一种手模姿态调节机构

摘要

本发明属于防护手套生产加工技术领域，具体涉及一种手模姿态调节机构，包括机架；升降支架，沿竖直方向活动设置在所述机架上；手模安装部，沿水平轴线转动设置在所述升降支架上；手模组件，包括连接部以及与所述连接部固接的多个手模，所述连接部与所述手模安装部可拆卸式连接；联动单元。本发明利用联动单元将升降支架的竖直运动转化为手模的翻转运动，且联动单元能够实现手模的单行程翻转，即向下运动时手模保持原有姿态，向上运动时手模翻转180°，避免出现冗余动作，提高加工效率。

权利要求

1.一种手模姿态调节机构，其特征在于，包括：机架；

升降支架，沿竖直方向活动设置在所述机架上；

手模安装部，沿水平轴线转动设置在所述升降支架上；

手模组件，包括连接部以及与所述连接部固接的多个手模，所述连接部与所述手模安装部可拆卸式连接；

联动单元，设置于所述机架与所述手模安装部之间，所述联动单元被在装配为：当所述升降支架下行时能够使所述手模安装部保持第一预设姿态，且当所述升降支架上行时能够使所述手模安装部由所述第一预设姿态翻转为第二预设姿态；

所述联动单元包括与所述手模安装部相对固接的摆臂，以及与所述机架固接的引导板；所述摆臂上设有导销，所述引导板上设有与所述导销配合的导槽；所述摆臂与所述升降支架之间设有第一扭簧，所述第一扭簧被装配为能够使所述摆臂在不受外力的情况下保持在水平状态；所述导槽包括竖直设置的第一区段，以及水平设置的第二区段，所述第二区段自第一区段的其中一侧壁向第一区段旁侧延伸设置；

所述第二区段与第一区段的交汇处设有活动桥，所述活动桥被装配为：当所述升降支架下行时，所述活动桥能够搭接于所述第二区段的入口处，以阻止所述导销进入所述第二区段，且当所述升降支架上行时，所述活动桥能够从所述第二区段的入口处移除，以使所述导销能够进入所述第二区段；

所述活动桥包括桥板和挡块，所述桥板的一端铰接在所述第二区段与所述第一区段交汇处的上侧拐角处，所述桥板与所述引导板之间设有第二扭簧，所述第二扭簧被装配为能够使所述桥板在不受外力的情况下保持在水平状态，且所述桥板横跨在所述第一区段上；

所述挡块与所述引导板固接，且所述挡块位于所述第二区段与所述第一区段交汇处的下方。

2.根据权利要求1所述的手模姿态调节机构，其特征在于，所述导槽还包括第三区段，所述第三区段位于所述第一区段上端，所述第三区段是一个圆形镂空区域，且第三区段的直径大于所述导销到所述摆臂回转中心之间的距离。

3.根据权利要求2所述的手模姿态调节机构，其特征在于，所述第二区段与第一区段的交汇处的下侧拐角处设有一沉槽部，所述沉槽部与所述第一区段和所述第二区段的侧壁平滑过渡。

4.根据权利要求1所述的手模姿态调节机构，其特征在于，当所述摆臂竖直向上时，所述手模的掌心向下，当所述摆臂竖直向下时，所述手模的掌心向上。

5.根据权利要求3所述的手模姿态调节机构，其特征在于，当所述导销位于所述沉槽部内时，所述手模的指尖向下。

6.根据权利要求1所述的手模姿态调节机构，其特征在于，所述手模安装部上设有T型槽，所述T型槽的一端敞口设置，另一端封口设置；所述连接部的端部设有与所述T型槽相匹配的T型块。

7.根据权利要求1所述的手模姿态调节机构，其特征在于，所述机架上设有用于驱动所述升降支架上下运动的竖直驱动元件。

说明书

一种手模姿态调节机构

技术领域

[0001] 本发明属于防护手套生产加工技术领域，具体涉及一种手模姿态调节机构。

背景技术

[0002] 防护手套一般包括织物以及附着在织物外部的塑胶防护层，防护手套加工过程中需要将织物套设在手模上，然后将手模浸入胶池中，胶液附着在手套上以后再进行烘干。上
述浸胶过程中，手模掌心朝下，浸胶过后需要使手模翻转一定角度，以便胶液均匀分布，现
有技术中的浸胶装置需要通过伺服电机来驱动手模翻转，这一方面提高了设备成本，且控
制过程较为复杂，另一方面伺服电机受工况环境影响，容易出现故障，设备可靠性较差。

发明内容

[0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种手模姿态调节机构，能够利用手模的升降动作自动驱动手模翻转，简化设备结构，降低设备成本。

[0004] 为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供了一种手模姿态调节机构，包括：

[0005] 机架；

[0006] 升降支架，沿竖直方向活动设置在所述机架上；

[0007] 手模安装部，沿水平轴线转动设置在所述升降支架上；

[0008] 手模组件，包括连接部以及与所述连接部固接的多个手模，所述连接部与所述手模安装部可拆卸式连接；

[0009] 联动单元，设置于所述机架与所述手模安装部之间，所述联动单元被在装配为：当所述升降支架下行时能够使所述手模安装部保持第一预设姿态，且当所述升降支架上行时
能够使所述手模安装部由所述第一预设姿态翻转为第二预设姿态。

