电动吻合器及其手柄低功耗控制方法、装置及存储介质

摘要

本发明涉及一种电动吻合器及其手柄低功耗控制方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：当电池包安装到电池仓时，开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别；如果计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头，则控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式。由此，能够使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

权利要求

1.一种电动吻合器的手柄低功耗控制方法，其特征在于，所述电动吻合器包括电动手柄和适配器，所述电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，所述手柄低功耗控制方法包括以下步骤：当所述电池包安装到所述电池仓时，电动手柄的手柄控制器控制开始计时，并检测所述电动手柄是否接收到操作指令，以及控制所述适配器进行工作头识别；

如果计时时间达到第一预设时间、所述电动手柄未接收到操作指令、且所述适配器未识别到工作头，则手柄控制器控制所述电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使所述电动手柄进入低功耗模式。

2.如权利要求1所述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，其特征在于，通过所述手柄控制器分别输出低电平控制信号至所述驱动电源网络和所述霍尔电源网络，以控制所述驱动电源网络和所述霍尔电源网络停止供电输出。

3.如权利要求1或2所述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，其特征在于，当所述电动手柄处于低功耗模式时，如果所述电动手柄接收到操作指令或者所述适配器识别到工作头，则控制所述电动手柄退出低功耗模式，并进入正常工作模式。

4.如权利要求1所述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为30‑50秒。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动吻合器的手柄低功耗控制程序，该手柄低功耗控制程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一项所述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法。

6.一种电动吻合器，其特征在于，包括电动手柄和适配器，所述电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，所述电动手柄还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动吻合器的手柄低功耗控制程序，所述处理器执行所述手柄低功耗控制程序时，实现如权利要求1‑4中任一项所述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法。

7.一种电动吻合器的手柄低功耗控制装置，其特征在于，所述电动吻合器包括电动手柄和适配器，所述电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，所述手柄低功耗控制装置包括定时器和手柄控制器，其中，所述手柄控制器用于所述电池包安装到所述电池仓时触发所述定时器开始计时，并检测所述电动手柄是否接收到操作指令，以及控制所述适配器进行工作头识别；

所述手柄控制器还用于，在所述定时器的计时时间达到第一预设时间、所述电动手柄未接收到操作指令、且所述适配器未识别到工作头时，控制所述电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并进入休眠状态，以使所述电动手柄进入低功耗模式。

8.如权利要求7所述的电动吻合器的手柄低功耗控制装置，其特征在于，所述手柄控制器还用于，分别输出低电平控制信号至所述驱动电源网络和所述霍尔电源网络，以控制所述驱动电源网络和所述霍尔电源网络停止供电输出。

9.如权利要求7或8所述的电动吻合器的手柄低功耗控制装置，其特征在于，所述手柄控制器还用于，当所述电动手柄处于低功耗模式时，如果所述电动手柄接收到操作指令或者所述适配器识别到工作头，则控制所述电动手柄退出低功耗模式，并进入正常工作模式。

10.一种电动吻合器，其特征在于，包括如权利要求7‑9中任一项所述的电动吻合器的手柄低功耗控制装置。

说明书

电动吻合器及其手柄低功耗控制方法、装置及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电动吻合器的手柄低功耗控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电动吻合器和一种电动吻合器的手柄低功耗控制装置。

背景技术

[0002] 在电动工具中，电池电量是决定该电动工具能否顺利完成某一任务的关键，采用高容量电池固然可以完成该任务，但是这会增加电池包的体积、重量以及存放等问题。

[0003] 例如，电动吻合器通常采用锂电池供电，该电池电量是决定能否支持一台手术顺利完成的关键，采用高容量的电池固然可以完成手术，但是这会导致电池包体积增大，进而导致整个电动吻合器体积增大、重量变重，从而使得用户需要耗费很大的体力才能够完成一台手术，用户体验度差，同时还要面临因存放位置限制导致存放难的问题。

发明内容

[0004] (一)要解决的技术问题

[0005] 鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种电动吻合器及其手柄低功耗控制方法、装置及存储介质，其解决了需要使用高容量电池给电动吻合器供电以使电动吻合器能够长时间工作导致的电动吻合器体积增大、重量变重以及存放难的技术问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

[0008] 第一方面，本发明实施例提供一种电动吻合器的手柄低功耗控制方法，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，手柄低功耗控制方法包括以下步骤：当电池包安装到电池仓时，开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别；如果计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头，则控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式。

