一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置转让专利

申请号 : CN202111559367.3

文献号 : CN114043282B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 徐海华范勇王利峰何晶昌张益维

申请人 : 重庆三峡学院

摘要 :

本发明涉及铝槽加工领域,具体涉及一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,包括铝槽外侧夹紧校正装置与配合其设置的铝槽内侧夹紧校正装置,通过对铝槽的侧壁进行内外夹紧的同时起到校正铝槽的作用,还包括铝槽自动上料装置与铝槽定尺寸装置,铝槽自动上料装置包括若干能够进行升降的滚动组件,滚动组件之间能够共同组成倾斜的斜面从而使铝槽滑动上料,发明的该实施例通过活动校正板与固定校正板从内外侧同时对铝槽进行固定夹持,实现铝槽自动校正的同时夹持稳定可靠,能够避免在铝槽切割的过程中铝槽由于受力较大、受热较高而发生弯曲变形的现象,提高铝槽的加工质量,降低了工人的劳动强度。

权利要求 :

1.一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其特征在于:包括铝槽夹紧装置,铝槽夹紧装置包括铝槽外侧夹紧校正装置与配合其设置的铝槽内侧夹紧校正装置,铝槽外侧夹紧校正装置包括第一双向伸缩装置与连接在第一双向伸缩装置外端的固定校正板,铝槽内侧夹紧校正装置包括第二双向伸缩装置与连接在第二双向伸缩装置外端的活动校正板,第一双向伸缩装置与固定校正板的配合能够对不同宽度的铝槽进行夹紧固定,第二双向伸缩装置、活动校正板与固定校正板的配合能够对不同厚度的铝槽侧壁进行固定夹持,通过固定校正板与活动校正板的配合共同对铝槽侧壁进行校正夹紧,还包括铝槽自动上料装置与铝槽定尺寸装置,铝槽自动上料装置包括若干能够进行升降的滚动组件,滚动组件之间能够共同组成倾斜的斜面从而使铝槽滑动上料,铝槽定尺寸装置能够对需要加工的铝槽进行加工长度的限定;

所述的铝槽自动上料装置包括第一驱动结构与若干滚动组件,铝槽的下侧设有第一驱动结构与若干滚动组件,第一驱动结构与滚动组件相连,第二双向伸缩装置与第一驱动结构相连,第二双向伸缩装置的水平移动能够通过第一驱动结构带动滚动组件上下移动且能够使若干滚动组件之间形成一个倾斜的斜面,滚动组件能够将铝槽向上顶起;

所述的第一驱动结构包括第一楔形板,所述第二双向伸缩装置上连接有第一楔形板,铝槽的下侧设有若干安装板,安装板沿左右方向分布,安装板上均前后对称开设有导向通孔,导向通孔内均设有竖向的楔形块,楔形块能够在导向通孔内竖向移动,楔形块的高度从左到右依次递减,楔形块上均连接有档杆,档杆使得不同高度的楔形块的下端保持平齐,第一楔形板的前后移动能够推动楔形块上下移动,楔形块的上侧连接有滚动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其特征在于:所述的第一双向伸缩装置包括双向电动伸缩杆,双向电动伸缩杆的前后两端均连接有固定校正板。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其特征在于:所述的第二双向伸缩装置包括竖板,第一双向伸缩装置上设有竖板,竖板的下部穿过有沿前后方向转动设置的第一转轴,第一转轴与驱动装置相连,驱动装置能够带动第一转轴转动,第一转轴的前后两端均连接有螺杆,前后两根螺杆的旋向相反,螺杆的外侧均套设有螺纹接头,螺纹接头与螺杆螺纹连接,螺纹接头与竖板之间通过导向组件相连,导向组件的滑动部与固定部之间不能够相对转动,螺纹接头的外端均连接有活动校正板,活动校正板与对应的固定校正板相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其特征在于:所述导向组件为第一伸缩杆,第一伸缩杆的活动杆与固定杆之间不能够相对转动,第一伸缩杆的一端与对应螺纹接头相连,第一伸缩杆的另一端与竖板相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其特征在于:所述的滚动组件为滚筒。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其特征在于:所述的滚动组件为滚珠,楔形块的上侧转动设有滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其特征在于:所述铝槽定尺寸装置包括水平设置的滑动组件,滑动组件位于铝槽的外侧,滑动组件的滑动部上连接有限位板,限位板能够挡住铝槽,限位板能够在滑动组件上的任意位置实现固定,通过限位板的水移动调节铝槽的所需切断长度。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其特征在于:所述铝槽夹紧装置与限位板底座的右侧安装有收集箱,收集箱能够对切断后的铝槽进行收集,收集箱上连接有水平设置的滑动组件,滑动组件的固定部上刻有刻度线。

