轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车

摘要

本申请涉及一种轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车，包括：支撑臂；轮盘，对置连接于支撑臂的两端；轮盘包括：固定内圈，固定于支撑臂；固定外圈，位于固定外圈外侧，与固定内圈同轴设置，固定外圈开设缺口一；活动轴圈，位于固定外圈与固定内圈之间，与固定内圈同轴线设置；活动环板，固定于活动轴圈，位于两轮盘的相互背离一侧，活动环板转动连接于固定内圈与固定外圈之间；分隔板，多个，固定于活动轴圈，位于活动轴圈与固定外圈之间，相邻分隔板之间形成承载槽，两轮盘的对应承载槽之间能够放置钻杆；支撑臂上固定有推臂，推臂能够推动承载槽内钻杆沿两轮盘的缺口一推出。本申请具有改善钻杆携带不便，上料操作复杂，使用效率低的效果。

权利要求

1.一种轮盘式钻杆库，其特征在于，包括：

支撑臂(1)；

轮盘(2)，对置连接于支撑臂(1)的两端，所述轮盘(2)的轴线方向与支撑臂(1)的轴线方向相同，所述轮盘(2)包括：固定内圈(21)，固定于支撑臂(1)；

固定外圈(22)，位于固定外圈(22)外侧，与固定内圈(21)同轴设置，所述固定外圈(22)开设缺口一(221)；

活动轴圈(23)，位于固定外圈(22)与固定内圈(21)之间，与固定内圈(21)同轴线设置；

活动环板(24)，固定于活动轴圈(23)，位于两轮盘(2)的相互背离一侧，所述活动环板(24)转动连接于固定内圈(21)与固定外圈(22)之间；

分隔板(232)，多个，固定于活动轴圈(23)，位于活动轴圈(23)与固定外圈(22)之间，相邻分隔板(232)之间形成承载槽，两轮盘(2)的对应承载槽之间能够放置钻杆；

所述支撑臂(1)上固定有推臂(3)，所述推臂(3)能够推动承载槽内钻杆沿两轮盘(2)的缺口一(221)推出；

所述活动轴圈(23)设置有多个，多个所述活动轴圈(23)直径不同，至少除最内侧活动轴圈(23)外其余各所述活动轴圈(23)均开设有缺口二(231)；

所述活动环板(24)设置有多个，多个所述活动环板(24)直径不同，各所述活动环板(24)分别固定于各所述活动轴圈(23)；

相邻活动环板(24)转动连接，最内侧活动环板(24)转动连接于固定外圈(22)，最外侧活动环板(24)转动连接于固定外圈(22)。

2.根据权利要求1所述的轮盘式钻杆库，其特征在于,还包括：转动轴(13)，两个，分别设置于固定内圈(21)内，与固定内圈(21)同轴设置，所述转动轴(13)能够沿其轴线移动并自转；

滑移齿轮(131)，两个，分别固定于两转动轴(13)；

内齿圈(241)，多个，分别固定于各活动环板(24)远离活动轴圈(23)一侧；

各所述滑移齿轮(131)随转动轴(13)移动能够与对应轮盘(2)的各所述内齿圈(241)依次啮合。

3.根据权利要求2所述的轮盘式钻杆库，其特征在于，还包括：驱动轴(11)，转动连接于所述支撑臂(1)，所述驱动轴(11)与两所述转动轴(13)同轴设置，两所述转动轴(13)均滑移连接于所述驱动轴(11)。

4.根据权利要求1所述的轮盘式钻杆库，其特征在于，还包括：转动环(141)，两个，分别转动连接两转动轴(13)；

推缸(14)，两个，固定于支撑臂(1)，所述推缸(14)的轴线方向与转动轴(13)的轴线方向相同；

两所述推缸(14)的伸缩杆分别固定于两转动环(141)。

5.根据权利要求1所述的轮盘式钻杆库，其特征在于，还包括：锁定缸(26)，两个，均沿轮盘(2)的径向设置，两锁定缸(26)分别设置于固定内圈(21)与固定外圈(22)相互远离一侧，所述锁定缸(26)的伸缩杆朝向相互靠近一侧；