[0009] 本发明实施例提出的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，在电池包安装到电池仓时开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别，如果计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头，则控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式，从而使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0010] 可选地，通过手柄控制器分别输出低电平控制信号至驱动电源网络和霍尔电源网络，以控制驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出。

[0011] 可选地，当电动手柄处于低功耗模式时，如果电动手柄接收到操作指令或者适配器识别到工作头，则控制电动手柄退出低功耗模式，并进入正常工作模式。

[0012] 可选地，第一预设时间为30‑50秒。

[0013] 第二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动吻合器的手柄低功耗控制程序，该手柄低功耗控制程序被处理器执行时实现上述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法。

[0014] 本发明实施例提出的计算机可读存储介质，通过上述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，能够使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0015] 第三方面，本发明实施例提供一种电动吻合器，包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，电动手柄还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动吻合器的手柄低功耗控制程序，处理器执行手柄低功耗控制程序时，实现上述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法。

[0016] 本发明实施例提出的电动吻合器，通过上述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，能够使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0017] 第四方面，本发明实施例提供一种电动吻合器的手柄低功耗控制装置，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，手柄低功耗控制装置包括定时器和手柄控制器，其中，手柄控制器用于电池包安装到电池仓时触发定时器开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别；手柄控制器还用于，在定时器的计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头时，控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式。

[0018] 本发明实施例提出的电动吻合器的手柄低功耗控制装置，在电池包安装到电池仓时开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别，如果计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头，则控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式，从而使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0019] 可选地，手柄控制器还用于分别输出低电平控制信号至驱动电源网络和霍尔电源网络，以控制驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出。

[0020] 可选地，手柄控制器还用于当电动手柄处于低功耗模式时，如果电动手柄接收到操作指令或者适配器识别到工作头，则控制电动手柄退出低功耗模式，并进入正常工作模式。

[0021] 第五方面，本发明实施例提供一种电动吻合器，其包括上述的电动吻合器的手柄低功耗控制装置。

[0022] 本发明实施例提出的电动吻合器，通过上述的电动吻合器的手柄低功耗控制装置，能够使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0023] (三)有益效果

[0024] 本发明的有益效果是：本发明的电动吻合器及其手柄低功耗控制方法、装置及存储介质，由于采用在电动手柄未使用时，控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式，相对于现有技术而言，其可以有效降低电动手柄未使用时的功耗，达到了在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

附图说明

[0025] 图1为根据本发明一个实施例的电动吻合器的手柄低功耗控制方法的流程图；

[0026] 图2为根据本发明一个实施例的驱动电源网络的电路图；

[0027] 图3为根据本发明一个实施例的霍尔电源网络的电路图；

[0028] 图4为根据本发明另一个实施例的电动吻合器的手柄低功耗控制方法的流程图；

[0029] 图5为根据本发明一个实施例的电动吻合器的手柄低功耗控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

[0031] 本发明实施例提出的电动吻合器及其手柄低功耗控制方法、装置及存储介质，在电池包安装到电池仓时开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别，如果计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头，则控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式，从而使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作，有效解决了需要使用高容量电池给电动吻合器供电以使电动吻合器能够长时间工作导致的电动吻合器体积增大、重量变重以及存放难的技术问题。

[0032] 为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0033] 图1为根据本发明一个实施例的电动吻合器的手柄低功耗控制方法的流程图。在本申请中，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓。参考图1所示，该电动吻合器的手柄低功耗控制方法包括以下步骤：

[0034] 步骤S101，当电池包安装到电池仓时，开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别。

[0035] 具体地，在电池包安装到电池仓时，可由电动手柄的手柄控制器控制定时器/计时器等开始计时，同时实时检测电动手柄是否接收到用户通过控制按键等发送的操作指令，并控制适配器进行工作头识别。即，在电池包安装到电池仓时，开始计时，并判断电动手柄是否要被使用。

[0036] 步骤S102，如果计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头，则控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定，可选地，第一预设时间可以为30‑50秒。

