本申请涉及楼梯运输装置技术领域，公开了一种旧楼改造用爬楼梯机，包括运载装置和轨道装置，运载装置包括驱动机构和座椅，轨道装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及变轨机构，座椅沿第一导轨、第二导轨、第三导轨中任意一个的长度方向滑移设置，第一导轨与第二导轨均用于固定设置在与楼梯相邻的楼板上方，第三导轨用于固定设置在楼梯台阶上方，第一导轨设于第二导轨与第三导轨之间，变轨机构用于引导座椅在第一导轨、第二导轨两者中的任意一个与第三导轨之间移动。本申请的轨道装置为运载装置提供了交会空间，减少了对爬楼梯机的运载效率造成影响的可能，提高了用户乘坐运载装置上下楼梯时的便捷度。
1.一种旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：包括运载装置(4)和轨道装置(5)，所述运载装置(4)包括驱动机构(41)和座椅(43)，所述轨道装置(5)包括第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)以及变轨机构(54)，所述第二导轨(52)与第三导轨(53)接轨，所述第一导轨(51)与第二导轨(52)均用于固定设置在与楼梯(1)口相邻的楼板(2)上方，所述第三导轨(53)用于固定设置在楼梯(1)台阶上方，所述第一导轨(51)设于第二导轨(52)与第三导轨(53)之间，所述变轨机构(54)用于驱动第二导轨(52)与第三导轨(53)分离、第一导轨(51)与第三导轨(53)接轨，所述驱动机构(41)用于驱动座椅(43)沿第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)三者之一移动；所述变轨机构(54)包括第一弧形导轨(541)、第二弧形导轨(542)、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一弧形导轨(541)转动连接在第一导轨(51)端部，所述第二弧形导轨(542)转动连接在第二导轨(52)端部，所述第一弧形导轨(541)与第二弧形导轨(542)靠近第三导轨(53)的一侧均设为曲面，所述第一驱动件用于驱动第一弧形导轨(541)转动，所述第二驱动件用于驱动第二弧形导轨(542)转动。
2.根据权利要求1所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述第三导轨(53)的端部粘接有弹性缓冲片(7)。
3.根据权利要求1所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述驱动机构(41)包括电机(411)和第一齿轮(412)，所述电机(411)通过连接件(9)与座椅(43)连接，所述第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)、第一弧形导轨(541)以及第二弧形导轨(542)远离地面的一侧均设有卡齿(8)，所述第一齿轮(412)与卡齿(8)啮合。
4.根据权利要求3所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述连接件(9)包括安装座(91)、螺杆(92)、连接柱(94)以及套筒(93)，所述安装座(91)与电机(411)固定连接，所述连接柱(94)与安装座(91)转动连接，所述连接柱(94)与螺杆(92)球铰连接，所述套筒(93)内侧壁上设有螺纹，所述套筒(93)与螺杆(92)螺纹连接，所述套筒(93)远离螺杆(92)的一端与座椅(43)固定连接。
5.根据权利要求4所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述运载装置(4)还包括第一滑块(44)和挡块(45)，所述安装座(91)背离地面的一侧与第一滑块(44)固定连接，所述第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)、第一弧形导轨(541)以及第二弧形导轨(542)靠近地面的一侧均开设有第一滑槽(10)，所述第一滑块(44)穿设过第一滑槽(10)，并与所述第一滑槽(10)滑移配合，所述挡块(45)与第一滑块(44)远离安装座(91)的一端固定连接，所述挡块(45)滑移设置于第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)、第一弧形导轨(541)、第二弧形导轨(542)中的任意一个内。
