一种应用电机锁的专用电机

摘要

本发明公开了涉及电机锁技术领域，具体为一种应用电机锁的专用电机，包括电机本体，电机本体的前端开设有密封槽，电机本体的内腔安装有转子主体，转子主体的侧面成圆周阵列开设有固定槽，转子主体的侧面贯穿安装有转轴，电机本体的内腔焊接有隔板，隔板的侧面左右对称开设有通孔，转轴上焊接有限位环，限位环的外侧开设有环形槽，环形槽内焊接有齿轮环，电机本体的侧面设置有对接座，本发明的有益效果是：通过设置的密封垫和密封槽配合，使对接座与电机本体之间密封连接，从而保证电机内部的密封性；通过设置的一级锁死机构、二级锁死机构和固定机构配合，能够牢牢的对转轴进行锁死固定，同时对转轴锁死后能够防止转轴晃动。

权利要求

1.一种应用电机锁的专用电机，包括电机本体（1），其特征在于：所述电机本体（1）的前端开设有密封槽（11），所述电机本体（1）的内腔安装有转子主体（12），所述转子主体（12）的侧面成圆周阵列开设有固定槽（13），所述转子主体（12）的侧面贯穿安装有转轴（14），所述电机本体（1）的内腔焊接有隔板（15），所述隔板（15）的侧面左右对称开设有通孔（16），所述转轴（14）上焊接有限位环（17），所述限位环（17）的外侧开设有环形槽（18），所述环形槽（18）内焊接有齿轮环（19），所述电机本体（1）的侧面设置有对接座（2），所述对接座（2）的侧面焊接有密封垫（21），所述对接座（2）的前端通过螺栓连接有密封盖（22），所述密封盖（22）的侧面左右对称设置有导向机构，所述限位环（17）的左右两侧对称设置有一级锁死机构，所述一级锁死机构的内侧设置有二级锁死机构，所述一级锁死机构包括有：夹持块（3）、燕尾槽（31）、锁紧槽（32）、活动槽（33）、滑块（34）、连接板（42）、S形弹性片（43）、电动伸缩杆（44）、夹紧块（5）、燕尾形滑板（51）和定位槽（52），所述限位环（17）的左右两侧对称设置夹持块（3），左右对称分布的两个夹持块（3）的相对面均上下对称开设有燕尾槽（31），所述夹持块（3）的侧面在两个燕尾槽（31）之间开设有锁紧槽（32），所述夹持块（3）的上下两侧面对称开设有活动槽（33），所述夹持块（3）的侧面焊接有滑块（34），所述滑块（34）与导向槽（24）滑动连接，所述夹持块（3）远离燕尾槽（31）的一侧上下对称焊接有S形弹性片（43），所述S形弹性片（43）的一端焊接有连接板（42），所述连接板（42）的侧面安装有电动伸缩杆（44），所述电动伸缩杆（44）嵌入在对接座（2）内，所述夹持块（3）的侧面设置有夹紧块（5），所述夹紧块（5）的侧面上下对称焊接有燕尾形滑板（51），所述燕尾形滑板（51）的侧面开设有两个定位槽（52），所述夹紧块（5）的侧面成曲面设置，所述夹紧块（5）的曲面与限位环（17）接触，所述燕尾形滑板（51）与燕尾槽（31）滑动连接，所述二级锁死机构包括有：锁死齿板（4）和锁紧柱（41），所述锁紧槽（32）内滑动连接锁死齿板（4），所述锁死齿板（4）的一端焊接有锁紧柱（41），所述锁紧柱（41）的一端穿过夹持块（3）与连接板（42）焊接，所述锁死齿板（4）的另一端与齿轮环（19）卡接，所述一级锁死机构中夹持块（3）的上端设置有定位机构，所述一级锁死机构的侧面设置有传动机构，所述隔板（15）的侧面左右对称设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用电机锁的专用电机，其特征在于：所述电机本体（1）的侧面和对接座（2）的侧面均凸出设置有固定耳块，所述电机本体（1）与对接座（2）之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用电机锁的专用电机，其特征在于：所述密封垫（21）的横截面成L形设置，所述密封垫（21）与密封槽（11）插接。