[0037] 具体地，当计时时间达到第一预设时间如40秒时，如果电动手柄未接收到用户通过控制按键等发送的操作指令，并且适配器未识别到工作头，则说明当前电动手柄不会被使用，此时可由手柄控制器控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并自动进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式。也就是说，在电动手柄不会被使用时，由手柄控制器切断其它器件的供电，以消除其它器件引起的功耗，然后手柄控制器自动进入低功耗模式，例如仅保留时钟功能和中断功能，以使电动手柄的功耗达到最低，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0038] 根据本发明实施例的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，在电池包安装到电动手柄的电池仓，但电动手柄不使用的情况下，通过控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式，从而使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0039] 根据本发明的一个实施例，通过手柄控制器分别输出低电平控制信号至驱动电源网络和霍尔电源网络，以控制驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出。

[0040] 具体地，图2为根据本发明一个实施例的驱动电源网络的电路图，参考图2所示，该驱动电源网络包括：第一开关管Q1、第一电阻R1、第一二极管D1、并联连接的第二电阻R2和第一电容C1、串联连接的第三电阻R3和第四电阻R4、第一开关芯片U1、第一稳压管Z1。其中，第一开关管Q1的控制端通过第一电阻R1与手柄控制器相连，第一开关管Q1的第一端接地；第一二极管D1与第一电阻R1并联连接且第一二极管D1的阳极与第一开关管Q1的控制端相连；第二电阻R2和第一电容C1并联连接在第一开关管Q1的控制端与地之间；第三电阻R3的一端与第一开关管Q1的第二端相连，第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的一端相连且具有第一节点，第四电阻R4的另一端与第一供电电源如MCU_3V3相连；第一开关芯片U1的电源输入端与第一供电电源相连，第一开关芯片U1的接地端与第一节点相连，第一开关芯片U1的多个电源输出端作为驱动电源网络的供电输出端给后端负载提供驱动电源如DRV3V3；第一稳压管Z1的阴极与第一开关芯片U1的多个电源输出端相连，第一稳压管Z1的阳极接地。

[0041] 其中，当通过手柄控制器输出低电平控制信号至驱动电源网络时，驱动电源网络中的第一开关管Q1的控制端为低电平信号，第一开关管Q1和第一开关芯片U1均处于截止状态，此时第一开关芯片U1的多个电源输出端无电压输出，即DRV3V3无电，相应的连接到驱动电源网络的器件，如电机驱动芯片、存储器芯片、运算放大器等被停止供电，器件能量消耗为零。由此，可消除驱动电源网络所连接的器件引起的功耗。

[0042] 图3为根据本发明一个实施例的霍尔电源网络的电路图，参考图3所示，该霍尔电源网络包括：第二开关管Q2、第五电阻R5、第二二极管D2、并联连接的第六电阻R6和第二电容C2、串联连接的第七电阻R7和第八电阻R8、第二开关芯片U2。其中，第二开关管Q2的控制端通过第五电阻R5与手柄控制器相连，第二开关管Q2的第一端接地；第二二极管D2与第五电阻R5并联连接且第二二极管D2的阳极与第二开关管Q2的控制端相连；第六电阻R6和第二电容C2并联连接在第二开关管Q2的控制端与地之间；第七电阻R7的一端与第二开关管Q2的第二端相连，第七电阻R7的另一端与第八电阻R8的一端相连且具有第二节点，第八电阻R8的另一端与第二供电电源如HALL_VCC相连；第二开关芯片U2的电源输入端与第二供电电源相连，第二开关芯片U2的接地端与第二节点相连，第二开关芯片U2的多个电源输出端作为霍尔电源网络的供电输出端给后端负载提供驱动电源如HALL_VCC1。

[0043] 其中，当通过手柄控制器输出低电平控制信号至霍尔电源网络时，霍尔电源网络中的第二开关管Q2的控制端为低电平信号，第二开关管Q2和第二开关芯片U2处于截止状态，此时第二开关芯片U2的多个电源输出端无电压输出，即HALL_VCC1无电，相应的连接到霍尔电源网络的霍尔元件，如霍尔传感器被停止供电，器件能量消化为零。由此，可消除霍尔电源网络所连接的器件引起的功耗。

[0044] 根据本发明的一个实施例，当电动手柄处于低功耗模式时，如果电动手柄接收到操作指令或者适配器识别到工作头，则控制电动手柄退出低功耗模式，并进入正常工作模式。

