本发明涉及高速电弧加工领域，尤其涉及一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置。本发明的技术问题为：金属粒子会喷涂在疲劳层上，经过一段时间后，疲劳层脱落，造成金属离子喷涂不均匀，降低管道内壁的耐腐蚀性的效果。技术方案：一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，包括有第一支板、第二支板、夹紧传送机构、第二支撑杆和清理机构，夹紧传动机构设于第一支板和第二支板内侧面之间，第二支撑杆固接于第二支板的左侧面，清理机构设于第二支撑杆的左部。本发明通过设计夹紧传送机构，避免待处理管道转动时发生滑动，通过设计清理机构，避免金属碎屑粘贴在待处理管道的内壁，造成喷涂不均匀。
1.一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，包括有支撑座（1）、底板（2）、第一支板（3）、第二支板（4）、第二支撑杆（6）和喷涂枪（7），支撑座（1）的上端固接有底板（2），底板（2）的中部开设有方形通孔，底板（2）的上侧面左部固接有第一支板（3），底板（2）的上侧面右部固接有第二支板（4），第二支撑杆（6）固接于第二支板（4）的左侧面，喷涂枪（7）安装于第二支撑杆（6）左部下侧面，其特征是，还包括有夹紧传送机构、隔离机构、清理机构和收集机构，夹紧传动机构设于第一支板（3）和第二支板（4）内侧面之间，隔离机构设于第二支撑杆（6）的左部，清理机构位于隔离机构的左侧，清理机构设于第二支撑杆（6）的左部，收集机构设于第一支板（3）的右侧；
夹紧传送机构包括有固定杆（501）、第一固定板（502）、第二固定板（503）、螺纹杆（504）、第一伺服电机（5041）、第一滑动块（505）、螺纹套（506）、滑道（507）、第一固定壳（508）、第一滑动条（509）、第一弹簧（510）、第一电动滚轮（511）、第一支撑杆（512）、第二电动滚轮（513）、固定架（514）、第一齿轮（515）、第三固定板（516）、齿条（517）和液压推杆（518），第一支板（3）和第二支板（4）之间上侧前后两部分别固接有固定杆（501），第一固定板（502）固接于第一支板（3）的上侧面，第二固定板（503）固接于第二支板（4）的上侧面，第一固定板（502）和第二固定板（503）之间转动连接有螺纹杆（504），第一伺服电机（5041）固接于第一固定板（502）的上侧面，第一伺服电机（5041）的输出轴与螺纹杆（504）的左端固接，第一滑动块（505）滑动连接于两根固定杆（501）之间，第一滑动块（505）的上侧面固接有螺纹套（506），螺纹套（506）与螺纹杆（504）螺纹配合，第一滑动块（505）的下侧面四个角上分别固接有滑道（507），滑道（507）下侧滑动连接有第一固定壳（508），第一固定壳（508）内侧面滑动连接有第一滑动条（509），第一弹簧（510）设于第一固定壳（508）的内部，第一弹簧（510）的两端分别固接于第一固定壳（508）和第一滑动条（509），左右相邻的第一滑动条（509）之间转动连接有第一电动滚轮（511），第一固定壳（508）的下端固接有第一支撑杆（512），左右相邻的第一支撑杆（512）之间转动连接有第二电动滚轮（513），固定架（514）固接于第一滑动块（505）的下侧面，固定架（514）中部转动连接有第一齿轮（515），共设有两个第三固定板（516），两个第三固定板（516）分别固接于左右相邻的第一固定壳（508）之间，两个第三固定板（516）的内侧面之间分别固接有齿条（517），前部的齿条（517）位于第一齿轮（515）的下侧且相互啮合，后部的齿条（517）位于第一齿轮（515）的上侧且相互啮合，液压推杆（518）固接于第一滑动块（505）下侧面后部，液压推杆（518）的伸缩杆与后部的第三固定板（516）固接；
第一电动滚轮（511）和第二电动滚轮（513）的外侧面安装有橡胶摩擦条。
2.按照权利要求1所述的一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，其特征是，隔离机构包括有第四固定板（801）、橡胶圈（802）、弹性磨砂条（803）、支座（804）、第一连杆（805）、第二连杆（806）、第一滑动板（807）、第五固定板（808）和电动推杆（809），第四固定板（801）固接于第二支撑杆（6）左部，第四固定板（801）沿周向开设有若干圆形通孔，第四固定板（801）的外侧面铰接有橡胶圈（802），橡胶圈（802）外侧面右部固接有弹性磨砂条（803），沿第四固定板（801）右侧面周向等间距固接若干个支座（804），支座（804）上铰接有第一连杆（805），第一连杆（805）中部滑动连接有第二连杆（806），第一滑动板（807）滑动连接于第二支撑杆（6）左部，第一滑动板（807）位于第四固定板（801）右侧，第二连杆（806）与第一滑动板（807）铰接，第五固定板（808）固接于第二支撑杆（6）左部，第五固定板（808）位于第一滑动板（807）的右侧，第五固定板（808）的左侧面固接有电动推杆（809），电动推杆（809）的伸缩杆与第一滑动板（807）固接。