锁定孔(261)，开设于固定内圈(21)、固定外圈(22)以及活动环板(24)；

任一所述锁定缸(26)的伸缩杆依次穿设过各锁定孔(261)时，缺口一(221)与缺口二(231)连通对应。

6.一种轮盘式坑道钻车，其特征在于，包括权利要求1‑5任一项所述的轮盘式钻杆库。

7.根据权利要求6所述的轮盘式坑道钻车，其特征在于，还包括：推动底座(5)，固定于两固定外圈(22)周面，位于固定外圈(22)的缺口一(221)一侧，所述推动底座(5)对应缺口一(221)的位置开设有通槽(51)，所述通槽(51)的长度方向与支撑臂(1)的长度方向相同；

滑座(52)，设置于推动底座(5)远离固定外圈(22)一侧，所述滑座(52)沿通槽(51)的长度方向滑移于推动底座(5)；

回转夹持器(54)，连接于滑座(52)；

所述推臂(3)能够推动钻杆能够穿过通槽(51)并于所述回转夹持器(54)夹紧。

8.根据权利要求7所述的轮盘式坑道钻车，其特征在于，还包括：支撑底座(4)；

支臂(41)，设置于支撑底座(4)与推动底座(5)之间，所述支臂(41)的一端固定于支撑底座(4)且其另一端铰接于推动底座(5)；

调节缸(42)，设置于支撑底座(4)与推动底座(5)之间，所述调节缸(42)的缸体铰接于支撑底座(4)，所述调节缸(42)的伸缩杆铰接于推动底座(5)。

9.根据权利要求8所述的轮盘式坑道钻车，其特征在于，还包括：履带式行走装置(6)，转动连接于支撑底座(4)下侧；

液压顶柱(7)，竖直固定于支撑底座(4)各侧。

说明书

轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车

技术领域

[0001] 本申请涉及矿山机械的领域，尤其是涉及一种轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车。

背景技术

[0002] 随着浅部资源的逐渐枯竭，采矿、隧道交通、核处置等工程渐渐向深部发展，尤其是煤矿开采领域，国内约有50%以上的煤炭资源埋深超千米，而随着煤炭开采逐渐向深部转移，冲击地压灾害也在不断地增加，严重威胁生产安全与煤矿资源开发。目前钻孔卸压是降低冲击地压危险的有效方法之一，常用的机械为煤矿液压坑道钻机，液压钻车等，通过打钻孔，降低应力集中程度，释放冲击积聚的弹性势能。

[0003] 目前的坑道钻车和坑道钻车大多是由工人在现场操作，不仅要操作机械运作，还需要携带较多的钻杆，并通过人工更换钻杆。在工作面作业除了有扰动诱发坍塌甚至发生冲击地压的危险，且人工携带钻杆不便，操作复杂，效率低下，耗费时间长。

发明内容

[0004] 为了解决上述中钻杆携带不便，上料操作复杂，使用效率低的问题，本申请提供一种轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车。