[0045] 具体地，在电动手柄处于低功耗模式的过程中，当电动手柄接收到用户通过控制按键等发送的操作指令或者适配器识别到工作头时，手柄控制器将通过中断的方式接收到相应的信号，此时手柄控制器控制电动手柄退出低功耗模式，并进入正常工作模式。即，在电动手柄被使用时，电动手柄退出低功耗模式，并进入正常工作模式。

[0046] 进一步地，作为一个具体示例，参考图4所示，电动吻合器的手柄低功耗控制方法可包括以下步骤：

[0047] 步骤S201，电池包安装到电动手柄的电池仓。

[0048] 步骤S202，定时器开时计时。

[0049] 步骤S203，判断定时时间是否达到40秒。如果是，执行步骤S204；否则，继续执行该步骤。

[0050] 步骤S204，判断是否接收到操作指令和识别到工作头。如果未接收到操作指令且未识别到工作头，则执行步骤S205；否则，继续执行该步骤。

[0051] 步骤S205，切断除手柄控制器外其余器件的供电、手柄控制器进入低功耗模式。例如，切除除手柄控制器MCU外其余器件的供电，同时MCU进入自带的低功耗模式LPM3，仅保留辅助时钟和中断功能，以使功耗降低至最低。

[0052] 步骤S206，外部中断是否响应到操作指令或识别到工作头，即手柄控制器MCU的外部中断是否响应到电动手柄的操作按键被按下或者工作头被接上。如果是，则执行步骤S207；否则继续执行该步骤。

[0053] 步骤S207，从低功耗模式切换至正常工作模式。

[0054] 步骤S208，执行正常工作流程。

[0055] 综上所述，根据本发明实施例提出的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，在电动手柄未被使用时，通过控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式，从而使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作，以便支持长时间、多个器械轮换使用的手术能够顺利完成。

[0056] 另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动吻合器的手柄低功耗控制程序，该手柄低功耗控制程序被处理器执行时实现上述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法。

[0057] 根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，通过上述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，能够使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0058] 此外，本发明实施例还提供一种电动吻合器，包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓，电动手柄还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动吻合器的手柄低功耗控制程序，处理器执行手柄低功耗控制程序时，实现上述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法。

[0059] 根据本发明实施例提出的电动吻合器，通过上述的电动吻合器的手柄低功耗控制方法，能够使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0060] 图5为根据本发明一个实施例的电动吻合器的手柄低功耗控制装置的结构示意图。其中，电动吻合器包括电动手柄和适配器，电动手柄内设有用于安装电池包的电池仓。参考图5所示，该电动吻合器的手柄低功耗控制装置包括定时器10和手柄控制器20。

[0061] 其中，手柄控制器20用于电池包安装到电池仓时触发定时器10开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别；手柄控制器20还用于在定时器10的计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头时，控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式。

[0062] 根据本发明的一个实施例，手柄控制器20还用于分别输出低电平控制信号至驱动电源网络和霍尔电源网络，以控制驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出。

[0063] 根据本发明的一个实施例，手柄控制器20还用于当电动手柄处于低功耗模式时，如果电动手柄接收到操作指令或者适配器识别到工作头，则控制电动手柄退出低功耗模式，并进入正常工作模式。

[0064] 需要说明的是，关于本申请的电动吻合器的手柄低功耗控制装置的描述，请参考本申请关于电动吻合器的手柄低功耗控制方法的描述，具体这里不再赘述。

[0065] 根据本发明实施例提出的电动吻合器的手柄低功耗控制装置，在电池包安装到电池仓时开始计时，并检测电动手柄是否接收到操作指令，以及控制适配器进行工作头识别，如果计时时间达到第一预设时间、电动手柄未接收到操作指令、且适配器未识别到工作头，则控制电动吻合器的驱动电源网络和霍尔电源网络停止供电输出，并触发手柄控制器进入休眠状态，以使电动手柄进入低功耗模式，从而使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0066] 另外，本发明实施例提供一种电动吻合器，其包括上述的电动吻合器的手柄低功耗控制装置。

[0067] 根据本发明实施例提出的电动吻合器，通过上述的电动吻合器的手柄低功耗控制装置，能够使得电动手柄的功耗达到最低，降低电动手柄未使用时产生的功耗，使得在电池容量不变的情况下尽可能多的留有剩余电量以保证电动手柄能够长时间工作。

[0068] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0069] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0070] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

[0071] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0072] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。