本发明提供了一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置及方法，其技术方案为：包括回字形支撑架和曲轴，回字形支撑架直立部位设有转动组件，转动组件设有中心调节组件，中心调节组件设有卡爪，卡爪与端轴卡接，中心调节组件可将主轴颈或者连杆轴颈的轴线调节至与转动组件的轴线重合；加工方法包括以下步骤：步骤一：将卡爪打开，再将曲轴放置内卡爪内，卡爪将曲轴卡住；步骤二：平移结构将去毛刺结构和清洗结构移动端部处，中心调节组件带动卡爪移动，卡爪带动第一组连杆轴颈与清洗结构贴合接触，转动组件带动连杆轴颈转动，清洗结构对第一组连杆轴颈进行清洗。本发明有益效果是：本发明利于快速清洗和去毛刺，加工效果理想，同时，降低了成本。
1.一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置，包括回字形支撑架（1）和曲轴（17），曲轴（17）包括连杆轴颈（171）、主轴颈（172）、平衡块（173）和端轴（174），连杆轴颈（171）两端分别与平衡块（173）上端内壁连接，主轴颈（172）两端分别与平衡块（173）下端外壁连接，连杆轴颈（171）和主轴颈（172）长度相同，连杆轴颈（171）和主轴颈（172）交错排布，最外端的平衡块（173）下端外壁与端轴（174）连接，其特征在于，所述回字形支撑架（1）直立部位设有转动组件，所述转动组件设有中心调节组件，所述中心调节组件设有卡爪（20），所述卡爪（20）与端轴（174）卡接，所述中心调节组件将主轴颈（172）或者连杆轴颈（171）的轴线调节至与转动组件的轴线重合，所述回字形支撑架（1）内上端设有平移结构，所述平移结构的输出端连接有L形连接板（9），所述L形连接板（9）直立部位连接有去毛刺结构，所述L形连接板（9）横向部位设有清洗结构；
所述中心调节组件包括电动推杆（14）、L形安装板（16）、第二导轨（21）和卡爪安装板（22），所述L形安装板（16）侧壁分别与第一横轴（3）和第二横轴（15）里端连接，所述L形安装板（16）横向部位顶部设有电动推杆（14），所述电动推杆（14）伸缩端设有卡爪安装板（22），所述L形安装板（16）直立部位内壁设有第二导轨（21），所述卡爪安装板（22）通过限位滑槽与卡爪安装板（22）贴合滑动，所述卡爪安装板（22）里端与卡爪（20）固定连接；
所述回字形支撑架（1）直立部位内壁设有导电滑环（4），所述导电滑环（4）内环与回字形支撑架（1）连接，且所述导电滑环（4）套设在第一横轴（3）和第二横轴（15）外侧，所述导电滑环（4）内环通过导线与外界电源连接，所述导电滑环（4）外环通过导线与电动推杆（14）和卡爪（20）电控端电连接；
所述平移结构包括第一齿圈（5）、驱动电机（6）、转动杆（7）、螺纹槽（11）和第二齿圈（27），所述驱动电机（6）安装在回字形支撑架（1）顶部，所述驱动电机（6）输出端设有第一齿圈（5），所述回字形支撑架（1）直立部位通过轴承与转动杆（7）转动连接，所述转动杆（7）外端连接有与第一齿圈（5）配合使用的第二齿圈（27），所述转动杆（7）开设有螺纹槽（11），所述转动杆（7）通过螺纹槽（11）螺纹连接有滑板（8），所述滑板（8）底部与L形连接板（9）顶部中端处连接；所述回字形支撑架（1）内顶部安装有第一导轨（10），所述滑板（8）上端通过限位滑槽与第一导轨（10）限位滑动连接；
所述平移结构需要平移时驱动电机（6）的输出端转动一圈，再通过所述第一齿圈（5）、转动杆（7）、螺纹槽（11）和第二齿圈（27）带动滑板（8）移动固定间距，固定间距为所述连杆轴颈（171）和平衡块（173）长度之和；
所述的曲轴清洗和去毛刺一体化装置的加工方法，包括以下步骤：
步骤一：将卡爪（20）打开，再将曲轴（17）放置在卡爪（20）内，卡爪（20）将曲轴（17）卡住；