[0005] 第一方面，本申请提供一种轮盘式钻杆库，采用如下的技术方案：

[0006] 一种轮盘式钻杆库，包括：

[0007] 支撑臂；

[0008] 轮盘，对置连接于支撑臂的两端，所述轮盘的轴线方向与支撑臂的轴线方向相同，所述轮盘包括：

[0009] 固定内圈，固定于支撑臂；

[0010] 固定外圈，位于固定外圈外侧，与固定内圈同轴设置，所述固定外圈开设缺口一；

[0011] 活动轴圈，位于固定外圈与固定内圈之间，与固定内圈同轴线设置；

[0012] 活动环板，固定于活动轴圈，位于两轮盘的相互背离一侧，所述活动环板转动连接于固定内圈与固定外圈之间；

[0013] 分隔板，多个，固定于活动轴圈，位于活动轴圈与固定外圈之间，相邻分隔板之间形成承载槽，两轮盘的对应承载槽之间能够放置钻杆；

[0014] 所述支撑臂上固定有推臂，所述推臂能够推动承载槽内钻杆沿两轮盘的缺口一推出。

[0015] 通过采用上述技术方案，使用时，可以将各钻杆置于两轮盘之间，使各钻杆由两固定外圈的缺口一依次投入至两轮盘之间，并使钻杆位于固定外圈与活动轴圈之间，同时通过两活动环板同步转动，使各钻杆依次置于各活动轴圈的相邻分隔板之间，从而实现各钻杆的依次装填，当需要实现钻杆的上料时，同步转动两活动环板，使任一钻杆朝向两缺口一的一侧，然后通过推臂推动钻杆沿两缺口一方向运动，即可实现一根钻杆的出料，在完成一钻杆的推料后，通过推臂复位，然后转动两活动环板，使另一钻杆朝向缺口一的位置，再次通过推臂推动钻杆即可实现另一钻杆的推料，再次重复上述步骤，即可实现钻杆的依次上料，解决钻杆携带不便，上料操作复杂，使用效率低的效果。

[0016] 可选的，所述活动轴圈设置有多个，多个所述活动轴圈直径不同，至少除最内侧活动轴圈外其余各所述活动轴圈均开设有缺口二；

[0017] 所述活动环板设置有多个，多个所述活动环板直径不同，各所述活动环板分别固定于各所述活动轴圈；

[0018] 相邻活动环板转动连接，最内侧活动环板转动连接于固定外圈，最外侧活动环板转动连接于固定外圈。

[0019] 通过采用上述技术方案，通过设置的活动轴圈有多个，并设置的缺口二，在装填钻杆时，转动各活动环板，使各缺口二与缺口一相互连通，可以将钻杆通过缺口一和缺口二，置于最内侧活动环板周面的承载槽内，然后转动最内侧活动环板，即可实现多根钻杆依次置于最内侧活动轴圈的周免的承载槽内，然后再由内至外转动下一层活动环板，并将多根钻杆再依次投入至第二层活动轴圈周面的承载槽内，完成第二层活动轴圈周面承载槽内钻杆的填充，然后重复上述步骤，再次转动下一层活动环板，继续填充钻杆，可以填充完成所有的钻杆，扩大钻杆库内钻杆的填充量，当需要出钻杆时，再次转动各活动环板，使活动轴圈的缺口二与缺口一连通，并配合活动环板的转动，即可通过推臂将各钻杆依次推出。

[0020] 可选的，轮盘式钻杆库还包括：

[0021] 转动轴，两个，分别设置于固定内圈内，与固定内圈同轴设置，所述转动轴能够沿其轴线移动并自转；

[0022] 滑移齿轮，两个，分别固定于两转动轴；

[0023] 内齿圈，多个，分别固定于各活动环板远离活动轴圈一侧；

[0024] 各所述滑移齿轮随转动轴移动能够与对应轮盘的各所述内齿圈依次啮合。

[0025] 通过采用上述技术方案，当需要实现活动环板的转动时，通过转动轴沿其轴线方向运动，使转动轴的滑移齿轮与对应活动环板的内齿圈啮合，然后转动活动轴即可实现活动环板的转动，从而带动活动轴圈转动，满足钻杆的安装与出料。