说明书 :

一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及铝槽加工领域,具体涉及一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置。

背景技术

[0002] 铝槽由于壁薄,因此在运输或者长久的保存过程中容易发生弯曲变形,用户在需要对铝槽进行切断时,由于铝槽已经弯曲变形,因此切断后的成品质量更差,且在对铝槽进行切断时,通常通过夹持装置从外侧将铝槽进行夹紧,然后通过切割机将铝槽切断,切断时由于铝槽受热较高,受力较大,因此更容易导致铝槽变形损坏,同时现有的铝槽加工夹持设备自动化程度低,极大的拖累了加工效率,因此,针对上述缺陷设计一种铝槽的智能自动化加工夹持装置。

发明内容

[0003] 为解决现有技术存在的不足,本发明提供了一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置。
[0004] 本发明的技术方案为:
[0005] 本发明提供了一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,其中包括铝槽夹紧装置,铝槽夹紧装置包括铝槽外侧夹紧校正装置与配合其设置的铝槽内侧夹紧校正装置,铝槽外侧夹紧校正装置包括第一双向伸缩装置与连接在第一双向伸缩装置外端的固定校正板,铝槽内侧夹紧校正装置包括第二双向伸缩装置与连接在第二双向伸缩装置外端的活动校正板,第一双向伸缩装置与固定校正板的配合能够对不同宽度的铝槽进行夹紧固定,第二双向伸缩装置、活动校正板与固定校正板的配合能够对不同厚度的铝槽侧壁进行固定夹持,通过固定校正板与活动校正板的配合共同对铝槽侧壁进行校正夹紧,还包括铝槽自动上料装置与铝槽定尺寸装置,铝槽自动上料装置包括若干能够进行升降的滚动组件,滚动组件之间能够共同组成倾斜的斜面从而使铝槽滑动上料,铝槽定尺寸装置能够对需要加工的铝槽进行加工长度的限定。
[0006] 进一步的,所述第一双向伸缩装置包括双向电动伸缩杆,双向电动伸缩杆的前后两端均连接有固定校正板。
[0007] 更进一步的,所述的第二双向伸缩装置包括竖板,第一双向伸缩装置上设有竖板,竖板的下部穿过有沿前后方向转动设置的第一转轴,第一转轴与驱动装置相连,驱动装置能够带动第一转轴转动,第一转轴的前后两端均连接有螺杆,前后两根螺杆的旋向相反,螺杆的外侧均套设有螺纹接头,螺纹接头与螺杆螺纹连接,螺纹接头与竖板之间通过导向组件相连,导向组件的滑动部与固定部之间不能够相对转动,螺纹接头的外端均连接有活动校正板,活动校正板与对应的固定校正板相对设置。
[0008] 更进一步的,所述导向组件为第一伸缩杆,第一伸缩杆的活动杆与固定杆之间不能够相对转动,第一伸缩杆的一端与对应螺纹接头相连,第一伸缩杆的另一端与竖板相连。
[0009] 更进一步的,所述的铝槽自动上料装置包括第一驱动结构与若干滚动组件,铝槽的下侧设有第一驱动结构与若干滚动组件,第一驱动结构与滚动组件相连,第二双向伸缩装置与第一驱动结构相连,第二双向伸缩装置的水平移动能够通过第一驱动结构带动滚动组件上下移动且能够使若干滚动组件之间形成一个倾斜的斜面,滚动组件能够将铝槽向上顶起。
[0010] 更进一步的,所述的第一驱动结构包括第一楔形板,所述第二双向伸缩装置上连接有第一楔形板,铝槽的下侧设有若干安装板,安装板沿左右方向分布,安装板上均前后对称开设有导向通孔,导向通孔内均设有竖向的楔形块,楔形块能够在导向通孔内竖向移动,楔形块的高度从左到右依次递减,楔形块上均连接有档杆,档杆使得不同高度的楔形块的下端保持平齐,第一楔形板的前后移动能够推动楔形块上下移动,楔形块的上侧连接有滚动组件。
[0011] 更进一步的,所述的滚动组件为滚筒。
[0012] 更进一步的,所述的滚动组件为滚珠,楔形块的上侧转动设有滚珠。
[0013] 更进一步的,所述铝槽定尺寸装置包括水平设置的滑动组件,滑动组件位于铝槽的外侧,滑动组件的滑动部上连接有限位板,限位板能够挡住铝槽,限位板能够在滑动组件上的任意位置实现固定,通过限位板的水移动调节铝槽的所需切断长度。
[0014] 更进一步的,所述铝槽夹紧装置与限位板底座的右侧安装有收集箱,收集箱能够对切断后的铝槽进行收集,收集箱上连接有水平设置的滑动组件,滑动组件的固定部上刻有刻度线。
[0015] 本发明所达到的有益效果为:
[0016] 本发明在使用时,先将铝槽放置于活动平台上,通过双向电动伸缩杆带动固定校正板相互靠拢从而对不同宽度的铝槽实现良好的外侧固定夹持,接着通过位于铝槽内侧的活动校正板向固定校正板靠拢,从而实现对不同厚度的铝槽从内侧先校正、后固定的工作,校正工作可解决铝槽在运输过程或放置过程中发生的侧壁歪斜现象,能够有效提高切断后的铝槽本身质量,同时活动校正板与固定校正板从内外侧同时对铝槽进行固定夹持,能够避免在铝槽切割的过程中铝槽由于受力较大、受热较高而发生弯曲变形的现象,进一步提高铝槽的加工质量,同时当本装置在切断铝槽后需要松开铝槽时,通过活动校正板远离固定校正板的动作,使得楔形块带动滚筒向上顶起,降低摩擦力的同时使得所有滚筒的顶部形成一个左高右低的斜面,使铝槽向右侧滑动,从而自动完成铝槽切断后的上料过程,直至铝槽被限位板挡住,驱动装置带动活动校正板向固定校正板靠拢,滚筒复位使得铝槽水平,直至铝槽被重新夹紧,完成了铝槽自动化的松开、定尺寸上料、自动校正夹紧的过程,极大的降低了工人的劳动强度,提高了铝槽的加工效率。

