本发明涉及家禽饲养喂料技术领域，具体是涉及一种喂料量可控的自走式喂料系统，包括有料架、料车、喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机和变频电机，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均与若干个料车传动连接，变速电机与喂料前后驱动系统传动连接，变频电机与落料速度控制系统和搅拌系统传动连接，料架上与若干个料车的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架上还安装有控制器，料车包括有料斗和落料管。本申请能够自动控制行走，实现自动切换放料位置的功能，避免人工进行手动投喂，降低人工劳动强度，且能够自动控制种鹅喂料量，能够根据鹅的公母分配不同的喂料量，实现精细化喂料。
1.一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，包括有料架（1）、料车（2）、喂料前后驱动系统（3）、落料速度控制系统（4）、搅拌系统（5）、变速电机（6）和变频电机（7），料车（2）设有若干个，若干个料车（2）沿着料架（1）的长度方向依次设置，喂料前后驱动系统（3）、落料速度控制系统（4）和搅拌系统（5）均安装在料架（1）上，喂料前后驱动系统（3）、落料速度控制系统（4）和搅拌系统（5）均与若干个料车（2）传动连接，变速电机（6）和变频电机（7）安装在料架（1）上，变速电机（6）与喂料前后驱动系统（3）传动连接，变频电机（7）与落料速度控制系统（4）和搅拌系统（5）传动连接，料架（1）上与若干个料车（2）的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架（1）上还安装有控制器，喂料前后驱动系统（3）、落料速度控制系统（4）、搅拌系统（5）、变速电机（6）、变频电机（7）和传感探头均与控制器电连接，料车（2）包括有料斗（2a）和落料管（2b），料斗（2a）设置在料架（1）顶端，落料管（2b）设置在料斗（2a）的下方；
落料速度控制系统（4）包括有第一转动轴（4b）和落料调速机构，第一转动轴（4b）水平设置在料架（1）上，第一转动轴（4b）的长度方向与料架（1）的长度方向一致，第一转动轴（4b）与搅拌系统（5）传动连接，第三传动装置（4a）的输出端与第一转动轴（4b）传动连接，落料调速机构设有若干组，若干组落料调速机构分别设置在若干个料车（2）上，落料调速机构设置在料斗（2a）的下方，落料调速机构的输出端与落料管（2b）的一端连通，第一转动轴（4b）与落料调速机构传动连接；
落料调速机构包括有圆盘形落料架（4c）和开口大小控制装置（4d），圆盘形落料架（4c）固定安装在料斗（2a）的下方，开口大小控制装置（4d）设置在圆盘形落料架（4c）内，第一转动轴（4b）与若干个开口大小控制装置（4d）均传动连接，圆盘形落料架（4c）与第一转动轴（4b）轴接，圆盘形落料架（4c）与料车（2）固定连接，圆盘形落料架（4c）包括有水平上料缺口（4c1）、倾斜下料口（4c2）和出料连接管（4c3），水平上料缺口（4c1）位于圆盘形落料架（4c）的顶端，倾斜下料口（4c2）设置在圆盘形落料架（4c）的底端，出料连接管（4c3）安装在倾斜下料口（4c2）上，落料管（2b）的端部与出料连接管（4c3）远离圆盘形落料架（4c）的一端连通；
开口大小控制装置（4d）包括有连接套筒（4d1）和弧形挡料盘（4d2），连接套筒（4d1）固定安装在第一转动轴（4b）上，弧形挡料盘（4d2）固定安装在连接套筒（4d1）上，弧形挡料盘（4d2）位于圆盘形落料架（4c）内部，弧形挡料盘（4d2）的外侧壁与圆盘形落料架（4c）的内壁贴合；
