气囊分级点爆控制方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种气囊分级点爆控制方法、装置、设备及存储介质，属于汽车安全技术领域。本发明通过在目标车辆存在碰撞风险时获取目标车辆的制动减速度，根据制动减速度计算目标车辆的当前安全距离，并获取目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离，在安全距离大于相对距离时，通过比较当前制动减速度与预设制动减速度，预测车辆是否会发生碰撞从而在碰撞发生前及时控制目标车辆中的对应的气囊进行分级点爆，有效保护车内的人员安全。

权利要求

1.一种气囊分级点爆控制方法，其特征在于，所述气囊分级点爆控制方法包括：在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度；

根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离；

获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离；

将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较；

在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆；

所述根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离，包括：在所述当前制动减速度小于预设制动减速度时，根据所述当前制动减速度和预设速度确定第一安全距离，将所述第一安全距离作为当前安全距离；

在所述当前制动减速度等于预设制动减速度时，根据所述预设制动减速度和预设速度确定第二安全距离，将所述第二安全距离作为当前安全距离；

所述在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆，包括：在所述当前安全距离为第一安全距离、所述第一安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度小于所述预设制动减速度时，发送第一气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第一气囊点爆指令点爆所述目标车辆中非主驾驶位的气囊。

2.如权利要求1所述的气囊分级点爆控制方法，其特征在于，所述在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度之后，还包括：采集所述目标车辆的当前环境数据；

获取所述当前环境数据对应的历史制动减速度；

在所述当前制动减速度和所述历史制动减速度一致时，执行所述根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离的步骤。

3.如权利要求2所述的气囊分级点爆控制方法，其特征在于，所述获取所述当前环境数据对应的历史制动减速度，包括：预先采集目标车辆在未发生碰撞时多次刹车的历史环境数据，其中，所述历史环境数据包括：车辆与前车的距离、车辆速度、车辆制动减速度以及工况数据；

基于所述历史环境数据计算对应的历史制动减速度；

在所述历史环境数据中与所述当前环境数据一致时，将所述历史制动减速度作为所述当前环境数据对应的历史制动减速度。

4.如权利要求1所述的气囊分级点爆控制方法，其特征在于，所述在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆，包括：在所述当前安全距离为第二安全距离、所述第二安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度等于所述预设制动减速度时，发送第二气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第二气囊点爆指令点爆所述目标车辆中主驾驶位的气囊。

5.如权利要求1‑4中任一项所述的气囊分级点爆控制方法，其特征在于，所述将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较之后，还包括：在所述安全距离小于所述相对距离时，不控制所述目标车辆中的气囊进行点爆。

6.一种气囊分级点爆控制装置，其特征在于，所述气囊分级点爆控制装置包括：获取模块，用于在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度；

确定模块，用于根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离；

所述获取模块，还用于获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离；

比较模块，用于将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较；

控制模块，用于在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆；

所述确定模块，还用于在所述当前制动减速度小于预设制动减速度时，根据所述当前制动减速度和预设速度确定第一安全距离，将所述第一安全距离作为当前安全距离；在所述当前制动减速度等于预设制动减速度时，根据所述预设制动减速度和预设速度确定第二安全距离，将所述第二安全距离作为当前安全距离；

所述控制模块，还用于在所述当前安全距离为第一安全距离、所述第一安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度小于所述预设制动减速度时，发送第一气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第一气囊点爆指令点爆所述目标车辆中非主驾驶位的气囊。

7.一种气囊分级点爆控制设备，其特征在于，所述气囊分级点爆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的气囊分级点爆控制程序，所述气囊分级点爆控制程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的气囊分级点爆控制方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有气囊分级点爆控制程序，所述气囊分级点爆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的气囊分级点爆控制方法。