6.根据权利要求5所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述挡块(45)上固定连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)与第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)、第一弧形导轨(541)以及第二弧形导轨(542)中任意一个的内壁抵触。
7.根据权利要求1所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述轨道装置(5)还包括第四导轨(55)，所述第四导轨(55)用于固定设置在楼梯(1)以及楼板(2)上方；所述座椅(43)靠近第四导轨(55)的一侧固定连接有导向柱(13)，所述导向柱(13)上套设有导向管(14)，所述导向管(14)沿轴向与导向柱(13)沿滑移配合，所述导向管(14)的端部沿第四导轨(55)的长度方向与第四导轨(55)滑移配合。
8.根据权利要求4所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述运载装置(4)还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池(421)、电池箱(422)、电池箱(422)盖以及用于带动蓄电池(421)移动的传动组件(424)，所述电池箱(422)与安装座(91)固定连接，所述电池箱(422)的一侧设为开口端，所述蓄电池(421)滑移设置在电池箱(422)内，所述蓄电池(421)用于为电机(411)供电，所述电池箱(422)盖转动连接在电池箱(422)的开口端处，所述传动组件(424)包括第二齿轮(4241)、齿条(4242)、第二滑块(4244)以及推板(4243)，所述第二齿轮(4241)与电池箱(422)盖同轴设置并固定连接，所述齿条(4242)滑移设置在电池箱(422)的外壁上，所述齿条(4242)与第二齿轮(4241)啮合，所述电池箱(422)的壁上贯通开设有第二滑槽(15)，所述第二滑块(4244)与第二滑槽(15)滑移配合，所述第二滑块(4244)与齿条(4242)固定连接，所述推板(4243)设于电池箱(422)内，并与所述第二滑块(4244)固定连接。
9.根据权利要求8所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述安装座(91)上固定连接有导体刷片(425)，所述第二导轨(52)上固定连接有电源盒(426)，所述电源盒(426)上开设有充电槽(16)，所述导体刷片(425)与充电槽(16)滑移配合，所述电源盒(426)用于通过导体刷片(425)向蓄电池(421)供电。
一种旧楼改造用爬楼梯机
技术领域
[0001] 本申请涉及楼梯运输装置技术领域，特别是涉及一种旧楼改造用爬楼梯机。
背景技术
[0002] 随着我国人口老龄化加剧，老年人的出行问题正在逐渐凸显。目前，我国有很大一部分老年人生活在上个世纪修建的旧式住宅楼中，而旧式住宅楼通常不会配备电梯，导致老年人只能徒步上下楼，对老年人的出行造成了不小的影响。为了解决老年人上下楼不便的难题，一个有效的解决方法是在旧式住宅楼的楼梯间内安装爬楼梯机，使老年人借助爬楼梯机上下楼梯。
[0003] 相关技术中有一种爬楼梯机，参照图1和图2，爬楼梯机包括运载装置4和运载轨道11，运载装置4包括驱动机构41和座椅43，运载轨道11与楼梯1周围的墙体固定连接。驱动机构41包括电机411与第一齿轮412，电机411上固定连接有安装座91，安装座91底端固定连接有钢索17，钢索17远离安装座91的一端与座椅43固定连接，安装座91上固定连接有支撑块
18，支撑块18朝向运载轨道11的一侧固定连接有滚轮12，滚轮12与运载轨道11抵触。齿轮与电机411的输出端同轴设置并固定连接，运载轨道11背离滚轮12的一侧设有卡齿8，第一齿轮412与卡齿8抵触并啮合。爬楼梯机运行时，用户坐在座椅43上，电机411带动第一齿轮412转动，第一齿轮412沿卡齿8移动，并带动用户和座椅43移动，从而实现了自动运载用户上下楼梯1的效果。
[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为，相关技术中的爬楼梯机虽然能够自动运载用户上下楼梯，但是当多部运载装置同时运行时，运行方向相反的运载装置之间会相互阻碍，容易影响爬楼梯机的运载效率。