[0026] 可选的，轮盘式钻杆库还包括：

[0027] 驱动轴，转动连接于所述支撑臂，所述驱动轴与两所述转动轴同轴设置，两所述转动轴均滑移连接于所述驱动轴。

[0028] 通过采用上述技术方案，工作时，驱动轴转动，能够带动两转动轴同步转动，进而实现两轮盘的活动半环同步转动。

[0029] 可选的，轮盘式钻杆库还包括：

[0030] 转动环，两个，分别转动连接两转动轴；

[0031] 推缸，两个，固定于支撑臂，所述推缸的轴线方向与转动轴的轴线方向相同；

[0032] 两所述推缸的伸缩杆分别固定于两转动环。

[0033] 通过采用上述技术方案，工作时，推缸带动伸缩杆延伸，能够带动转动环沿其转动轴的轴线方向运动，从而实现滑移齿轮与各内齿圈的依次配合。

[0034] 可选的，轮盘式钻杆库还包括：

[0035] 锁定缸，两个，均沿轮盘的径向设置，两锁定缸分别设置于固定内圈与固定外圈相互远离一侧，所述锁定缸的伸缩杆朝向相互靠近一侧；

[0036] 锁定孔，开设于固定内圈、固定外圈以及活动环板；

[0037] 任一所述锁定缸的伸缩杆依次穿设过各锁定孔时，缺口一与缺口二连通对应。

[0038] 通过采用上述技术方案，工作时，通过两锁定缸带动伸缩杆延伸，能够实现任意活动轴圈的固定，从而实现在一活动轴圈转动上钻杆的时候，保持其余活动轴圈的固定，避免影响钻杆的上料。

[0039] 第二方面，本申请提供一种轮盘式坑道钻车，采用如下的技术方案：

[0040] 一种轮盘式坑道钻车，包括所述轮盘式钻杆库。

[0041] 通过采用上述技术方案，通过设置的轮盘式钻杆库可以满足多根钻杆的存储上料，便于钻机的工作。

[0042] 可选的，轮盘式坑道钻车还包括：

[0043] 推动底座，固定于两固定外圈周面，位于固定外圈的缺口一一侧，所述推动底座对应缺口一的位置开设有通槽，所述通槽的长度方向与支撑臂的长度方向相同；

[0044] 滑座，设置于推动底座远离固定外圈一侧，所述滑座沿通槽的长度方向滑移于推动底座；

[0045] 回转夹持器，连接于滑座；

[0046] 所述推臂能够推动钻杆能够穿过通槽并于所述回转夹持器夹紧。

[0047] 通过采用上述技术方案，在推臂将钻杆推出通槽后，可以通过回转夹持器夹紧钻杆的一端，实现钻杆的上料。

[0048] 可选的，轮盘式坑道钻车还包括：

[0049] 支撑底座；

[0050] 支臂，设置于支撑底座与推动底座之间，所述支臂的一端固定于支撑底座且其另一端铰接于推动底座，

[0051] 调节缸，设置于支撑底座与推动底座之间，所述调节缸的缸体铰接于支撑底座，所述调节缸的伸缩杆铰接于推动底座。

[0052] 通过采用上述技术方案，通过调节缸带动伸缩杆伸缩，即可带动推动底座进行转动，从而满足不同角度的钻杆工作。

[0053] 可选的，轮盘式坑道钻车还包括：

[0054] 履带式行走装置，转动连接于支撑底座下侧；

[0055] 液压顶柱，竖直固定于支撑底座各侧。

[0056] 通过采用上述技术方案，通过设置的履带式行走装置能够实现支撑的移动与旋转，通过设置的液压顶柱，能够实现在钻杆工作时，通过液压顶柱顶紧坑道，增加设备运行的稳定性。

[0057] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0058] 使用时，可以将各钻杆置于两轮盘之间，使各钻杆由两固定外圈的缺口一依次投入至两轮盘之间，并使钻杆位于固定外圈与活动轴圈之间，同时通过两活动环板同步转动，使各钻杆依次置于各活动轴圈的相邻分隔板之间，从而实现各钻杆的依次装填，当需要实现钻杆的上料时，同步转动两活动环板，使任一钻杆朝向两缺口一的一侧，然后通过推臂推动钻杆沿两缺口一方向运动，即可实现一根钻杆的出料，在完成一钻杆的推料后，通过推臂复位，然后转动两活动环板，使另一钻杆朝向缺口一的位置，再次通过推臂推动钻杆即可实现另一钻杆的推料，再次重复上述步骤，即可实现钻杆的依次上料；