说明书

气囊分级点爆控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种气囊分级点爆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 传统车辆上的被动安全配置是在碰撞后将气囊进行点爆，仅考虑了车内人员的正常乘坐位置，然而现在越来越多的车辆配备了AEB(Autonomous Emergency Braking，自动制动系统)，在碰撞发生前车辆紧急刹车，车内人员由于惯性作用向前运动，此时车内人员处于离位状态，若此时车辆仍发生碰撞，车内安全气囊起爆对离位人员造成巨大伤害。

[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种气囊分级点爆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术气囊点爆不及时对人员造成伤害的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种气囊分级点爆控制方法，所述方法包括以下步骤:

[0006] 在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度；

[0007] 根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离；

[0008] 获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离；

[0009] 将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较；

[0010] 在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆。

[0011] 可选地，所述在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度之后，还包括：

[0012] 采集所述目标车辆的当前环境数据；

[0013] 获取所述当前环境数据对应的历史制动减速度；

[0014] 在所述当前制动减速度和所述历史制动减速度一致时，执行所述根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离的步骤。

[0015] 可选地，所述获取所述当前环境数据对应的历史制动减速度，包括：

[0016] 预先采集目标车辆在未发生碰撞时多次刹车的历史环境数据，其中，所述历史环境数据包括：车辆与前车的距离、车辆速度、车辆制动减速度以及工况数据；

[0017] 基于所述历史环境数据计算对应的历史制动减速度；

[0018] 在所述历史环境数据中与所述当前环境数据一致时，将所述历史制动减速度作为所述当前环境数据对应的历史制动减速度。

[0019] 可选地，所述根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离，包括：

[0020] 在所述当前制动减速度小于预设制动减速度时，根据所述当前制动减速度和预设速度确定第一安全距离，将所述第一安全距离作为当前安全距离；

[0021] 在所述当前制动减速度等于预设制动减速度时，根据所述预设制动减速度和预设速度确定第二安全距离，将所述第二安全距离作为当前安全距离。

[0022] 可选地，所述在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆，包括：

[0023] 在所述当前安全距离为第一安全距离、所述第一安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度小于所述预设制动减速度时，发送第一气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第一气囊点爆指令点爆所述目标车辆中非主驾驶位的气囊。

[0024] 可选地，所述在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆，包括：

[0025] 在所述当前安全距离为第二安全距离、所述第二安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度等于所述预设制动减速度时，发送第二气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第二气囊点爆指令点爆所述目标车辆中主驾驶位的气囊。

[0026] 可选地，所述将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较之后，还包括：

[0027] 在所述安全距离小于所述相对距离时，不控制所述目标车辆中的气囊进行点爆。

[0028] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种气囊分级点爆控制装置，所述气囊分级点爆控制装置包括：

[0029] 获取模块，用于在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度；

[0030] 确定模块，用于根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离；

[0031] 所述获取模块，还用于获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离；

[0032] 比较模块，用于将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较；

[0033] 控制模块，用于在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆。

[0034] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种气囊分级点爆控制设备，所述气囊分级点爆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的气囊分级点爆控制程序，所述气囊分级点爆控制程序配置为实现如上文所述的气囊分级点爆控制方法的步骤。

[0035] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有气囊分级点爆控制程序，所述气囊分级点爆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的气囊分级点爆控制方法的步骤。

[0036] 本发明通过在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度；根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离；获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离；将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较；在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆；通过获取目标车辆的制动减速度，根据制动减速度计算目标车辆的当前安全距离，并获取目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离，在安全距离大于相对距离时，通过比较当前制动减速度与预设制动减速度，预测车辆是否会发生碰撞从而在碰撞发生前及时控制目标车辆中的对应的气囊进行分级点爆，有效保护车内的人员安全。

附图说明

[0037] 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的气囊分级点爆控制设备的结构示意图；

[0038] 图2为本发明气囊分级点爆控制方法第一实施例的流程示意图；

[0039] 图3为本发明气囊分级点爆控制方法第二实施例的流程示意图；

[0040] 图4为本发明气囊分级点爆控制方法第三实施例的流程示意图；

[0041] 图5为本发明气囊分级点爆控制方法第四实施例的流程示意图；

[0042] 图6为本发明气囊分级点爆控制方法第五实施例的流程示意图；

[0043] 图7为本发明气囊分级点爆控制装置第一实施例的结构框图。

[0044] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0045] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0046] 参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的气囊分级点爆控制设备结构示意图。