3.按照权利要求2所述的一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，其特征是，清理机构包括有第二伺服电机（901）、第二齿轮（902）、扇叶（903）、内齿圈（904）、连接杆（905）、第一转动环（906）、第二固定壳（907）、第二滑动块（908）、拉簧（909）、电磁板（910）和方形板（911），第二伺服电机（901）固接于第四固定板（801）的右侧面，第二伺服电机（901）的输出轴穿过第四固定板（801），第二伺服电机（901）的输出轴固接有第二齿轮（902），扇叶（903）转动连接于第二支撑杆（6）左部，扇叶（903）的右端固接有内齿圈（904），内齿圈（904）与第二齿轮（902）啮合，扇叶（903）左端前后两部分别固接有连接杆（905），第一转动环（906）转动连接于第二支撑杆（6）左部，第一转动环（906）位于扇叶（903）的左侧，两根连接杆（905）的左端与第一转动环（906）固接，共设有若干个第二固定壳（907），若干个第二固定壳（907）等间距固接于第一转动环（906）的外侧面，共设有若干个第二滑动块（908），若干个第二滑动块（908）分别滑动连接于若干个第二固定壳（907）的内侧面，共设有若干个拉簧（909），若干个拉簧（909）分别设于若干个第二固定壳（907）的内部，拉簧（909）的两端分别固接于第二固定壳（907）和第二滑动块（908），第二滑动块（908）的外侧面固接有电磁板（910），电磁板（910）的外端安装有钢丝刷，电磁板（910）的侧面分别固接有两个方形板（911）。
4.按照权利要求1所述的一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，其特征是，收集机构包括有第二滑动板（1001）、固定块（1002）、第二滑动条（1003）、第二弹簧（1004）、电动轮（1005）、收集壳（1006）、连接管（1007）和夹紧组件，共设有两个第二滑动板（1001），两个第二滑动板（1001）分别滑动连接于两根固定杆（501），两个第二滑动板（1001）的内侧面上部分别固接有固定块（1002），固定块（1002）的右侧面开设有滑槽，固定块（1002）的滑槽内滑动连接有第二滑动条（1003），第二弹簧（1004）设于固定块（1002）的滑槽内，第二弹簧（1004）的两端分别固接于固定块（1002）和第二滑动条（1003），第二滑动条（1003）的上侧面转动连接有电动轮（1005），电动轮（1005）与固定杆（501）的外侧面配合，两个第二滑动板（1001）右侧面之间固接有收集壳（1006），收集壳（1006）的左侧面连通有连接管（1007），夹紧组件设于收集壳（1006）的上侧。
5.按照权利要求4所述的一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，其特征是，收集壳（1006）的内侧面为圆台形，从右向左内径逐渐减小且内侧面材质为橡胶。
6.按照权利要求4所述的一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，其特征是，夹紧组件包括有第三滑动块（1008）、弧形板（1009）、橡胶轮（1010）、第二转动环（1011）、齿环（1012）、支撑块（1013）、转轴（1014）、第三齿轮（1015）、第一锥齿轮（1016）、第三伺服电机（1017）和第二锥齿轮（1018），沿收集壳（1006）的周向等间距滑动连接有三个第三滑动块（1008），第三滑动块（1008）开设有弧形齿牙槽，三个第三滑动块（1008）的内端分别固接有弧形板（1009），三个弧形板（1009）的内侧面均转动连接有三个橡胶轮（1010），第二转动环（1011）转动连接于收集壳（1006）的右侧面，第二转动环（1011）的右侧面为螺纹齿牙设置，第二转动环（1011）通过弧形齿牙槽与第三滑动块（1008）的螺纹齿牙配合，第二转动环（1011）左侧面固接有齿环（1012），支撑块（1013）固接于收集壳（1006）的左部上侧面，支撑块（1013）的上部转动连接有转轴（1014），转轴（1014）右端固接有第三齿轮（1015），第三齿轮（1015）与齿环（1012）啮合，转轴（1014）的左端固接有第一锥齿轮（1016），第三伺服电机（1017）固接于收集壳（1006）的左侧面，第三伺服电机（1017）的输出轴固接有第二锥齿轮（1018），第二锥齿轮（1018）与第一锥齿轮（1016）啮合。
7.按照权利要求1所述的一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，其特征是，还包括有稳定机构，稳定机构包括有滑动座（1101）、第三滑动条（1102）、锥形壳（1103）、限位环（1104）、固定环（1105）和第三转动环（1106），滑动座（1101）的下侧面前后两部均固接有第三滑动条（1102），底板（2）的上侧面右部开设有滑槽，第三滑动条（1102）滑动连接于底板（2）的滑槽内，滑动座（1101）的上端固接有锥形壳（1103），锥形壳（1103）外侧面沿周向开设有若干圆形通孔，限位环（1104）固接于第二支撑杆（6）外侧面左部，限位环（1104）位于锥形壳（1103）的左侧，锥形壳（1103）的内侧面固接有固定环（1105），固定环（1105）的左侧面转动连接有第三转动环（1106）。
