一种压合盲孔板表面去残胶装置及去残胶方法

摘要

一种压合盲孔板表面去残胶装置，包括运送单元、除胶单元、磨面单元、水洗单元。运送单元用于运送盲孔板。除胶单元设于运送单元一侧，用于通过浸泡除去盲孔板残留的树脂胶，包括用于装除胶液的除胶池、再生池。磨面单元设于除胶单元一侧，用于打磨盲孔板使其表面铜厚一致，包括废料框、打磨组件。水洗单元设于磨面单元一侧，用于清除盲孔板上的打磨碎屑。采用压合盲孔板表面去残胶装置的一种压合盲孔板表面去残胶方法，包括取板、除胶、针刷磨、水洗、烘干步骤。本发明去残胶装置除胶溶液能很方便地循环使用；通用性强，可以降低设备投入成本；能减少碎屑造成的污染，易于清理。本发明去残胶方法操作流程简单，参数设置合理，自动化程度高。

权利要求

1.一种压合盲孔板表面去残胶装置，其特征在于，包括：运送单元（1），用于运送盲孔板（5）；

除胶单元（2），设于运送单元（1）一侧，用于通过浸泡除去盲孔板（5）残留的树脂胶，包括用于盛装除胶液的除胶池（22），除胶池（22）一侧设有竖直设置的第三直线机构（21），第三直线机构（21）的第三滑动端（211）一端设有再生池（23），除胶池（22）和再生池（23）之间连接有若干交错设置的液管，第三直线机构（21）用于通过升降再生池（23）将除胶池（22）内的液体和再生池（23）内的液体互换，再生池（23）上端设有若干伸入再生池（23）内腔的再生管（230）；

磨面单元（3），设于除胶单元（2）一侧，用于打磨盲孔板（5）使其表面铜厚一致；

水洗单元（4），设于磨面单元（3）一侧，用于清除盲孔板（5）上的打磨碎屑。

2.根据权利要求1所述的压合盲孔板表面去残胶装置，其特征在于，除胶池（22）一侧面向下延伸有若干第一挡板（222），除胶池（22）内一侧面下部开设有若干第一出水孔（223），其一端设有第一出水管（225），第一出水管（225）端面与再生池（23）侧面贴合，除胶池（22）内一侧面上部开设有若干设于第一挡板（222）上方的第一入水孔（224），第一出水孔（223）与第一挡板（222）交错设置。

3.根据权利要求2所述的压合盲孔板表面去残胶装置，其特征在于，再生池（23）一侧面向下延伸有若干第二挡板（233），再生池（23）内一侧面下部开设有若干第二出水孔（234），其一端设有第二出水管（236），第二出水管（236）端面与除胶池（22）侧面贴合，再生池（23）一侧面上部开设有若干设于第二挡板（233）上方的第二入水孔（235），第二出水孔（234）与第二挡板（233）交错设置，第一出水管（225）和第二出水管（236）交错设置，第一入水孔（224）和第二入水孔（235）交错设置，再生池（23）升降到一预定位置时第二出水管（236）和第一入水孔（224）匹配，再生池（23）升降到另一预定位置时第一出水管（225）和第二入水孔（235）匹配。

4.根据权利要求1所述的压合盲孔板表面去残胶装置，其特征在于，除胶池（22）内底壁上端面设有用于放置盲孔板（5）的第一放置块（221），再生池（23）两侧面上端设有外翻部（231），外翻部（231）上端面装配有横架（232），再生管（230）设于横架（232）下端。

5.根据权利要求1所述的压合盲孔板表面去残胶装置，其特征在于，磨面单元（3）包括废料框（31）和打磨组件，废料框（31）一侧面开设有方口（313），打磨组件设于废料框（31）一侧下方，废料框（31）内壁两端设有一对第四直线机构（311），其输出轴一端设有L型架块（312）。

6.根据权利要求5所述的压合盲孔板表面去残胶装置，其特征在于，打磨组件包括滑动方向与盲孔板（5）运送方向平行的第五直线机构（32），其第五滑动端（321）上端设有竖直设置的第六直线机构（33），其输出轴一端设有托板（34），托板（34）上端设有η型吊架（341），其短边下端设有T型滑块（342），T型滑块（342）套设有与其滑动配合的针刷磨板（35），针刷磨板（35）下端面设有两组针刷，针刷磨板（35）的一侧面设有第一齿条（351），托板（34）上端还设有竖直设置的第一旋转电机（36），其输出轴一端设有啮合于第一齿条（351）的第一齿轮（361）。