[0047] 如图1所示，该气囊分级点爆控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless‑Fidelity，Wi‑Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non‑Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

[0048] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对气囊分级点爆控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0049] 如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及气囊分级点爆控制程序。

[0050] 在图1所示的气囊分级点爆控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明气囊分级点爆控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在气囊分级点爆控制设备中，所述气囊分级点爆控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的气囊分级点爆控制程序，并执行本发明实施例提供的气囊分级点爆控制方法。

[0051] 本发明实施例提供了一种气囊分级点爆控制方法，参照图2，图2为本发明气囊分级点爆控制方法第一实施例的流程示意图。

[0052] 本实施例中，所述气囊分级点爆控制方法包括以下步骤：

[0053] 步骤S10：在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度。

[0054] 需要说明的是，本实施例的执行主体可为控制气囊分级点爆的控制器，也可为其他可以实现相同或相似功能的设备，其中，控制器可位于车辆中，实时控制车辆的气囊进行点爆。

[0055] 在具体实施中，目标车辆指的是当前正在行驶的车辆，碰撞风险指的是目标车辆在行驶的过程中可能会与行驶在目标车辆前方的车辆发生碰撞。当前制动减速度指的是目标车辆在进行制动过程中的减速度，具体包括目标车辆在刹车时车辆的减速度，例如5m/2 2
s、7m/s等，可通过目标车辆当前速度以及制动距离进行计算。

[0056] 步骤S20：根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离。

[0057] 应理解的是，当前安全距离指的是目标车辆在存在碰撞风险时，以当前制动减速度刹车至气囊点爆时的最大行驶速度vt时的距离S，例如目标车辆的当前速度为v0，当前制动减速度为a1，则根据公式a1t＝vt‑v0可得到目标车辆以当前制动减速度a1将当前速度v0减2
速到最大行驶速度vt时所需要的时间t，并通过公式s＝v0t+1/2a1t ，可得到目标车辆在以当前制动减速度刹车至气囊点爆的最大行驶速度时的安全距离S。

[0058] 在具体实施中，气囊点爆时的最大行驶速度可为24km/h，工作人员也可根据具体需求调整气囊点爆时的最大行驶速度，本实施例对此不作限制。

[0059] 步骤S30：获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离。

[0060] 需要说明的是，相对距离指的是目标车辆与待碰撞车辆之间的距离，若目标车辆的待碰撞车辆为正前方的车辆，则相对距离为目标车辆与正前方车辆之间的距离。

[0061] 在具体实施中，可通过在车辆正前方或者侧前方安装测距雷达检测车辆与待碰撞目标车辆之间的相对距离，也可为其他可进行距离测量的装置，本实施例对此不作限制。

[0062] 步骤S40：将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较。

[0063] 应理解的是，预设制动减速度指的是车辆在存在碰撞风险时，以当前制动减速度刹车至气囊点爆时的最大制动减速度a1，在车辆当前制动减速度大于预设制动减速度时，说明车辆可以在发生碰撞前就可以提前减速至安全距离，不会发生碰撞。在车辆当前制动减速度小于或者等于预设制动减速度时，说明可能会存在碰撞的可能，需要结合目标车辆的安全距离以及相对距离进行计算。

[0064] 步骤S50：在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆。

[0065] 需要说明的是，分级点爆指的是根据比较的具体结果点爆不同的气囊，包括点爆主驾驶位的气囊和/或非主驾驶位的气囊。

[0066] 本实施例中，安全距离大于相对距离，说明车辆以当前的制动减速度无法在现有的安全距离内刹车至气囊点爆门槛的速度，则需要在发生碰撞前提前点爆对应的气囊，保证车内的人员安全。