发明内容
[0005] 相关技术中，当多部运载装置同时运行时，运行方向相反的运载装置会影响爬楼梯机的运载效率。为了改善这一缺陷，本申请提供一种旧楼改造用爬楼梯机。
[0006] 本申请提供的一种旧楼改造用爬楼梯机，采用如下的技术方案得出：
[0007] 一种旧楼改造用爬楼梯机，包括运载装置和轨道装置，所述运载装置包括驱动机构和座椅，所述轨道装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及变轨机构，所述第二导轨与第三导轨接轨，所述第一导轨与第二导轨均用于固定设置在与楼梯口相邻的楼板上方，所述第三导轨用于固定设置在楼梯台阶上方，所述第一导轨设于第二导轨与第三导轨之间，所述变轨机构用于驱动第二导轨与第三导轨分离、第一导轨与第三导轨接轨，所述驱动机构用于驱动座椅沿第一导轨、第二导轨、第三导轨三者之一移动。
[0008] 通过上述技术方案，当运行方向相反的两部运载装置相遇时，变轨机构先将其中一部运载装置向第二导轨处引导，直到受到引导的运载装置停留在第二导轨上。然后，变轨机构再将另一部运载装置向第一导轨处引导，直到另一部运载装置移动到第一导轨上，然后第一导轨上的运载装置继续运行，直到移动到第三导轨上。接着，第二导轨上的运载装置重新启动，变轨机构将第二导轨上的运载装置引导到第三导轨上。由于两部运载装置的运行方向相反，因此经过变轨机构的引导后，两部运载装置分别在一个第三导轨上运行，从而使运行方向相反的两部运载装置完成了交会，减少了对爬楼梯机的运载效率造成影响的可能，提高了用户乘坐运载装置上下楼梯时的便捷度。
[0009] 优选的：所述变轨机构包括第一弧形导轨、第二弧形导轨、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一弧形导轨转动连接在第一导轨端部，所述第二弧形导轨转动连接在第二导轨端部，所述第一弧形导轨与第二弧形导轨靠近第三导轨的一侧均设为曲面，所述第一驱动件用于驱动第一弧形导轨转动，所述第二驱动件用于驱动第二弧形导轨转动。
[0010] 通过上述技术方案，当运载装置需要在第一导轨与第三导轨之间移动时，第二驱动件带动第二弧形导轨转动，使第二弧形导轨远离第三导轨。然后第一驱动件带动第一弧形导轨转动，直到第一弧形导轨的端部与第三导轨的端部抵触，然后运载装置即可经过第一弧形导轨在第一导轨和第三导轨之间移动。当运载装置需要在第二导轨与第三导轨之间移动时，第一驱动件带动第一弧形导轨转动，使第一弧形导轨远离第三导轨，然后第二驱动件带动第二弧形导轨转动，直到第二弧形导轨的端部与第三导轨的端部抵触，即可使运载装置经过第一弧形导轨在第一导轨和第三导轨之间移动。
[0011] 优选的：所述第三导轨的端部粘接有弹性缓冲片。
[0012] 通过上述技术方案，当第一弧形导轨或第二弧形导轨与第三导轨对接时，弹性缓冲片能够吸收对接过程中产生的冲击力，从而减少了第一弧形导轨、第二弧形导轨和第三导轨发生变形的可能，有助于延长爬楼梯机的使用寿命。
[0013] 优选的：所述驱动机构包括电机和第一齿轮，所述电机通过连接件与座椅连接，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨以及第二弧形导轨远离地面的一侧均设有卡齿，所述第一齿轮与卡齿啮合。
[0014] 通过上述技术方案，当运载装置需要运输用户时，电机带动齿轮移动，齿轮与卡齿发生相对移动，即可带动座椅与用户沿上下楼梯的方向移动。
[0015] 优选的：所述连接件包括安装座、螺杆、连接柱以及套筒，所述安装座与电机固定连接，所述连接柱与安装座转动连接，所述连接柱与螺杆球铰连接，所述套筒内侧壁上设有螺纹，所述套筒与螺杆螺纹连接，所述套筒远离螺杆的一端与座椅固定连接。
[0016] 通过上述技术方案，当座椅和用户沿第三导轨移动时，座椅和用户的重力对套筒进行牵引，使得螺杆与连接柱发生相对转动，从而减少了座椅与用户在第三导轨倾斜度的影响下产生倾斜的可能，有助于维持用户重心的稳定，提高了爬楼梯机的安全性能。此外，当需要拆卸座椅时，操作者转动套筒，直到套筒解除与螺杆之间的螺纹连接，然后即可将座椅卸下。