[0010] 作为本发明的一可选实施例，所述联动单元包括与所述手模安装部相对固接的摆臂，以及与所述机架固接的引导板；所述摆臂上设有导销，所述引导板上设有与所述导销配
合的导槽；所述摆臂与所述升降支架之间设有第一扭簧，所述第一扭簧被装配为能够使所
述摆臂在不受外力的情况下保持在水平状态；所述导槽包括竖直设置的第一区段，以及水
平设置的第二区段，所述第二区段自第一区段的其中一侧壁向第一区段旁侧延伸设置。

[0011] 作为本发明的一可选实施例，所述导槽还包括第三区段，所述第三区段位于所述第一区段上端，所述第三区段是一个圆形镂空区域，且第三区段的直径大于所述导销到所
述摆臂回转中心之间的距离。

[0012] 作为本发明的一可选实施例，所述第二区段与第一区段的交汇处的下侧拐角处设有一沉槽部，所述沉槽部与所述第一区段和所述第二区段的侧壁平滑过渡。

[0013] 作为本发明的一可选实施例，所述第二区段与第一区段的交汇处设有活动桥，所述活动桥被装配为：当所述升降支架下行时，所述活动桥能够搭接于所述第二区段的入口
处，以阻止所述导销进入所述第二区段，且当所述升降支架上行时，所述活动桥能够从所述
第二区段的入口处移除，以使所述导销能够进入所述第二区段。

[0014] 作为本发明的一可选实施例，所述活动桥包括桥板和挡块，所述桥板的一端铰接在所述第二区段与所述第一区段交汇处的上侧拐角处，所述桥板与所述引导板之间设有第
二扭簧，所述第二扭簧被装配为能够使所述桥板在不受外力的情况下保持在水平状态，且
所述桥板横跨在所述第一区段上；所述挡块与所述引导板固接，且所述挡块位于所述第二
区段与所述第一区段交汇处的下方。

[0015] 作为本发明的一可选实施例，当所述摆臂竖直向上时，所述手模的掌心向下，当所述摆臂竖直向下时，所述手模的掌心向上。

[0016] 作为本发明的一可选实施例，当所述导销位于所述沉槽部内时，所述手模的指尖向下。

[0017] 作为本发明的一可选实施例，所述手模安装部上设有T型槽，所述T型槽的一端敞口设置，另一端封口设置；所述连接部的端部设有与所述T型槽相匹配的T型块。

[0018] 作为本发明的一可选实施例，所述机架上设有用于驱动所述升降支架上下运动的竖直驱动元件

[0019] 本发明的技术效果在于：本发明利用联动单元将升降支架的竖直运动转化为手模的翻转运动，且联动单元能够实现手模的单行程翻转，即向下运动时手模保持原有姿态，向
上运动时手模翻转180°，避免出现冗余动作，同时简化了设备结构和控制流程，提高了加工
效率；另外，升降支架上行时能够使手模先翻转较小的角度，使手模指尖朝下，以便于多余
的胶液滴落，然后在翻转较大角度，使手模掌心朝上，实现了手模的两级翻转，契合了手模
浸胶工艺的工序要求。

附图说明

[0020] 图1是本发明的实施例所提供的手模姿态调节机构使用状态的立体图；

[0021] 图2是本发明的实施例所提供的手模姿态调节机构的侧视图；

[0022] 图3是本发明的实施例所提供的升降支架的立体图；

[0023] 图4是本发明的实施例所提供的手模安装部的立体结构示意图；

[0024] 图5a‑图5h是本发明的实施例所提供的联动单元的运动过程示意图。

具体实施方式

[0025] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实
施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离
本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施
例中的特征可以相互组合。

[0026] 需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸
绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也
可能更为复杂。

[0027] 如图1‑4所示，一种手模姿态调节机构，包括：

[0028] 机架10；

[0029] 升降支架20，沿竖直方向活动设置在所述机架10上；

[0030] 手模安装部30，沿水平轴线转动设置在所述升降支架20上；

[0031] 手模组件40，包括连接部以及与所述连接部固接的多个手模，所述连接部与所述手模安装部30可拆卸式连接；

[0032] 联动单元，设置于所述机架10与所述手模安装部30之间，所述联动单元被在装配为：当所述升降支架20下行时能够使所述手模安装部30保持第一预设姿态，且当所述升降
支架20上行时能够使所述手模安装部30由所述第一预设姿态翻转为第二预设姿态。

[0033] 具体的，所述联动单元包括与所述手模安装部30相对固接的摆臂31，以及与所述机架10固接的引导板50；所述摆臂31上设有导销32，所述引导板50上设有与所述导销32配
合的导槽；所述摆臂31与所述升降支架20之间设有第一扭簧33，所述第一扭簧33被装配为
能够使所述摆臂31在不受外力的情况下保持在水平状态；所述导槽包括竖直设置的第一区
段51，以及水平设置的第二区段52，所述第二区段52自第一区段51的其中一侧壁向第一区
段51旁侧延伸设置。