[0067] 本实施例通过在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度；根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离；获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离；将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较；在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆；通过获取目标车辆的制动减速度，根据制动减速度计算目标车辆的当前安全距离，并获取目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离，在安全距离大于相对距离时，通过比较当前制动减速度与预设制动减速度，预测车辆是否会发生碰撞从而在碰撞发生前及时控制目标车辆中的对应的气囊进行分级点爆，有效保护车内的人员安全。

[0068] 参考图3，图3为本发明气囊分级点爆控制方法第二实施例的流程示意图。

[0069] 基于上述第一实施例，本实施例气囊分级点爆控制方法在所述步骤S10之后，还包括：

[0070] 步骤S11：采集所述目标车辆的当前环境数据。

[0071] 需要说明的是，当前环境数据包括目标车辆与前车的距离、目标车辆的行驶速度、目标车辆的制动减速度以及当前行驶的工况，其中，当前行驶的工况包括雨天路面、雪天路面、结冰路面、沥青路面以及干燥路面等。

[0072] 在具体实施中，不同的环境数据对应的车辆行驶速度以及车辆制动减速度也不一样，需要结合环境数据进行计算。

[0073] 步骤S12：获取所述当前环境数据对应的历史制动减速度。

[0074] 在本实施例中，历史制动减速度指的是工作人员提前采集的历史环境数据并进行相应的计算得到的历史制动减速度。

[0075] 进一步地，为了计算历史制动减速度，步骤S12具体包括：预先采集目标车辆在未发生碰撞时多次刹车的历史环境数据，其中，所述历史环境数据包括：车辆与前车的距离、车辆速度、车辆制动减速度以及工况数据；基于所述历史环境数据计算对应的历史制动减速度；在所述历史环境数据中与所述当前环境数据一致时，将所述历史制动减速度作为所述当前环境数据对应的历史制动减速度。

[0076] 应理解的是，在计算历史制动减速度时，可提前对驾驶员在未发生碰撞时刹车的历史环境数据，包括车辆与前车的距离，车辆的速度、车辆制动减速度以及对应的工况，行驶的工况包括：雨天路面、雪天路面、结冰路面、沥青路面以及干燥路面等。通过统计得到与距离、目标车辆速度、具体工况对应的车辆的制动减速度。

[0077] 在具体实施中，可通过统计车辆在单个刹车片段延续过程中的所有制动减速度，并取此过程中所有制动减速度的平均值，计算得到汽车的平均制动减速度。将汽车在制动过程中的减速度通过平均值作简化处理，可减少计算过程，应理解的是，在实际行驶过程中，制动减速度是不断变化的，为了简化计算过程，将制动减速度计算的平均减速度作为历史制动减速度。例如目标车辆与前车的距离为20m，目标车辆的行驶速度为30km/h，工况为2
沥青路面，可根据上述数据计算车辆的平均制动减速度为20m/s。在本实施例中，平均制动减速度可代表驾驶过程中驾驶员的经验，可结合驾驶员的经验相应的改变车辆的平均制动减速度。说明在相同场景下，驾驶员还会按照此平均制动减度进行制动。通过采集多个不同历史环境数据，可得到多个参数组合对应的平均制动减速度。可将历史环境数据与平均制动减速度之间的对应关系存储在关系映射表中，并将平均制动减速度作为历史制动减速度。

[0078] 应理解的是，在目标车辆行驶过程中，可通过安装于车辆中的传感器采集车辆的当前环境数据，包括采集目标车辆与前车的距离、目标车辆的行驶速度、当前工况数据并计算得到当前制动减速度。基于当前环境数据查询关系映射表，找到与当前环境数据一致的历史环境数据，并得到历史制动减速度，将历史制动减速度作为当前环境数据对应的历史制动减速度。

[0079] 步骤S13：在所述当前制动减速度和所述历史制动减速度一致时，执行所述根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离的步骤。

