本发明公开了一种带有抓握能力检测的机械臂组件，包括主体、支撑板、检测块、保护器和缓冲器，所述主体的正面安装有支撑板，所述固定槽的正面安装有检测块，所述主体的外壁安装有保护器，所述保护器的外壁安装有缓冲器，所述主体的内壁安装有防潮板。本发明通过安装有检测块可以对夹持力度进行检测，将物件放置在检测块之间，电动伸缩杆伸长带动检测块相互靠近，检测块将物件进行夹持，夹持时检测柱收到物件的挤压，检测柱带动第一弹簧缩短，检测柱带动导电杆在检测电阻上移动，通过检测电阻的电流发生变化，通过电流的变化即可换算出检测块之间测夹持力度，通过分隔板顶部的信号发射器即可向相关的装置发射信号，从而控制夹持力度。
1.一种带有抓握能力检测的机械臂组件，包括主体（1）、支撑板（2）、检测块（3）、保护器（4）和缓冲器（6），其特征在于：所述主体（1）的正面安装有支撑板（2），所述支撑板（2）的正面安装有固定槽（201），所述固定槽（201）的正面安装有检测块（3）；
所述检测块（3）的内壁安装有分隔板（301），所述分隔板（301）的顶部安装有信号发射器（302），所述分隔板（301）的底部安装有两组检测柱（303），且检测柱（303）的地底部延伸出检测块（3）的底部，所述检测柱（303）的外壁环绕安装有第一弹簧（305）；
所述主体（1）的外壁安装有保护器（4），所述保护器（4）的外壁安装有缓冲器（6），所述主体（1）的内部底壁安装有固定轴（7），所述主体（1）的内壁安装有防潮板（8），所述检测柱（303）的外壁安装有导电杆（304），所述检测块（3）的内部底壁安装有检测电阻（306），所述检测块（3）的内壁安装有储存囊（308），所述检测块（3）的底部安装有防滑块（307），所述防滑块（307）的外壁设有细孔（309），且细孔（309）与储存囊（308）通过管道连接，所述保护器（4）的内壁安装有压缩气囊（401），压缩气囊（401）的两侧外壁均安装有吸气管（402），且吸气管（402）的一端延伸出保护器（4）的外壁，吸气管（402）的内壁安装有密封囊（403），且密封囊（403）的顶部延伸出吸气管（402）的顶部，保护器（4）的内部顶壁安装有穿刺杆（404），吸气管（402）的外壁安装有控制阀（5）。
2.根据权利要求1所述的一种带有抓握能力检测的机械臂组件，其特征在于：所述主体（1）的内壁安装有风机（101）。
3.根据权利要求1所述的一种带有抓握能力检测的机械臂组件，其特征在于：所述固定槽（201）的内壁安装有电动伸缩杆（202），电动伸缩杆（202）的一端安装有连接杆（203），且连接杆（203）的顶部延伸出固定槽（201）的顶部，连接杆（203）的顶部与检测块（3）的底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有抓握能力检测的机械臂组件，其特征在于：所述控制阀（5）的内部底壁安装有一号板（501），控制阀（5）的内部顶壁安装有二号板（502），控制阀（5）的内部底壁安装有三号板（503），且三号板（503）位于一号板（501）的一侧，三号板（503）的外壁安装有透气板（504），透气板（504）的顶部安装有密封球（505）。
5.根据权利要求1所述的一种带有抓握能力检测的机械臂组件，其特征在于：所述缓冲器（6）的内壁安装有缓冲板（601），缓冲板（601）的顶部安装有缓冲柱（602），且缓冲柱（602）的底部延伸出缓冲板（601）的底部，缓冲柱（602）的底部安装有缓冲弹簧（603），且缓冲弹簧（603）的底部与保护器（4）的顶部连接，缓冲板（601）的底部安装有限制板（604），限制板（604）的外壁安装有限位杆（605），缓冲柱（602）的外壁安装有活动板（606），活动板（606）的顶部安装有第二弹簧（607），且第二弹簧（607）的一端与缓冲柱（602）的外壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有抓握能力检测的机械臂组件，其特征在于：所述固定轴（7）的外壁安装有弧形的保护板（701），保护板（701）的底部安装有多个橡胶柱（702），保护板（701）的顶部贯穿安装有螺杆（703）。
