一种电动多工位冲孔机转让专利
申请号 : CN202210023884.7
文献号 : CN114054580B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 陆峰
申请人 : 江苏振乾机电科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电动多工位冲孔机,包括:支撑底架(1)、伺服电机(2)、支撑柱(3)、横臂(6)、液压伸缩杆(7)和冲孔头(14);其特征在于:所述伺服电机(2)固定安装至所述支撑底架(1)的底部,并且所述伺服电机(2)的主轴端竖直向上穿过所述支撑底架(1);所述支撑柱(3)竖直固定连接至所述伺服电机(2)的主轴端;所述横臂(6)水平固定连接至所述支撑柱(3)的上端;所述液压伸缩杆(7)竖直固定连接至所述横臂(6)的末端,并且所述液压伸缩杆(7)的下端为伸缩端;所述冲孔头(14)安装至所述液压伸缩杆(7)的伸缩端;所述冲孔头(14)的底端边缘处环绕固定连接有环形凸刀体(25);所述支撑底架(1)的左端上侧设置有用于加工板体以及棒体的平板支撑机构;所述支撑底架(1)的右端上侧设置有用于加工管体的支撑套装机构;所述冲孔头(14)内设置有用于将冲孔废料自动排出的排屑机构;
所述平板支撑机构包括:支撑平板(10)、第一槽体(261)、第一电动伸缩杆(11)、曲面托板(13)和穿孔(31);所述支撑平板(10)水平固定连接至所述支撑底架(1)的左端上侧;所述第一槽体(261)开设在所述支撑平板(10)处;所述第一电动伸缩杆(11)竖直固定连接至所述支撑平板(10)的左侧,并且所述第一电动伸缩杆(11)的上端为伸缩端;所述曲面托板(13)设置在所述支撑平板(10)的正上方,并且所述曲面托板(13)与所述第一电动伸缩杆(11)的伸缩端固定连接;所述穿孔(31)开设在所述曲面托板(13)上,并且所述穿孔(31)与所述第一槽体(261)上下对齐存在。
2.根据权利要求1所述的一种电动多工位冲孔机,其特征在于:所述平板支撑机构还包括:第一压紧机构;所述第一压紧机构包括:第二电动伸缩杆(12)、连接滑轨(34)、条形压板(35)、驱动电机(32)和固定压条(33);所述第二电动伸缩杆(12)竖直固定连接至所述支撑平板(10)的右侧,并且所述第二电动伸缩杆(12)的上端为伸缩端;所述连接滑轨(34)水平固定连接至所述第二电动伸缩杆(12)的上端,并且所述连接滑轨(34)处于所述支撑平板(10)的后侧上方;所述条形压板(35)左右成对水平滑动连接在所述连接滑轨(34)上;所述驱动电机(32)成对固定连接至所述曲面托板(13)的前后端外壁上;所述固定压条(33)固定连接至所述驱动电机(32)的主轴端。
3.根据权利要求2所述的一种电动多工位冲孔机,其特征在于:所述固定压条(33)和所述条形压板(35)的压紧面均分布有凸齿(39)。
4.根据权利要求3所述的一种电动多工位冲孔机,其特征在于:所述支撑套装机构包括:连接块(4)和支撑套块(5);所述连接块(4)固定连接至所述支撑底架(1)的右端上侧;所述支撑套块(5)水平连接至所述连接块(4)的前侧,所述支撑套块(5)上开设有第二槽体(262)。
5.根据权利要求4所述的一种电动多工位冲孔机,其特征在于:所述支撑套块(5)的后端通过螺栓固定连接至所述连接块(4)上。
6.根据权利要求4所述的一种电动多工位冲孔机,其特征在于:所述支撑套装机构还包括:第二压紧机构;所述第二压紧机构包括:第三电动伸缩杆(37)和固定压板(36);所述第三电动伸缩杆(37)竖直固定连接至所述连接块(4)的上侧,并且所述第三电动伸缩杆(37)的伸缩端为下端;所述固定压板(36)固定连接至所述第三电动伸缩杆(37)的伸缩端。
7.根据权利要求1所述的一种电动多工位冲孔机,其特征在于:所述支撑底架(1)的上方左右两侧均竖直固定连接有用于限制所述横臂(6)转动位置的限位杆(41)。