[0080] 在具体实施中，当得到历史制动减速度时，本实施例中可通过将当前制动减速度与历史制动减速度进行比较，并且将当前制动减速度与历史制动减速度一致作为判断的前提，可更加准确地对车辆是否会发生碰撞进行检测与判断。

[0081] 具体地，如果当前制动减速度与历史制动减速度一致，则说明当前环境与历史制动减速度对应的历史环境一致，在当前环境行驶时，可以判定按照当前制动减速度进行制动时，车辆不会发生碰撞。

[0082] 本实施例通过采集所述目标车辆的当前环境数据；获取所述当前环境数据对应的历史制动减速度；在所述当前制动减速度和所述历史制动减速度一致时，执行所述根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离的步骤，通过采集当前环境数据，并得到当前环境数据对应的历史制动减速度，在当前制动减速度与历史制动减速度一致时，执行后续的判断步骤，将当前制动减速度与历史制动减速度一致作为判断的前提，可更加准确地对车辆是否会发生碰撞进行检测与判断。

[0083] 参考图4，图4为本发明气囊分级点爆控制方法第三实施例的流程示意图。

[0084] 基于上述第一实施例，提出本发明气囊分级点爆控制方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S20，具体包括：

[0085] 步骤S201：在所述当前制动减速度小于预设制动减速度时，根据所述当前制动减速度和预设速度确定第一安全距离，将所述第一安全距离作为当前安全距离。

[0086] 需要说明的是，预设制动减速度指的是汽车进行减速时达到气囊点爆门槛时的最大制动减速度。预设速度指的是气囊点爆时的最大行驶速度，本实施例中以24km/h为例进行说明。第一安全距离是通过预设速度以及当前制动减速度计算得到的与前车的安全距离。

[0087] 在具体实施中，在当前制动减速度小于预设制动减速度时，则驾驶员按照当前制动减速度进行制动刹车至预设速度时计算得到的第一安全距离作为当前安全距离。

[0088] 步骤S202：在所述当前制动减速度等于预设制动减速度时，根据所述预设制动减速度和预设速度确定第二安全距离，将所述第二安全距离作为当前安全距离。

[0089] 应理解的是，第二安全距离包括在当前制动减速度等于预设制动减速度时，可得到当前环境下以最大制动减速度刹车至预设速度时的安全距离。由于第一安全距离根据公式t＝(vt‑v0)/a1，其中，t为目标车辆以当前制动减速度将当前速度减速到最大行驶速度的时间，当前制动减速度为a1，当前速度为v0，最大行驶速度为vt。可得到目标车辆以当前制动减速度a1将当前速度v0减速到最大行驶速度vt时所需要的时间t，并根据公式S1＝v0t+1/2
2a1t ，可得到当前环境下车辆以当前制动减速度刹车至预设速度时的第一安全距离相应
2
的，第二安全距离也通过S2＝＝v0t+1/2at ，其中，a为最大制动减速度，根据公式t＝(vt‑
2 2 2 2 2
v0)/a1以及公式S1＝v0t+1/2a1t ，可得到S1＝(vt‑v0)/2a1，S2＝(vt ‑v0)/2a由于a1

[0090] 本实施例通过在所述当前制动减速度小于预设制动减速度时，根据所述当前制动减速度和预设速度确定第一安全距离，将所述第一安全距离作为当前安全距离；在所述当前制动减速度等于预设制动减速度时，根据所述预设制动减速度和预设速度确定第二安全距离，将所述第二安全距离作为当前安全距离；通过将当前制动减速度与预设制动减速度进行比较得到第一安全距离和第二安全距离，通过不同的制动减速度得到不同的当前安全距离，可更快速地对是否会发生碰撞进行预测。