附图说明

[0017] 图1是本发明整体结构示意图;
[0018] 图2是图1的A向视图的结构示意图;
[0019] 图3是图2的B向视图的局部放大示意图;
[0020] 图4是滚动组件的一种使用状态图;
[0021] 图5是图2的Ⅰ的放大图。

具体实施方式

[0022] 为便于本领域的技术人员理解本发明,下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025] 需要说明的是,当组件被称为“装设于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0026] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027] 如图1 5所示,本发明提供了一种基于物联网的铝槽智能自动化加工夹持装置,包~括底座1,底座1的顶部安装有双向电动伸缩杆2,以图1作为方向参考,双向电动伸缩杆2为前后方向设置,双向电动伸缩杆的前后两端均固定连接有活动平台3,活动平台3有多种设置方法,其一可与底座1的顶面接触配合通过双向电动伸缩杆2的活动杆推动,其二活动平台可与底座1之间通过滑槽滑块或者滑轨滑块组件相连,使得活动平台在前后移动时受到的阻力较小,其三活动平台可悬空设置直接与双向电动伸缩杆2的活动杆外端相连,活动平台3的顶部远离底座1中心处的一侧均安装有固定校正板25,用户可控制双向电动伸缩杆的活动杆伸缩量从而控制两块固定校正板之间的距离,从而用于固定不同宽度的铝槽。
[0028] 双向电动伸缩杆2的固定杆上侧安装有竖板4,竖板4的下部穿过有沿前后方向设置的第一转轴5,第一转轴5与竖板4之间转动连接,第一转轴5与驱动装置28相连,驱动装置可以为电机或马达,驱动装置通过皮带轮组件6与第一转轴5相连,驱动装置28可通过皮带轮组件带动第一转轴转动,第一转轴5的前后两端均连接有螺杆7,前后两根螺杆7的旋向相反,螺杆7的外侧均套设有螺纹接头8,螺纹接头8与螺杆7螺纹连接,螺纹接头8与竖板之间通过第一伸缩杆9相连,第一伸缩杆9的活动杆与固定杆之间不能够相对转动,即当驱动装置驱动第一转轴5正、反方向转动时,螺纹接头8能够沿着螺杆7进行向前或向后移动,两个螺纹接头8的运动方向相反。
[0029] 螺纹接头8的上端均通过L型连杆10连接有活动校正板11,两块活动校正板11分别位于前后活动平台3的上侧,活动校正板11位于活动平台3靠近底座1中心处的一侧,铝槽100的两侧可分别放置于前后两侧的固定校正板与活动校正板之间,活动校正板的顶面与铝槽100的内底面接触配合,两块活动校正板能够将铝槽100顶起,便于活动校正板带动铝槽100移动,同时活动校正板的顶面与铝槽100的内顶面完全接触后其板面与铝槽内顶面垂直便于活动校正板压直铝槽的侧壁,螺纹接头8带动活动校正板逐渐靠近固定校正板时可对其内放置的铝槽100侧壁进行校正与固定夹持,螺纹接头8带动活动校正板远离固定校正板时将铝槽松开,固定校正板朝向铝槽的一侧可嵌装第一压力传感器12,活动校正板朝向铝槽的一侧可嵌装第二压力传感器13,在使用时,先将铝槽放置于活动平台之上,控制双向电动伸缩杆的活动杆带动两块固定校正板相互靠拢直至第一压力传感器12检测到预设压力值,此时表示铝槽被两块固定校正板从外侧夹紧,第一压力传感器发送信号给控制器,控制器控制双向电动伸缩杆锁止,接着通过驱动装置驱动第一转轴带动螺杆转动,螺纹接头8带动活动校正板靠近固定校正板,活动校正板在靠近固定校正板时将铝槽的侧壁校正,直至第二压力传感器13检测到预设压力值,第二压力传感器发送信号给控制器,控制器控制驱动装置关闭,此时表示两块活动校正板将铝槽的侧壁从内侧夹紧,通过对铝槽的内外共同夹紧,实现将弯曲的铝槽校直的同时,使得铝槽在被切割时不会因受力较大、受热较高而导致铝槽弯曲,影响切断后的铝槽质量。