8.按照权利要求7所述的一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，其特征是，第三转动环（1106）的材质为永久磁铁且左侧面安装有橡胶片。
一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及高速电弧加工领域，尤其涉及一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置。
背景技术
[0002] 电弧喷涂是利用燃烧于两根连续送进的金属丝之间的电弧来熔化金属，用高速气流把熔化的金属雾化，并对雾化的金属粒子加速使它们喷向工件形成涂层的技术，通过将雾化的金属粒子加速并沉积在加工金属的表面，提高金属的耐磨性和耐腐蚀性等特点。
[0003] 通过对管道内壁进行喷涂提高管道的耐腐蚀性，由于管道内壁在一段时间内会发生氧化等腐蚀性疲劳层，在对管道内壁进行喷涂时，金属粒子会喷涂在疲劳层上，经过一段时间后，疲劳层脱落，造成金属离子喷涂不均匀，降低管道内壁的耐腐蚀性的效果。
[0004] 因此，设计一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置。
发明内容
[0005] 为了克服金属粒子会喷涂在疲劳层上，经过一段时间后，疲劳层脱落，造成金属离子喷涂不均匀，降低管道内壁的耐腐蚀性的效果的缺点，本发明的技术问题为：提供一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置。
[0006] 技术方案：一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，包括有支撑座、底板、第一支板、第二支板、夹紧传送机构、第二支撑杆、喷涂枪、隔离机构、清理机构和收集机构，支撑座的上端固接有底板，底板的中部开设有方形通孔，底板的上侧面左部固接有第一支板，底板的上侧面右部固接有第二支板，夹紧传动机构设于第一支板和第二支板内侧面之间，第二支撑杆固接于第二支板的左侧面，喷涂枪安装于第二支撑杆左部下侧面，隔离机构设于第二支撑杆的左部，清理机构位于隔离机构的左侧，清理机构设于第二支撑杆的左部，收集机构设于第一支板的右侧。
[0007] 进一步地，夹紧传送机构包括有固定杆、第一固定板、第二固定板、螺纹杆、第一伺服电机、第一滑动块、螺纹套、滑道、第一固定壳、第一滑动条、第一弹簧、第一电动滚轮、第一支撑杆、第二电动滚轮、固定架、第一齿轮、第三固定板、齿条和液压推杆，第一支板和第二支板之间上侧前后两部分别固接有固定杆，第一固定板固接于第一支板的上侧面，第二固定板固接于第二支板的上侧面，第一固定板和第二固定板之间转动连接有螺纹杆，第一伺服电机固接于第一固定板的上侧面，第一伺服电机的输出轴与螺纹杆的左端固接，第一滑动块滑动连接于两根固定杆之间，第一滑动块的上侧面固接有螺纹套，螺纹套与螺纹杆螺纹配合，第一滑动块的下侧面四个角上分别固接有滑道，滑道下侧滑动连接有第一固定壳，第一固定壳内侧面滑动连接有第一滑动条，第一弹簧设于第一固定壳的内部，第一弹簧的两端分别固接于第一固定壳和第一滑动条，左右相邻的第一滑动条之间转动连接有第一电动滚轮，第一固定壳的下端固接有第一支撑杆，左右相邻的第一支撑杆之间转动连接有第二电动滚轮，固定架固接于第一滑动块的下侧面，固定架中部转动连接有第一齿轮，共设有两个第三固定板，两个第三固定板分别固接于左右相邻的第一固定壳之间，两个第三固定板的内侧面之间分别固接有齿条，前部的齿条位于第一齿轮的下侧且相互啮合，后部的齿条位于第一齿轮的上侧且相互啮合，液压推杆固接于第一滑动块下侧面后部，液压推杆的伸缩杆与后部的第三固定板固接，避免待处理管道转动时发生滑动，降低对待处理管道内部的疲劳层清理效果，同时对不同直降的管道都适用，避免铁屑等杂质进入到右端清理过后的处理面，对喷涂造成影响。
[0008] 进一步地，第一电动滚轮和第二电动滚轮的外侧面安装有橡胶摩擦条。
[0009] 进一步地，隔离机构包括有第四固定板、橡胶圈、弹性磨砂条、支座、第一连杆、第二连杆、第一滑动板、第五固定板和电动推杆，第四固定板固接于第二支撑杆左部，第四固定板沿周向开设有若干圆形通孔，第四固定板的外侧面铰接有橡胶圈，橡胶圈外侧面右部固接有弹性磨砂条，沿第四固定板右侧面周向等间距固接若干个支座，支座上铰接有第一连杆，第一连杆中部滑动连接有第二连杆，第一滑动板滑动连接于第二支撑杆左部，第一滑动板位于第四固定板右侧，第二连杆与第一滑动板铰接，第五固定板固接于第二支撑杆左部，第五固定板位于第一滑动板的右侧，第五固定板的左侧面固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与第一滑动板固接。