7.根据权利要求1所述的压合盲孔板表面去残胶装置，其特征在于，运送单元（1）包括用于从上工序传送盲孔板（5）的传送带机构（11），其一侧设有滑动方向与盲孔板（5）运送方向平行的第一直线机构（12），第一直线机构（12）的第一滑动端（121）一侧设有第一转接架（122），其一端设有竖直设置的第二直线机构（13），其输出轴一端设有运送组件（14）。

8.根据权利要求7所述的压合盲孔板表面去残胶装置，其特征在于，运送组件（14）包括设于第二直线机构（13）输出轴下端的第二转接架（141），其下端设有伸缩方向与盲孔板（5）运送方向平行的第一双头气缸（142），其输出轴两端设有一对第三转接架（143），其一端设有第二双头气缸（144），第二双头气缸（144）输出轴一端设有竖杆（145），其下端一侧面设有凹角部（146）。

9.一种压合盲孔板表面去残胶方法，其特征在于，采用权利要求1 8中任意一项所述的~

压合盲孔板表面去残胶装置，包括步骤：S01：取板：通过运送单元（1）夹取盲孔板（5）；

7+

S02：除胶：在除胶池（22）内倒入除胶液，除胶液包括KMnO4和NaOH，Mn 含量为45~65g/

6+

L，Mn 含量<25g/L，NaOH当量浓度为1.2 1.3N，控制除胶池（22）温度为65 75℃，通过运送单~ ~

元（1）将盲孔板（5）放置于除胶池（22），再将运送单元（1）脱离盲孔板（5），除胶反应12~

14min，重新通过运送单元（1）夹起盲孔板（5）；

S03：针刷磨：通过运送单元（1）将盲孔板（5）移动到废料框（31）内，再将运送单元（1）脱离盲孔板（5），通过磨面单元（3）打磨盲孔板（5）表面，完成后通过运送单元（1）重新取板；

S04：水洗：通过运送单元（1）将盲孔板（5）移动到水洗单元（4），水洗盲孔板（5），完成后通过运送单元（1）重新取板；

S05：烘干：通过运送单元（1）继续移动盲孔板（5）到运送单元（1）一端，取下盲孔板（5），将其放入烘干设备烘干，再进行下工序。

10.根据权利要求9中所述的压合盲孔板表面去残胶方法，其特征在于，进行步骤S02除

7+

胶，除胶液被损耗到Mn 含量<45g/L时，启动第三直线机构（21），降下再生池（23），除胶液从

7+

除胶池（22）转移到再生池（23），向再生管（230）通电，通过再生管（230）再生溶液中的Mn ，

7+

再生池（23）中溶液的Mn 恢复到65g/L时，启动第三直线机构（21），升起再生池（23），再生

7+

Mn 的除胶液从再生池（23）转移到除胶池（22），继续进行除胶。

说明书

一种压合盲孔板表面去残胶装置及去残胶方法

技术领域

[0001] 本发明涉及印制电路板领域，尤其涉及一种压合盲孔板表面去残胶装置及去残胶方法。

背景技术

[0002] 随着印制电路板的高速发展，印制电路板盲孔设计越来越多，对于非交差的盲孔电路板通常采用机械盲孔制作，节约生产成本，从而也满足客户品质需求，在盲孔加工过程
中，采用到半固化片在压合过程中将盲孔利用流动的环氧树脂填实，压合完成后板子表面
的盲孔边缘会有残留的树脂胶。

[0003] 现有的处理方式处理后的铜厚度会产生一定的差异，表面铜厚均匀性极差。目前使用的除胶溶液使用一段时间后，就要进行更换，使用成本高，操作不方便。由于盲孔板大
小不同，层数和每层高度也不同，处理不同规格的盲孔板时，需要用到不同的流水线，设备
投入成本高。磨板时，产生的碎屑较多，会影响工作区域的环境。

发明内容

[0004] 针对上述缺陷，本发明提供压合盲孔板表面去残胶装置及去残胶方法。去残胶装置除胶溶液能很方便地循环使用；通用性强，可以降低设备投入成本；能减少碎屑造成的污
染，易于清理。去残胶方法操作流程简单，参数设置合理，自动化程度高。