[0017] 优选的：所述运载装置还包括第一滑块和挡块，所述安装座背离地面的一侧与第一滑块固定连接，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨以及第二弧形导轨靠近地面的一侧均开设有第一滑槽，所述第一滑块穿设过第一滑槽，并与所述第一滑槽滑移配合，所述挡块与第一滑块远离安装座的一端固定连接，所述挡块滑移设置于第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨、第二弧形导轨中的任意一个内。
[0018] 通过上述技术方案，当运载装置输送用户时，第一滑块沿第一滑槽滑动，挡块通过第一滑块对安装座进行支撑，从而减轻了齿轮与卡齿之间的压力，减少了齿轮与卡齿发生变形的可能，有助于延长爬楼梯机的使用寿命。
[0019] 优选的：所述挡块上固定连接有滚轮，所述滚轮与第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨以及第二弧形导轨中任意一个的内壁抵触。
[0020] 通过上述技术方案，当运载装置输送用户时，滚轮沿第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨以及第二弧形导轨之一的内壁滚动。滚轮减少了挡块的磨损，有助于延长挡块的使用寿命。
[0021] 优选的：所述轨道装置还包括第四导轨，所述第四导轨用于固定设置在楼梯以及楼板上方；所述座椅靠近第四导轨的一侧固定连接有导向柱，所述导向柱上套设有导向管，所述导向管沿轴向与导向柱沿滑移配合，所述导向管的端部沿第四导轨的长度方向与第四导轨滑移配合。
[0022] 通过上述技术方案，当运载装置输送用户时，导向管沿第四导轨滑动，并通过导向柱对安装座进行导向，减少了安装座在移动过程中发生晃动的可能，从而提高了运输用户上下楼梯时的平稳度。
[0023] 优选的：所述运载装置还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池、电池箱、电池箱盖以及用于带动蓄电池移动的传动组件，所述电池箱与安装座固定连接，所述电池箱的一侧设为开口端，所述蓄电池滑移设置在电池箱内，所述蓄电池用于为电机供电，所述电池箱盖转动连接在电池箱的开口端处，所述传动组件包括第二齿轮、齿条、第二滑块以及推板，所述第二齿轮与电池箱盖同轴设置并固定连接，所述齿条滑移设置在电池箱的外壁上，所述齿条与第二齿轮啮合，所述电池箱的壁上贯通开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑移配合，所述第二滑块与齿条固定连接，所述推板设于电池箱内，并与所述第二滑块固定连接。
[0024] 通过上述技术方案，运载装置工作时，蓄电池为电机供电。当蓄电池内的电量不足时，用户开启电池箱盖，同时电池箱盖带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿条、第二滑块以及推板滑动，推板推动蓄电池移动，使蓄电池的端部移动到电池箱的开口端以外，然后操作者再将蓄电池取出。传动装置使得打开电池箱盖的过程与取出蓄电池的过程相互联动，从而提高了取出蓄电池时的便捷度。
[0025] 优选的：所述安装座上固定连接有导体刷片，所述第二导轨上固定连接有电源盒，所述电源盒上开设有充电槽，所述导体刷片与充电槽滑移配合，所述电源盒用于通过导体刷片向蓄电池供电。
[0026] 通过上述技术方案，当运载装置停靠在第二导轨处时，导体刷片滑移至电源盒的充电槽内，充电盒依次通过导体刷片和导体柱向蓄电池供电，从而在不取下蓄电池的情况下完成了对蓄电池的自动充电，提高了充电时的便捷度。
[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028] 1.当运行方向相反的两部运载装置相遇时，本申请的变轨组件分别将两部运载装置引导至第一导轨与第二导轨处，然后再依次将两部运载装置向第三导轨处引导，即可使两部运载装置完成交会，有助于提高爬楼梯机的运行效率，提高了用户乘坐运载装置时的便捷度；
[0029] 2.当需要对蓄电池进行充电时，用户将运载装置停靠在第二导轨处，并使得导体刷片滑移到电源盒的充电槽内，即可对蓄电池进行充电，并且无需将蓄电池取下，从而提高了充电时的便捷度。
附图说明
[0030] 图1是相关技术中的爬楼梯机的结构示意图。
[0031] 图2是相关技术中用于展示运载轨道的结构示意图。
[0032] 图3是本申请实施例的旧楼改造用爬楼梯机的整体结构示意图。
[0033] 图4是本申请实施例用于展示轨道装置的结构示意图。
[0034] 图5是图4中A部的放大图。
[0035] 图6是本申请实施例用于展示供电机构和第一滑槽的结构示意图。