7.根据权利要求1所述的一种带有抓握能力检测的机械臂组件，其特征在于：所述防潮板（8）的顶部安装有升降杆（801），且升降杆（801）的底部延伸出防潮板（8）的底部，升降杆（801）的顶部安装有吸湿棉（803），升降杆（801）的外壁环绕安装有第三弹簧（802），主体（1）的内壁安装有导电板（804），导电板（804）的外壁安装有电热丝（805）。
8.根据权利要求1‑7任意一项权利要求所述的一种带有抓握能力检测的机械臂组件，其特征在于，该机械臂组件的工作步骤如下：
S1、对夹持力度进行检测时，将物件放置在检测块（3）之间，电动伸缩杆202伸长带动检测块（3）相互靠近，检测块（3）将物件进行夹持，夹持时检测柱（303）收到物件的挤压，检测柱（303）带动第一弹簧（305）缩短，检测柱（303）带动导电杆（304）在检测电阻（306）上移动，通过检测电阻（306）的电流发生变化，通过电流的变化即可换算出检测块（3）之间测夹持力度，通过分隔板（301）顶部的信号发射器（302）即可向相关的装置发射信号，从而控制夹持力度；
S2、检测块（3）夹持物件时，防滑块（307）与物件的表面接触，储存囊（308）内部含有防滑粉，夹持时，防滑粉充储存囊（308）中沿着管道从细孔（309）中流出，使得物件与防滑块（307）之间含有防滑粉，进一步增加防滑能力，实现防滑效果；
S3、当装置受到外部撞击时，缓冲板（601）首先是承受部分撞击力，随后缓冲柱（602）受到撞击向下移动，缓冲柱（602）带动缓冲弹簧（603）伸长，缓冲柱（602）带动活动板（606）向下移动，活动板（606）向下移动，随后越过限位杆（605），限位杆（605）使得活动板（606）转动带动第二弹簧（607）收缩，随后活动板（606）越过限位杆（605），当第二弹簧（607）伸长带动活动板（606）向上移动时，限位杆605可以进行阻挡，使得第二弹簧（607）吸收撞击力量，当力量较大，保护器（4）收到冲击时，穿刺杆（404）向下移动随后将密封囊（403）刺破，密封囊（403）的一端破裂，使得密封囊（403）不再对吸气管（402）进行封堵，压缩气囊（401）吸气膨胀，外部的空气经过控制阀（5），空气流过一号板（501）、二号板（502）和三号板（503）形成的通道，空气将密封球（505）吹起，随后空气经过吸气管（402）进入到压缩气囊（401）的内部，压缩气囊（401）膨胀，进行二次保护，防止装置收到损害；
S4、将保护板（701）的一端翘起，将线缆插入到保护板（701）的下方，随后橡胶柱（702）将线缆进行固定，防止线缆发生滑动，将线缆放置好后，将保护板（701）的一端压下，使用螺杆（703）将保护板（701）进行固定，当主体（1）的内部比较潮湿时，吸湿棉（803）吸收水分，吸湿棉（803）重量增加，随后吸湿棉（803）向下挤压升降杆（801），升降杆（801）移动带动第三弹簧（802）伸长，升降杆（801）与导电板（804）接触，启动风机（101）和电热丝（805），即可对主体（1）的内部进行烘干，防止水分侵蚀线缆，实现对线缆的保护功能。
一种带有抓握能力检测的机械臂组件
技术领域
[0001] 本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种带有抓握能力检测的机械臂组件。
背景技术