搅拌系统（5）包括有搅拌杆（5a）、调节机构（5b）和搅拌组件（5c），搅拌杆（5a）水平设置在料架（1）上，搅拌杆（5a）与料架（1）能够滑动和转动的连接，搅拌杆（5a）的长度方向与料架（1）的长度方向一致，搅拌杆（5a）通过调节机构（5b）与第三传动装置（4a）传动连接，搅拌组件（5c）与搅拌杆（5a）传动连接，搅拌组件（5c）设有若干组，若干组搅拌组件（5c）分别设置在若干组料车（2）内；
调节机构（5b）包括有第一驱动轮（5b1）、第一从动轮（5b2）、第二从动轮（5b3）和直线驱动装置，第一驱动轮（5b1）固定套设在第一转动轴（4b）上，第一从动轮（5b2）和第二从动轮（5b3）均固定套设在搅拌杆（5a）上，第一从动轮（5b2）位于第二从动轮（5b3）的旁侧，直线驱动装置设置在料架（1）上，直线驱动装置的输出端与搅拌杆（5a）传动连接，第一从动轮（5b2）和第二从动轮（5b3）反向设置。
2.根据权利要求1所述的一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，喂料前后驱动系统（3）包括有第一传动装置（3a）、驱动杆（3b）、第二传动装置（3c）和行进装置（3d），驱动杆（3b）水平设置在料架（1）上，行进装置（3d）设有两组，两组行进装置（3d）分别位于料架（1）的两端，驱动杆（3b）的长度方向与料架（1）的长度方向一致，第一传动装置（3a）和第二传动装置（3c）均设置在料架（1）上，变速电机（6）通过第一传动装置（3a）与驱动杆（3b）传动连接，驱动杆（3b）的两端分别通过两组第二传动装置（3c）与行进装置（3d）传动连接，行进装置（3d）的底部设有行走轮，料架（1）上设有供行走轮滚动的导轨，导轨的长度方向与料架（1）的长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，搅拌组件（5c）包括有第一转动辊（5c1）和第一搅拌耙爪（5c2），第一转动辊（5c1）水平固定安装在搅拌杆（5a）上，第一转动辊（5c1）和第一搅拌耙爪（5c2）均位于料斗（2a）下方，第一搅拌耙爪（5c2）固定套设在第一转动辊（5c1）上。
4.根据权利要求1所述的一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，搅拌组件（5c）包括有第二转动辊（5c3）、第二搅拌耙爪（5c4）和变速装置，第二转动辊（5c3）水平设置在料斗（2a）底端，第二转动辊（5c3）位于搅拌杆（5a）的正上方，第二转动辊（5c3）和搅拌杆（5a）通过变速装置传动连接，第二搅拌耙爪（5c4）固定套设在第二转动辊（5c3）上。
5.根据权利要求4所述的一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，变速装置包括有第二转动轴（5c5）、第二驱动齿轮（5c6）和第三从动齿轮（5c7），第二转动轴（5c5）水平设置在料斗（2a）的底端，第二转动辊（5c3）固定套设在第二转动轴（5c5）上，第二驱动齿轮（5c6）固定套设在搅拌杆（5a）上，第三从动齿轮（5c7）固定套设在第二转动轴（5c5）上，第二驱动齿轮（5c6）的齿数大于第三从动齿轮（5c7）的齿数。
一种喂料量可控的自走式喂料系统
技术领域
[0001] 本发明涉及家禽饲养喂料技术领域，具体是涉及一种喂料量可控的自走式喂料系统。
背景技术
