用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置

摘要

本发明涉及一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其包括第一悬臂、第二悬臂、连接基板和多组撞针组件，第一悬臂和第二悬臂分别设于连接基板的第一端和第二端，连接基板包括第一基板、第二基板、第三基板和第四基板，且连接基板上设有多个手柄，第一基板与第二基板之间、第二基板与第三基板之间及第三基板与第四基板之前均转动连接，且多组撞针组件分别设于第二基板和第三基板上。本发明在连接基板上设置多组撞针组件，通过操作手柄对不同的撞针组件进行组合，进而对应急救援车辆上的电液控制柜的电磁开关进行控制，有利于实现应急救援车辆上液压起重系统的起吊、装载、搬运、制动以及急停等功能。

权利要求

1.一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，其包括第一悬臂、第二悬臂、连接基板和多组撞针组件，

所述第一悬臂和第二悬臂的上端分别设有第一铰链轴和第二铰链轴，且所述第一铰链轴和第二铰链轴同向布置，所述第一悬臂和第二悬臂的下端分别设于所述连接基板的第一端和第二端；

所述连接基板包括第一基板、第二基板、第三基板和第四基板，所述连接基板上设有多个手柄，且所述第一基板的第一端和第二端分别设有第一导向槽和第一安装槽，所述第一悬臂的下端设于所述第一安装槽中，所述第一基板的第一端面设有第一安装孔，且所述第二基板的第一端面设有第二安装柱，所述第二安装柱上设有第二导向柱，所述第二安装柱设于所述第一安装孔中，且所述第二导向柱滑动设于所述第一导向槽中，所述第二基板的第二端面设有第二安装孔，所述第二安装孔上设有第二导向槽，所述第三基板的第一端面设有第三安装柱，且所述第三安装柱上设有第三导向柱，所述第三安装柱设于所述第二安装孔中，且所述第三导向柱滑动设于所述第二导向槽中，所述第三基板的第二端面设有第四安装柱，所述第四安装柱上设有第四导向柱，且所述第三基板包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，且所述第一连接件与所述第二连接件之间及所述第二连接件与所述第三连接件之间均采用转动连接，所述第四基板的第一端面设有第四安装孔，且所述第四基板的第一端和第二端分别设有第四导向槽和第四安装槽，所述第四安装柱设于所述第四安装孔中，且所述第四导向柱滑动设于所述第四导向槽中，所述第二悬臂的下端设于所述第四安装槽中；

所述多组撞针组件分别设于所述第二基板和第三基板上，且每组所述撞针组件包括撞针、衬套、限位柱和压缩弹簧，所述衬套和限位柱分别对应设于所述第二基板上撞针孔的两端及所述第三基板上撞针孔的两端，且所述衬套和限位柱均与所述撞针孔螺纹连接，所述撞针的下端穿过所述衬套滑动设于所述撞针孔中，且所述压缩弹簧设于所述撞针孔中，所述压缩弹簧的第一端与所述撞针的下端固定连接，所述压缩弹簧的第二端与所述限位柱的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述手柄包括第一手柄、第二手柄、第三手柄和第四手柄，且所述第一手柄设于所述第二基板的第一侧面，所述第二手柄、第三手柄及第四手柄均设于所述第三基板上，且所述第二手柄和第三手柄分别设于所述第一连接件和第二连接件的第一侧面，所述第四手柄均设于所述第三连接件的第二侧面。

3.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述第二基板和第三基板上均设有撞针孔，且所述撞针孔呈T型阶梯孔状。

4.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述第二基板上设有4组所述撞针组件，4组所述撞针组件分别设于所述第二基板的第二侧面和第三侧面，且所述第二基板第二侧面上的撞针组件与所述第二基板第三侧面上的撞针组件间隔布置。

5.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述第三基板上设有4组所述撞针组件，4组所述撞针组件均设于所述第三基板的第三侧面，且4组所述撞针组件分别间隔布置于所述第一连接件、第二连接件及第三连接件的第一端和第二端。

6.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述撞针的第一端设有限位凸台，且所述撞针第二端的外侧弧面呈锥形面。

7.根据权利要求6所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述限位凸台的直径等于所述撞针孔的上端孔径，且所述撞针孔的直径等于所述衬套的内径。