[0059] 通过设置的活动轴圈有多个，并设置的缺口二，在装填钻杆时，转动各活动环板，使各缺口二与缺口一相互连通，可以将钻杆通过缺口一和缺口二，置于最内侧活动环板周面的承载槽内，然后转动最内侧活动环板，即可实现多根钻杆依次置于最内侧活动轴圈的周免的承载槽内，然后再由内之外转动下一层活动环板，并将多根钻杆再依次投入至第二层活动轴圈周面的承载槽内，完成第二层活动轴圈周面承载槽内钻杆的填充，然后重复上述步骤，再次转动下一层活动环板，继续填充钻杆，可以填充完成所有的钻杆，扩大钻杆库内钻杆的填充量，当需要出钻杆时，再次转动各活动环板，使活动轴圈的缺口二与缺口一连通，并配合活动环板的转动，即可通过推臂将各钻杆依次推出。

附图说明

[0060] 图1是本申请实施例的轮盘式钻杆库的整体结构示意图；

[0061] 图2是本申请实施例的轮盘式钻杆库的剖面结构示意图；

[0062] 图3是本申请实施例的轮盘式钻杆库的轮盘结构示意图；

[0063] 图4是本申请实施例的轮盘式钻杆库的驱动轴结构示意图；

[0064] 图5是本申请实施例的轮盘式钻杆库的轮盘剖面结构示意图；

[0065] 图6是本申请实施例的轮盘式坑道钻车的整体结构示意图；

[0066] 图7是本申请实施例的轮盘式坑道钻车的推动底座结构示意图。

[0067] 附图标记说明：1、支撑臂；11、驱动轴；111、滑槽；12、旋转机构；121、从动齿轮；122、伺服电机；123、驱动齿轮；13、转动轴；131、滑移齿轮；14、推缸；141、转动环；2、轮盘；
21、固定内圈；22、固定外圈；221、缺口一；23、活动轴圈；231、缺口二；232、分隔板；24、活动环板；241、内齿圈；25、封盖；251、连接板；26、锁定缸；261、锁定孔；3、推臂；31、推动缸；32、夹具；4、支撑底座；41、支臂；42、调节缸；5、推动底座；51、通槽；52、滑座；53、驱动螺杆；54、回转夹持器；55、前夹持架；6、履带式行走装置；61、回转支承装置；7、液压顶柱。

具体实施方式

[0068] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。

[0069] 本申请实施例公开一种轮盘式钻杆库。

[0070] 参照图1和图2，一种轮盘式钻杆库，包括支撑臂1、轮盘2以及推臂3。

[0071] 参照图2，支撑臂1水平设置，轮盘2设置有两个，两轮盘2对置连接于支撑臂1的两端，且支撑臂1的轴线方向与两轮盘2的轴线方向相同。

[0072] 参照图2和图3，轮盘2均包括固定内圈21、固定外圈22、活动轴圈23、活动环板24以及封盖25。

[0073] 参照图2和图3，固定内圈21固定于支撑臂1的端部，且固定内圈21与支撑臂1的轴线处于同一直线，固定外圈22套设于固定内圈21的外侧，且固定外圈22与固定内圈21同轴线设置，活动轴圈23设置有多个且直径不同，多个活动轴圈23与固定内圈21的轴线方向相同，多个活动轴圈23环环相套的设置于固定内圈21与固定外圈22之间。活动环板24设置多个，各活动环板24与各活动轴圈23对应设置，活动环板24与活动轴圈23固定连接，且活动环板24设置于两轮盘2的背离一侧，相邻活动环板24的相互靠近一侧转动连接，且最外侧活动环板24的外侧转动连接于固定外圈22，最内侧活动环板24的内侧转动连接于固定内圈21。分别转动各活动环板24能够带动各活动轴圈23分别转动。封盖25设置于两轮盘2的相互背离一侧，封盖25固定于固定外圈22，封盖25内固定有连接板251，连接板251固定于固定外圈
22与固定内圈21之间，限制固定内圈21与固定外圈22相对转动。

[0074] 参照图2和图3，固定外圈22的周面开设有缺口一221，缺口一221使固定外圈22呈类“C”形的环状结构。除最内侧的活动轴圈23外，其余各活动轴圈23周面均开设有缺口二231，缺口二231使各活动轴圈23呈类“C”形的环状结构。各活动轴圈23的外侧，即活动轴圈
23靠近固定外圈22的一侧均匀固定连接有多个分隔板232，各活动轴圈23的相邻分隔板232之间均形成承接槽。两轮盘2的对应承接槽内可以承载钻杆。