4.根据权利要求1所述的一种应用电机锁的专用电机，其特征在于：所述导向机构包括有：导轨（23）和导向槽（24），所述密封盖（22）的侧面左右对称焊接有导轨（23），所述导轨（23）的侧面开设有导向槽（24）。

5.根据权利要求1所述的一种应用电机锁的专用电机，其特征在于：所述定位机构包括有：回形活动框（6）、定位杆（61）、C形弹片（62）、凸轮（63）、固定盖（64）和调节旋钮（65），所述活动槽（33）内滑动连接有回形活动框（6），所述回形活动框（6）的一侧对称焊接有定位杆（61），所述定位杆（61）的一端穿过夹持块（3）与定位槽（52）插接，所述回形活动框（6）远离定位杆（61）的一侧焊接有C形弹片（62），所述回形活动框（6）内滑动连接有凸轮（63），所述活动槽（33）的上端通过螺栓连接有固定盖（64），所述固定盖（64）的上端转动连接有调节旋钮（65），所述调节旋钮（65）的下端穿过固定盖（64）与凸轮（63）焊接。

6.根据权利要求1所述的一种应用电机锁的专用电机，其特征在于：所述传动机构包括有：限位板（7）和滑杆（71），所述夹持块（3）的侧面焊接有限位板（7），所述限位板（7）的侧面上下对称焊接有滑杆（71），所述滑杆（71）由内向外倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种应用电机锁的专用电机，其特征在于：所述固定机构包括有：凹形板（8）、滑槽（81）、连接柱（82）、套筒（83）、锁止杆（84）和定位弹簧（85），所述对接座（2）的内腔左右对称设置有凹形板（8），所述凹形板（8）的侧面上下对称开设有滑槽（81），所述滑槽（81）为由内向外倾斜设置的槽，所述滑杆（71）与滑槽（81）滑动连接，所述凹形板（8）的侧面焊接有连接柱（82），所述连接柱（82）的一端穿过对接座（2）与套筒（83）焊接，所述套筒（83）内滑动连接有锁止杆（84），所述锁止杆（84）的一端穿过通孔（16）与固定槽（13）插接，所述锁止杆（84）与套筒（83）之间设置有定位弹簧（85）。