8.根据权利要求4所述的一种电动多工位冲孔机,其特征在于:所述排屑机构包括:回收空腔(40)、挤压孔(24)、活动挡杆(22)、限位块(23)、排放口(21)、条形滑槽(18)、连接弹簧(19)、撞击块(20)、喷管(15)、高压气泵(17)、集气盒(16)、电磁阀(30)、激光灯(28)、光感应开关(29)和顶柱(27);所述回收空腔(40)开设在所述冲孔头(14)的内侧;所述挤压孔(24)开设在所述回收空腔(40)的底部;所述活动挡杆(22)通过回弹铰链活动连接至所述挤压孔(24)的上侧边缘处,并且所述活动挡杆(22)沿着所述挤压孔(24)边缘等距分布;所述限位块(23)环绕等距固定连接至所述挤压孔(24)的内圈侧壁上,并且所述活动挡杆(22)对应斜搭在所述限位块(23)上;所述排放口(21)开设在所述回收空腔(40)的左侧;所述条形滑槽(18)水平开设在所述回收空腔(40)的顶部;所述撞击块(20)活动嵌合在所述回收空腔(40)的右侧壁处,并且所述撞击块(20)滑动连接至所述条形滑槽(18);所述连接弹簧(19)水平连接至所述撞击块(20)和所述条形滑槽(18)之间;所述高压气泵(17)固定安装至所述液压伸缩杆(7)的伸缩端外壁处,并且所述高压气泵(17)的启动电路与所述液压伸缩杆(7)的伸长控制电路同步;所述集气盒(16)安装至所述高压气泵(17)的出气端;所述喷管(15)水平固定连接至所述集气盒(16)的下侧,并且所述电磁阀(30)安装至所述喷管(15)和所述集气盒(16)之间;所述激光灯(28)环绕等距安装至所述喷管(15)的末端边缘处;所述光感应开关(29)环绕等距安装至所述撞击块(20)所处位置的所述冲孔头(14)的外壁处,所述光感应开关(29)与所述电磁阀(30)的开启控制电路电连接;所述顶柱(27)竖直固定连接至所述第一槽体(261)的内顶部。
9.根据权利要求1所述的一种电动多工位冲孔机,其特征在于:所述支撑底架(1)的上侧水平固定连接有环形导轨(9);所述液压伸缩杆(7)的固定端水平固定连接有滑动凸块(8),所述滑动凸块(8)滑动连接至所述环形导轨(9)的内侧,所述滑动凸块(8)的上下端面均匀嵌合设置有滚珠(38)。
说明书 :
一种电动多工位冲孔机
技术领域
背景技术
体,这些不同形态的材料在进行冲孔时,需要多种不同的冲孔设备进行作用,当前现有的冲
孔设备无法多工位加工不同形态的金属材料,并且冲孔过程中产生的碎料一般都是直接掉
落在设备上,需要工人后期从设备内取出处理掉,而这样的碎块如果不及时取出,很有可能
会影响或者卡住设备相关运动部件运行。
发明内容
架的底部,并且所述伺服电机的主轴端竖直向上穿过所述支撑底架;所述支撑柱竖直固定
连接至所述伺服电机的主轴端;所述横臂水平固定连接至所述支撑柱的上端;所述液压伸
缩杆竖直固定连接至所述横臂的末端,并且所述液压伸缩杆的下端为伸缩端;所述冲孔头
安装至所述液压伸缩杆的伸缩端;所述冲孔头的底端边缘处环绕固定连接有环形凸刀体;
所述支撑底架的左端上侧设置有用于加工板体以及棒体的平板支撑机构;所述支撑底架的
右端上侧设置有用于加工管体的支撑套装机构;所述冲孔头内设置有用于将冲孔废料自动
排出的排屑机构。
述支撑平板处;所述第一电动伸缩杆竖直固定连接至所述支撑平板的左侧,并且所述第一
电动伸缩杆的上端为伸缩端;所述曲面托板设置在所述支撑平板的正上方,并且所述曲面
托板与所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接;所述穿孔开设在所述曲面托板上,并且所
述穿孔与所述第一槽体上下对齐存在。
接至所述支撑平板的右侧,并且所述第二电动伸缩杆的上端为伸缩端;所述连接滑轨水平
固定连接至所述第二电动伸缩杆的上端,并且所述连接滑轨处于所述支撑平板的后侧上
方;所述条形压板左右成对水平滑动连接在所述连接滑轨上;所述驱动电机成对固定连接
至所述曲面托板的前后端外壁上;所述固定压条固定连接至所述驱动电机的主轴端。
有第二槽体。