[0010] 进一步地，清理机构包括有第二伺服电机、第二齿轮、扇叶、内齿圈、连接杆、第一转动环、第二固定壳、第二滑动块、拉簧、电磁板和方形板，第二伺服电机固接于第四固定板的右侧面，第二伺服电机的输出轴穿过第四固定板，第二伺服电机的输出轴固接有第二齿轮，扇叶转动连接于第二支撑杆左部，扇叶的右端固接有内齿圈，内齿圈与第二齿轮啮合，扇叶左端前后两部分别固接有连接杆，第一转动环转动连接于第二支撑杆左部，第一转动环位于扇叶的左侧，两根连接杆的左端与第一转动环固接，共设有若干个第二固定壳，若干个第二固定壳等间距固接于第一转动环的外侧面，共设有若干个第二滑动块，若干个第二滑动块分别滑动连接于若干个第二固定壳的内侧面，共设有若干个拉簧，若干个拉簧分别设于若干个第二固定壳的内部，拉簧的两端分别固接于第二固定壳和第二滑动块，第二滑动块的外侧面固接有电磁板，电磁板的外端安装有钢丝刷，电磁板的侧面分别固接有两个方形板，此时在电磁板吸附的作用下，使金属碎屑吸附在电磁板的外侧面，避免金属碎屑粘贴在待处理管道的内壁，造成喷涂不均匀，通过安装的方形板，避免在转动的过程中金属碎屑脱离电磁板吸附，对后续清理造成不便，同时对不同直径的管道都适用。
[0011] 进一步地，收集机构包括有第二滑动板、固定块、第二滑动条、第二弹簧、电动轮、收集壳、连接管和夹紧组件，共设有两个第二滑动板，两个第二滑动板分别滑动连接于两根固定杆，两个第二滑动板的内侧面上部分别固接有固定块，固定块的右侧面开设有滑槽，固定块的滑槽内滑动连接有第二滑动条，第二弹簧设于固定块的滑槽内，第二弹簧的两端分别固接于固定块和第二滑动条，第二滑动条的上侧面转动连接有电动轮，电动轮与固定杆的外侧面配合，两个第二滑动板右侧面之间固接有收集壳，收集壳的左侧面连通有连接管，夹紧组件设于收集壳的上侧，使待处理管道内部的铁锈粉尘进行收集，避免铁锈灰尘对空气造成污染，同时对喷涂枪过程中产生的有毒烟气进行吸收如此避免有毒气体对操作人员的身体造成伤害。
[0012] 进一步地，收集壳的内侧面为圆台形，从右向左内径逐渐减小且内侧面材质为橡胶。
[0013] 进一步地，夹紧组件包括有第三滑动块、弧形板、橡胶轮、第二转动环、齿环、支撑块、转轴、第三齿轮、第一锥齿轮、第三伺服电机和第二锥齿轮，沿收集壳的周向等间距滑动连接有三个第三滑动块，第三滑动块开设有弧形齿牙槽，三个第三滑动块的内端分别固接有弧形板，三个弧形板的内侧面均转动连接有三个橡胶轮，第二转动环转动连接于收集壳的右侧面，第二转动环的右侧面为螺纹齿牙设置，第二转动环通过弧形齿牙槽与第三滑动块的螺纹齿牙配合，第二转动环左侧面固接有齿环，支撑块固接于收集壳的左部上侧面，支撑块的上部转动连接有转轴，转轴右端固接有第三齿轮，第三齿轮与齿环啮合，转轴的左端固接有第一锥齿轮，第三伺服电机固接于收集壳的左侧面，第三伺服电机的输出轴固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
[0014] 进一步地，还包括有稳定机构，稳定机构包括有滑动座、第三滑动条、锥形壳、限位环、固定环和第三转动环，滑动座的下侧面前后两部均固接有第三滑动条，底板的上侧面右部开设有滑槽，第三滑动条滑动连接于底板的滑槽内，滑动座的上端固接有锥形壳，锥形壳外侧面沿周向开设有若干圆形通孔，限位环固接于第二支撑杆外侧面左部，限位环位于锥形壳的左侧，锥形壳的内侧面固接有固定环，固定环的左侧面转动连接有第三转动环，避免第二支撑杆在清理疲劳层时发生震动，使待处理管道内壁处理不完全，达不到喷涂标准。
[0015] 进一步地，第三转动环的材质为永久磁铁且左侧面安装有橡胶片。
[0016] 本发明的有益效果是：本发明通过设计夹紧传送机构，在第一弹簧的弹力作用下，第一电动滚轮挤压在待处理管道的外侧面，在第一电动滚轮和第二电动滚轮的外侧面的橡胶条增加与待处理管道外侧面的摩擦力，避免待处理管道转动时发生滑动，降低对待处理管道内部的疲劳层清理效果，同时对不同直降的管道都适用，通过设计清理机构，第二固定壳带动第二滑动块其上的部件逆时针转动，转动的过程中，在离心力的作用下使第二滑动块沿第二固定壳向外侧滑动，拉簧拉伸，如此使电磁板的外端安装的钢丝刷接触到待处理管道的内壁，同时操作人员对电磁板通电，使电磁板带有强磁性，在电磁板的外端的钢丝刷对待处理管道的内壁疲劳层进行清理时，会有大量的金属碎屑，此时在电磁板吸附的作用下，使金属碎屑吸附在电磁板的外侧面，避免金属碎屑粘贴在待处理管道的内壁，造成喷涂不均匀，通过安装的方形板，避免在转动的过程中金属碎屑脱离电磁板吸附，对后续清理造成不便，同时对不同直径的管道都适用，通过设计隔离机构，通过第四固定板和橡胶圈配合，将待处理管道的内部分为两部分，在对待处理管道的疲劳层进行清理时，避免铁屑等杂质进入到右端清理过后的处理面，对喷涂造成影响，使喷涂不均匀，同时弹性磨砂条将挂在待处理管道内壁的铁屑和灰尘进行清理，如此避免在喷涂过程中造成喷涂不均匀，通过设计收集机构，使待处理管道内部的铁锈粉尘进行收集，此时空气将通过第四固定板上开设的圆形通孔进入到待处理管道的左部，如此避免了整个待处理管道内部处于负压状态，不利于对铁锈等粉尘进行收集，喷涂枪进行喷涂时会产生大量的有毒烟气，此时有毒烟气将通过第四固定板的圆形通孔被灰尘收集器抽走做后续处理，如此避免有毒气体对操作人员的身体造成伤害，通过设计稳定机构，通过滑动座对第二支撑杆的支撑作用，如此避免第二支撑杆在清理疲劳层时发生震动，使待处理管道内壁处理不完全，达不到喷涂标准，通过锥形壳避免喷涂枪产生的有毒烟气向外扩散，提高有毒烟气的收集效果。