步骤二：平移结构将去毛刺结构和清洗结构移动至端部处，中心调节组件带动卡爪（20）移动，卡爪（20）带动第一组连杆轴颈（171）与清洗结构贴合接触，转动组件带动连杆轴颈（171）转动，清洗结构对第一组连杆轴颈（171）进行清洗；
步骤三：第一组连杆轴颈（171）清洗后，中心调节组件带动卡爪（20）向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第一组主轴颈（172）上方，中心调节组件带动卡爪（20）移动，卡爪（20）带动第一组主轴颈（172）与清洗结构贴合接触，转动组件带动主轴颈（172）转动，清洗结构对第一组主轴颈（172）进行清洗；
步骤四：第一组主轴颈（172）清洗后，中心调节组件带动曲轴（17）向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第二组连杆轴颈（171）上方，去毛刺结构移动至第一组连杆轴颈（171）上方，中心调节组件带动卡爪（20）向上移动，第二组连杆轴颈（171）移动至与清洗结构贴合接触，第一组连杆轴颈（171）移动至与去毛刺结构贴合接触，转动组件带动连杆轴颈（171）沿着转动组件的轴线转动，去毛刺结构对第一组连杆轴颈（171）进行去毛刺，清洗结构对第二组连杆轴颈（171）进行清洗；
步骤五：第一组连杆轴颈（171）去毛刺后，中心调节组件带动曲轴（17）向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第二组主轴颈（172）上方，去毛刺结构移动至第一组主轴颈（172）上方，中心调节组件带动卡爪（20）向上移动，第二组主轴颈（172）移动至与清洗结构贴合接触，第一组主轴颈（172）移动至与去毛刺结构贴合接触，转动组件带动主轴颈（172）沿着转动组件的轴线转动，去毛刺结构对第一组主轴颈（172）进行去毛刺，清洗结构对第二组主轴颈（172）进行清洗，第一组主轴颈（172）去毛刺后再重复操作步骤四和步骤五。
2.根据权利要求1所述的曲轴清洗和去毛刺一体化装置，其特征在于，所述转动组件包括转动电机（2）、第一横轴（3）和第二横轴（15），所述回字形支撑架（1）直立部位通过轴承转动有第一横轴（3）和第二横轴（15），所述第一横轴（3）或者第二横轴（15）与转动电机（2）输出端固定连接，且所述转动电机（2）安装在回字形支撑架（1）侧壁上。
3.根据权利要求2所述的曲轴清洗和去毛刺一体化装置，其特征在于，所述去毛刺结构包括打磨砂轮（19）、连接圆板（25）和磨削电机（26），所述磨削电机（26）安装于L形连接板（9）直立部位底部处，所述磨削电机（26）输出端设有连接圆板（25），所述连接圆板（25）外壁设有打磨砂轮（19），所述打磨砂轮（19）外壁与连杆轴颈（171）或者主轴颈（172）外壁贴合接触。
4.根据权利要求3所述的曲轴清洗和去毛刺一体化装置，其特征在于，所述清洗结构包括喷液管（12）、进液管（13）、擦拭海绵（18）、擦拭海绵安装板（23）和喷管安装块（24），所述L形连接板（9）横向部位外端底部设有喷管安装块（24）和擦拭海绵安装板（23），所述擦拭海绵安装板（23）侧壁下端连接有擦拭海绵（18），所述擦拭海绵（18）与连杆轴颈（171）或者主轴颈（172）外壁贴合接触，所述喷管安装块（24）内安装有喷液管（12），所述喷液管（12）出液管设于连杆轴颈（171）或者主轴颈（172）正上方，所述进液管（13）内壁与喷液管（12）外壁贴合接触，所述进液管（13）安装于回字形支撑架（1）直立部位横孔内。
一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零部件制造技术领域，特别涉及一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置及方法。
背景技术
[0002] 曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