8.根据权利要求1所述的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其特征在于，所述第一导向槽、第二导向槽及第四导向槽的槽口角度均为180度，且所述第二导向柱、第三导向柱及第四导向柱的导向柱直径分别等于所述第一导向槽、第二导向槽及第四导向槽槽口宽度。

说明书

用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械应急控制装置技术领域，特别涉及一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置。

背景技术

[0002] 应急救援车辆的液压起重系统多采用操纵控制或面板集成控制，日常应用时应急救援车辆上液压起重系统的开关数量较多，实现上述功能时需要多名工作人员配合操作，工作难度大、误操作率高，以及解决救援车辆在施工现场作业可能出现操作系统故障等问题。为进一步满足应急救援车辆上液压起重系统的支撑或随车起吊、装载、搬运等施工需求，快速、高效的响应应急起重和吊放等命令，节约宝贵的救援时间、挽回和保证人民财产损失及人身安全，同时能应对复杂的工作环境和极限的工作状态。因此设计专用的应急控制组合装置，独立于车载或分体控制面板操作，提高多人分散操作的工作效率，并在现场控制系统故障的情况下，机械式应急集成控制不同组合的应急开关，提高工作效率，保障施工人员安全，降低现场施工难度，实现应急救援车辆上液压起重系统的起吊、装载、搬运、制动及急停等功能，是很有必要的。

发明内容

[0003] 针对以上情况，本发明提供了一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，解决了现有技术中不能应急、快速、安全以及高效的应对应急救援车辆在施工现场实施应急救援的问题，通过该控制装置操作手柄对应急救援车辆上的电液控制柜的电磁开关进行组合控制，有利于实现应急救援车辆上液压起重系统的起吊、装载、搬运、制动以及急停等功能。

[0004] 本发明采用的技术方案是一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其包括第一悬臂、第二悬臂、连接基板和多组撞针组件，所述第一悬臂和第二悬臂的上端分别设有第一铰链轴和第二铰链轴，且所述第一铰链轴和第二铰链轴同向布置，所述第一悬臂和第二悬臂的下端分别设于所述连接基板的第一端和第二端；所述连接基板包括第一基板、第二基板、第三基板和第四基板，所述连接基板上设有多个手柄，且所述第一基板的第一端和第二端分别设有第一导向槽和第一安装槽，所述第一悬臂的下端设于所述第一安装槽中，所述第一基板的第一端面设有第一安装孔，且所述第二基板的第一端面设有第二安装柱，所述第二安装柱上设有第二导向柱，所述第二安装柱设于所述第一安装孔中，且所述第二导向柱滑动设于所述第一导向槽中，所述第二基板的第二端面设有第二安装孔，所述第二安装孔上设有第二导向槽，所述第三基板的第一端面设有第三安装柱，且所述第三安装柱上设有第三导向柱，所述第三安装柱设于所述第二安装孔中，且所述第三导向柱滑动设于所述第二导向槽中，所述第三基板的第二端面设有第四安装柱，所述第四安装柱上设有第四导向柱，且所述第三基板包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，且所述第一连接件与所述第二连接件之间及所述第二连接件与所述第三连接件之间均采用转动连接，所述第四基板的第一端面设有第四安装孔，且所述第四基板的第一端和第二端分别设有第四导向槽和第四安装槽，所述第四安装柱设于所述第四安装孔中，且所述第四导向柱滑动设于所述第四导向槽中，所述第二悬臂的下端设于所述第四安装槽中；所述多组撞针组件分别设于所述第二基板和第三基板上，且每组所述撞针组件包括撞针、衬套、限位柱和压缩弹簧，所述衬套和限位柱分别对应设于所述第二基板上撞针孔的两端及所述第三基板上撞针孔的两端，且所述衬套和限位柱均与所述撞针孔螺纹连接，所述撞针的下端穿过所述衬套滑动设于所述撞针孔中，且所述压缩弹簧设于所述撞针孔中，所述压缩弹簧的第一端与所述撞针的下端固定连接，所述压缩弹簧的第二端与所述限位柱的上端固定连接。

[0005] 进一步地，所述手柄包括第一手柄、第二手柄、第三手柄和第四手柄，且所述第一手柄设于所述第二基板的第一侧面，所述第二手柄、第三手柄及第四手柄均设于所述第三基板上，且所述第二手柄和第三手柄分别设于所述第一连接件和第二连接件的第一侧面，所述第四手柄均设于所述第三连接件的第二侧面。