[0005] 为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

[0006] 一种压合盲孔板表面去残胶装置，包括：

[0007] 运送单元，用于运送盲孔板；

[0008] 除胶单元，设于运送单元一侧，用于通过浸泡除去盲孔板残留的树脂胶，包括用于装除胶液的除胶池，除胶池一侧设有竖直设置的第三直线机构，第三直线机构的第三滑动
端一端设有再生池，除胶池和再生池之间连接有若干交错设置的液管，第三直线机构用于
通过升降再生池将除胶池内的液体和再生池内的液体互换，再生池上端设有若干伸入再生
池内腔的再生管；

[0009] 磨面单元，设于除胶单元一侧，用于打磨盲孔板使其表面铜厚一致，包括废料框，废料框一侧面开设有方口，废料框一侧下方设有打磨组件；

[0010] 水洗单元，设于磨面单元一侧，用于清除盲孔板上的打磨碎屑。

[0011] 采用压合盲孔板表面去残胶装置的一种压合盲孔板表面去残胶方法，包括步骤：

[0012] S01：取板：通过运送单元夹取盲孔板；

[0013] S02：除胶：在除胶池内倒入除胶液，除胶液包括KMnO4和NaOH，Mn7+含量为45 65g/~
L，Mn6+含量<25g/L，NaOH当量浓度为1.2 1.3N，控制除胶池温度为65 75℃，通过运送单元
~ ~
将盲孔板放置于除胶池，再将运送单元脱离盲孔板，除胶反应12 14min，重新通过运送单元
~
夹起盲孔板；

[0014] S03：针刷磨：通过运送单元将盲孔板移动到废料框内，再将运送单元脱离盲孔板，通过磨面单元打磨盲孔板表面，完成后通过运送单元重新取板；

[0015] S04：水洗：通过运送单元将盲孔板移动到水洗单元，水洗盲孔板，完成后通过运送单元重新取板；

[0016] S05：烘干：通过运送单元继续移动盲孔板到运送单元一端，取下盲孔板，将其放入烘干设备烘干，再进行下工序。

[0017] 进一步，进行步骤S02除胶，除胶液被损耗到Mn7+含量<45g/L时，启动第三直线机构，降下再生池，除胶液从除胶池转移到再生池，向再生管通电，通过再生管再生溶液中的
7+ 7+ 7+
Mn ，再生池中溶液的Mn 恢复到65g/L时，启动第三直线机构，升起再生池，再生Mn 的除胶
液从再生池转移到除胶池，继续进行除胶。

[0018] 本技术方案的有益效果在于：

[0019] 1、除胶单元可以连续进行除胶，且能够长时间保持除胶溶液的有效性，设置了与除胶池相邻的再生池，通过自动升降设备将除胶溶液中的有效组分再生，使溶液能很方便
地循环使用，再生管可以很方便地拆卸和组装，保持再生效果。

[0020] 2、磨面单元的两个L型架块可以调整间距，打磨组件可以自动升降，实现对不同规格的盲孔板进行打磨，适用于不同大小、层数和厚度的盲孔板，通用性强，可以降低设备投
入成本。

[0021] 3、在废料框内进行针刷磨，可以减少碎屑造成的污染，易于清理。

[0022] 4、水洗单元可以从下方支撑盲孔板，也可以从上方固定盲孔板，另外有指向各个方向的喷水头，使盲孔板各面都被水洗到。可在水洗池内进行封闭水洗，易于收集废液。

[0023] 5、运送单元可以自动将盲孔板运送到各单元，效率较高。

[0024] 6、压合盲孔板表面去残胶方法操作流程简单，参数设置合理，自动化程度高。

附图说明

[0025] 图1示出了本申请实施例一整体立体图。

[0026] 图2示出了本申请实施例一运送单元立体图。

[0027] 图3示出了本申请实施例一运送组件立体图。

[0028] 图4示出了本申请实施例一除胶单元立体图。

[0029] 图5示出了本申请实施例一除胶单元爆炸图。

[0030] 图6示出了本申请实施例一除胶池、再生池立体图。

[0031] 图7示出了本申请实施例一磨面单元立体图。

[0032] 图8示出了本申请实施例一水洗单元立体图。

[0033] 图9示出了本申请实施例一水洗池立体图。

[0034] 图10示出了本申请实施例一从下方观察的盖板立体图。

[0035] 图11示出了本申请实施例一盲孔板立体图。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。