[0003] 曲轴加工时对对其清洗和去毛刺，之前的清洗都是浸泡清洗，浸泡清洗针对粘结性强的杂质不方便进行清洗，同时，传统去毛刺一般都采用人工操作方式，纯手工的工作直接导致人力成本的增加，而且难以达到理想的效果。
[0004] 基于此，本发明提供了一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置及方法，以解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 为了解决上述现有刹车盘进行性能检测时刹车卡钳位置是固定的，导致刹车盘不方便进行安装处理，同时，性能检测时不方便对刹车盘表面平整度进行测量处理的问题，本发明提供了一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置及方法。
[0006] 本发明提出了一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置，包括回字形支撑架和曲轴，曲轴包括连杆轴颈、主轴颈、平衡块和端轴，连杆轴颈两端分别与平衡块上端内壁连接，主轴颈两端分别与平衡块下端外壁连接，连杆轴颈和主轴颈长度相同，连杆轴颈和主轴颈交错排布，最外端的平衡块下端外壁与端轴连接，所述回字形支撑架直立部位设有转动组件，所述转动组件设有中心调节组件，所述中心调节组件设有卡爪，所述卡爪与端轴卡接，所述中心调节组件可将主轴颈或者连杆轴颈的轴线调节至与转动组件的轴线重合 ，所述回字形支撑架内上端设有平移结构，所述平移结构的输出端连接有L形连接板，所述L形连接板直立部位连接有去毛刺结构，所述L形连接板横向部位设有清洗结构。
[0007] 进一步地，所述转动组件包括转动电机、第一横轴和第二横轴，所述回字形支撑架直立部位通过轴承转动有第一横轴和第二横轴，所述第一横轴或者第二横轴与转动电机输出端固定连接，且所述转动电机安装在回字形支撑架侧壁上。
[0008] 进一步地，所述中心调节组件包括电动推杆、L形安装板、第二导轨和卡爪安装板，所述L形安装板侧壁分别与第一横轴和第二横轴里端连接，所述L形安装板横向部位顶部设有电动推杆，所述电动推杆伸缩端设有卡爪安装板，所述L形安装板直立部位内壁设有第二导轨，所述卡爪安装板通过限位滑槽与卡爪安装板贴合滑动，所述卡爪安装板里端与卡爪固定连接。
[0009] 进一步地，所述回字形支撑架直立部位内壁设有导电滑环，所述导电滑环内环与回字形支撑架连接，且所述导电滑环套设在第一横轴和第二横轴外侧，所述导电滑环内环通过导线与外界电源连接，所述导电滑环外环通过导线与电动推杆和卡爪电控端电连接。
[0010] 进一步地，所述平移结构包括第一齿圈、驱动电机、转动杆、螺纹槽和第二齿圈，所述驱动电机安装在回字形支撑架顶部，所述驱动电机输出端设有第一齿圈，所述回字形支撑架直立部位通过轴承与转动杆转动连接，所述转动杆外端连接有与第一齿圈配合使用的第二齿圈，所述转动杆开设有螺纹槽，所述转动杆通过螺纹槽螺纹连接有滑板，所述滑板底部与L形连接板顶部中端处连接。
[0011] 进一步地，所述回字形支撑架内顶部安装有第一导轨，所述滑板上端通过限位滑槽与第一导轨限位滑动连接。
[0012] 进一步地，所述平移结构需要平移时驱动电机的输出端转动一圈，再通过所述第一齿圈、转动杆、螺纹槽和第二齿圈带动滑板移动固定间距，固定间距为所述连杆轴颈和平衡块长度之和。
[0013] 进一步地，所述去毛刺结构包括打磨砂轮、连接圆板和磨削电机，所述磨削电机安装于L形连接板直立部位底部处，所述磨削电机输出端设有连接圆板，所述连接圆板外壁设有打磨砂轮，所述打磨砂轮外壁与连杆轴颈或者主轴颈外壁贴合接触。
[0014] 进一步地，所述清洗结构包括喷液管、进液管、擦拭海绵、擦拭海绵安装板和喷管安装块，所述L形连接板横向部位外端底部设有喷管安装块和擦拭海绵安装板，所述擦拭海绵安装板侧壁下端连接有擦拭海绵，所述擦拭海绵与连杆轴颈或者主轴颈外壁贴合接触，所述喷管安装块内安装有喷液管，所述喷液管出液管设于连杆轴颈或者主轴颈正上方，所述进液管内壁与喷液管外壁贴合接触，所述进液管安装于回字形支撑架直立部位横孔内。