述第三电动伸缩杆的伸缩端为下端;所述固定压板固定连接至所述第三电动伸缩杆的伸缩
端。
收空腔开设在所述冲孔头的内侧;所述挤压孔开设在所述回收空腔的底部;所述活动挡杆
通过回弹铰链活动连接至所述挤压孔的上侧边缘处,并且所述活动挡杆沿着所述挤压孔边
缘等距分布;所述限位块环绕等距固定连接至所述挤压孔的内圈侧壁上,并且所述活动挡
杆对应斜搭在所述限位块上;所述排放口开设在所述回收空腔的左侧;所述条形滑槽水平
开设在所述回收空腔的顶部;所述撞击块活动嵌合在所述回收空腔的右侧壁处,并且所述
撞击块滑动连接至所述条形滑槽;所述连接弹簧水平连接至所述撞击块和所述条形滑槽之
间;所述高压气泵固定安装至所述液压伸缩杆的伸缩端外壁处,并且所述高压气泵的启动
电路与所述液压伸缩杆的伸长控制电路同步;所述集气盒安装至所述高压气泵的出气端;
所述喷管水平固定连接至所述集气盒的下侧,并且所述电磁阀安装至所述喷管和所述集气
盒之间;所述激光灯环绕等距安装至所述喷管的末端边缘处;所述光感应开关环绕等距安
装至所述撞击块所处位置的所述冲孔头的外壁处,所述光感应开关与所述电磁阀的开启控
制电路电连接;所述顶柱竖直固定连接至所述槽体的内顶部。
块的上下端面均匀嵌合设置有滚珠。
节好位置的条形压板将金属板稳固压住,然后控制液压伸缩杆快速向下冲压,致使冲孔头
向下冲击穿过金属板,并且穿插到槽体内,完成冲孔;当需要对实心棒体进行冲孔时,则将
实心棒体水平架放在曲面托板上,并且使得棒体需要冲孔的位置对准穿孔,然后依靠固定
压条将棒体稳固压住,然后控制第一电动伸缩杆进行收缩,致使曲面托板下降贴合到支撑
平板上,然后控制液压伸缩杆快速向下冲压,致使冲孔头穿过棒体,穿插到槽体内,完成冲
孔;当需要对管体进行冲孔时,则将管体套在支撑套块上,并且调整管体位置,使得需要打
孔的位置对准槽体,然后使得然后使得伺服电机通过支撑柱带动液压伸缩杆旋转至支撑套
块的槽体上方,并且依靠固定压板将管体稳固压住,然后冲孔,如此便实现多工位冲孔;
且进入回收空腔内的金属块则由于活动挡杆的存在,无法在液压伸缩杆收缩复位过程中从
挤压孔处向下掉落;而高压气泵向集气盒内充气,致使集气盒内的气压不断上升,而当冲孔
头复位时,喷管的端头正好对齐撞击块所在位置,此时激光灯触发光感应开关,光感应开关
便使得电磁阀打开,如此集气盒内达到一定气压的空气便通过喷管冲击到撞击块上,撞击
块便沿着条形滑槽向左滑动,撞击回收空腔内的金属块,致使金属块从排放口处冲击排出,
避免冲孔碎块遗留在设备上需要后期处理。
附图说明
13、曲面托板;14、冲孔头;15、喷管;16、集气盒;17、高压气泵;18、条形滑槽;19、连接弹簧;
20、撞击块;21、排放口;22、活动挡杆;23、限位块;24、挤压孔;25、环形凸刀体;261、第一槽
体;262、第二槽体;27、顶柱;28、激光灯;29、光感应开关;30、电磁阀;31、穿孔;32、驱动电
机;33、固定压条;34、连接滑轨;35、条形压板;36、固定压板;37、第三电动伸缩杆;38、滚珠;
39、凸齿;40、回收空腔;41、限位杆。
具体实施方式
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范
围。
置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语
“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
定要完全垂直,而是可以稍微倾斜。
1的底部,并且伺服电机2的主轴端竖直向上穿过支撑底架1;支撑柱3竖直固定连接至伺服
电机2的主轴端;横臂6水平固定连接至支撑柱3的上端;液压伸缩杆7竖直固定连接至横臂6
的末端,并且液压伸缩杆7的下端为伸缩端;冲孔头14安装至液压伸缩杆7的伸缩端,液压伸
缩杆7方便使得冲孔头14冲击到对应材料上进行冲孔;冲孔头14的底端边缘处环绕固定连