[0002] 机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，搬运机器手历经研发及应用考验，产品不断完善与技术创新，成熟可靠，2、优性价比：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格具市场竞争力，3、快速个性化订制：专业技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求，快速量身订制自动化解决方案，4、通用性强：搬运机器手的通用性设计，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化生产，亦适用于“多品种小批量”的应用需求，5、超低维护成本：搬运机器手产品高度封装集成，故障点少，无需专业维护，维护成本极低。
[0003] 现有的机械臂存在的缺陷是：
[0004] 1、专利文件CN110625606A公开了机械臂，保护的权项“用于对工件进行转移，包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题”，但是其装置缺少夹持力度的检测结构，不能够知晓夹持的力度，物件容易被损伤；
[0005] 2、专利文件CN107877501A公开了机械手臂，保护的权项“机械部分和控制部分；所述机械部分包括：机械前臂结构、机械手腕结构、机械手掌结构以及机械手指结构；所述机械前臂结构与所述机械手腕结构转动连接，所述机械手掌结构与所述机械手腕结构转动连接，所述机械手指结构包括依次排列在所述机械手掌结构上的五个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；所述控制部分包括：脑电波检测装置、传感器检测装置和控制器；本发明通过采集使用者的脑电波来完成智能抓取，整个过程更为智能简便，无需专业人员来完成，使用范围广泛，使用非常方便”，但是其装置缺少防滑结构，夹持时不够牢固；
[0006] 3、专利文件CN111093909A公开了机械臂，保护的权项“其具有一个或多个变刚度关节，该一个或多个变刚度关节可以由可以独立操作的第一双向致动器和第二双向致动器控制。每个双向致动器可以以第一构造操作以沿第一方向推动关节，以及以第二构造操作以沿与第一方向相反的第二方向推动关节。双向致动器可以在配合模式(高扭矩模式)下操作，在该配合模式下，双向致动器协同工作(即，都处于第一构造或第二构造)，以将可用扭矩输出加倍。双向致动器也可以(或可替代地)在高刚度模式(对抗模式)下操作，在高刚度模式下，双向致动器通过操作使得它们彼此反作用而彼此抵抗(即，一个双向致动器处于第一构造，而另一个双向致动器处于第二构造)。高扭矩模式可以用于运动轨迹的最初部分，而对抗模式可以用于运动轨迹的最终部分。高刚度/对抗模式下的相对较高的刚度是由第一弹性构件和第二弹性构件的非线性力‑挠曲关系的结合作用引起的。弹性构件可以各自包括弹性元件、腱或其他弹性构件，其可以被拉伸(伸长)以增加其中的张力从而推动关节运动”，但是其装置缺少防护结构，使得遭受外部撞击时，不能对机械臂进行保护；
[0007] 4、专利文件CN110536779A公开了机械臂，保护的权项“在一个示例中，手控制件位于机械臂上并且提供对致动器的平移和/或旋转控制，所述致动器可例如一致地旋转。在另一个示例中，机械臂上的手控制件还设置在端部执行器处，所述手控制件可例如以使致动器一起或相反地一致旋转的方式控制机械臂中的致动器。在另一个示例中，位于致动器之间的机械臂上的手控制件以不同控制策略控制上游和下游致动器。在主从机器人示例中，主机器人中的致动器控制从机器人中的致动器，并且致动器可以一定角度设置并且被布置成在无动力时保持处于正常操作位置。还通过在机械臂的致动器中的定子和转子之间提供足够的摩擦来提供非反向驱动能力。在Scara机器人中，基座的固定部分固定到地板，而移动端则由轴承元件支撑”，但是其装置缺少对线缆的保护结构，机械臂内部的线缆众多，线缆是机械臂运行的重要部分，需要对其进行保护。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于提供一种带有抓握能力检测的机械臂组件，以解决上述背景技术中提出的缺少夹持力度检测、缺少防滑结构、缺少防护结构、缺少线缆保护功能的问题。