附图说明
[0017] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0018] 图2为本发明的第一夹紧传送机构立体结构示意图。
[0019] 图3为本发明的夹紧传送机构局部立体结构示意图。
[0020] 图4为本发明的第二夹紧传送机构立体结构示意图。
[0021] 图5为本发明的隔离机构立体结构示意图。
[0022] 图6为本发明的隔离机构剖视立体结构示意图。
[0023] 图7为本发明的清理机构局部剖视立体结构示意图。
[0024] 图8为本发明的清理机构局部立体结构示意图。
[0025] 图9为本发明的收集机构立体结构示意图。
[0026] 图10为本发明的收集机构剖视立体结构示意图。
[0027] 图11为本发明的收集机构剖视放大立体结构示意图。
[0028] 图12为本发明的收集机构左视立体结构示意图。
[0029] 图13为本发明的稳定机构剖视立体结构示意图。
[0030] 其中，上述附图包括以下附图标记：1‑支撑座，2‑底板，3‑第一支板，4‑第二支板，501‑固定杆，502‑第一固定板，503‑第二固定板，504‑螺纹杆，5041‑第一伺服电机，505‑第一滑动块，506‑螺纹套，507‑滑道，508‑第一固定壳，509‑第一滑动条，510‑第一弹簧，511‑第一电动滚轮，512‑第一支撑杆，513‑第二电动滚轮，514‑固定架，515‑第一齿轮，516‑第三固定板，517‑齿条，518‑液压推杆，6‑第二支撑杆，7‑喷涂枪，801‑第四固定板，802‑橡胶圈，
803‑弹性磨砂条，804‑支座，805‑第一连杆，806‑第二连杆，807‑第一滑动板，808‑第五固定板，809‑电动推杆，901‑第二伺服电机，902‑第二齿轮，903‑扇叶，904‑内齿圈，905‑连接杆，
906‑第一转动环，907‑第二固定壳，908‑第二滑动块，909‑拉簧，910‑电磁板，911‑方形板，
1001‑第二滑动板，1002‑固定块，1003‑第二滑动条，1004‑第二弹簧，1005‑电动轮，1006‑收集壳，1007‑连接管，1008‑第三滑动块，1009‑弧形板，1010‑橡胶轮，1011‑第二转动环，
1012‑齿环，1013‑支撑块，1014‑转轴，1015‑第三齿轮，1016‑第一锥齿轮，1017‑第三伺服电机，1018‑第二锥齿轮，1101‑滑动座，1102‑第三滑动条，1103‑锥形壳，1104‑限位环，1105‑固定环，1106‑第三转动环。
具体实施方式
[0031] 尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
[0032] 实施例1
[0033] 一种具有疲劳层清理功能高速电弧加工装置，如图1‑12所示，包括有支撑座1、底板2、第一支板3、第二支板4、夹紧传送机构、第二支撑杆6、喷涂枪7、隔离机构、清理机构和收集机构，支撑座1的上端固接有底板2，底板2的中部开设有方形通孔，底板2的上侧面左部固接有第一支板3，底板2的上侧面右部固接有第二支板4，夹紧传动机构设于第一支板3和第二支板4内侧面之间，第二支撑杆6固接于第二支板4的左侧面，喷涂枪7安装于第二支撑杆6左部下侧面，用于将待处理管道分隔为两部分的隔离机构设于第二支撑杆6的左部，清理机构位于隔离机构的左侧，用于清理待处理管道内壁疲劳层的清理机构设于第二支撑杆6的左部，用于收集铁锈灰尘和有毒烟气的收集机构设于第一支板3的右侧。
[0034] 在使用本装置时，首先将收集装置通过软管与灰尘收集器连通，操作人员将待处理管道放置于夹紧传送机构的下方，通过操作人员启动夹紧传送机构将待处理管道夹紧，随后操作人员启动收集机构安装于待处理管道的左端，随后操作人员启动夹紧传送机构，夹紧传送机构带动待处理管道向右侧移动，当清理机构进入到待处理管道的内部时，随后操作人员依次启动清理机构和隔离机构，通过清理机构和隔离机构配合将待处理管道内壁处理干净，在清理时会将待处理管道内壁上的铁锈灰尘进行清理，铁锈灰尘会漂浮在管道内部，通过收集机构进行收集，避免灰尘漂浮在空中对空气造成污染和对人体造成伤害，同时清理机构对管道内部的疲劳层进行清理，在清理时会产生大量的铁屑，通过清理机构进行吸附，随后操作人员启动喷涂枪7对待处理管道内壁进行喷涂处理，当清理机构移动管道左端时，操作人员启动收集机构使其与待处理管道分离，随后收集机构复位，然后清理完毕后关闭清理机构和隔离机构和喷涂枪7，清理的铁屑杂质将掉落到底板2方形通孔下部的收集箱内，随后操作人员启动夹紧传送机构使其复位，夹紧传送机构带动喷涂后的管道复位，随后操作人员控制夹紧传送机构将喷涂后的管道松开，操作人员将喷涂后的管道取走，方便本装置下次使用。
[0035] 实施例2
[0036] 在实施例1的基础之上，如图1‑4所示，夹紧传送机构包括有固定杆501、第一固定板502、第二固定板503、螺纹杆504、第一伺服电机5041、第一滑动块505、螺纹套506、滑道507、第一固定壳508、第一滑动条509、第一弹簧510、第一电动滚轮511、第一支撑杆512、第二电动滚轮513、固定架514、第一齿轮515、第三固定板516、齿条517和液压推杆518，第一支板3和第二支板4之间上侧前后两部分别固接有固定杆501，第一固定板502固接于第一支板