[0002] 现有技术中，对种鹅的喂养大多采取人工投喂饲料的方式，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，撒料量不均匀，容易导致种鹅体积相差过大，品质降低，影响后续配种质量；现有技术还有一部分采用自动化投喂设备进行喂养，但是此种投喂设备无法区分种鹅的公母，无法做到根据种鹅的不同改变喂料量，无法做到精准饲养，导致饲料浪费或公鹅无法吃饱，同样影响种鹅的品质。
[0003] 因此，有必要设计一种喂料量可控的自走式喂料系统，用来解决上述问题。
发明内容
[0004] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种喂料量可控的自走式喂料系统。
[0005] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0006] 本发明提供了一种喂料量可控的自走式喂料系统，包括有料架、料车、喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机和变频电机，料车设有若干个，若干个料车沿着料架的长度方向依次设置，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均安装在料架上，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均与若干个料车传动连接，变速电机和变频电机安装在料架上，变速电机与喂料前后驱动系统传动连接，变频电机与落料速度控制系统和搅拌系统传动连接，料架上与若干个料车的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架上还安装有控制器，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机、变频电机和传感探头均与控制器电连接，料车包括有料斗和落料管，料斗设置在料架顶端，落料管设置在料斗的下方。
[0007] 优选的，喂料前后驱动系统包括有第一传动装置、驱动杆、第二传动装置和行进装置，驱动杆水平设置在料架上，行进装置设有两组，两组行进装置分别位于料架的两端，驱动杆的长度方向与料架的长度方向一致，第一传动装置和第二传动装置均设置在料架上，变速电机通过第一传动装置与驱动杆传动连接，驱动杆的两端分别通过两组第二传动装置与行进装置传动连接，行进装置的底部设有行走轮，料架上设有供行走轮滚动的导轨，导轨的长度方向与料架的长度方向垂直。
[0008] 优选的，落料速度控制系统包括有第一转动轴和落料调速机构，第一转动轴水平设置在料架上，第一转动轴的长度方向与料架的长度方向一致，第一转动轴与搅拌系统传动连接，第三传动装置的输出端与第一转动轴传动连接，落料调速机构设有若干组，若干组落料调速机构分别设置在若干个料车上，落料调速机构设置在料斗的下方，落料调速机构的输出端与落料管的一端连通，第一转动轴与落料调速机构传动连接。
[0009] 优选的，落料调速机构包括有圆盘形落料架和开口大小控制装置，圆盘形落料架固定安装在料斗的下方，开口大小控制装置设置在圆盘形落料架内，第一转动轴与若干个开口大小控制装置均传动连接，圆盘形落料架与第一转动轴轴接，圆盘形落料架与料车固定连接，圆盘形落料架包括有水平上料缺口、倾斜下料口和出料连接管，水平上料缺口位于圆盘形落料架的顶端，倾斜下料口设置在圆盘形落料架的底端，出料连接管安装在倾斜下料口上，落料管的端部与出料连接管远离圆盘形落料架的一端连通。
[0010] 优选的，开口大小控制装置包括有连接套筒和弧形挡料盘，连接套筒固定安装在第一转动轴上，弧形挡料盘固定安装在连接套筒上，弧形挡料盘位于圆盘形落料架内部，弧形挡料盘的外侧壁与圆盘形落料架的内壁贴合。