[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有抓握能力检测的机械臂组件，包括主体、支撑板、检测块、保护器和缓冲器，所述主体的正面安装有支撑板，所述支撑板的正面安装有固定槽，所述固定槽的正面安装有检测块；
[0010] 所述检测块的内壁安装有分隔板，所述分隔板的顶部安装有信号发射器，所述分隔板的底部安装有两组检测柱，且检测柱的地底部延伸出检测块的底部，所述检测柱的外壁环绕安装有第一弹簧；
[0011] 所述主体的外壁安装有保护器，所述保护器的外壁安装有缓冲器，所述主体的内部底壁安装有固定轴，所述主体的内壁安装有防潮板。
[0012] 优选的，所述检测柱的外壁安装有导电杆，所述检测块的内部底壁安装有检测电阻，所述检测块的内壁安装有储存囊，所述检测块的底部安装有防滑块，所述防滑块的外壁设有细孔，且细孔与储存囊通过管道连接。
[0013] 优选的，所述主体的内壁安装有风机。
[0014] 优选的，所述固定槽的内壁安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有连接杆，且连接杆的顶部延伸出固定槽的顶部，连接杆的顶部与检测块的底部连接。
[0015] 优选的，所述保护器的内壁安装有压缩气囊，压缩气囊的两侧外壁均安装有吸气管，且吸气管的一端延伸出保护器的外壁，吸气管的内壁安装有密封囊，且密封囊的顶部延伸出吸气管的顶部，保护器的内部顶壁安装有穿刺杆，吸气管的外壁安装有控制阀。
[0016] 优选的，所述控制阀的内部底壁安装有一号板，控制阀的内部顶壁安装有二号板，控制阀的内部底壁安装有三号板，且三号板位于一号板的一侧，三号板的外壁安装有透气板，透气板的顶部安装有密封球。
[0017] 优选的，所述缓冲器的内壁安装有缓冲板，缓冲板的顶部安装有缓冲柱，且缓冲柱的底部延伸出缓冲板的底部，缓冲柱的底部安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底部与保护器的顶部连接，缓冲板的底部安装有限制板，限制板的外壁安装有限位杆，缓冲柱的外壁安装有活动板，活动板的顶部安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端与缓冲柱的外壁连接。
[0018] 优选的，所述固定轴的外壁安装有弧形的的保护板，保护板的底部安装有多个橡胶柱，保护板的顶部贯穿安装有螺杆。
[0019] 优选的，所述防潮板的顶部安装有升降杆，且升降杆的底部延伸出防潮板的底部，升降杆的顶部安装有吸湿棉，升降杆的外壁环绕安装有第三弹簧，主体的内壁安装有导电板，导电板的外壁安装有电热丝。
[0020] 优选的，该机械臂组件的工作步骤如下：
[0021] S1、对夹持力度进行检测时，将物件放置在检测块之间，电动伸缩杆伸长带动检测块相互靠近，检测块将物件进行夹持，夹持时检测柱收到物件的挤压，检测柱带动第一弹簧缩短，检测柱带动导电杆在检测电阻上移动，通过检测电阻的电流发生变化，通过电流的变化即可换算出检测块之间测夹持力度，通过分隔板顶部的信号发射器即可向相关的装置发射信号，从而控制夹持力度；
[0022] S2、检测块夹持物件时，防滑块与物件的表面接触，储存囊内部含有防滑粉，夹持时，防滑粉充储存囊中沿着管道从细孔中流出，使得物件与防滑块之间含有防滑粉，进一布增加防滑能力，实现防滑效果；
