一种全自动小型电磁阀线圈装配线

摘要

一种全自动小型电磁阀线圈装配线，包括：机架、防护罩，所述机架上安装转盘与载具循环线，所述转盘上安装有转盘载具；沿所述转盘转动方向依次设有：装静铁芯装置；装小形圈装置；装骨架装置；装大形圈装置；转移装置；沿载具循环线流动方向依次设有：装支架装置；装左塑料挡块装置；套支架组件装置；装右塑料挡块装置；装支架侧板装置；装支架侧板组件装置。本发明，自动化程度高，需要工人少。

权利要求

1.一种全自动小型电磁阀线圈装配线，包括：机架与固定安装于所述机架上的防护罩，其特征在于：所述机架上安装转盘与载具循环线，所述机架上安装有驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘上安装有转盘载具；

沿所述转盘转动方向依次设有：

装静铁芯装置：将静铁芯装入到转盘载具内部；

装小形圈装置：将小形圈与静铁芯组装，形成静铁芯组件；

装骨架装置：将静铁芯组件装入骨架成为静铁芯骨架；

装大形圈装置：将大形圈装入到静铁芯骨架上，形成骨架组件；

转移装置：将骨架组件转移至载具循环线的循环载具上；

所述循环载具上设有第一工装位，第二工装位与第三工装位，骨架组件处于第一工装位上，沿载具循环线流动方向依次设有：装支架装置：将支架放入到循环载具的第二工装位上；

装左塑料挡块装置：将左塑料挡块装入到循环载具内部的支架上，形成支架组件；

套支架组件装置：将第一工装位的骨架组件组合到第二工装位的支架组件上，形成组合件；

装右塑料挡块装置：将右塑料挡块装入循环载具的第三工装位内；

装支架侧板装置：将侧板与右塑料挡块组装成为支架侧板组件；

装支架侧板组件装置：将第三工装位上的支架侧板组件组合到第二工装位的组合件上，形成成品；

所述装小形圈装置包括：小形圈振盘、小形圈轨道、套小形圈机构、第一移盖板机构、取小形圈机构、张开小形圈机构、第一涂油机构、装小形圈机构，小形圈振盘将小形圈排列进入小形圈轨道，由套小形圈机构将小形圈套在导杆上面，随第一移盖板机构运行，取小形圈机构将小形圈取出再由张开小形圈机构将小形圈张开，第一涂油机构将已张开的小形圈涂油，装小形圈机构将已涂油的小形圈放置在转盘载具内与静铁芯组装成为静铁芯组件；

所述套小形圈机构包括第一气缸以及安装于所述第一气缸活塞杆上的三角固定叉，所述三角固定叉向上移动时套入到小形圈的内部；所述第一移盖板机构包括第二气缸以及安装于所述第二气缸上的导杆，所述导杆上一体连接有凸块，所述凸块与小形圈接触；所述取小形圈机构包括第三气缸，与所述第三气缸固定连接的箱体，中部转动安装于所述箱体内的夹持件，所述夹持件的上端与所述箱体通过弹簧连接，所述箱体内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的上部与所述第三气缸的活塞杆连接，所述夹持件设有四个，所述滑动杆通过斜面与所述夹持件抵接；张开小形圈机构至少包括第四气缸，所述第三气缸与所述第四气缸连接；第一涂油机构至少包括第五气缸与海绵，所述第五气缸与所述第四气缸连接，所述装小形圈机构至少包括第六气缸，所述第六气缸与所述第五气缸连接；

所述装骨架装置包括骨架输送装置、定骨架机构、顶静铁芯机构、取骨架机构、旋转骨架机构、装骨架机构，定骨架机构将骨架输送装置上的骨架定位，顶静铁芯机构升位顶升骨架，取骨架机构将骨架取出同时由旋转骨架机构将骨架旋转，装骨架机构将已旋转骨架放置在转盘载具中与静铁芯组件组装；

所述转移装置包括：下移气缸、第一气动手指、转动气缸、运载气缸，运载气缸与所述下移气缸连接，所述下移气缸与所述转动气缸连接，所述转动气缸与所述第一气动手指连接；

所述装支架装置包括支架振盘、支架轨道、定支架机构、挡支架机构、送支架机构、推支架机构、支架整形机构、取支架机构、装支架机构，支架振盘将支架沿筛选方向依次排列进入支架轨道，由定支架机构将支架定位，挡支架机构将支架挡住，送支架机构输送支架，取支架机构将支架取出，由装支架机构将支架放置在推支架机构，将支架推至支架整形机构，支架整形机构将支架整形后随推支架机构回位支架退回原位，再由取支架机构将支架取出，由装支架机构将支架放置在循环载具的第二工装位上；

支架整形机构包括第十一气缸以及整形件，所述整形件上设有两个整形槽，两个整形槽的上部向外侧倾斜，所述整形槽向外侧倾斜的角度为3度到5度。

说明书

一种全自动小型电磁阀线圈装配线

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动小型电磁阀线圈装配线。

背景技术

[0002] 现有的线圈为人工手动装配或者半自动装配。

[0003] 申请号为2013205501680的中国专利揭示了一种全自动小型电磁阀线圈装配线，它涉及MU电感器线圈与磁芯组装作业技术领域，数个接着销安装板通过永磁磁铁吸附固定
在线圈接着治具基板上，数个线圈接着销通过螺钉固定在接着销安装板上，线圈接着治具
基板的下部设置有导向杆，导向杆上设置有弹簧。它配置了一个线圈收集板，可一次性装45
个线圈，生产效率显著提高，产品品质也得到保证。