[0037] 实施例一

[0038] 如图1 图11所示的一种压合盲孔板表面去残胶装置，包括运送单元1、除胶单元2、~
磨面单元3、水洗单元4。

[0039] 运送单元1，用于运送盲孔板5，包括用于从上工序传送盲孔板5的传送带机构11，其一侧设有滑动方向与盲孔板5运送方向平行的第一直线机构12，第一直线机构12的第一
滑动端121一侧设有第一转接架122，其一端设有竖直设置的第二直线机构13，其输出轴一
端设有可移动到传送带机构11正上方的运送组件14，运送组件14包括设于第二直线机构13
输出轴下端的第二转接架141，其下端设有伸缩方向与盲孔板5运送方向平行的第一双头气
缸142，其输出轴两端设有一对第三转接架143，其一端设有第二双头气缸144，第二双头气
缸144输出轴一端设有竖杆145，其下端一侧面设有凹角部146；

[0040] 除胶单元2，设于运送单元1一侧，用于通过浸泡除去盲孔板5残留的树脂胶，包括用于装除胶液的除胶池22，除胶池22一侧设有竖直设置的第三直线机构21，第三直线机构
21的第三滑动端211一端设有再生池23，第三直线机构21用于通过升降再生池23将除胶池
22内的液体和再生池23内的液体互换，除胶池22内底壁上端面设有用于放置盲孔板5的第
一放置块221，除胶池22一侧面向下延伸有若干第一挡板222，除胶池22内一侧面下部开设
有若干第一出水孔223，其一端设有第一出水管225，第一出水管225端面与再生池23侧面贴
合，除胶池22内一侧面上部开设有若干设于第一挡板222上方的第一入水孔224，第一出水
孔223与第一挡板222交错设置，再生池23两侧面上端设有外翻部231，外翻部231上端面装
配有横架232，其下端设有若干伸入再生池23内腔的再生管230，再生管230为高锰酸钾再生
器，再生池23一侧面向下延伸有若干第二挡板233，再生池23内一侧面下部开设有若干第二
出水孔234，其一端设有第二出水管236，第二出水管236端面与除胶池22侧面贴合，再生池
23一侧面上部开设有若干设于第二挡板233上方的第二入水孔235，第二出水孔234与第二
挡板233交错设置，第一出水管225和第二出水管236交错设置，第一入水孔224和第二入水
孔235交错设置，再生池23升降到一预定位置时第二出水管236和第一入水孔224匹配，再生
池23升降到另一预定位置时第一出水管225和第二入水孔235匹配。

[0041] 磨面单元3，设于除胶单元2一侧，用于打磨盲孔板5使其表面铜厚一致，包括废料框31，其内壁两端设有一对第四直线机构311，其输出轴一端设有L型架块312，废料框31一
侧面开设有方口313，废料框31一侧下方设有打磨组件，打磨组件包括滑动方向与盲孔板5
运送方向平行的第五直线机构32，其第五滑动端321上端设有竖直设置的第六直线机构33，
其输出轴一端设有托板34，托板34上端设有η型吊架341，其短边下端设有T型滑块342，T型
滑块342套设有与其滑动配合的针刷磨板35，针刷磨板35下端面设有两组针刷，针刷目数为
320目，针刷磨板35的一侧面设有第一齿条351，托板34上端还设有竖直设置的第一旋转电
机36，其输出轴一端设有啮合于第一齿条351的第一齿轮361；

[0042] 水洗单元4，设于磨面单元3一侧，用于清除盲孔板5上的打磨碎屑，包括水洗池41，其内底壁上端面设有用于放置盲孔板5的第二放置块411，水洗池41内两侧壁上设有两组喷
水头42，若干喷水头42端部水平设置，若干喷水头42端部向上倾斜预定角度设置，若干喷水
头42端部向下倾斜预定角度设置，水洗池41一侧面设有竖直设置的第二旋转电机43，其输
出轴一端设有第二齿轮431，水洗池41上端面设有与其滑动配合的盖板44，其一端设有与第
二齿轮431啮合的第二齿条441，盖板44上端面设有第四转接架442，其一侧面设有竖直设置
的第七直线机构45，盖板44上端面贯穿开设有开口，其输出轴一端设有与开口匹配的真空
吸器46，真空吸器46的真空吸口461设于其下端面，真空吸器46的真空泵连接管462设于其
上端面。