[0015] 为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置的加工方法，包括以下步骤：
[0016] 步骤一：将卡爪打开，再将曲轴放置内卡爪内，卡爪将曲轴卡住；
[0017] 步骤二：平移结构将去毛刺结构和清洗结构移动端部处，中心调节组件带动卡爪移动，卡爪带动第一组连杆轴颈与清洗结构贴合接触，转动组件带动连杆轴颈转动，清洗结构对第一组连杆轴颈进行清洗；
[0018] 步骤三：第一组连杆轴颈清洗后，中心调节组件带动卡爪向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第一组主轴颈上方，中心调节组件带动卡爪移动，卡爪带动第一组主轴颈与清洗结构贴合接触，转动组件带动主轴颈转动，清洗结构对第一组主轴颈进行清洗；
[0019] 步骤四：第一组主轴颈清洗后，中心调节组件带动曲轴向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第二组连杆轴颈上方，去毛刺结构移动至第一组连杆轴颈上方，中心调节组件带动卡爪向上移动，第二组连杆轴颈移动至与清洗结构贴合接触，第一组连杆轴颈移动至与去毛刺结构贴合接触，转动组件带动连杆轴颈沿着转动组件的轴线转动，去毛刺结构对第一组连杆轴颈进行去毛刺，清洗结构对第二组连杆轴颈进行清洗；
[0020] 步骤五：第一组连杆轴颈去毛刺后，中心调节组件带动曲轴向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第二组主轴颈上方，去毛刺结构移动至第一组主轴颈上方，中心调节组件带动卡爪向上移动，第二组主轴颈移动至与清洗结构贴合接触，第一组主轴颈移动至与去毛刺结构贴合接触，转动组件带动主轴颈沿着转动组件的轴线转动，去毛刺结构对第一组主轴颈进行去毛刺，清洗结构对第二组主轴颈进行清洗，第一组主轴颈去毛刺后再重复操作步骤四和步骤五。
[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0022] 1.本发明中心调节组件可将主轴颈或者连杆轴颈的轴线调节至与转动组件的轴线重合 ，方便主轴颈或者连杆轴颈的圆心跟随转动组件的圆心转动，便于将主轴颈或者连杆轴颈调节至与去毛刺结构和清洗结构贴合接触。
[0023] 2.本发明主轴颈或者连杆轴颈位置调节好转动组件带动主轴颈或者连杆轴颈转动，清洗结构对主轴颈或者连杆轴颈擦拭清洗，方便将粘结性强的杂质进行清洗，去毛刺结构方便对对主轴颈或者连杆轴颈进行去毛刺，利于快速清洗和去毛刺，加工效果理想，同时，降低了成本。
[0024] 3.本发明平移结构带动去毛刺结构和清洗结构移动固定，然后再与中心调节组件和转动组件配合，方便对曲轴进行整体清洗和去毛刺。
附图说明
[0025] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0026] 图1为本发明的结构立体图一。
[0027] 图2为本发明对主轴颈对清洗和去毛刺加工时的结构正视图。
[0028] 图3为本发明的结构立体图二。
[0029] 图4为本发明的结构立体图三。
[0030] 图5为本发明的结构立体图四。
[0031] 图6为本发明的对连杆轴颈对清洗和去毛刺加工时的结构。
[0032] 其中，附图标记为：
[0033] 1、回字形支撑架；2、转动电机；3、第一横轴；4、导电滑环；5、第一齿圈；6、驱动电机；7、转动杆；8、滑板；9、L形连接板；10、第一导轨；11、螺纹槽；12、喷液管； 13、进液管；14、电动推杆；15、第二横轴；16、L形安装板；17、曲轴；171、连杆轴颈； 172、主轴颈；173、平衡块；174、端轴；18、擦拭海绵；19、打磨砂轮；20、卡爪；21、第二导轨；22、卡爪安装板；23、擦拭海绵安装板；24、喷管安装块；25、连接圆板；26、磨削电机；27、第二齿圈。