[0011] 优选的，搅拌系统包括有搅拌杆、调节机构和搅拌组件，搅拌杆水平设置在料架上，搅拌杆与料架能够滑动和转动的连接，搅拌杆的长度方向与料架的长度方向一致，搅拌杆通过调节机构与第三传动装置传动连接，搅拌组件与搅拌杆传动连接，搅拌组件设有若干组，若干组搅拌组件分别设置在若干组料车内。
[0012] 优选的，调节机构包括有第一驱动轮、第一从动轮、第二从动轮和直线驱动装置，第一驱动轮固定套设在第一转动轴上，第一从动轮和第二从动轮均固定套设在搅拌杆上，第一从动轮位于第二从动轮的旁侧，直线驱动装置设置在料架上，直线驱动装置的输出端与搅拌杆传动连接，第一从动轮和第二从动轮反向设置。
[0013] 优选的，搅拌组件包括有第一转动辊和第一搅拌耙爪，第一转动辊水平固定安装在搅拌杆上，第一转动辊和第一搅拌耙爪均位于料斗下方，第一搅拌耙爪固定套设在第一转动辊上。
[0014] 本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0015] 1. 本申请所示的一种喂料量可控的自走式喂料系统，能够通过自动控制料车进行前后位移，使其能够带动落料管自动运动至对应的料槽中，为料槽供应饲料，还能够根据传感探头感应对应位置的感应区，通过感应区确认对应位置处的鹅是公鹅还是母鹅，根据鹅的公母自动调整其饲料下落的速度，从而实现了自动控制鹅喂料的功能，能够根据鹅的公母分配不同的喂料量，实现精细化喂料。
[0016] 2. 落料速度控制系统在工作时，搅拌系统带动与之传动连接的第一转动轴转动，第一转动轴在转动时带动与之传动连接的落料调速机构运动，落料调速机构控制从料斗中落料的量，根据不同的种鹅选择不同的喂料量。
[0017] 3. 在喂料前后驱动系统工作时，通过变速电机输出带动与之传动连接的第一传动装置运动，第一传动装置带动驱动杆转动，驱动杆在转动时带动位于其两端的第二传动装置转动，第二传动装置带动行进装置输出，使得行走轮转动，进而通过导轨实现在水平方向前后运动的功能。
[0018] 4. 在搅拌杆转动时，搅拌杆带动其上固定连接的第一驱动轮转动，当搅拌杆平移至第一驱动轮与第一从动轮啮合时，第一从动轮带动与之啮合的第一驱动轮正向旋转，进而带动与第一驱动轮传动连接的第一转动轴正向转动，当搅拌杆平移至第一驱动轮与第二从动轮啮合时，通过第二从动轮带动与传动连接第一驱动轮反向旋转，从而实现带动第一转动轴反向转动的功能。
[0019] 本发明的另一个实施例中，搅拌组件包括有第二转动辊、第二搅拌耙爪和变速装置，第二转动辊水平设置在料斗底端，第二转动辊位于搅拌杆的正上方，第二转动辊和搅拌杆通过变速装置传动连接，第二搅拌耙爪固定套设在第二转动辊上。
[0020] 优选的，变速装置包括有第二转动轴、第二驱动齿轮和第三从动齿轮，第二转动轴水平设置在料斗的底端，第二转动辊固定套设在第二转动轴上，第二驱动齿轮固定套设在搅拌杆上，第三从动齿轮固定套设在第二转动轴上，第二驱动齿轮的齿数大于第三从动齿轮的齿数。
[0021] 本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0022] 1. 第二转动辊通过变速装置与搅拌杆传动连接，使得第二转动辊的转速更快，在搅拌杆转动相同圈数时，第二转动辊能够带动第二搅拌耙爪旋转较多的圈数，进而实现了在不影响落料调速机构的同时，提高对料斗内部的饲料的搅拌效果。
附图说明
[0023] 图1是实施例一的主视图；
[0024] 图2是实施例一的部分结构主视图；
[0025] 图3是实施例一的料车、喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统的立体结构示意图；
[0026] 图4是图3的侧视图；
[0027] 图5是图3的主视图；
[0028] 图6是图3的剖视图；