[0023] S3、当装置受到外部撞击时，缓冲板首先是承受部分撞击力，随后缓冲柱受到撞击向下移动，缓冲柱带动缓冲弹簧伸长，缓冲柱带动活动板向下移动，活动板向下移动，随后越过限位杆，限位杆使得活动板转动带动第二弹簧收缩，随后活动板越过限位杆，当第二弹簧伸长带动活动板向上移动时，限位杆可以进行阻挡，使得第二弹簧吸收撞击力量，当力量较大，保护器收到冲击时，穿刺杆向下移动随后将密封囊刺破，密封囊的一端破裂，使得密封囊不再对吸气管进行封堵，压缩气囊吸气膨胀，外部的空气经过控制阀，随手空气流过一号板、二号板和三号板形成的通道，空气将密封球吹起，随后空气经过吸气管进入到压缩气囊的内部，压缩气囊膨胀，进行二次保护，防止装置收到损害；
[0024] S4、将保护板的一端翘起，将线缆插入到保护板的下方，随后橡胶柱将线缆进行固定，防止线缆发生滑动，将线缆放置好后，将保护板的一端压下，使用螺杆将保护板进行固定，当主体的内部比较潮湿时，吸湿棉吸收水分，吸湿棉重量增加，随后吸湿棉向下挤压升降杆，升降杆移动带动第三弹簧伸长，升降杆与导电板接触，启动风机和电热丝，即可对主体的内部进行烘干，防止水分侵蚀线缆，实现对线缆的保护功能。
[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0026] 1.本发明通过安装有检测块可以对夹持力度进行检测，对夹持力度进行检测时，将物件放置在检测块之间，电动伸缩杆伸长带动检测块相互靠近，检测块将物件进行夹持，夹持时检测柱收到物件的挤压，检测柱带动第一弹簧缩短，检测柱带动导电杆在检测电阻上移动，通过检测电阻的电流发生变化，通过电流的变化即可换算出检测块之间测夹持力度，通过分隔板顶部的信号发射器即可向相关的装置发射信号，从而控制夹持力度；
[0027] 2.本发明通过安装有防滑柱可以在夹持时防滑，检测块夹持物件时，防滑块与物件的表面接触，储存囊内部含有防滑粉，夹持时，防滑粉充储存囊中沿着管道从细孔中流出，使得物件与防滑块之间含有防滑粉，进一布增加防滑能力，实现防滑效果；
[0028] 3.本发明通过安装有保护器和缓冲器可以对装置进行保护，当装置受到外部撞击时，缓冲板首先是承受部分撞击力，随后缓冲柱受到撞击向下移动，缓冲柱带动缓冲弹簧伸长，缓冲柱带动活动板向下移动，活动板向下移动，随后越过限位杆，限位杆使得活动板转动带动第二弹簧收缩，随后活动板越过限位杆，当第二弹簧伸长带动活动板向上移动时，限位杆可以进行阻挡，使得第二弹簧吸收撞击力量，当力量较大，保护器收到冲击时，穿刺杆向下移动随后将密封囊刺破，密封囊的一端破裂，使得密封囊不再对吸气管进行封堵，压缩气囊吸气膨胀，外部的空气经过控制阀，随手空气流过一号板、二号板和三号板形成的通道，空气将密封球吹起，随后空气经过吸气管进入到压缩气囊的内部，压缩气囊膨胀，进行二次保护，防止装置收到损害；
[0029] 4.本发明通过安装有保护板可以对线缆进行保护，将保护板的一端翘起，将线缆插入到保护板的下方，随后橡胶柱将线缆进行固定，防止线缆发生滑动，将线缆放置好后，将保护板的一端压下，使用螺杆将保护板进行固定，当主体的内部比较潮湿时，吸湿棉吸收水分，吸湿棉重量增加，随后吸湿棉向下挤压升降杆，升降杆移动带动第三弹簧伸长，升降杆与导电板接触，启动风机和电热丝，即可对主体的内部进行烘干，防止水分侵蚀线缆，实现对线缆的保护功能。
附图说明
[0030] 图1为本发明的外观结构示意图；
[0031] 图2为本发明的固定槽部分结构示意图；
[0032] 图3为本发明的检测块部分结构示意图；
[0033] 图4为本发明的防滑块部分结构示意图；
[0034] 图5为本发明的保护器部分结构示意图；
[0035] 图6为本发明的控制阀部分结构示意图；
[0036] 图7为本发明的图5中A部分结构示意图；