3的上侧面，第二固定板503固接于第二支板4的上侧面，第一固定板502和第二固定板503之间转动连接有螺纹杆504，第一伺服电机5041固接于第一固定板502的上侧面，第一伺服电机5041的输出轴与螺纹杆504的左端固接，第一滑动块505滑动连接于两根固定杆501之间，第一滑动块505的上侧面固接有螺纹套506，螺纹套506与螺纹杆504螺纹配合，第一滑动块
505的下侧面四个角上分别固接有滑道507，滑道507下侧滑动连接有第一固定壳508，第一固定壳508内侧面滑动连接有第一滑动条509，第一弹簧510设于第一固定壳508的内部，第一弹簧510的两端分别固接于第一固定壳508和第一滑动条509，左右相邻的第一滑动条509之间转动连接有第一电动滚轮511，第一固定壳508的下端固接有第一支撑杆512，左右相邻的第一支撑杆512之间转动连接有第二电动滚轮513，第一电动滚轮511和第二电动滚轮513的外侧面安装有橡胶摩擦条，在第一弹簧510的弹力作用下，第一电动滚轮511挤压在待处理管道的外侧面，通过第一电动滚轮511和第二电动滚轮513配合，避免待处理管道转动时发生滑动，降低对待处理管道内部的疲劳层清理效果，固定架514固接于第一滑动块505的下侧面，固定架514中部转动连接有第一齿轮515，共设有两个第三固定板516，两个第三固定板516分别固接于左右相邻的第一固定壳508之间，两个第三固定板516的内侧面之间分别固接有齿条517，前部的齿条517位于第一齿轮515的下侧且相互啮合，后部的齿条517位于第一齿轮515的上侧且相互啮合，液压推杆518固接于第一滑动块505下侧面后部，液压推杆518的伸缩杆与后部的第三固定板516固接，通过第一电动滚轮511和第二电动滚轮513配合对不同直径的待处理管道都适用。
[0037] 如图5和图6所示，隔离机构包括有第四固定板801、橡胶圈802、弹性磨砂条803、支座804、第一连杆805、第二连杆806、第一滑动板807、第五固定板808和电动推杆809，第四固定板801固接于第二支撑杆6左部，第四固定板801沿周向开设有若干圆形通孔，第四固定板801的外侧面铰接有橡胶圈802，橡胶圈802外侧面右部固接有弹性磨砂条803，弹性磨砂条
803用于对待处理管道进行进一步打磨，沿第四固定板801右侧面周向等间距固接若干个支座804，支座804上铰接有第一连杆805，第一连杆805中部滑动连接有第二连杆806，第一滑动板807滑动连接于第二支撑杆6左部，第一滑动板807位于第四固定板801右侧，第二连杆
806与第一滑动板807铰接，第五固定板808固接于第二支撑杆6左部，第五固定板808位于第一滑动板807的右侧，第五固定板808的左侧面固接有电动推杆809，电动推杆809的伸缩杆与第一滑动板807固接，通过第四固定板801和橡胶圈802配合将待处理管道的内部分为两个部分，在对待处理管道的疲劳层进行清理时，避免铁屑杂质等掉落到右部处理后的待处理管道内部，对喷涂造成影响使喷涂不均匀。
[0038] 如图7和图8所示，清理机构包括有第二伺服电机901、第二齿轮902、扇叶903、内齿圈904、连接杆905、第一转动环906、第二固定壳907、第二滑动块908、拉簧909、电磁板910和方形板911，第二伺服电机901固接于第四固定板801的右侧面，第二伺服电机901的输出轴穿过第四固定板801，第二伺服电机901的输出轴固接有第二齿轮902，扇叶903转动连接于第二支撑杆6左部，扇叶903的右端固接有内齿圈904，内齿圈904与第二齿轮902啮合，扇叶903左端前后两部分别固接有连接杆905，第一转动环906转动连接于第二支撑杆6左部，第一转动环906位于扇叶903的左侧，两根连接杆905的左端与第一转动环906固接，共设有若干个第二固定壳907，若干个第二固定壳907等间距固接于第一转动环906的外侧面，共设有若干个第二滑动块908，若干个第二滑动块908分别滑动连接于若干个第二固定壳907的内侧面，共设有若干个拉簧909，若干个拉簧909分别设于若干个第二固定壳907的内部，拉簧
909的两端分别固接于第二固定壳907和第二滑动块908，第二滑动块908的外侧面固接有电磁板910，电磁板910的外端安装有钢丝刷，电磁板910的侧面分别固接有两个方形板911，在离心力的作用下使第二滑动块908沿第二固定壳907向外侧滑动，弹簧909拉伸，如此使电磁板910外端安装的钢丝刷接触到待处理管道的内壁进行清理，如此对不同直径的管道内壁进行清理。
[0039] 如图9‑12所示，收集机构包括有第二滑动板1001、固定块1002、第二滑动条1003、第二弹簧1004、电动轮1005、收集壳1006、连接管1007、第三滑动块1008、弧形板1009、橡胶轮1010、第二转动环1011、齿环1012、支撑块1013、转轴1014、第三齿轮1015、第一锥齿轮1016、第三伺服电机1017和第二锥齿轮1018，共设有两个第二滑动板1001，两个第二滑动板