[0029] 图7是实施例一的落料速度控制系统和搅拌系统的立体结构示意图；
[0030] 图8是实施例一的开口大小控制装置的立体结构示意图；
[0031] 图9是图8的剖视图；
[0032] 图10是实施例二的料车、喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统的立体结构示意图；
[0033] 图11是实施例二的搅拌系统的立体结构示意图。
[0034] 图中标号为：
[0035] 1‑料架；2‑料车；3‑喂料前后驱动系统；4‑落料速度控制系统；5‑搅拌系统；6‑变速电机；7‑变频电机；2a‑料斗；2b‑落料管；3a‑第一传动装置；3b‑驱动杆；3c‑第二传动装置；3d‑行进装置；4a‑第三传动装置；4b‑第一转动轴；4c‑圆盘形落料架；4c1‑水平上料缺口；
4c2‑倾斜下料口；4c3‑出料连接管；4d‑开口大小控制装置；4d1‑连接套筒；4d2‑弧形挡料盘；5a‑搅拌杆；5b‑调节机构；5b1‑第一驱动轮；5b2‑第一从动轮；5b3‑第二从动轮；5c‑搅拌组件；5c1‑第一转动辊；5c2‑第一搅拌耙爪；5c3‑第二转动辊；5c4‑第二搅拌耙爪；5c5‑第二转动轴；5c6‑第二驱动齿轮；5c7‑第三从动齿轮。
实施方式
[0036] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0037] 如图1‑9所示：
[0038] 一种喂料量可控的自走式喂料系统，包括有料架1、料车2、喂料前后驱动系统3、落料速度控制系统4、搅拌系统5、变速电机6和变频电机7，料车2设有若干个，若干个料车2沿着料架1的长度方向依次设置，喂料前后驱动系统3、落料速度控制系统4和搅拌系统5均安装在料架1上，喂料前后驱动系统3、落料速度控制系统4和搅拌系统5均与若干个料车2传动连接，变速电机6和变频电机7安装在料架1上，变速电机6与喂料前后驱动系统3传动连接，变频电机7与落料速度控制系统4和搅拌系统5传动连接，料架1上与若干个料车2的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架1上还安装有控制器，喂料前后驱动系统3、落料速度控制系统4、搅拌系统5、变速电机6、变频电机7和传感探头均与控制器电连接，料车2包括有料斗2a和落料管2b，料斗2a设置在料架1顶端，落料管2b设置在料斗2a的下方。
[0039] 基于上述实施例一，本申请所示的一种喂料量可控的自走式喂料系统，能够通过自动控制料车2进行前后位移，使其能够带动落料管2b自动运动至对应的料槽中，为料槽供应饲料，还能够根据传感探头感应对应位置的感应区，通过感应区确认对应位置处的鹅是公鹅还是母鹅，根据鹅的公母自动调整其饲料下落的速度，从而实现了自动控制鹅喂料的功能，能够根据鹅的公母分配不同的喂料量，实现精细化喂料。
[0040] 具体的，通过料架1实现对若干个料车2的安装，能够实现同时对多个种鹅的喂料过程，通过变速电机6输出控制喂料前后驱动系统3进行运动，喂料前后驱动系统3在运动时带动料车2实现前后运动，便于料车2上的落料管2b将端部插入对应的料槽中实现投料功能，通过变频电机7输出控制落料速度控制系统4进行输出，从而根据传感探头接收到感应区的不同，选择不同的喂料量，进而实现了精细化喂养，同时，变频电机7还能够带动搅拌系统5进行输出，搅拌系统5工作将料斗2a中的饲料进行搅拌，使其充分混合并提高其下料速度。
[0041] 进一步的：