[0034] 进一步的，所述导槽还包括第三区段53，所述第三区段53位于所述第一区段51上端，所述第三区段53是一个圆形镂空区域，且第三区段53的直径大于所述导销32到所述摆
臂31回转中心之间的距离。

[0035] 进一步的，所述第二区段52与第一区段51的交汇处的下侧拐角处设有一沉槽部54，所述沉槽部54与所述第一区段51和所述第二区段52的侧壁平滑过渡。

[0036] 进一步的，所述第二区段52与第一区段51的交汇处设有活动桥，所述活动桥被装配为：当所述升降支架20下行时，所述活动桥能够搭接于所述第二区段52的入口处，以阻止
所述导销32进入所述第二区段52，且当所述升降支架20上行时，所述活动桥能够从所述第
二区段52的入口处移除，以使所述导销32能够进入所述第二区段52。

[0037] 具体的，所述活动桥包括桥板55和挡块57，所述桥板55的一端铰接在所述第二区段与所述第一区段51交汇处的上侧拐角处，所述桥板55与所述引导板50之间设有第二扭簧
56，所述第二扭簧56被装配为能够使所述桥板55在不受外力的情况下保持在水平状态，且
所述桥板55横跨在所述第一区段51上；所述挡块57与所述引导板50固接，且所述挡块57位
于所述第二区段52与所述第一区段51交汇处的下方。

[0038] 具体的，当所述摆臂31竖直向上时，所述手模的掌心向下，当所述摆臂31竖直向下时，所述手模的掌心向上，当所述导销32位于所述沉槽部54内时，所述手模的指尖向下。

[0039] 具体的，所述手模安装部30上设有T型槽301，所述T型槽301的一端敞口设置，另一端封口设置；所述连接部的端部设有与所述T型槽301相匹配的T型块41。

[0040] 具体的，所述机架10上设有用于驱动所述升降支架20上下运动的竖直驱动元件11，所述竖直驱动元件11可以是气缸、液压缸或电缸等。

[0041] 参照图5a‑图5h所示，本发明的具体工作原理为：初始工位如图5a所示，此时摆臂31位于第三区段53内，摆臂31在第一扭簧33的作用下保持水平姿态；当升降支架20下行时，
所述导销32在第三区段53的引导下使摆臂31摆动至竖直向上的姿态，如图5b所示，此时所
述手模安装部30上的T型槽301的开口端沿水平方向朝向升降支架20的一侧，此时将所述手
模组件40的连接部插置于所述T型槽301内，并使手模的掌心朝下；随后升降支架20继续下
行，升降支架20下行过程中，导销32将所述活动桥由图5b所示状态挤推至图5c所示状态，导
销32在活动桥的支撑下越过所述第二区段52；如图5d所示，当导销32到达第一区段51下端
时，手模能够没入胶池60内，此时活动桥在第二扭簧56的作用下复位；浸胶一段时间后，升
降支架20上行，当导销32到达所述沉槽部54时，摆臂31在第一扭簧33的作用下摆动一定角
度，使导销32与沉槽部54侧壁贴合，如图5e所示，此时能够使手模转动至指尖朝下的状态，
使手模上多余的胶液滴落，在该状态保持一段时间后，升降支架20继续上行；当导销32到达
所述第二区段52时，摆臂31在第一扭簧33的作用下继续摆动，使导销32进入第二区段52内，
如图5f所示，接着导销32被第二区段52的上壁阻挡，进而使摆臂31继续摆动，直至导销32重
新回到第一区段51内，此时手模相对于初始工位刚好旋转了180°，手模掌心朝上，使胶液逆
向均匀分散；升降支架20继续上行，活动桥在导销32的挤推下由图5f所示状态转动至图5g
所示状态，从而使导销32能够顺利通过活动桥；在导销32尚未进入第三区段53前，将手模组
件40的连接部从手模安装部30上拆下并转移到输送线上进行后续加工，最后升降支架20继
续上行，直至导销32回到第三区段53内，如图5h所示，此时摆臂31在第一扭簧33的作用下复
位，重复上述过程实现对后续手模的浸胶操作。

[0042] 需要注意的是，上述翻转过程中，所述T型槽301封口的一端从回转中心的下侧经过，这样能够避免手模组件40在翻转过程中从所述手模安装部30上脱落，相应的，手模组件
40需要从升降支架20的其中一侧安装，并从升降支架20的另一侧取出。

[0043] 综上所述，本发明利用联动单元将升降支架20的竖直运动转化为手模的翻转运动，且联动单元能够实现手模的单行程翻转，即向下运动时手模保持原有姿态，向上运动时
手模翻转180°，避免出现冗余动作，提高加工效率，另外，升降支架20上行时能够使手模先
翻转较小的角度，使手模指尖朝下，以便于多余的胶液滴落，然后在翻转较大角度，使手模
掌心朝上，实现了手模的两级翻转，契合了手模浸胶工艺的工序要求。

[0044] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因
此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完
成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

[0045] 本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识
到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装
置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描
述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

[0046] 因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神
的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许
多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下
面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实
施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，
本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。