1001分别滑动连接于两根固定杆501，两个第二滑动板1001的内侧面上部分别固接有固定块1002，固定块1002的右侧面开设有滑槽，固定块1002的滑槽内滑动连接有第二滑动条
1003，第二弹簧1004设于固定块1002的滑槽内，第二弹簧1004的两端分别固接于固定块
1002和第二滑动条1003，第二滑动条1003的上侧面转动连接有电动轮1005，电动轮1005与固定杆501的外侧面配合，两个第二滑动板1001右侧面之间固接有收集壳1006，收集壳1006的内侧面为圆台形，从右向左内径逐渐减小且内侧面材质为橡胶，收集壳1006的左侧面连通有连接管1007，沿收集壳1006的周向等间距滑动连接有三个第三滑动块1008，第三滑动块1008开设有弧形齿牙槽，三个第三滑动块1008的内端分别固接有弧形板1009，三个弧形板1009的内侧面均转动连接有三个橡胶轮1010，第二转动环1011转动连接于收集壳1006的右侧面，第二转动环1011的右侧面为螺纹齿牙设置，第二转动环1011通过弧形齿牙槽与第三滑动块1008的螺纹齿牙配合，第二转动环1011左侧面固接有齿环1012，支撑块1013固接于收集壳1006的左部上侧面，支撑块1013的上部转动连接有转轴1014，转轴1014右端固接有第三齿轮1015，第三齿轮1015与齿环1012啮合，转轴1014的左端固接有第一锥齿轮1016，第三伺服电机1017固接于收集壳1006的左侧面，第三伺服电机1017的输出轴固接有第二锥齿轮1018，第二锥齿轮1018与第一锥齿轮1016啮合，对待处理管道内部产生的铁锈灰尘进行收集处理，避免灰尘扩散对空气造成污染，喷涂枪7进行喷涂时会产生大量的有毒烟气，此时通过对有毒烟气进行收集，避免有毒烟气对人体造成伤害。
[0040] 操作人员将待处理管道放置于两个第一支撑杆512之间，随后操作人员启动液压推杆518，液压推杆518的伸缩杆带动其上的部件沿滑道507向前侧滑动，使后侧的第三固定板516带动后侧的齿条517向前滑动，同时带动后侧的第一电动滚轮511和第二电动滚轮513向前移动，后侧的齿条517带动第一齿轮515逆时针转动，然后第一齿轮515带动前侧的齿条517向后侧滑动，前侧的齿条517带动其上的部件向后侧滑动，使第一电动滚轮511和第二电动滚轮513向后侧滑动，此时两个第二电动滚轮513向靠近，此时待处理管道受到两个第二电动滚轮513挤压，随后待处理管道向上移动，然后待处理管道的外壁挤压第一电动滚轮
511，第一电动滚轮511带动第一滑动条509向上滑动，第一弹簧510压缩，此时在第一弹簧
510的弹力作用下，第一电动滚轮511挤压在待处理管道的外侧面，在第一电动滚轮511和第二电动滚轮513外侧面的橡胶条增加与待处理管道外侧面的摩擦力，避免待处理管道转动时发生滑动，降低对待处理管道内部的疲劳层清理效果，随后操作人员关闭液压推杆518。
[0041] 随后操作人员启动电动轮1005，电动轮1005带动其上的部件向右侧移动，在第二弹簧1004的挤压力作用下，使电动轮1005挤压在固定杆501的外侧面，电动轮1005带动第二滑动板1001向左侧移动，第二滑动板1001带动收集壳1006向前侧移动，使收集壳1006与待处理管道接触，随后操作人员启动第三伺服电机1017，第三伺服电机1017的输出轴带动第二锥齿轮1018顺时针转动，第二锥齿轮1018带动第一锥齿轮1016逆时针转动，第一锥齿轮1016带动转轴1014逆时针转动，转轴1014带动第三齿轮1015逆时针转动，第三齿轮1015带动齿环1012顺时针转动，齿环1012带动第二转动环1011顺时针转动，第二转动环1011通过右侧面的螺纹条带动三个第三滑动块1008相靠拢，三个第三滑动块1008分别带动其上的部件相靠拢，使橡胶轮1010挤压在待处理管道的外侧面，随后操作人员关闭电动轮1005。
[0042] 随后操作人员启动第一伺服电机5041，第一伺服电机5041的输出轴带动螺纹杆504顺时针转动，随后螺纹杆504带动螺纹套506向右侧移动，螺纹套506带动其上的部件向右侧移动，使待处理管道向右侧移动，同时操作人员启动第一电动滚轮511和第二电动滚轮
513，第一电动滚轮511和第二电动滚轮513带动待处理管道顺时针转动。
[0043] 当第一转动环906进入到待处理管道的右端时，然后操作人员启动第二伺服电机901，第二伺服电机901带动第二齿轮902逆时针转动，第二齿轮902带动内齿圈904逆时针转动，内齿圈904带动扇叶903逆时针转动，扇叶903通过连接杆905带动第一转动环906逆时针转动，第一转动环906带动第二固定壳907逆时针转动，第二固定壳907带动第二滑动块908、电磁板910和方形板911逆时针转动，转动的过程中，在离心力的作用下使第二滑动块908沿第二固定壳907向外侧滑动，拉簧909拉伸，如此使电磁板910的外端安装的钢丝刷接触到待处理管道的内壁，同时操作人员对电磁板910通电，使电磁板910带有强磁性，在电磁板910的外端的钢丝刷对待处理管道的内壁疲劳层进行清理时，会有大量的金属碎屑，此时在电磁板910吸附的作用下，使金属碎屑吸附在电磁板910的外侧面，避免金属碎屑粘贴在待处理管道的内壁，造成喷涂不均匀，由于电磁板910处于高速旋转，此时通过安装的方形板
911，避免在转动的过程中金属碎屑脱离电磁板910吸附，对后续清理造成不便。