[0037] 图8为本发明的保护板部分结构示意图。
[0038] 图中：1、主体；101、风机；2、支撑板；201、固定槽；202、电动伸缩杆；203、连接杆；3、检测块；301、分隔板；302、信号发射器；303、检测柱；304、导电杆；305、第一弹簧；306、检测电阻；307、防滑块；308、储存囊；309、细孔；4、保护器；401、压缩气囊；402、吸气管；403、密封囊；404、穿刺杆；5、控制阀；501、一号板；502、二号板；503、三号板；504、透气板；505、密封球；6、缓冲器；601、缓冲板；602、缓冲柱；603、缓冲弹簧；604、限制板；605、限位杆；606、活动板；607、第二弹簧；7、固定轴；701、保护板；702、橡胶柱；703、螺杆；8、防潮板；801、升降杆；802、第三弹簧；803、吸湿棉；804、导电板；805、电热丝。
具体实施方式
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0042] 实施例1：请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种带有抓握能力检测的机械臂组件，包括主体1、支撑板2、检测块3、保护器4和缓冲器6，所述主体1的正面安装有支撑板2，所述支撑板2的正面安装有固定槽201，所述固定槽201的正面安装有检测块3，所述主体1的外壁安装有保护器4，所述保护器4的外壁安装有缓冲器6，所述主体1的内部底壁安装有固定轴7，所述主体1的内壁安装有防潮板8。
[0043] 实施例2：请参阅图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种带有抓握能力检测的机械臂组件，所述检测块3的内壁安装有分隔板301，所述分隔板301的顶部安装有信号发射器302，所述分隔板301的底部安装有两组检测柱303，且检测柱303的地底部延伸出检测块3的底部，所述检测柱303的外壁环绕安装有第一弹簧305，检测柱303的外壁安装有导电杆304，所述检测块3的内部底壁安装有检测电阻306，所述检测块3的内壁安装有储存囊308，所述检测块3的底部安装有防滑块307，所述防滑块307的外壁设有细孔309，且细孔309与储存囊308通过管道连接，固定槽201的内壁安装有电动伸缩杆202，电动伸缩杆202的一端安装有连接杆203，且连接杆203的顶部延伸出固定槽201的顶部，连接杆203的顶部与检测块3的底部连接，对夹持力度进行检测时，将物件放置在检测块3之间，电动伸缩杆202伸长带动检测块3相互靠近，检测块3将物件进行夹持，夹持时检测柱303收到物件的挤压，检测柱303带动第一弹簧305缩短，检测柱303带动导电杆304在检测电阻306上移动，通过检测电阻306的电流发生变化，通过电流的变化即可换算出检测块3之间测夹持力度，通过分隔板301顶部的信号发射器302即可向相关的装置发射信号，从而控制夹持力度，检测块3夹持物件时，防滑块307与物件的表面接触，储存囊308内部含有防滑粉，夹持时，防滑粉充储存囊308中沿着管道从细孔309中流出，使得物件与防滑块307之间含有防滑粉，进一布增加防滑能力，实现防滑效果。