[0006] 优选地，所述第二基板和第三基板上均设有撞针孔，且所述撞针孔呈T型阶梯孔状。

[0007] 进一步地，所述第二基板上设有所述4组撞针组件，所述4组撞针组件分别设于所述第二基板的第二侧面和第三侧面，且所述第二基板第二侧面上的撞针组件与所述第二基板第三侧面上的撞针组件间隔布置。

[0008] 进一步地，所述第三基板上设有所述4组撞针组件，所述4组撞针组件均设于所述第三基板的第三侧面，且所述4组撞针组件分别间隔布置于所述第一连接件、第二连接件及第三连接件的第一端和第二端。

[0009] 优选地，所述撞针的第一端设有限位凸台，且所述撞针第二端的外侧弧面呈锥形面。

[0010] 优选地，所述限位凸台的直径等于所述撞针孔的上端孔径，且所述撞针孔的直径等于所述衬套的内径。

[0011] 进一步地，所述第一导向槽、第二导向槽及第四导向槽的槽口角度均为180度，且所述第二导向柱、第三导向柱及第四导向柱的导向柱直径分别等于所述第一导向槽、第二导向槽及第四导向槽槽口宽度。

[0012] 本发明的特点和有益效果是：

[0013] 1、本发明提供的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，解决了现有技术中不能应急、快速、安全以及高效的应对应急救援车辆在施工现场实施应急救援的问题，通过应急控制装置可以紧急代替液压起重系统的操作手柄和控制面板，实现应急救援车辆上液压起重系统的起吊、装载、搬运、制动及急停等连续操作功能，有利于节约宝贵的救援时间、挽回和保证人民财产损失及人身安全。

[0014] 2、本发明提供的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，第二基板和第三基板上的撞针孔采用封闭式机械开关，能应对复杂的工作环境和极限的工作状态，避免触点暴露在户外环境下曝晒、淋水、氧化等情况，有效延长了开关的使用寿命。

[0015] 3、本发明提供的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，通过第一悬臂和第二悬臂与电液控制柜相连接，能有效抵消掉机械式应急控制装置自身的重力，使用时轻手即可推动，便于工作人员省力操纵。

[0016] 4、本发明提供的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，第一铰链轴及第二铰链轴分别与电液控制柜箱体上的铰链孔装配完成时，即可实现撞针和撞针孔的横向和垂向定位，此时只需纵向推动机械式应急控制装置，即可实现对液压起重系统的控制。

[0017] 5、本发明提供的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，撞针与第二基体及第三基体之间均设有压缩弹簧过渡，可有效缓解撞针与撞针孔之间的冲击载荷。

[0018] 6、本发明提供的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，第二基体和第三基体将八组撞针集成，可以实现多组撞针同时同方向工作，避免了浪费大量的人力以及人员配合不好引起的操作不当。

[0019] 7、本发明提供的用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，应急控制装置中的零部件均方便拆卸，有利于该装置的安装、存放及运输。

附图说明

[0020] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0021] 图2是本发明的整体结构主视图；

[0022] 图3是本发明的俯视图；

[0023] 图4是本发明图3中B部的放大示意图；

[0024] 图5是本发明图2中的F—F向示意图；

[0025] 图6是本发明图5中C部的放大示意图；

[0026] 图7是本发明的连接基板爆炸示意图；

[0027] 图8是本发明第三基板的局部视图；

[0028] 图9是本发明图2中的H—H视图；

[0029] 图10是本发明图3中A部的放大示意图；

[0030] 图11为本发明的工作视图。

[0031] 主要附图标记：

[0032] 第一铰链轴1；第一螺钉2；第一悬臂3；第一螺母4；第一基板5；第一导向槽51；第一安装槽52；第一安装孔53；第一螺栓6；第二手柄8a；第三手柄8b；第一手柄9；第二基板10；第二安装柱101；第二导向柱102；第二安装孔103；第二导向槽104；第三基板12；第三安装柱121；第四安装柱122；第三导向柱123；第四导向柱124；第一连接件125；第二连接件126；第三连接件127；第四手柄13；撞针14；衬套15；限位柱16；压缩弹簧17；第二螺栓18；第二螺母
19；第二悬臂20；第二螺钉21；第二铰链轴22；第四基板23；第四安装孔231；第四导向槽232；
第四安装槽233；电液控制柜箱体25。