[0044] 当第四固定板801进入到待清理管道内部时，操作人员启动电动推杆809，电动推杆809的伸缩杆推动第一滑动板807向左侧滑动，第一滑动板807推动第二连杆806沿与第一滑动板807交界处顺时针摆动，第二连杆806推动第一连杆805沿支座804逆时针摆动，第一连杆805的右端将到带动橡胶圈802向外侧翻转，如此橡胶圈802带动弹性磨砂条803与待处理管道的内壁接触，通过第四固定板801和橡胶圈802配合，将待处理管道的内部分为两部分，在对待处理管道的疲劳层进行处理时，避免铁屑等杂质进入到右端清理过后的处理面，对喷涂造成影响，使喷涂不均匀，同时弹性磨砂条803对待处理管道的内壁进行再次打磨，使管道内的处理面达到喷涂标准，同时弹性磨砂条803将挂在待处理管道内壁的铁屑和灰尘进行清理，如此避免在喷涂过程中造成喷涂不均匀。
[0045] 随后操作人员将启动喷涂枪7，喷涂枪7对处理后的管道内壁进行喷涂，同时操作人员启动灰尘收集器，灰尘收集器将通过连接管1007连通，在对待处理管道内部疲劳层处理时，会产出大量的铁锈等粉尘，此时通过灰尘收集器对待处理管道内部抽取空气，使待处理管道内部的铁锈粉尘进行收集，此时空气将通过第四固定板801上开设的圆形通孔进入到待处理管道的左部，如此避免了整个待处理管道内部处于负压状态，不利于对铁锈等粉尘进行收集，同时在喷涂枪7进行喷涂时会产生大量的有毒烟气，此时有毒烟气将通过第四固定板801的圆形通孔被灰尘收集器抽走做后续处理，如此避免有毒气体对操作人员的身体造成伤害，同时在扇叶903的转动作用，使大量的铁锈等粉尘向左部运动，提高铁锈等粉尘的收集效果。
[0046] 当处理到待处理管道的左端时，操作人员此时启动第三伺服电机1017，使三个第三滑动块1008和其上的部件相远离，如此使橡胶轮1010远离待处理管道的外表面，随后操作人员关闭第三伺服电机1017，同时操作人员启动电动轮1005，电动轮1005带动其上的部件复位，随后操作人员关闭电动轮1005，当整根待处理管道喷涂完毕后，操作人员依次关闭第一伺服电机5041、第一电动滚轮511和第二电动滚轮513，使喷涂后的管道停止运动，然后操作人员启动电动推杆809，电动推杆809的伸缩杆带动其上的部件复位，然后操作人员停止对电磁板910通电，此时操作人员启动第二伺服电机901，使第二伺服电机901的转动轴缓慢反转，此时在重力的作用下，铁屑将向下掉落，通过底板2开设的方形通孔掉落到下方的收集箱内，将电磁板910上的铁屑清理完毕后，随后操作人员关闭第二伺服电机901，在拉簧909的拉力作用下使电磁板910复位，然后操作人员关闭第二伺服电机901，随后操作人员启动第一伺服电机5041，第一伺服电机5041的输出轴带动螺纹杆504逆时针转动，随后螺纹杆
504带动螺纹套506其上的部件复位，随后操作人员关闭第一伺服电机5041，使喷涂后的管道复位，然后操作人员启动液压推杆518，液压推杆518的伸缩杆带动其上的部件缓慢复位，随后操作人员关闭液压推杆518，然后操作人员将喷涂后的管道取走，方便下次使用。
[0047] 实施例3
[0048] 在实施例2的基础之上，如图13所示，还包括有稳定机构，稳定机构包括有滑动座1101、第三滑动条1102、锥形壳1103、限位环1104、固定环1105和第三转动环1106，滑动座
1101的下侧面前后两部均固接有第三滑动条1102，底板2的上侧面右部开设有滑槽，第三滑动条1102滑动连接于底板2的滑槽内，滑动座1101的上端固接有锥形壳1103，用于避免有毒烟气进行扩散，锥形壳1103外侧面沿周向开设有若干圆形通孔，限位环1104固接于第二支撑杆6外侧面左部，限位环1104位于锥形壳1103的左侧，锥形壳1103的内侧面固接有固定环
1105，固定环1105的左侧面转动连接有第三转动环1106，用于滑动座1101滑动座1101的左右滑动，第三转动环1106的材质为永久磁铁且左侧面安装有橡胶片，通过滑动座1101对第二支撑杆6的支撑作用，避免在对待处理管道进行清理时使第二支撑杆6发生震动，造成疲劳层清理不干净。
[0049] 当待处理管道接触到第三转动环1106时，由于第三转动环1106带有磁性，第三转动环1106会吸附在待处理管道的右端，此时锥形壳1103罩在待处理管道右端外侧面，待处理管道带动第三转动环1106沿固定环1105转动，随后待处理管道向右侧移动带动第三转动环1106其上的部件向右侧移动，如此使滑动座1101向后滑动，通过滑动座1101对第二支撑杆6的支撑作用，如此避免第二支撑杆清理疲劳层时发生震动，使待处理管道内壁处理不完全，达不到喷涂标准，通过锥形壳1103避免喷涂枪7产生的有毒烟气向外扩散，提高有毒烟气的收集效果，此时空气通过锥形壳1103的圆形通孔进入到待处理管道右部，避免管道内部形成负压，不利于对有毒烟气收集，当喷涂后的管道复位时，通过第三转动环1106的磁力带动其上的其他部件复位，当锥形壳1103的内侧面接触达限位环1104时，锥形壳1103和其上的部件停止向左侧滑动，如此使第三转动环1106与喷涂后的管道分离，如此方便下次使用。
[0050] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