说明书

一种应用电机锁的专用电机

技术领域

[0001] 本发明涉及电机锁技术领域，具体为一种应用电机锁的专用电机。

背景技术

[0002] 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。现有的电机不带有电机锁，当电机停止工作后无法立即停止电机转轴的转动，且无法对电机转轴进行锁
死，在一些特殊的工作情况下，停止电机后需要使电机的转轴无法转动，此时现有的电机无
法满足需求。现有解决方式大多在电机转轴的侧面安装一些夹持装置来起到锁死的效果，
但对转轴的锁死效果差，且不具有缓冲保护装置，在实际的使用中，锁死装置很容易发生损
坏，造成一定的经济损失；现有的锁死装置对转轴固定后，无法牢牢的对转轴进行夹持，转
轴与锁死装置之间存在一定的间隙，从而造成转轴能够在小空间内转动，影响锁死的效果；
且现有的锁死装置长时间使用后其夹持部件与转轴之间会发生磨损，且夹持部件无法进行
更换，从而使锁死装置无法将转轴牢牢的锁死。为此，我们提出了一种应用电机锁的专用电
机以解决上述弊端。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种应用电机锁的专用电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用电机锁的专用电机，包括电机本体，所述电机本体的前端开设有密封槽，所述电机本体的内腔安装有转子主体，所述转
子主体的侧面成圆周阵列开设有固定槽，所述转子主体的侧面贯穿安装有转轴，所述电机
本体的内腔焊接有隔板，所述隔板的侧面左右对称开设有通孔，所述转轴上焊接有限位环，
所述限位环的外侧开设有环形槽，所述环形槽内焊接有齿轮环，所述电机本体的侧面设置
有对接座，所述对接座的侧面焊接有密封垫，所述对接座的前端通过螺栓连接有密封盖，所
述密封盖的侧面左右对称设置有导向机构，所述限位环的左右两侧对称设置有一级锁死机
构，所述一级锁死机构的内侧设置有二级锁死机构，所述一级锁死机构包括有：夹持块、燕
尾槽、锁紧槽、活动槽、滑块、连接板、S形弹性片、电动伸缩杆、夹紧块、燕尾形滑板和定位
槽，所述限位环的左右两侧对称设置夹持块，左右对称分布的两个夹持块的相对面均上下
对称开设有燕尾槽，所述夹持块的侧面在两个燕尾槽之间开设有锁紧槽，所述夹持块的上
下两侧面对称开设有活动槽，所述夹持块的侧面焊接有滑块，所述滑块与导向槽滑动连接，
所述夹持块远离燕尾槽的一侧上下对称焊接有S形弹性片，所述S形弹性片的一端焊接有连
接板，所述连接板的侧面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆嵌入在对接座内，所述夹持块
的侧面设置有夹紧块，所述夹紧块的侧面上下对称焊接有燕尾形滑板，所述燕尾形滑板的
侧面开设有两个定位槽，所述夹紧块的侧面成曲面设置，所述夹紧块的曲面与限位环接触，
所述燕尾形滑板与燕尾槽滑动连接，所述二级锁死机构包括有：锁死齿板和锁紧柱，所述锁
紧槽内滑动连接锁死齿板，所述锁死齿板的一端焊接有锁紧柱，所述锁紧柱的一端穿过夹
持块与连接板焊接，所述锁死齿板的另一端与齿轮环卡接，所述一级锁死机构中夹持块的
上端设置有定位机构，所述一级锁死机构的侧面设置有传动机构，所述隔板的侧面左右对
称设置有固定机构。

[0005] 优选的，所述电机本体的侧面和对接座的侧面均凸出设置有固定耳块，所述电机本体与对接座之间通过螺栓连接。

[0006] 优选的，所述密封垫的横截面成L形设置，所述密封垫与密封槽插接。

[0007] 优选的，所述导向机构包括有：导轨和导向槽，所述密封盖的侧面左右对称焊接有导轨，所述导轨的侧面开设有导向槽。

[0008] 优选的，所述定位机构包括有：回形活动框、定位杆、C形弹片、凸轮、固定盖和调节旋钮，所述活动槽内滑动连接有回形活动框，所述回形活动框的一侧对称焊接有定位杆，所
述定位杆的一端穿过夹持块与定位槽插接，所述回形活动框远离定位杆的一侧焊接有C形
弹片，所述回形活动框内滑动连接有凸轮，所述活动槽的上端通过螺栓连接有固定盖，所述
固定盖的上端转动连接有调节旋钮，所述调节旋钮的下端穿过固定盖与凸轮焊接。

[0009] 优选的，所述传动机构包括有：限位板和滑杆，所述夹持块的侧面焊接有限位板，所述限位板的侧面上下对称焊接有滑杆，所述滑杆由内向外倾斜设置。

[0010] 优选的，所述固定机构包括有：凹形板、滑槽、连接柱、套筒、锁止杆和定位弹簧，所述对接座的内腔左右对称设置有凹形板，所述凹形板的侧面上下对称开设有滑槽，所述滑
槽为由内向外倾斜设置的槽，所述滑杆与滑槽滑动连接，所述凹形板的侧面焊接有连接柱，
所述连接柱的一端穿过对接座与套筒焊接，所述套筒内滑动连接有锁止杆，所述锁止杆的
一端穿过通孔与固定槽插接，所述锁止杆与套筒之间设置有定位弹簧。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