[0091] 参考图5，图5为本发明气囊分级点爆控制方法第四实施例的流程示意图。

[0092] 基于上述第一实施例和第三实施例，提出本发明气囊分级点爆控制方法第四实施例。本实施例中，所述步骤S40，具体包括：

[0093] 步骤S401：在所述当前安全距离为第一安全距离、所述第一安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度小于所述预设制动减速度时，发送第一气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第一气囊点爆指令点爆所述目标车辆中非主驾驶位的气囊。

[0094] 在本实施例中，第一气囊点爆指令指的是点爆目标车辆中非主驾驶位气囊的指令，气囊控制器通过接收第一气囊点爆指令点爆非主驾驶位的气囊。

[0095] 需要说明的是，在当前制动减速度小于最大制动减速度时，若车辆当前速度为v0，制动减速度为a1，预设速度为vt，则根据公式t＝(vt‑v0)/a1，可得到目标车辆以当前制动减速度a1将当前速度v0减速到最大行驶速度vt时所需要的时间t，并根据公式S1＝v0t+1/2
2a1t ，可得到当前环境下车辆以当前制动减速度刹车至预设速度时的第一安全距离S1，目标车辆与前方车辆的相对距离为D，当S1>D时，第一安全距离S1大于相对距离D，说明车辆以当前制动减速度无法在现有第一安全距离内刹车至气囊点爆的预设速度，则需要在此时提前点爆非主驾驶位的气囊，说明根据驾驶员的经验无法避免碰撞时，可优先点爆一部分气囊，保证车内部分人员的安全。

[0096] 在具体实施中，当第一安全距离S1小于等于相对距离D时，说明车辆目前可以在现有第一安全距离内刹车至气囊点爆的预设速度，则无需点爆气囊。

[0097] 本实施例通过在所述当前安全距离为第一安全距离、所述第一安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度小于所述预设制动减速度时，发送第一气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第一气囊点爆指令点爆所述目标车辆中非主驾驶位的气囊，通过判断第一安全距离与相对距离之间的关系以及当前制动减速度和预设制动减速度之间的关系，发送对应的气囊点爆指令至气囊控制器，控制非主驾驶位的气囊进行点爆，在碰撞无法避免时，保证部分人员的安全。

[0098] 如图6所示，图6为本发明气囊分级点爆控制方法第五实施例的流程示意图。基于上述第一实施例和第三实施例，提出本发明气囊分级点爆控制方法第五实施例，本实施例中，所述步骤S40还包括：

[0099] 步骤S402：在所述当前安全距离为第二安全距离、所述第二安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度等于所述预设制动减速度时，发送第二气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第二气囊点爆指令点爆所述目标车辆中主驾驶位的气囊。

[0100] 在具体实施中，第二气囊点爆指令指的是点爆目标车辆中主驾驶位气囊的指令，气囊控制器通过接收第二气囊点爆指令点爆主驾驶位的气囊。

[0101] 应理解的是，在当前制动减速度等于预设制动减速度，即最大制动减速度时，若最大制动减速度为a，车辆当前速度为v0，预设速度为vt，则根据公式t＝(vt‑v0)/a，得到目标车辆以当前制动减速度a将当前速度v0减速到最大行驶速度vt时所需要的时间t，并根据公2
式S2＝v0t+1/2at ，可得到当前行车环境下以最大制动减速度刹车至预设速度时的安全距离S2，目标车辆与前方车辆的相对距离为D，当S2>D时，说明车辆以当前最大制动减速度无法在现有的第二安全距离内刹车至气囊点爆的预设速度，则需要在此时提前点爆主驾驶位的气囊，说明在驾驶员意识到遇到危险或者AEB介入的情况下，仍然无法避免碰撞，则再点爆所有的气囊。

[0102] 在具体实施中，若第二安全距离小于等于相对距离，则说明车辆目前可以在现有第二安全距离内刹车至气囊点爆的预设速度，则主驾驶的气囊不需要点爆。

[0103] 本实施例通过在所述当前安全距离为第二安全距离、所述第二安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度等于所述预设制动减速度时，发送第二气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第二气囊点爆指令点爆所述目标车辆中主驾驶位的气囊。通过判断第二安全距离与相对距离之间的关系以及当前制动减速度和预设制动减速度之间的关系，发送对应的气囊点爆指令至气囊控制器，控制目标车辆主驾驶位的气囊进行点爆，保证车内人员安全。