[0036] 图7是图6中B部的放大图。
[0037] 附图标记说明：
[0038] 1、楼梯；2、楼板；3、墙壁；4、运载装置；41、驱动机构；411、电机；412、第一齿轮；42、供电机构；421、蓄电池；422、电池箱；423、电池箱盖；424、传动组件；4241、第二齿轮；4242、齿条；4243、推板；4244、第二滑块；425、导体刷片；426、电源盒；43、座椅；44、第一滑块；45、挡块；5、轨道装置；51、第一导轨；52、第二导轨；53、第三导轨；54、变轨机构；541、第一弧形导轨；542、第二弧形导轨；543、第一磁性电机；544、第二磁性电机；55、第四导轨；6、支架；7、弹性缓冲片；8、卡齿；9、连接件；91、安装座；92、螺杆；93、套筒；94、连接柱；10、第一滑槽；11、运载轨道；12、滚轮；13、导向柱；14、导向管；15、第二滑槽；16、充电槽；17、钢索；18、支撑块；19、导向轮。
具体实施方式
[0039] 以下结合附图3‑7对本申请作进一步详细说明。
[0040] 本申请实施例公开了一种旧楼改造用爬楼梯机。参照图3和图4，旧楼改造用爬楼梯机包括运载装置4和轨道装置5，当用户需要上下楼梯1时，运载装置4在轨道装置5的引导下移动，并对用户进行输送，即可使用户在各楼层之间移动，提高了用户上下楼梯1时的便捷度。
[0041] 参照图4和图5，轨道装置5包括第一导轨51、第二导轨52、第三导轨53以及变轨机构54，变轨机构54共设有两组，一组变轨机构54设置于第一导轨51的一端，另一组变轨机构54设于第一导轨51的另一端。第一导轨51与楼板2固定连接，楼梯1间内的墙壁3上固定连接有支架6，第二导轨52与支架6固定连接，第一导轨51与第二导轨52平行。第三导轨53沿楼梯
1的台阶设置，并与墙壁3固定连接，第三导轨53的两端均设有圆弧过渡段；第三导轨53的端面上固定连接有弹性缓冲片7，以减少第一弧形导轨541、第二弧形导轨542以及第三导轨53的磨损。
[0042] 参照图4和图5，一组变轨机构54包括一个第一弧形导轨541、一个第二弧形导轨542、一个第一驱动件以及一个第二驱动件，第一驱动件包括第一磁性电机543411，第二驱动件包括第二磁性电机544411，第一磁性电机543411与第二磁性电机544411输出端的运动方式均为直线运动。第一弧形导轨541的端部与第一导轨51的端部转动连接，第二弧形导轨
542的端部与第二导轨52的端部转动连接。第一弧形导轨541和第二弧形导轨542的端部均为圆角。第一磁性电机543411和第二磁性电机544411均与楼板2固定连接，第一磁性电机
543411的输出端与第一弧形导轨541铰接，第二磁性电机544411的输出端与第二弧形导轨
542铰接。
[0043] 参照图4和图5，当运行于第三导轨53上，且运行方向相反的两部运载装置4相遇时，第一磁性电机543411推动第一弧形导轨541转动，直到第一弧形导轨541的端部与第三导轨53的端部错位，然后第二磁性电机544411推动第二弧形导轨542转动，使第二弧形导轨542与第三导轨53对接。然后，两部运载装置4中的一部向第二弧形导轨542移动，并经过第二弧形导轨542进入第二导轨52停靠。接着，第二磁性电机544411再推动第二弧形导轨542与第三导轨53错位，第一磁性电机543411推动第一弧形导轨541与第三导轨53对接，然后另一部运载装置4再沿第一导轨51移动，直到经过第一弧形导轨541移动到下一个第三导轨53上。然后，第二弧形导轨542再次与第三导轨53对接，第二导轨52上的运载装置4再经过第二弧形导轨542进入下一个第三导轨53，即可使两部运载装置4完成交会，从而减少了运载装置4的交会过程对爬楼梯1机的运载效率造成的影响，提高了用户借助运载装置4上下楼梯1时的便捷度。
[0044] 参照图4和图6，运载装置4包括驱动机构41、座椅43、第一滑块44与挡块45，驱动机构41包括电机411与齿轮，电机411的输出端与齿轮同轴设置并固定连接，第一导轨51、第二导轨52、第三导轨53、第一弧形导轨541以及第二弧形导轨542顶端均设有卡齿8，齿轮与卡齿8啮合。电机411通过连接件9与座椅43连接，连接件9包括安装座91、连接柱94、螺杆92以及套筒93，安装座91与电机411固定连接，连接柱94沿竖直方向设置，并与安装座91转动连接，螺杆92与连接柱94球铰连接，套筒93内侧壁上设有螺纹，套筒93与螺杆92螺纹连接，套筒93远离螺杆92的一端与座椅43固定连接。