[0075] 参照图2和图3，在需要将钻杆置于钻杆库内时，首先转动各活动轴圈23，使各活动轴圈23的缺口二231与固定外圈22的缺口一221连通对应。然后，将一根钻杆，沿支撑臂1的长度方向摆放，然后将钻杆从两轮盘2的缺口一221以及多个缺口二231，投入至两轮盘2最内侧活动轴圈23的任一承载槽内，实现一根钻杆置于钻杆库内，然后，转动最内侧的活动轴圈23，使最内侧活动轴圈23的另一承载槽转动至缺口一221与缺口二231的位置处，再次将一根钻杆透过缺口一221和缺口二231投入至最内侧活动轴圈23的承载槽内，如此重复，直至填充满最内侧活动轴圈23的所有承载槽，即可进行下一层活动轴圈23上各承载槽内钻杆的填充；

[0076] 参照图2和图3，在后续填充钻杆时，转动需要填充钻杆的活动轴圈23，并依然保持其他活动轴圈23的固定，然后依次将各钻杆填冲满所有活动轴圈23，即可实现轮盘2上所有钻杆的填满。

[0077] 参照图2和图3,，推臂3设置多个，多个推臂3沿支撑臂1的长度方向设置并固定于推臂3，多个推臂3均朝向固定外圈22的缺口二231一侧，推臂3包括固定于支撑臂1的推动缸31，推动缸31朝向缺口二231，且推动缸31的伸缩杆固定有能够夹紧钻杆的夹具32（此处为现有技术不再赘述）。

[0078] 参照图2和图3，当需要推出钻杆时，保持各活动轴圈23的缺口二231一缺口一221连通，然后转动最内侧活动轴圈23，使任一承载槽对应缺口一221，然后通过多个推动缸31带动各夹具32趋向远离支撑臂1的方向运动，即可将通过多个夹具32对钻杆夹持，然后通过推动缸31将钻杆推出两轮盘2的缺口一221，实现钻杆库内一钻杆的出料，完成一根钻杆的推出后，各推动缸31复位，再转动最内侧的活动轴圈23，使另一装载有钻杆的承载槽对应固定外圈22的缺口一221，继续重复上述步骤即可将最内侧活动轴圈23的各钻杆送出钻杆库，当需要送出其他层活动轴圈23的钻杆时，依次转动该层活动轴圈23的承载槽至对应固定外圈22的缺口一221，并保持其余各层活动轴圈23的固定，然后配合推臂3依次将承载槽内的钻杆送出钻杆库即可。

[0079] 参照图2和图4，支撑臂1内转动连接有轴线方向与支撑臂1同轴线设置的驱动轴11，支撑臂1内设置有能够带动驱动轴11转动的旋转机构12，旋转结构包括从动齿轮121、伺服电机122以及驱动齿轮123，从动齿轮121固定于驱动轴11，从动齿轮121与驱动轴11的轴线方向相同，伺服电机122固定于支撑臂1，驱动齿轮123固定于伺服电机122的输出轴，驱动齿轮123啮合于从动齿轮121。伺服电机122带动驱动齿轮123转动，能够通过驱动齿轮123与从动齿轮121啮合，实现驱动轴11的转动。

[0080] 参照图4和图5，驱动轴11的两端均开设有滑槽111，滑槽111内均滑移连接有与驱动轴11的轴线方向相同的转动轴13，转动轴13能够沿驱动轴11的轴线方向滑移并随驱动轴11同步转动。两转动轴13趋向相互远离的方向滑移能够分别穿过两固定内圈21。支撑臂1对应两转动轴13的位置均固定有推缸14，推缸14的轴线方向与支撑臂1的轴线方向相同，且两推缸14的伸缩杆均朝向相互远离的方向，两转动轴13上均转动连接有转动环141，两推缸14的伸缩杆均固定于转动环141。