接有环形凸刀体25,环形凸刀体25方便冲孔头14进行冲孔;支撑底架1的左端上侧设置有用
于加工板体以及棒体的平板支撑机构;支撑底架1的右端上侧设置有用于加工管体的支撑
套装机构;冲孔头14内设置有用于将冲孔废料自动排出的排屑机构。
10处;第一槽体261尺寸设定为大于所要冲孔的尺寸,方便冲孔头14穿插进去;第一电动伸
缩杆11竖直固定连接至支撑平板10的左侧,并且第一电动伸缩杆11的上端为伸缩端;曲面
托板13设置在支撑平板10的正上方,并且曲面托板13与第一电动伸缩杆11的伸缩端固定连
接;穿孔31开设在曲面托板13上,并且穿孔31与第一槽体261上下对齐存在;当需要在金属
板上冲孔加工时,则将金属板体平放在支撑平板10上,并且使得金属板需要冲孔的位置与
第一槽体261对齐,然后控制伺服电机2带动支撑柱3旋转,致使横臂6连接的液压伸缩杆7以
及冲孔头14转至第一槽体261正上方,然后控制液压伸缩杆7快速向下冲压,致使冲孔头14
向下冲击穿过金属板,并且穿插到第一槽体261内,完成冲孔;当需要对实心棒体进行冲孔
时,则将实心棒体水平架放在曲面托板13上,并且使得棒体需要冲孔的位置对准穿孔31,同
时控制第一电动伸缩杆11进行收缩,致使曲面托板13下降贴合到支撑平板10上,然后控制
液压伸缩杆7快速向下冲压,致使冲孔头14穿过棒体,穿插到第一槽体261内,完成冲孔。
平板10的右侧,并且第二电动伸缩杆12的上端为伸缩端;连接滑轨34水平固定连接至第二
电动伸缩杆12的上端,并且连接滑轨34处于支撑平板10的后侧上方;条形压板35左右成对
水平滑动连接在连接滑轨34上,并且条形压板35处于前后走向位置;驱动电机32成对固定
连接至曲面托板13的前后端外壁上,并且驱动电机32左右错位分布;固定压条33固定连接
至驱动电机32的主轴端,当金属板摆放在支撑平板10上,并且位置确定好之后,则控制第二
电动伸缩杆12进行收缩,致使连接滑轨34下降,并且事先根据金属板横向宽度,沿着连接滑
轨34横向滑动条形压板35调节间距,致使条形压板35将金属板稳固压住;当棒体放置于曲
面托板13内时,则控制前后侧的驱动电机32带动固定压条33转动压至棒体上,由于固定压
条33左右错位分布,方便将棒体稳固压住。
上开设有第二槽体262;当需要对管体进行冲孔时,则将管体套在支撑套块5上,并且调整管
体位置,使得需要打孔的位置对准第二槽体262,然后使得伺服电机2通过支撑柱3带动液压
伸缩杆7旋转至支撑套块5的第二槽体262上方,然后启动液压伸缩杆7向下快速冲击,致使
冲孔头14在管体上冲压出孔。
缩端为下端;固定压板36固定连接至第三电动伸缩杆37的伸缩端;当管体套在支撑套块5上
时,控制第三电动伸缩杆37向下伸长,致使固定压板36下降,将管体稳固压住。
挡,并且阻挡停下的位置正好使得冲孔头14与所在位置的第一槽体261或第二槽体262上下
对齐存在,方便进行冲孔。
开关29和顶柱27;回收空腔40开设在冲孔头14的内侧;挤压孔24开设在回收空腔40的底部;
活动挡杆22通过回弹铰链活动连接至挤压孔24的上侧边缘处,并且活动挡杆22沿着挤压孔
24边缘等距分布;限位块23环绕等距固定连接至挤压孔24的内圈侧壁上,并且活动挡杆22
对应斜搭在限位块23上;排放口21开设在回收空腔40的左侧;条形滑槽18水平开设在回收
空腔40的顶部;撞击块20活动嵌合在回收空腔40的右侧壁处,并且撞击块20滑动连接至条
形滑槽18;连接弹簧19水平连接至撞击块20和条形滑槽18之间;高压气泵17固定安装至液
压伸缩杆7的伸缩端外壁处,并且高压气泵17的启动电路与液压伸缩杆7的伸长控制电路同
步;集气盒16安装至高压气泵17的出气端;喷管15水平固定连接至集气盒16的下侧,并且电
磁阀30安装至喷管15和集气盒16之间;激光灯28环绕等距安装至喷管15的末端边缘处;光
感应开关29环绕等距安装至撞击块20所处位置的冲孔头14的外壁处,光感应开关29与电磁
阀30的开启控制电路电连接;顶柱27竖直固定连接至第一槽体261的内顶部;当液压伸缩杆