[0045] 参照图4，座椅43底端固定连接有导向柱13，导向柱13上套设有导向管14，导向管14沿导向柱13的轴向与导向柱13滑移配合。轨道装置5还包括第四导轨55，第四导轨55固定设置在楼梯1以及楼板2上，导向管14远离导向柱13的一端沿第四导轨55的长度方向与第四导轨55滑移配合。
[0046] 参照图5和图6，第一导轨51、第二导轨52、第三导轨53、第一弧形导轨541以及第二弧形导轨542底端均开设有第一滑槽10，第一滑块44固定连接在安装座91顶端，第一滑块44穿进第一滑槽10，并与第一滑槽10滑移配合。挡块45固定连接在第一滑块44顶端，挡块45上转动连接有四个滚轮12，滚轮12与第一导轨51、第二导轨52、第三导轨53、第一弧形导轨541、第二弧形导轨542中任意一个的内壁抵触。
[0047] 参照图4和图6，当用户需要借助运载装置4上下楼梯1时，用户先坐在座椅43上，然后电机411带动第一齿轮412转动，电机411依靠卡齿8的反作用带动座椅43与用户移动。座椅43移动时，第一滑块44沿第一滑槽10移动，挡块45通过滚轮12支撑在第一导轨51、第二导轨52、第三导轨53、第一弧形导轨541、第二弧形导轨542中任意一个的内壁上，减少第一齿轮412与卡齿8相互挤压时发生变形的可能；滚轮12使挡块45受到的摩擦力减小，以减少运载装置4运行时座椅43受到的阻力。同时，导向管14沿第四导轨55滑动，第四导轨55通过导向管14和导向柱13对座椅43的移动方向进行约束，并对座椅43进行引导，减少了座椅43的移动方向发生偏移的可能，提高了座椅43运行的平稳度。
[0048] 参照图6和图7，运载装置4还包括供电机构，供电机构包括蓄电池421、电池箱422、电池箱422盖，电池箱422固定连接在安装座91底端，电池箱422的一侧设为开口端，电池箱422盖转动连接在电池箱422的开口端处。蓄电池421设于电池箱422内，并与电池箱422滑移配合。电池箱422处还设有传动组件424，传动组件424包括第二齿轮4241、齿条4242、第二滑块4244以及推板4243，电池箱422的侧壁上开设有第二滑槽15，第二滑块4244与第二滑槽15滑移配合，第二滑块4244的一端与齿条4242固定连接，一端与推板4243固定连接，推板4243设置在电池箱422内，并且推板4243位于蓄电池421背离电池箱422盖的一侧。当电机411运行时，蓄电池421为电机411供电。当蓄电池421需要充电时，用户转动电池箱422盖，电池箱
422盖转动时通过齿轮带动齿条4242、第二滑块4244以及推板4243滑动，推板4243将蓄电池
421的端部推动到电池箱422的开口端外，然后用户再将蓄电池421从电池箱422中取出，即可对蓄电池421进行充电。
[0049] 参照图6和图7，安装座91上固定连接有导体刷片425，第二导轨52处设置有电源盒426，电源盒426固定连接在第二导轨52底端。电源盒426底端开设有两条充电槽16，充电槽
16的两端均贯穿电源盒426的侧壁开设，充电槽16与居民电网连接。导体刷片425共设有两个，两个导体刷片425均固定设置在安装座91顶端，两个导体刷片425分别与两个充电槽16滑移配合，导体刷片425和蓄电池421之间通过导线连接。当用户不便取下蓄电池421充电时，用户将运载装置4停靠在第二导轨52处，并使导体刷片425滑移到充电槽16内。此后，居民电网即可通过导体刷片425对蓄电池421进行充电。
[0050] 本申请实施例一种旧楼改造用爬楼梯机的实施原理为：当运行方向相反的两部运载装置4相遇时，其中一部运载装置4先通过第二弧形导轨542移动到第二导轨52处停靠，然后另一部运载装置4再通过第一弧形导轨541移动到第一导轨51处，然后再沿第一导轨51移动，直到经过第一导轨51另一侧的第一弧形导轨541移动到第三导轨53上，然后第二导轨52处停靠的运载装置4再经过第二弧形导轨542离开第二导轨52，即可实现两部运载装置4的交会，减少了运行方向不同的运载装置4在运行过程中相互堵塞的可能，提高了用户乘坐运载装置4上下楼梯1时的便捷度。当需要对驱动电机411的蓄电池421进行充电时，用户将运载装置4停靠在第二导轨52处，并使导体刷片425滑移到充电槽16内，即可对蓄电池421进行充电。此外，用户也可打开电池箱422盖，然后取出蓄电池421，并使用家中的电源对蓄电池421进行充电。
[0051] 本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