[0081] 参照图4和图5，工作时，两推缸14带动伸缩杆同步伸缩，能够通过转动环141带动两转动轴13沿驱动轴11同步趋向相互远离或相互靠近的方向运动。

[0082] 参照图2和图5，两转动轴13上均固定有滑移齿轮131，滑移齿轮131与转动轴13的轴线方向相同，各活动环板24背离支撑臂1的一侧均固定有内齿圈241，多个内齿圈241均与转动轴13同轴线设置，且多个内齿圈241均沿转动轴13的轴线方向排列。转动轴13沿其轴线方向运动，能够带动滑移齿轮131依次啮合于各内齿圈241，实现随转动轴13转动，通过滑移齿轮131与一内齿圈241转动，从而带动对应的活动环板24与活动轴圈23转动。

[0083] 参照图5，各轮盘2上还均设置能够对活动轴圈23实现锁定的锁定机构，锁定机构包括两锁定缸26，一锁定缸26固定于固定内圈21的内侧，且另一锁定缸26固定于固定外圈22的外侧。锁定缸26的轴线处于同一直线并与轮盘2的径向方向相同，两锁定缸26的伸缩杆均朝向相互靠近一侧。固定内圈21/固定外圈22以及各活动环板24均开设有锁定孔261，且多个锁定孔261处于同一直线并相互连通，且任一锁定缸26的伸缩杆穿过各锁定孔261时，各活动轴圈23的缺口二231与固定外圈22的缺口一221相互对应连通。

[0084] 参照图5，当需要锁定所有活动轴圈23时，通过任一锁定缸26的伸缩杆延伸，即可使锁定缸26的伸缩杆穿过各锁定孔261，实现各活动轴圈23的相对位置的固定，进而的，在通过转动轴13驱动任一活动轴圈23转动时，通过两锁定缸26的伸缩杆插设于其余活动环板23的锁定孔261内，即可以保持其余各活动轴圈23的固定，满足钻杆的出料。

[0085] 本申请实施例一种轮盘式钻杆库的实施原理为：在需要将钻杆置于钻杆库内时，首先转动各活动轴圈23，使各活动轴圈23的缺口二231与固定外圈22的缺口一221连通对应。然后，将一根钻杆，沿支撑臂1的长度方向摆放，然后将钻杆从两轮盘2的缺口一221以及多个缺口二231，投入至两轮盘2最内侧活动轴圈23的任一承载槽内，实现一根钻杆置于钻杆库内，然后，转动最内侧的活动轴圈23，使最内侧活动轴圈23的另一承载槽转动至缺口一221与缺口二231的位置处，再次将一根钻杆透过缺口一221和缺口二231投入至最内侧活动轴圈23的承载槽内，如此重复，直至填充满最内侧活动轴圈23的所有承载槽，即可进行下一层活动轴圈23上各承载槽内钻杆的填充；在后续填充钻杆时，转动需要填充钻杆的活动轴圈23，并依然保持其他活动轴圈23的固定，然后依次将各钻杆填冲满所有活动轴圈23，即可实现轮盘2上所有钻杆的填满。

[0086] 当需要推出钻杆时，保持各活动轴圈23的缺口二231一缺口一221连通，然后转动最内侧活动轴圈23，使任一承载槽对应缺口一221，然后通过多个推动缸31带动各夹具32趋向远离支撑臂1的方向运动，即可将通过多个夹具32对钻杆夹持，然后通过推动缸31将钻杆推出两轮盘2的缺口一221，实现钻杆库内一钻杆的出料，完成一根钻杆的推出后，各推动缸31复位，再转动最内侧的活动轴圈23，使另一装载有钻杆的承载槽对应固定外圈22的缺口一221，继续重复上述步骤即可将最内侧活动轴圈23的各钻杆送出钻杆库，当需要送出其他层活动轴圈23的钻杆时，依次转动该层活动轴圈23的承载槽至对应固定外圈22的缺口一
221，并保持其余各层活动轴圈23的固定，然后配合推臂3依次将承载槽内的钻杆送出钻杆库即可。