[0042] 喂料前后驱动系统3包括有第一传动装置3a、驱动杆3b、第二传动装置3c和行进装置3d，驱动杆3b水平设置在料架1上，行进装置3d设有两组，两组行进装置3d分别位于料架1的两端，驱动杆3b的长度方向与料架1的长度方向一致，第一传动装置3a和第二传动装置3c均设置在料架1上，变速电机6通过第一传动装置3a与驱动杆3b传动连接，驱动杆3b的两端分别通过两组第二传动装置3c与行进装置3d传动连接，行进装置3d的底部设有行走轮，料架1上设有供行走轮滚动的导轨，导轨的长度方向与料架1的长度方向垂直。
[0043] 基于上述实施例一，在喂料前后驱动系统3工作时，通过变速电机6输出带动与之传动连接的第一传动装置3a运动，第一传动装置3a带动驱动杆3b转动，驱动杆3b在转动时带动位于其两端的第二传动装置3c转动，第二传动装置3c带动行进装置3d输出，使得行走轮转动，进而通过导轨实现在水平方向前后运动的功能。
[0044] 进一步的：
[0045] 落料速度控制系统4包括有第一转动轴4b和落料调速机构，第一转动轴4b水平设置在料架1上，第一转动轴4b的长度方向与料架1的长度方向一致，第一转动轴4b与搅拌系统5传动连接，第三传动装置4a的输出端与第一转动轴4b传动连接，落料调速机构设有若干组，若干组落料调速机构分别设置在若干个料车2上，落料调速机构设置在料斗2a的下方，落料调速机构的输出端与落料管2b的一端连通，第一转动轴4b与落料调速机构传动连接。
[0046] 基于上述实施例一，落料速度控制系统4在工作时，搅拌系统5带动与之传动连接的第一转动轴4b转动，第一转动轴4b在转动时带动与之传动连接的落料调速机构运动，落料调速机构控制从料斗2a中落料的量，根据不同的种鹅选择不同的喂料量。
[0047] 进一步的：
[0048] 落料调速机构包括有圆盘形落料架4c和开口大小控制装置4d，圆盘形落料架4c固定安装在料斗2a的下方，开口大小控制装置4d设置在圆盘形落料架4c内，第一转动轴4b与若干个开口大小控制装置4d均传动连接，圆盘形落料架4c与第一转动轴4b轴接，圆盘形落料架4c与料车2固定连接，圆盘形落料架4c包括有水平上料缺口4c1、倾斜下料口4c2和出料连接管4c3，水平上料缺口4c1位于圆盘形落料架4c的顶端，倾斜下料口4c2设置在圆盘形落料架4c的底端，出料连接管4c3安装在倾斜下料口4c2上，落料管2b的端部与出料连接管4c3远离圆盘形落料架4c的一端连通。
[0049] 基于上述实施例一，在落料调速机构工作时，第一转动轴4b的转动控制与之传动连接的开口大小控制装置4d运动，通过开口大小控制装置4d控制从料斗2a中下料至圆盘形落料架4c中的下料量，进而控制单位时间内圆盘形落料架4c下料至落料管2b中的量，从而控制饲料下料的速度。
[0050] 在工作时，通过开口大小控制装置4d控制水平上料缺口4c1的开口大小，从而控制料斗2a中饲料进入圆盘形落料架4c的速度，进而控制出料连接管4c3中出料的速度。
[0051] 进一步的：
[0052] 开口大小控制装置4d包括有连接套筒4d1和弧形挡料盘4d2，连接套筒4d1固定安装在第一转动轴4b上，弧形挡料盘4d2固定安装在连接套筒4d1上，弧形挡料盘4d2位于圆盘形落料架4c内部，弧形挡料盘4d2的外侧壁与圆盘形落料架4c的内壁贴合。
[0053] 基于上述实施例一，在开口大小控制装置4d工作时，通过第一转动轴4b旋转带动与之固定连接的连接套筒4d1转动，进而带动与连接套筒4d1固定连接的弧形挡料盘4d2同步转动，弧形挡料盘4d2在转动时可以将水平上料缺口4c1的开口大小进行调整，进而实现了饲料从料斗2a内下落至圆盘形落料架4c中的速度，从而实现了控制饲料下落速度的功能。
[0054] 进一步的：