[0012] 1.通过设置的密封垫和密封槽配合，使对接座与电机本体之间密封连接，从而保证电机内部的密封性；

[0013] 2.当需要对电机的转轴进行锁死时，通过电动伸缩杆的内杆伸出，电动伸缩杆推动连接板移动，连接板通过S形弹性片推动夹持块移动，使夹持块向限位环靠近，当夹持块
与限位环接触后，电动伸缩杆的内杆继续伸出，使连接板挤压S形弹性片，从而使夹持块与
限位环紧密的贴合，对限位环进行夹持锁紧，进而使转轴停止转动；夹持块移动时带动限位
板移动，限位板带动滑杆移动，使滑杆沿着凹形板的滑槽滑动，同时滑杆带动凹形板移动，
凹形板推动连接柱沿着对接座滑动，连接柱带动套筒滑动，通过套筒带动锁止杆移动，使锁
止杆与固定槽插接，对转子主体进行固定，从而对转轴进行固定，通过设置的定位弹簧能够
有效的保护固定机构，提高固定机构的使用寿命；同时连接板推动锁紧柱沿着夹持块滑动，
锁紧柱推动锁死齿板沿着锁紧槽滑动，使锁死齿板与齿轮环卡接，从而对限位环进行锁死
固定，防止限位环晃动，进而防止转轴晃动，通过设置的一级锁死机构、二级锁死机构和固
定机构配合，能够牢牢的对转轴进行锁死固定，同时对转轴锁死后能够防止转轴晃动；

[0014] 3.当需要对夹紧块进行更换时，通过转动调节旋钮，调节旋钮带动凸轮转动，凸轮推动回形活动框沿着活动槽滑动，回形活动框挤压C形弹片，同时回形活动框带动定位杆从
定位槽内移出，从而松开对燕尾形滑板的固定，此时可以方便的将夹紧块从夹持块上拆卸
下来，安装时，先转动调节旋钮，使定位杆收入夹持块内，再将夹紧块侧面的燕尾形滑板沿
着夹持块的燕尾槽插入，当燕尾形滑板完全插入燕尾槽内后，松开调节旋钮，在C形弹片弹
力的作用下使回形活动框沿着活动槽滑动，通过回形活动框推动定位杆与定位槽插接，从
而使燕尾形滑板与夹持块之间进行固定，进而使夹紧块与夹持块之间固定连接，操作简单
方便。

附图说明

[0015] 图1为本发明的电机结构示意图；

[0016] 图2为本发明的电机结构剖视示意图；

[0017] 图3为本发明的电机结构内部示意图；

[0018] 图4为本发明的转子、转轴和限位环结构示意图；

[0019] 图5为本发明的锁死装置结构示意图；

[0020] 图6为本发明的对接座结构示意图

[0021] 图7为本发明的密封盖结构示意图；

[0022] 图8为本发明的一级锁死机构结构示意图；

[0023] 图9为本发明的一级锁死机构和二级锁死机构结构示意图；

[0024] 图10为本发明的传动机构和固定机构结构示意图；

[0025] 图11为本发明的一级锁死机构和定位机构结构爆炸图。

[0026] 图中：1、电机本体；11、密封槽；12、转子主体；13、固定槽；14、转轴；15、隔板；16、通孔；17、限位环；18、环形槽；19、齿轮环；2、对接座；21、密封垫；22、密封盖；23、导轨；24、导向
槽；3、夹持块；31、燕尾槽；32、锁紧槽；33、活动槽；34、滑块；4、锁死齿板；41、锁紧柱；42、连
接板；43、S形弹性片；44、电动伸缩杆；5、夹紧块；51、燕尾形滑板；52、定位槽；6、回形活动
框；61、定位杆；62、C形弹片；63、凸轮；64、固定盖；65、调节旋钮；7、限位板；71、滑杆；8、凹形
板；81、滑槽；82、连接柱；83、套筒；84、锁止杆；85、定位弹簧。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种应用电机锁的专用电机，包括电机本体1，电机本体1的前端开设有密封槽11，电机本体1的内腔安装有转子主体12，转子
主体12的侧面成圆周阵列开设有固定槽13，转子主体12的侧面贯穿安装有转轴14，电机本
体1的内腔焊接有隔板15，隔板15的侧面左右对称开设有通孔16，转轴14上焊接有限位环
17，限位环17的外侧开设有环形槽18，环形槽18内焊接有齿轮环19，电机本体1的侧面设置
有对接座2，电机本体1的侧面和对接座2的侧面均凸出设置有固定耳块，电机本体1与对接
座2之间通过螺栓连接，对接座2的侧面左右对称设置有矩形块，矩形块与对接座2一体成型
或焊接设置。