[0087] 本申请实施例还公开一种轮盘式坑道钻车。

[0088] 参照图6，一种轮盘式坑道钻车，包括支撑底座4、设置于支撑底座4的钻杆库以及设置于钻杆库上的推动底座5。钻杆库实现多根钻杆的装填，推动底座5用于实现钻杆库内各钻杆的送出钻孔。

[0089] 参照图6，支撑底座4水平设置，支撑底座4的下侧设置有履带式行走装置6，履带式行走装置6与支撑底座4之间安装有回转支承装置61（履带式行走装置6与回转支承装置61均为现有技术不再赘述）。工作时，通过履带式行走装置6能够带动支撑底座4移动，回转支承装置61能够带动支撑底座4相对于履带式行走装置6进行旋转。

[0090] 参照图6，支撑底座4呈矩形，且支撑底座4的各拐角处均竖直固定有液压顶柱7。当移动支撑底座4至坑道内合适位置时，通过各液压顶柱7可以顶紧坑道的上下两壁，实现支撑底座4的固定。

[0091] 参照图6，支撑底座4的上侧水平设置有推动底座5，推动底座5呈长方体状的结构，支撑底座4的上侧竖直固定有支臂41，支臂41的上端铰接于推动底座5的一端，支臂41与推动底座5的铰接轴线水平设置并垂直于推动底座5的长度方向，支撑底座4与推动底座5之间还设置有调节缸42，调节缸42设置于推动底座5远离支臂41的一端，调节缸42的缸体朝下设置并铰接于支撑底座4，且调节缸42的伸缩杆朝上设置并铰接于推动底座5。

[0092] 参照图6和图7，调节缸42带动伸缩杆伸缩，能够带动推动底座5进行摆动，满足不同的工作加工。

[0093] 参照图6和图7，钻杆库采用上述实施例中的轮盘式钻杆库，轮盘式钻杆库设置于推动底座5的下侧，且轮盘式钻杆库的长度方向与推动底座5的长度方向相同。

[0094] 参照图6和图7，轮盘式钻杆库的两固定外圈22均固定于推动底座5下侧。

[0095] 参照图6和图7，两固定外圈22的缺口一221均朝向推动底座5，推动底座5上均沿其长度方向开设有通槽51，通槽51与固定外圈22的缺口一221对应设置。底座的上侧设置有滑座52，滑座52沿通槽51的长度方向滑移于推动底座5上侧。滑座52位于通槽51的一端，推动底座5的一侧转动连接有驱动螺杆53，驱动螺杆53的轴线方向与推动底座5的长度方向相同，滑座52螺纹连接于驱动螺杆53，驱动螺杆53转动能够带动滑座52沿推动底座5往复滑移，推动底座5对应驱动螺杆53的一端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定于驱动螺杆53，工作时，驱动电机即可带动驱动螺杆53往复转动。滑座52的上侧固定有回转夹持器54。
推动底座5的上侧固定有前夹持架55，前夹持架55设置于通槽51远离滑座52的一端。

[0096] 参照图6和图7，推臂3推动钻杆能够穿过通槽51后，通过回转夹持器54能够夹紧钻杆，然后驱动螺杆53往复转动，即可带动滑座52沿滑槽111的长度方向滑移，从而使钻杆的前端穿过前夹持架55实现钻孔的加工。

[0097] 本申请实施例一种轮盘式坑道钻车的实施原理为：

[0098] 工作时，通过行走装置带动支撑底座4移动至坑道内，通过回转支承装置61带动支撑底座4转动至合适角度，然后，通过液压顶柱7顶紧坑道，实现支撑底座4的固定，然后，通过调节缸42带动伸缩杆伸缩调节推动底座5的摆动，调节推动底座5的角度，接着通过推臂3推动一根钻杆穿过通槽51，接着通过回转夹持器54夹紧钻杆，然后驱动螺杆53往复转动，带动滑座52沿滑槽111的长度方向滑移，从而使钻杆的前端穿过前夹持架55，通过前夹持架55与回转夹持器54共同合作实现钻孔的加工。

[0099] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。