[0044] 实施例3：请参阅图5、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种带有抓握能力检测的机械臂组件，保护器4的内壁安装有压缩气囊401，压缩气囊401的两侧外壁均安装有吸气管402，且吸气管402的一端延伸出保护器4的外壁，吸气管402的内壁安装有密封囊403，且密封囊403的顶部延伸出吸气管402的顶部，保护器4的内部顶壁安装有穿刺杆404，吸气管402的外壁安装有控制阀5，所述控制阀5的内部底壁安装有一号板501，控制阀5的内部顶壁安装有二号板502，控制阀5的内部底壁安装有三号板503，且三号板503位于一号板501的一侧，三号板503的外壁安装有透气板504，透气板504的顶部安装有密封球505，缓冲器6的内壁安装有缓冲板601，缓冲板601的顶部安装有缓冲柱602，且缓冲柱602的底部延伸出缓冲板601的底部，缓冲柱602的底部安装有缓冲弹簧603，且缓冲弹簧603的底部与保护器4的顶部连接，缓冲板601的底部安装有限制板604，限制板604的外壁安装有限位杆605，缓冲柱602的外壁安装有活动板606，活动板606的顶部安装有第二弹簧607，且第二弹簧607的一端与缓冲柱602的外壁连接，当装置受到外部撞击时，缓冲板601首先是承受部分撞击力，随后缓冲柱602受到撞击向下移动，缓冲柱602带动缓冲弹簧603伸长，缓冲柱602带动活动板606向下移动，活动板606向下移动，随后越过限位杆605，限位杆605使得活动板606转动带动第二弹簧607收缩，随后活动板606越过限位杆605，当第二弹簧607伸长带动活动板606向上移动时，限位杆605可以进行阻挡，使得第二弹簧607吸收撞击力量，当力量较大，保护器4收到冲击时，穿刺杆404向下移动随后将密封囊403刺破，密封囊403的一端破裂，使得密封囊403不再对吸气管402进行封堵，压缩气囊401吸气膨胀，外部的空气经过控制阀5，随手空气流过一号板501、二号板502和三号板503形成的通道，空气将密封球505吹起，随后空气经过吸气管402进入到压缩气囊401的内部，压缩气囊401膨胀，进行二次保护，防止装置收到损害。
[0045] 实施例4：请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种带有抓握能力检测的机械臂组件，固定轴7的外壁安装有弧形的的保护板701，保护板701的底部安装有多个橡胶柱702，保护板701的顶部贯穿安装有螺杆703，防潮板8的顶部安装有升降杆801，且升降杆801的底部延伸出防潮板8的底部，升降杆801的顶部安装有吸湿棉803，升降杆801的外壁环绕安装有第三弹簧802，主体1的内壁安装有导电板804，导电板804的外壁安装有电热丝805，主体1的内壁安装有风机101，将保护板701的一端翘起，将线缆插入到保护板701的下方，随后橡胶柱702将线缆进行固定，防止线缆发生滑动，将线缆放置好后，将保护板701的一端压下，使用螺杆703将保护板701进行固定，当主体1的内部比较潮湿时，吸湿棉803吸收水分，吸湿棉803重量增加，随后吸湿棉803向下挤压升降杆801，升降杆801移动带动第三弹簧802伸长，升降杆801与导电板804接触，启动风机101和电热丝805，即可对主体1的内部进行烘干，防止水分侵蚀线缆，实现对线缆的保护功能。
[0046] 进一步，该机械臂组件的工作步骤如下：
[0047] S1、对夹持力度进行检测时，将物件放置在检测块3之间，电动伸缩杆202伸长带动检测块3相互靠近，检测块3将物件进行夹持，夹持时检测柱303收到物件的挤压，检测柱303带动第一弹簧305缩短，检测柱303带动导电杆304在检测电阻306上移动，通过检测电阻306的电流发生变化，通过电流的变化即可换算出检测块3之间测夹持力度，通过分隔板301顶部的信号发射器302即可向相关的装置发射信号，从而控制夹持力度；
[0048] S2、检测块3夹持物件时，防滑块307与物件的表面接触，储存囊308内部含有防滑粉，夹持时，防滑粉充储存囊308中沿着管道从细孔309中流出，使得物件与防滑块307之间含有防滑粉，进一布增加防滑能力，实现防滑效果；