[0029] 对接座2的侧面焊接有密封垫21，密封垫21的横截面成L形设置，密封垫21与密封槽11插接，通过设置的密封垫21和密封槽11配合，使对接座2与电机本体1之间密封连接，从
而保证电机内部的密封性。

[0030] 对接座2的前端通过螺栓连接有密封盖22，密封盖22的侧面左右对称设置有导向机构，导向机构包括有：导轨23和导向槽24，密封盖22的侧面左右对称焊接有导轨23，导轨
23的侧面开设有导向槽24，密封盖22的内侧开设有圆形槽，转轴14上安装有轴承，轴承与圆
形槽转动连接。

[0031] 限位环17的左右两侧对称设置有一级锁死机构，一级锁死机构包括有：夹持块3、燕尾槽31、锁紧槽32、活动槽33、滑块34、连接板42、S形弹性片43、电动伸缩杆44、夹紧块5、
燕尾形滑板51和定位槽52，限位环17的左右两侧对称设置夹持块3，左右对称分布的两个夹
持块3的相对面均上下对称开设有燕尾槽31，夹持块3的侧面在两个燕尾槽31之间开设有锁
紧槽32，夹持块3的上下两侧面对称开设有活动槽33，夹持块3的侧面焊接有滑块34，滑块34
与导向槽24滑动连接，夹持块3远离燕尾槽31的一侧上下对称焊接有S形弹性片43，S形弹性
片43的一端焊接有连接板42，S形弹性片43对夹持块3施加为弹力。

[0032] 连接板42的侧面安装有电动伸缩杆44，电动伸缩杆44嵌入在对接座2内，夹持块3的侧面设置有夹紧块5，夹紧块5的侧面上下对称焊接有燕尾形滑板51，燕尾形滑板51的侧
面开设有两个定位槽52，夹紧块5的侧面成曲面设置，夹紧块5的曲面与限位环17接触，燕尾
形滑板51与燕尾槽31滑动连接，夹紧块5的曲面上设置有防滑纹或设置成磨砂面，从而增大
夹紧块5与转轴14之间的摩擦，使转轴14能够更加快速的停止，电动伸缩杆44推动连接板42
移动，连接板42推动S形弹性片43移动，通过S形弹性片43推动夹持块3移动，夹持块3带动滑
块34沿着导向槽24滑动，使夹紧块5向限位环17靠近，通过夹紧块5对限位环17进行夹持固
定，进而对转轴14进行固定。

[0033] 一级锁死机构的内侧设置有二级锁死机构，二级锁死机构包括有：锁死齿板4和锁紧柱41，锁紧槽32内滑动连接锁死齿板4，锁死齿板4的一端焊接有锁紧柱41，锁紧柱41的一
端穿过夹持块3与连接板42焊接，锁死齿板4的另一端与齿轮环19卡接，通过锁死齿板4与齿
轮环19卡接，从而对限位环17进行锁死固定，防止限位环17晃动，进而防止转轴14晃动。

[0034] 一级锁死机构中夹持块3的上端设置有定位机构，定位机构包括有：回形活动框6、定位杆61、C形弹片62、凸轮63、固定盖64和调节旋钮65，活动槽33内滑动连接有回形活动框
6，回形活动框6的一侧对称焊接有定位杆61，定位杆61的一端穿过夹持块3与定位槽52插
接，定位杆61与夹持块3滑动连接，回形活动框6远离定位杆61的一侧焊接有C形弹片62，回
形活动框6内滑动连接有凸轮63，活动槽33的上端通过螺栓连接有固定盖64，固定盖64的上
端转动连接有调节旋钮65，调节旋钮65的下端穿过固定盖64与凸轮63焊接，C形弹片62对回
形活动框6施加为弹力。

[0035] 一级锁死机构的侧面设置有传动机构，传动机构包括有：限位板7和滑杆71，夹持块3的侧面焊接有限位板7，限位板7的侧面上下对称焊接有滑杆71，滑杆71由内向外倾斜设
置，夹持块3移动时带动限位板7移动，使限位板7沿着对接座2滑动，限位板7带动滑杆71移
动。