具体实施方式
[0034] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例是对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035] 实施例
[0036] 参见图1所示，一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置，包括回字形支撑架1和曲轴17，曲轴17包括连杆轴颈171、主轴颈172、平衡块173和端轴174，连杆轴颈171两端分别与平衡块173上端内壁连接，主轴颈172两端分别与平衡块173下端外壁连接，连杆轴颈171 和主轴颈172长度相同，连杆轴颈171和主轴颈172交错排布，最外端的平衡块173下端外壁与端轴174连接，回字形支撑架1直立部位设有转动组件，转动组件包括转动电机2、第一横轴3和第二横轴15，回字形支撑架1直立部位通过轴承转动有第一横轴3和第二横轴15，第一横轴3或者第二横轴15与转动电机2输出端固定连接，且转动电机2安装在回字形支撑架1侧壁上；
[0037] 方便带动曲轴17转动。
[0038] 参见图1、2所示，转动组件设有中心调节组件，中心调节组件包括电动推杆14、L形安装板16、第二导轨21和卡爪安装板22，L形安装板16侧壁分别与第一横轴3和第二横轴15里端连接，L形安装板16横向部位顶部设有电动推杆14，电动推杆14伸缩端设有卡爪安装板22，L形安装板16直立部位内壁设有第二导轨21，卡爪安装板22通过限位滑槽与卡爪安装板
22贴合滑动，卡爪安装板22里端与卡爪20固定连接，中心调节组件设有卡爪20，卡爪20与端轴174卡接，回字形支撑架1直立部位内壁设有导电滑环4，导电滑环 4内环与回字形支撑架
1连接，且导电滑环4套设在第一横轴3和第二横轴15外侧，导电滑环4内环通过导线与外界电源连接，导电滑环4外环通过导线与电动推杆14和卡爪20 电控端电连接。
[0039] 中心调节组件可将主轴颈172或者连杆轴颈171的轴线调节至与转动组件的轴线重合 ，方便主轴颈172或者连杆轴颈171的圆心跟随转动组件的圆心转动，便于将主轴颈172 或者连杆轴颈171调节至与去毛刺结构和清洗结构贴合接触。
[0040] 参见图1‑6所示，回字形支撑架1内上端设有平移结构，平移结构包括第一齿圈5、驱动电机6、转动杆7、螺纹槽11和第二齿圈27，驱动电机6安装在回字形支撑架1顶部，驱动电机6输出端设有第一齿圈5，回字形支撑架1直立部位通过轴承与转动杆7转动连接，转动杆7外端连接有与第一齿圈5配合使用的第二齿圈27，转动杆7开设有螺纹槽11，转动杆7通过螺纹槽11螺纹连接有滑板8，滑板8底部与L形连接板9顶部中端处连接，回字形支撑架1内顶部安装有第一导轨10，滑板8上端通过限位滑槽与第一导轨10限位滑动连接，平移结构需要平移时驱动电机6的输出端转动一圈，再通过第一齿圈5、转动杆7、螺纹槽11和第二齿圈27带动滑板8移动固定间距，固定间距为连杆轴颈171和平衡块173 长度之和；
[0041] 参见图1‑6所示，平移结构的输出端连接有L形连接板9，L形连接板9直立部位连接有去毛刺结构，去毛刺结构包括打磨砂轮19、连接圆板25和磨削电机26，磨削电机26安装于L形连接板9直立部位底部处，磨削电机26输出端设有连接圆板25，连接圆板25外壁设有打磨砂轮19，打磨砂轮19外壁与连杆轴颈171或者主轴颈172外壁贴合接触；
[0042] 平移结构带动去毛刺结构和清洗结构移动固定，然后再与中心调节组件和转动组件配合，方便对曲轴17进行整体清洗和去毛刺。