[0030] 底座的右侧安装有收集箱14,收集箱14能够对切断后的铝槽进行收集,收集箱14的上侧连接有水平设置的滑动组件15,滑动组件15的滑动部上连接有限位板16,限位板16能够挡住铝槽,限位板16能够在滑动组件15上的任意位置实现固定,通过限位板16的水平调节从而调节铝槽100的切断长度,滑动组件15的固定部上可刻有刻度线,便于用户调节限位板16到固定校正板之间的距离,确定准确的铝槽切断长度。
[0031] 如图5所示,L型连杆10的拐角处上侧均安装有第一楔形板17,竖板的上部前后对称固定连接有若干安装板18,安装板18沿左右方向分布,安装板18上均开设有导向通孔19,导向通孔19内均设有竖向的楔形块20,楔形块20能够在导向通孔19内竖向移动,楔形块20的高度从左到右依次递减,楔形块20上均连接有档杆21,档杆21使得楔形块20不能从导向通孔19处向下滑出,同时档杆21使得不同高度的楔形块20的下端保持平齐,前侧的所有楔形块20能够与前侧的第一楔形板17斜面配合使用,后侧所有的楔形块能够与后侧的第一楔形板斜面配合,第一楔形板的前后移动能够推动楔形块20上下移动,楔形块20的上侧可转动连接滚珠或滚筒22这类可降低摩擦力的零部件;当一段铝槽被切断掉入收集箱后,控制驱动装置带动L型连杆与活动校正板远离固定校正板松开铝槽,同时第一楔形板17与楔形块20斜面配合从而将楔形块20向上顶起,楔形块20上侧的滚筒将铝槽向上顶起,且所有的滚筒顶部之间形成一个向下倾斜的斜面,如图4所示,使得铝槽能够向右侧滑动,完成铝槽切断后的自动推料上料,直至铝槽被右侧的限位板挡住,限位板朝向铝槽的一侧可连接有弹性板23,其一能够对铝槽起到缓冲作用,其二能够在铝槽放平后起到抵住铝槽防止铝槽在切断后在重力作用下弯折导致切割精度不高的现象发生。
[0032] 本发明在使用时,先将铝槽放置于活动平台上,通过双向电动伸缩杆带动固定校正板相互靠拢从而对不同宽度的铝槽实现良好的外侧固定夹持,接着通过位于铝槽内侧的活动校正板向固定校正板靠拢,从而实现对不同厚度的铝槽从内侧先校正、后固定的工作,校正工作可解决铝槽在运输过程或放置过程中发生的侧壁歪斜现象,能够有效提高切断后的铝槽本身质量,同时活动校正板与固定校正板从内外侧同时对铝槽进行固定夹持,能够避免在铝槽切割的过程中铝槽由于受力较大、受热较高而发生弯曲变形的现象,进一步提高铝槽的加工质量,同时当本装置在切断铝槽后需要松开铝槽时,通过活动校正板远离固定校正板的动作,使得楔形块带动滚筒向上顶起,降低摩擦力的同时使得所有滚筒的顶部形成一个左高右低的斜面,使铝槽向右侧滑动,从而自动完成铝槽切断后的上料过程,直至铝槽被限位板挡住,驱动装置带动活动校正板向固定校正板靠拢,滚筒复位使得铝槽水平,直至铝槽被重新夹紧,完成了铝槽自动化的松开、定尺寸上料、自动校正夹紧的过程,极大的降低了工人的劳动强度,提高了铝槽的加工效率。
[0033] 以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。