[0036] 隔板15的侧面左右对称设置有固定机构，固定机构包括有：凹形板8、滑槽81、连接柱82、套筒83、锁止杆84和定位弹簧85，对接座2的内腔左右对称设置有凹形板8，凹形板8的
侧面上下对称开设有滑槽81，滑槽81为由内向外倾斜设置的槽，滑杆71与滑槽81滑动连接，
通过滑杆71带动凹形板8移动，凹形板8的侧面焊接有连接柱82，连接柱82的一端穿过对接
座2与套筒83焊接，连接柱82与通孔16滑动连接，套筒83内滑动连接有锁止杆84，锁止杆84
的一端穿过通孔16与固定槽13插接，锁止杆84与套筒83之间设置有定位弹簧85，定位弹簧
85对锁止杆84施加为弹力，凹形板8推动连接柱82沿着对接座2滑动，连接柱82推动套筒83
滑动，通过套筒83带动锁止杆84沿着通孔16移动，使锁止杆84穿过通孔16与固定槽13插接，
通过锁止杆84对转子主体12进行固定，从而对转轴14进行固定。

[0037] 通过设置的密封垫21和密封槽11配合，使对接座2与电机本体1之间密封连接，从而保证电机内部的密封性；当需要对电机的转轴14进行锁死时，使电动伸缩杆44的内杆伸
出，电动伸缩杆44推动连接板42移动，连接板42推动S形弹性片43移动，通过S形弹性片43推
动夹持块3移动，夹持块3带动滑块34沿着导向槽24滑动，夹持块3带动夹紧块5向限位环17
靠近，当夹紧块5的曲面与限位环17接触后，电动伸缩杆44的内杆继续伸出，使连接板42挤
压S形弹性片43，从而使夹紧块5与限位环17紧密的贴合，对限位环17进行夹持锁紧，进而使
转轴14停止转动；夹持块3移动时带动限位板7移动，使限位板7沿着对接座2滑动，限位板7
带动滑杆71移动，滑杆71沿着凹形板8的滑槽81滑动，同时滑杆71带动凹形板8移动，凹形板
8推动连接柱82沿着对接座2滑动，连接柱82推动套筒83滑动，通过套筒83带动锁止杆84沿
着通孔16移动，使锁止杆84穿过通孔16与固定槽13插接，通过锁止杆84对转子主体12进行
固定，从而对转轴14进行固定，通过设置的定位弹簧85能够有效的保护固定机构，提高固定
机构的使用寿命；连接板42移动的同时推动锁紧柱41移动，当夹紧块5与限位环17接触后，
连接板42推动锁紧柱41沿着夹持块3滑动，锁紧柱41推动锁死齿板4沿着锁紧槽32滑动，使
锁死齿板4与齿轮环19卡接，从而对限位环17进行锁死固定，防止限位环17晃动，进而防止
转轴14晃动，通过设置的一级锁死机构、二级锁死机构和固定机构配合，能够牢牢的对转轴
14进行锁死固定，同时对转轴14锁死后能够防止转轴14晃动。

[0038] 当需要对夹紧块5进行更换时，通过转动调节旋钮65，调节旋钮65带动凸轮63转动，凸轮63推动回形活动框6沿着活动槽33滑动，回形活动框6挤压C形弹片62，同时回形活
动框6带动定位杆61从定位槽52内移出，从而松开对燕尾形滑板51的固定，此时可以方便的
将夹紧块5从夹持块3上拆卸下来，安装时，先转动调节旋钮65，使定位杆61收入夹持块3内，
再将夹紧块5侧面的燕尾形滑板51沿着夹持块3的燕尾槽31插入，当燕尾形滑板51完全插入
燕尾槽31内后，松开调节旋钮65，在C形弹片62弹力的作用下使回形活动框6沿着活动槽33
滑动，通过回形活动框6推动定位杆61与定位槽52插接，从而使燕尾形滑板51与夹持块3之
间进行固定，进而使夹紧块5与夹持块3之间固定连接，操作简单方便。

[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。