[0043] 参见图1‑6所示，L形连接板9横向部位设有清洗结构，清洗结构包括喷液管12、进液管13、擦拭海绵18、擦拭海绵安装板23和喷管安装块24，L形连接板9横向部位外端底部设有喷管安装块24和擦拭海绵安装板23，擦拭海绵安装板23侧壁下端连接有擦拭海绵18，擦拭海绵18与连杆轴颈171或者主轴颈172外壁贴合接触，喷管安装块24内安装有喷液管12，喷液管12出液管设于连杆轴颈171或者主轴颈172正上方，进液管13内壁与喷液管12外壁贴合接触，进液管13安装于回字形支撑架1直立部位横孔内，进液管13 与外界动力清洗液连接；清洗液通过进液管13进入喷液管12内，喷液管12喷洒在主轴颈172或者连杆轴颈171上，然后擦拭海绵18对主轴颈172或者连杆轴颈171上进行擦拭清洗。
[0044] 主轴颈172或者连杆轴颈171位置调节好转动组件带动主轴颈172或者连杆轴颈171 转动，清洗结构对主轴颈172或者连杆轴颈171擦拭清洗，方便将粘结性强的杂质进行清洗，去毛刺结构方便对对主轴颈172或者连杆轴颈171进行去毛刺，利于快速清洗和去毛刺，加工效果理想，同时，降低了成本。
[0045] 为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种曲轴清洗和去毛刺一体化装置的加工方法，包括以下步骤：
[0046] 步骤一：将卡爪20打开，再将曲轴17放置内卡爪20内，卡爪20将曲轴17卡住；
[0047] 步骤二：平移结构将去毛刺结构和清洗结构移动端部处，中心调节组件的电动推杆14 带动卡爪安装板22沿着第二导轨21移动，卡爪安装板22带动卡爪20移动，卡爪20带动第一组连杆轴颈171与清洗结构贴合接触，方便连杆轴颈171的圆心跟随转动组件的圆心转动，便于将连杆轴颈171调节至与去毛刺结构和清洗结构贴合接触，转动组件带动连杆轴颈171转动，清洗结构对第一组连杆轴颈171进行清洗；
[0048] 步骤三：第一组连杆轴颈171清洗后，中心调节组件的电动推杆14带动卡爪安装板22 沿着第二导轨21移动，卡爪安装板22带动卡爪20向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第一组主轴颈172上方，中心调节组件带动卡爪
20移动，卡爪20带动第一组主轴颈172与清洗结构贴合接触，方便主轴颈172的圆心跟随转动组件的圆心转动，便于将主轴颈172调节至与去毛刺结构和清洗结构贴合接触，转动组件带动主轴颈172转动，清洗结构对转动的第一组主轴颈172进行清洗；
[0049] 步骤四：第一组主轴颈172清洗后，中心调节组件带动曲轴17向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第二组连杆轴颈171上方，去毛刺结构移动至第一组连杆轴颈171上方，中心调节组件带动卡爪20向上移动，第二组连杆轴颈171移动至与清洗结构贴合接触，第一组连杆轴颈171移动至与去毛刺结构贴合接触，转动组件带动连杆轴颈171沿着转动组件的轴线转动，去毛刺结构的磨削电机26带动连接圆板25转动，连接圆板25带动打磨砂轮19转动，打磨砂轮19对转动的第一组连杆轴颈 171进行去毛刺，清洗结构对转动的第二组连杆轴颈171进行清洗，利于快速清洗和去毛刺，加工效果理想，同时，降低了成本；
[0050] 步骤五：第一组连杆轴颈171去毛刺后，中心调节组件带动曲轴17向下移动，平移结构带动清洗结构和去毛刺结构移动固定间距，清洗结构移动至第二组主轴颈172上方，去毛刺结构移动至第一组主轴颈172上方，中心调节组件带动卡爪20向上移动，第二组主轴颈172移动至与清洗结构贴合接触，第一组主轴颈172移动至与去毛刺结构贴合接触，转动组件带动主轴颈172沿着转动组件的轴线转动，去毛刺结构对第一组主轴颈172进行去毛刺，清洗结构对第二组主轴颈172进行清洗，利于快速清洗和去毛刺，加工效果理想，同时，降低了成本，第一组主轴颈172去毛刺后再重复操作步骤四和步骤五，方便对曲轴 17进行整体清洗和去毛刺。
[0051] 以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