[0104] 参照图7，图7为本发明气囊分级点爆控制装置第一实施例的结构框图。

[0105] 如图7所示，本发明实施例提出的气囊分级点爆控制装置包括：

[0106] 获取模块10，用于在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度。

[0107] 确定模块20，用于根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离。

[0108] 所述获取模块10，还用于获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离。

[0109] 比较模块30，用于将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较。

[0110] 控制模块40，用于在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆。

[0111] 本实施例通过在目标车辆存在碰撞风险时，获取所述目标车辆的当前制动减速度；根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离；获取所述目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离；将所述当前制动减速度与预设制动减速度进行比较；在所述安全距离大于所述相对距离时，基于比较结果控制所述目标车辆中对应的气囊进行分级点爆；通过获取目标车辆的制动减速度，根据制动减速度计算目标车辆的当前安全距离，并获取目标车辆与待碰撞目标之间的相对距离，在安全距离大于相对距离时，通过比较当前制动减速度与预设制动减速度，预测车辆是否会发生碰撞从而在碰撞发生前及时控制目标车辆中的对应的气囊进行分级点爆，有效保护车内的人员安全。

[0112] 在一实施例中，所述获取模块10，还用于采集所述目标车辆的当前环境数据；获取所述当前环境数据对应的历史制动减速度；在所述当前制动减速度和所述历史制动减速度一致时，执行所述根据所述当前制动减速度确定所述目标车辆的当前安全距离的步骤。

[0113] 在一实施例中，所述获取模块10，还用于预先采集目标车辆在未发生碰撞时多次刹车的历史环境数据，其中，所述历史环境数据包括：车辆与前车的距离、车辆速度、车辆制动减速度以及工况数据；基于所述历史环境数据计算对应的历史制动减速度；在所述历史环境数据中与所述当前环境数据一致时，将所述历史制动减速度作为所述当前环境数据对应的历史制动减速度。

[0114] 在一实施例中，所述确定模块20，还用于在所述当前制动减速度小于预设制动减速度时，根据所述当前制动减速度和预设速度确定第一安全距离，将所述第一安全距离作为当前安全距离；在所述当前制动减速度等于预设制动减速度时，根据所述预设制动减速度和预设速度确定第二安全距离，将所述第二安全距离作为当前安全距离。

[0115] 在一实施例中，所述确定模块20，还用于在所述当前安全距离为第一安全距离、所述第一安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度小于所述预设制动减速度时，发送第一气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第一气囊点爆指令点爆所述目标车辆中非主驾驶位的气囊。

[0116] 在一实施例中，所述确定模块20，还用于在所述当前安全距离为第二安全距离、所述第二安全距离大于所述相对距离且比较结果为所述当前制动减速度等于所述预设制动减速度时，发送第二气囊点爆指令至气囊控制器，以使所述气囊控制器根据所述第二气囊点爆指令点爆所述目标车辆中主驾驶位的气囊。

[0117] 在一实施例中，所述比较模块30，还用于在所述安全距离小于所述相对距离时，不控制所述目标车辆中的气囊进行点爆。

[0118] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种气囊分级点爆控制设备，所述气囊分级点爆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的气囊分级点爆控制程序，所述气囊分级点爆控制程序配置为实现如上文所述的气囊分级点爆控制方法的步骤。

[0119] 由于本气囊分级点爆控制设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0120] 此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有气囊分级点爆控制程序，所述气囊分级点爆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的气囊分级点爆控制方法的步骤。

[0121] 由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0122] 应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

[0123] 需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

[0124] 另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的气囊分级点爆控制方法，此处不再赘述。

[0125] 此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0126] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0127] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0128] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。