数器12检测到经过其下方的放置盒14数量为刀头的全部数量时，即完成全部刀头的装配，此时，其将控制第三控制器15进行工作，其会停止第一控制器8和第
二控制器9的工作进程，用于对装配机构6进行更换，完成一轮装配工作。

[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。