具体实施方式

[0033] 为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

[0034] 本发明提供一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，如图1～图6所示，其包括第一悬臂3、第二悬臂20、连接基板和多组撞针组件，第一悬臂3和第二悬臂20的上端分别设有第一铰链轴1和第二铰链轴22，且第一悬臂3和第一铰链轴1通过第一螺钉2固定连接，第二悬臂20和第二铰链轴22通过第二螺钉21固定连接，且第一铰链轴1和第二铰链轴22同向布置，第一悬臂3和第二悬臂20的下端分别设于连接基板的第一端和第二端。

[0035] 如图7～图9所示，连接基板包括第一基板5、第二基板10、第三基板12和第四基板23，连接基板上设有多个手柄，且第一基板5的第一端和第二端分别设有第一导向槽51和第一安装槽52，第一悬臂3的下端设于第一安装槽52中且通过第一螺母4和第一螺栓6螺栓副连接，第一基板5的第一端面设有第一安装孔53，且第二基板10的第一端面设有第二安装柱
101，第二安装柱101上设有第二导向柱102，第二安装柱101设于第一安装孔53中，且第二导向柱102滑动设于第一导向槽51中，第二基板10的第二端面设有第二安装孔103，第二安装孔103上设有第二导向槽104，第三基板12的第一端面设有第三安装柱121，且第三安装柱
121上设有第三导向柱123，第三安装柱121设于第二安装孔103中，且第三导向柱123滑动设于第二导向槽104中，第三基板12的第二端面设有第四安装柱122，第四安装柱122上设有第四导向柱124，且第三基板12包括第一连接件125、第二连接件126和第三连接件127，且第一连接件125与第二连接件126之间及第二连接件126与第三连接件127之间均采用转动连接，第四基板23的第一端面设有第四安装孔231，且第四基板23的第一端和第二端分别设有第四导向槽232和第四安装槽233，第四安装柱122设于第四安装孔231中，且第四导向柱124滑动设于第四导向槽232中，第二悬臂20的下端设于第四安装槽233中，第二悬臂20的下端设于第四安装槽233中且通过第二螺栓18和第二螺母19螺栓副连接。

[0036] 在一种优选方式中，第一导向槽51、第二导向槽104及第四导向槽232的槽口角度均为180度，且第二导向柱102、第三导向柱123及第四导向柱124的导向柱直径分别等于第一导向槽51、第二导向槽104及第四导向槽232槽口宽度。在进行转动时，第一导向槽51、第二导向槽104及第四导向槽232分别能约束第二导向柱102、第三导向柱123及第四导向柱124仅能沿导向槽旋转180度。

[0037] 如图8所示，手柄包括第一手柄9、第二手柄8a、第三手柄8b和第四手柄13，且第一手柄9设于第二基板10的第一侧面，第二手柄8a、第三手柄8b及第四手柄13均设于第三基板12上，且第二手柄8a和第三手柄8b分别设于第一连接件125和第二连接件126的第一侧面，第四手柄13均设于第三连接件127的第二侧面。

[0038] 如图10所示，多组撞针组件分别设于第二基板10和第三基板12上，且每组撞针组件包括撞针14、衬套15、限位柱16和压缩弹簧17，衬套15和限位柱16分别对应设于第二基板10上撞针孔230的两端及第三基板12上撞针孔230的两端，且衬套15和限位柱16均与撞针孔
230螺纹连接，撞针14的下端穿过衬套15滑动设于撞针孔230中，且压缩弹簧17设于撞针孔
230中，压缩弹簧17的第一端与撞针14的下端固定连接，压缩弹簧17的第二端与限位柱16的上端固定连接。

[0039] 在一种优选方式中，第二基板10上设有4组撞针组件，4组撞针组件包括撞针组件24h、撞针组件24g、撞针组件24f和撞针组件24e，且撞针组件24h、撞针组件24g、撞针组件
24f和撞针组件24e分别设于第二基板10的第二侧面和第三侧面，第二基板10第二侧面上的撞针组件24h和撞针组件24f与第二基板10第三侧面上的撞针组件24g和撞针组件24e间隔布置。

[0040] 在一种优选方式中，第三基板12上设有4组撞针组件，4组撞针组件包括撞针组件24d、撞针组件24c、撞针组件24b和撞针组件24a，且撞针组件24d、撞针组件24c、撞针组件
24b和撞针组件24a均设于第三基板12的第三侧面，撞针组件24d设于第一连接件125上，且撞针组件24c间隔布置于第二连接件126上，撞针组件24b和撞针组件24a分别设于第三连接件127的第一端和第二端。