[0049] S3、当装置受到外部撞击时，缓冲板601首先是承受部分撞击力，随后缓冲柱602受到撞击向下移动，缓冲柱602带动缓冲弹簧603伸长，缓冲柱602带动活动板606向下移动，活动板606向下移动，随后越过限位杆605，限位杆605使得活动板606转动带动第二弹簧607收缩，随后活动板606越过限位杆605，当第二弹簧607伸长带动活动板606向上移动时，限位杆605可以进行阻挡，使得第二弹簧607吸收撞击力量，当力量较大，保护器4收到冲击时，穿刺杆404向下移动随后将密封囊403刺破，密封囊403的一端破裂，使得密封囊403不再对吸气管402进行封堵，压缩气囊401吸气膨胀，外部的空气经过控制阀5，随手空气流过一号板
501、二号板502和三号板503形成的通道，空气将密封球505吹起，随后空气经过吸气管402进入到压缩气囊401的内部，压缩气囊401膨胀，进行二次保护，防止装置收到损害；
[0050] S4、将保护板701的一端翘起，将线缆插入到保护板701的下方，随后橡胶柱702将线缆进行固定，防止线缆发生滑动，将线缆放置好后，将保护板701的一端压下，使用螺杆703将保护板701进行固定，当主体1的内部比较潮湿时，吸湿棉803吸收水分，吸湿棉803重量增加，随后吸湿棉803向下挤压升降杆801，升降杆801移动带动第三弹簧802伸长，升降杆
801与导电板804接触，启动风机101和电热丝805，即可对主体1的内部进行烘干，防止水分侵蚀线缆，实现对线缆的保护功能。
[0051] 工作原理，首先对夹持力度进行检测时，将物件放置在检测块3之间，电动伸缩杆202伸长带动检测块3相互靠近，检测块3将物件进行夹持，夹持时检测柱303收到物件的挤压，检测柱303带动第一弹簧305缩短，检测柱303带动导电杆304在检测电阻306上移动，通过检测电阻306的电流发生变化，通过电流的变化即可换算出检测块3之间测夹持力度，通过分隔板301顶部的信号发射器302即可向相关的装置发射信号，从而控制夹持力度；
[0052] 随后检测块3夹持物件时，防滑块307与物件的表面接触，储存囊308内部含有防滑粉，夹持时，防滑粉充储存囊308中沿着管道从细孔309中流出，使得物件与防滑块307之间含有防滑粉，进一布增加防滑能力，实现防滑效果；
[0053] 接着当装置受到外部撞击时，缓冲板601首先是承受部分撞击力，随后缓冲柱602受到撞击向下移动，缓冲柱602带动缓冲弹簧603伸长，缓冲柱602带动活动板606向下移动，活动板606向下移动，随后越过限位杆605，限位杆605使得活动板606转动带动第二弹簧607收缩，随后活动板606越过限位杆605，当第二弹簧607伸长带动活动板606向上移动时，限位杆605可以进行阻挡，使得第二弹簧607吸收撞击力量，当力量较大，保护器4收到冲击时，穿刺杆404向下移动随后将密封囊403刺破，密封囊403的一端破裂，使得密封囊403不再对吸气管402进行封堵，压缩气囊401吸气膨胀，外部的空气经过控制阀5，随手空气流过一号板501、二号板502和三号板503形成的通道，空气将密封球505吹起，随后空气经过吸气管402进入到压缩气囊401的内部，压缩气囊401膨胀，进行二次保护，防止装置收到损害；
[0054] 最后将保护板701的一端翘起，将线缆插入到保护板701的下方，随后橡胶柱702将线缆进行固定，防止线缆发生滑动，将线缆放置好后，将保护板701的一端压下，使用螺杆703将保护板701进行固定，当主体1的内部比较潮湿时，吸湿棉803吸收水分，吸湿棉803重量增加，随后吸湿棉803向下挤压升降杆801，升降杆801移动带动第三弹簧802伸长，升降杆
801与导电板804接触，启动风机101和电热丝805，即可对主体1的内部进行烘干，防止水分侵蚀线缆，实现对线缆的保护功能。
[0055] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