[0043] 除胶池22、再生池23、废料框31、水洗池41均可从其支架或连接端单独拆下。

[0044] 在本实施例中，第一直线机构12为第一丝杆直线机构，第二直线机构13为第二单轴直线气缸，第三直线机构21为第三丝杆直线机构，第四直线机构311为第四单轴直线气
缸，第五直线机构32为第五无杆直线气缸，第六直线机构33为第六单轴直线气缸，第七直线
机构45为第七单轴直线气缸。

[0045] 实施例二

[0046] 采用实施例一压合盲孔板表面去残胶装置的压合盲孔板表面去残胶方法，按以下步骤操作：

[0047] S01：取板：启动传送带机构11，从上工序传送盲孔板5，传送时传送带机构11上的盲孔板5之间具有预定间隔，然后通过第一直线机构12移动运送组件14到传送带机构11上
端一盲孔板5的上方，启动第一双头气缸142调整第二双头气缸144的间距，再启动第二双头
气缸144调整凹角部146的间距，启动第二直线机构13，升降运送组件14，从下往上夹起盲孔
板5。

[0048] S02：除胶：在除胶池22内倒入除胶液，除胶液包括KMnO4和NaOH，Mn7+含量为65g/L，Mn6+含量为20g/L，NaOH当量浓度为1.3N，控制除胶池22温度为65 75℃，启动第一直线机构
~
12移动运送组件14到除胶池22上方，启动第二直线机构13推动盲孔板5，将其放置于第一放
置块221上，启动第一双头气缸142伸展其输出轴，使盲孔板5脱离，启动第二直线机构13拉
起运送组件14，除胶反应12 14min，重新通过第二直线机构13和运送组件14夹起盲孔板5。
~

[0049] 具体地，进行步骤S02，当除胶液被损耗到Mn7+含量<45g/L时，启动第三直线机构21，降下再生池23，除胶液从第一出水孔223通过第一出水管225进入第二入水孔235，损耗
7+
的除胶液进入再生池23后向再生管230通电，通过再生管230再生溶液中的Mn ，再生池23中
7+
溶液的Mn 恢复到65g/L时，启动第三直线机构21，升起再生池23，溶液从第二出水孔234通
7+
过第二出水管236进入第一入水孔224，再生Mn 的除胶液进入除胶池22，继续进行除胶。第
一挡板222和第二挡板233可使溶液转移时，溶液不会从位于下方的第一出水管225或第二
出水管236漏出。

[0050] 具体地，无法通过再生使除胶液符合Mn7+含量为45 65g/L，Mn6+含量<25g/L，NaOH~
当量浓度为1.2 1.3N的要求时，取下除胶池22或再生池23，彻底更换溶液。
~

[0051] S03：针刷磨：启动两个第四直线机构311，将两个L型架块312的间距移动到预定距离，通过运送单元1将盲孔板5移动到L型架块312上，再将运送单元1脱离盲孔板5，启动第六
直线机构33，升降托板34到预定高度，启动第一旋转电机36，通过第一齿轮361带动第一齿
条351，使针刷磨板35伸入方口313，启动第五直线机构32，用针刷磨板35的针刷打磨盲孔板
5表面，打磨完成后，启动第一旋转电机36取回针刷磨板35，通过运送单元1重新取板。

[0052] S04：水洗：通过运送单元1将盲孔板5移动到第二放置块411上，再将运送单元1脱离盲孔板5，启动第二旋转电机43，通过第二齿轮431带动第二齿条441，使盖板44封闭水洗
池41上端，启动所有喷水头42，水洗盲孔板5，启动第七直线机构45，推动真空吸器46，启动
真空吸器46吸取盲孔板5，再通过第七直线机构45，拉升盲孔板5，启动所有喷水头42，使盲
孔板5各个角度被彻底水洗，关闭真空吸器46，通过第七直线机构45升起真空吸器46，再移
开盖板44，通过运送单元1重新取板。

[0053] S05：烘干：通过运送单元1继续移动盲孔板5到运送单元1一端，取下盲孔板5，将其放入烘干设备烘干，再进行下工序。

[0054] 以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。