[0041] 优选地，撞针14的第一端设有限位凸台141，且撞针14第二端的外侧弧面呈锥形面。限位凸台141的直径等于撞针孔230的上端孔径，且撞针孔230的直径等于衬套15的内径。

[0042] 优选地，第二基板10和第三基板12上均设有撞针孔230，且撞针孔230呈T型阶梯孔状。

[0043] 本发明的具体操作步骤如下：

[0044] 如图11所示，本发明的一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其包括第一悬臂3、第二悬臂20、连接基板和多组撞针组件。

[0045] 在工作过程中，八组撞针组件分别对应不同的工作状态，其中24a为开启液压阀，24b为开启蓄能阀，24c为伸出\缩回吊臂，24d为抬起\下落吊臂，24e为制动预备锁，24f为急停预备锁，24e与24f并行联动，24g为吊钩放出，24h为吊钩收回。在工作时，首先将第一铰链轴1和第二铰链轴22分别插入电液控制柜箱体上的铰链孔26中，使其整体能够绕铰链孔26的轴线转动，具体的应急控制步骤如下：

[0046] (1)通过三组撞针组件24a、撞针组件24b及撞针组件24d的撞针14分别对准电液控制柜箱体25上的撞针圆孔，推动第二手柄8a和第四手柄13使其整体绕铰链孔26的轴线转动进而使撞针14插入撞针圆孔中，实现应急救援车上液压起重系统的液压阀开启、蓄能阀开启、吊臂抬起的功能。当收回第二手柄8a和第四手柄13时，应急救援车上液压起重系统的液压阀关闭、蓄能阀关闭、吊臂不动。再次单独推动第二手柄8a，吊臂下落。

[0047] (2)通过三组撞针组件24a、撞针组件24b及撞针组件24c的撞针14分别对准电液控制柜箱体25上的撞针圆孔，推动第三手柄8b和第四手柄13使其整体绕铰链孔26的轴线转动进而使撞针14插入撞针圆孔中，实现应急救援车上液压起重系统的液压阀开启、蓄能阀开启、吊臂伸出的功能。当收回第三手柄8b和第四手柄13时，应急救援车上液压起重系统的液压阀关闭、蓄能阀关闭、吊臂不动。再次单独推动第三手柄8b，吊臂缩回。

[0048] (3)通过四组撞针组件24a、撞针组件24b、撞针组件24e及撞针组件24g的撞针14分别对准电液控制柜箱体25上的撞针圆孔，推动第四手柄13和第一手柄9使其整体绕铰链孔26的轴线转动进而使撞针14插入撞针圆孔中，实现应急救援车上液压起重系统的液压阀开启、蓄能阀开启、放出吊钩、制动/急停预备锁开启的功能。

[0049] (4)通过四组撞针组件24a、撞针组件24b、撞针组件24f及撞针组件24h的撞针14分别对准电液控制柜箱体25上的撞针圆孔，推动第四手柄13和第一手柄9使其整体绕铰链孔26的轴线转动进而使撞针14插入撞针圆孔中，实现应急救援车上液压起重系统的液压阀开启、蓄能阀开启、收回吊钩、制动/急停预备锁开启的功能。

[0050] (5)通过五组撞针组件24a、撞针组件24b、撞针组件24c/24d、撞针组件24e/24g及撞针组件24f/24h的撞针14分别对准电液控制柜箱体25上的撞针圆孔，推动第四手柄13和第一手柄9使其整体绕铰链孔26的轴线转动进而使撞针14插入撞针圆孔中，实现应急救援车上液压起重系统的液压阀开启、蓄能阀开启、吊臂伸出/缩回(下落/抬起)、吊钩放出/收回、制动/急停预备锁开启的功能。

[0051] (6)通过六组撞针组件24a、撞针组件24b、撞针组件24c、撞针组件24d、撞针组件24e/24g及撞针组件24f/24h的撞针14分别对准电液控制柜箱体25上的撞针圆孔，推动第四手柄13和第一手柄9使其整体绕铰链孔26的轴线转动进而使撞针14插入撞针圆孔中，实现应急救援车上液压起重系统的液压阀开启、蓄能阀开启、吊臂和吊钩同时伸出/缩回(下落/抬起)、放出/收回，制动/急停预备锁开启的功能。

[0052] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。