7使得冲孔头14冲击对应金属体产生孔洞时,冲孔头14均穿插到第一槽体261内,而在冲孔
头14穿插到第一槽体261内时,冲孔头14将冲击下的金属块向第一槽体261内推送,此时顶
柱27与冲孔头14之间发生相对运动;即顶柱27相对挤压孔24具有向上的运动,如此顶柱27
便将推送进第一槽体261内的金属块从挤压孔24处向上挤压进入回收空腔40内,并且进入
回收空腔40内的金属块则由于活动挡杆22的存在,无法在液压伸缩杆7收缩复位过程中从
挤压孔24处向下掉落;而液压伸缩杆7在启动伸长时,高压气泵17便同步启动,向集气盒16
内充气,而此时电磁阀30处于关闭状态,则此过程集气盒16内的气压不断上升,而当液压伸
缩杆7带动冲孔头14冲孔完毕,并且复位时,喷管15的端头正好对齐撞击块20所在位置,此
时喷管15端头处的激光灯28照射的灯光触发光感应开关29,光感应开关29便使得电磁阀30
打开,如此集气盒16内达到一定气压的空气便通过喷管15冲击到撞击块20上,撞击块20便
沿着条形滑槽18向左滑动,撞击回收空腔40内的金属块,致使金属块从排放口21处冲击排
出,避免冲孔碎块遗留在设备上需要后期处理。
设置有滚珠38;环形导轨9和滑动凸块8的配合连接方便对液压伸缩杆7远离支撑柱3的一侧
进行支撑,实现平衡支撑,避免横臂6弯折。
致使横臂6连接的液压伸缩杆7以及冲孔头14转至第一槽体261正上方,然后控制第二电动
伸缩杆12进行收缩,致使连接滑轨34下降,并且事先根据金属板横向宽度,沿着连接滑轨34
横向滑动条形压板35调节间距,致使条形压板35将金属板稳固压住,然后控制液压伸缩杆7
快速向下冲压,致使冲孔头14向下冲击穿过金属板,并且穿插到第一槽体261内,完成冲孔;
当需要对实心棒体进行冲孔时,则将实心棒体水平架放在曲面托板13上,并且使得棒体需
要冲孔的位置对准穿孔31,然后控制前后侧的驱动电机32带动固定压条33转动压至棒体
上,由于固定压条33左右错位分布,方便将棒体稳固压住,然后控制第一电动伸缩杆11进行
收缩,致使曲面托板13下降贴合到支撑平板10上,然后控制液压伸缩杆7快速向下冲压,致
使冲孔头14穿过棒体,穿插到第一槽体261内,完成冲孔;当需要对管体进行冲孔时,则将管
体套在支撑套块5上,并且调整管体位置,使得需要打孔的位置对准第二槽体262,然后使得
然后使得伺服电机2通过支撑柱3带动液压伸缩杆7旋转至支撑套块5的第二槽体262上方,
并且控制第三电动伸缩杆37向下伸长,致使固定压板36下降,将管体稳固压住,然后启动液
压伸缩杆7向下快速冲击,致使冲孔头14在管体上冲压出孔;当液压伸缩杆7使得冲孔头14
冲击对应金属体产生孔洞时,冲孔头14均穿插到第一槽体261内,而在冲孔头14穿插到第一
槽体261内时,冲孔头14将冲击下的金属块向第一槽体261内推送,此时顶柱27与冲孔头14
之间发生相对运动;即顶柱27相对挤压孔24具有向上的运动,如此顶柱27便将推送进第一
槽体261内的金属块从挤压孔24处向上挤压进入回收空腔40内,并且进入回收空腔40内的
金属块则由于活动挡杆22的存在,无法在液压伸缩杆7收缩复位过程中从挤压孔24处向下
掉落;而液压伸缩杆7在启动伸长时,高压气泵17便同步启动,向集气盒16内充气,而此时电
磁阀30处于关闭状态,则此过程集气盒16内的气压不断上升,而当液压伸缩杆7带动冲孔头
14冲孔完毕,并且复位时,喷管15的端头正好对齐撞击块20所在位置,此时喷管15端头处的
激光灯28照射的灯光触发光感应开关29,光感应开关29便使得电磁阀30打开,如此集气盒
16内达到一定气压的空气便通过喷管15冲击到撞击块20上,撞击块20便沿着条形滑槽18向
左滑动,撞击回收空腔40内的金属块,致使金属块从排放口21处冲击排出,避免冲孔碎块遗
留在设备上需要后期处理。
在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。