[0055] 搅拌系统5包括有搅拌杆5a、调节机构5b和搅拌组件5c，搅拌杆5a水平设置在料架1上，搅拌杆5a与料架1能够滑动和转动的连接，搅拌杆5a的长度方向与料架1的长度方向一致，搅拌杆5a通过调节机构5b与第三传动装置4a传动连接，搅拌组件5c与搅拌杆5a传动连接，搅拌组件5c设有若干组，若干组搅拌组件5c分别设置在若干组料车2内。
[0056] 基于上述实施例一，通过控制搅拌杆5a的水平位置，可以通过调节机构5b调整与之传动连接的第一转动轴4b转动方向和转动速度，同时，搅拌杆5a的转动能够带动若干组搅拌组件5c进行输出，通过搅拌组件5c将料斗2a内的饲料进行搅拌和扒料，使得饲料的下料更加顺畅。
[0057] 进一步的：
[0058] 调节机构5b包括有第一驱动轮5b1、第一从动轮5b2、第二从动轮5b3和直线驱动装置，第一驱动轮5b1固定套设在第一转动轴4b上，第一从动轮5b2和第二从动轮5b3均固定套设在搅拌杆5a上，第一从动轮5b2位于第二从动轮5b3的旁侧，直线驱动装置设置在料架1上，直线驱动装置的输出端与搅拌杆5a传动连接，第一从动轮5b2和第二从动轮5b3反向设置。
[0059] 基于上述实施例一，在搅拌杆5a转动时，搅拌杆5a带动其上固定连接的第一从动轮5b2和第二从动轮5b3转动，第一从动轮5b2带动第一驱动轮5b1正向旋转，进而带动与第一驱动轮5b1传动连接的第一转动轴4b正向转动，通过第二从动轮5b3带动第一驱动轮5b1反向旋转，从而实现带动第一转动轴4b反向转动的功能。
[0060] 值得一提的是，直线驱动装置可以为手动推杆，也可以为电动直线驱动器，从而可以通过手动调整搅拌杆5a的位置，从而可以实现控制手动或自动的控制落料调速机构工作的功能。
[0061] 进一步的：
[0062] 搅拌组件5c包括有第一转动辊5c1和第一搅拌耙爪5c2，第一转动辊5c1水平固定安装在搅拌杆5a上，第一转动辊5c1和第一搅拌耙爪5c2均位于料斗2a下方，第一搅拌耙爪5c2固定套设在第一转动辊5c1上。
[0063] 基于上述实施例一，通过搅拌杆5a旋转带动与之固定连接的第一转动辊5c1转动，进而带动第一转动辊5c1上安装的第一搅拌耙爪5c2在料斗2a内部底端进行转动，实现搅拌组件5c的搅拌耙料功能。
[0064] 如图10‑11所示的实施例二：
[0065] 搅拌组件5c包括有第二转动辊5c3、第二搅拌耙爪5c4和变速装置，第二转动辊5c3水平设置在料斗2a底端，第二转动辊5c3位于搅拌杆5a的正上方，第二转动辊5c3和搅拌杆5a通过变速装置传动连接，第二搅拌耙爪5c4固定套设在第二转动辊5c3上。
[0066] 基于上述实施例二，与实施例一的不同之处在于，第二转动辊5c3通过变速装置与搅拌杆5a传动连接，使得第二转动辊5c3的转速更快，在搅拌杆5a转动相同圈数时，第二转动辊5c3能够带动第二搅拌耙爪5c4旋转较多的圈数，进而实现了在不影响落料调速机构的同时，提高对料斗2a内部的饲料的搅拌效果。
[0067] 进一步的：
[0068] 变速装置包括有第二转动轴5c5、第二驱动齿轮5c6和第三从动齿轮5c7，第二转动轴5c5水平设置在料斗2a的底端，第二转动辊5c3固定套设在第二转动轴5c5上，第二驱动齿轮5c6固定套设在搅拌杆5a上，第三从动齿轮5c7固定套设在第二转动轴5c5上，第二驱动齿轮5c6的齿数大于第三从动齿轮5c7的齿数。
[0069] 基于上述实施例二，在变速装置工作时，通过搅拌杆5a转动带动与之固定连接的第二驱动齿轮5c6转动，第二驱动齿轮5c6带动与之啮合的第三从动齿轮5c7转动，进而第二转动轴5c5转动，实现对第二转动辊5c3的传动功能，且第三从动齿轮5c7的转速大于第二驱动齿轮5c6的转速，提高了搅拌效率。
[0070] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