[0004] 但是，其自动化程度低，依然需要大量工人。

[0005] 因此，有必要提供新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供可有效解决上述技术问题的一种全自动小型电磁阀线圈装配线。

[0007] 为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

[0008] 一种全自动小型电磁阀线圈装配线，包括：机架与固定安装于所述机架上的防护罩，所述机架上安装转盘与载具循环线，所述机架上安装有驱动转盘转动的驱动电机，所述
转盘上安装有转盘载具；

[0009] 沿所述转盘转动方向依次设有：

[0010] 装静铁芯装置：将静铁芯装入到转盘载具内部；

[0011] 装小形圈装置：将小形圈与静铁芯组装，形成静铁芯组件；

[0012] 装骨架装置：将静铁芯组件装入骨架成为静铁芯骨架；

[0013] 装大形圈装置：将大形圈装入到静铁芯骨架上，形成骨架组件；

[0014] 转移装置：将骨架组件转移至载具循环线的循环载具上；

[0015] 所述循环载具上设有第一工装位，第二工装位与第三工装位，骨架组件处于第一工装位上，沿载具循环线流动方向依次设有：

[0016] 装支架装置：将支架放入到循环载具的第二工装位上；

[0017] 装左塑料挡块装置：将左塑料挡块装入到循环载具内部的支架上，形成支架组件；

[0018] 套支架组件装置：将第一工装位的骨架组件组合到第二工装位的支架组件上，形成组合件；

[0019] 装右塑料挡块装置：将右塑料挡块装入循环载具的第三工装位内；

[0020] 装支架侧板装置：将侧板与右塑料挡块组装成为支架侧板组件；

[0021] 装支架侧板组件装置：将第三工装位上的支架侧板组件组合到第二工装位的组合件上，形成成品。

[0022] 进一步的：所述装小形圈装置包括：小形圈振盘、小形圈轨道、套小形圈机构、第一移盖板机构、取小形圈机构、张开小形圈机构、第一涂油机构、装小形圈机构，小形圈振盘将
小形圈排列进入小形圈轨道，由套小形圈机构将小形圈套在导杆上面，随第一移盖板机构
运行，取小形圈机构将小形圈取出再由张开小形圈机构将小形圈张开，第一涂油机构将已
张开的小形圈涂油，装小形圈机构将已涂油的小形圈放置在转盘载具内与静铁芯组装成为
静铁芯组件。

[0023] 进一步的：所述套小形圈机构包括第一气缸以及安装于所述第一气缸活塞杆上的三角固定叉，所述三角固定叉向上移动时套入到小形圈的内部；所述第一移盖板机构包括
第二气缸以及安装于所述第二气缸上的导杆，所述导杆上一体连接有凸块，所述凸块与小
形圈接触；所述取小形圈机构包括第三气缸，与所述第三气缸固定连接的箱体，中部转动安
装于所述箱体内的夹持件，所述夹持件的上端与所述箱体通过弹簧连接，所述箱体内部滑
动连接有滑动杆，所述滑动杆的上部与所述第三气缸的活塞杆连接，所述夹持件设有四个，
所述滑动杆通过斜面与所述夹持件抵接；张开小形圈机构至少包括第四气缸，所述第三气
缸与所述第四气缸连接；第一涂油机构至少包括第五气缸与海绵，所述第五气缸与所述第
四气缸连接，所述装小形圈机构至少包括第六气缸，所述第六气缸与所述第五气缸连接。

[0024] 进一步的：所述装骨架装置包括骨架输送装置、定骨架机构、顶静铁芯机构、取骨架机构、旋转骨架机构、装骨架机构，定骨架机构将骨架输送装置上的骨架定位，顶静铁芯
机构升位顶升骨架，取骨架机构将骨架取出同时由旋转骨架机构将骨架旋转，装骨架机构
将已旋转骨架放置在转盘载具中与静铁芯组件组装。

[0025] 进一步的：所述转移装置包括：下移气缸、第一气动手指、转动气缸、运载气缸，运载气缸与所述下移气缸连接，所述下移气缸与所述转动气缸连接，所述转动气缸与所述第
一气动手指连接。

[0026] 进一步的：所述装支架装置包括支架振盘、支架轨道、定支架机构、挡支架机构、送支架机构、推支架机构、支架整形机构、取支架机构、装支架机构，支架振盘将支架沿筛选方
向依次排列进入支架轨道，由定支架机构将支架定位，挡支架机构将支架挡住，送支架机构
输送支架，取支架机构将支架取出，由装支架机构将支架放置在推支架机构，将支架推至支
架整形机构，支架整形机构将支架整形后随推支架机构回位支架退回原位，再由取支架机
构将支架取出，由装支架机构将支架放置在循环载具的第二工装位上。

[0027] 进一步的：支架整形机构包括第十一气缸以及整形件，所述整形件上设有两个整形槽，两个整形槽的上部向外侧倾斜，所述整形槽向外侧倾斜的角度为3度到5度。

[0028] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线，自动化程度高，需要工人少。

附图说明

[0029] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0030] 图1为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的示意图。

[0031] 图2为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的部分结构示意图。

[0032] 图3为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装静铁芯装置示意图。

[0033] 图4为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的转盘示意图。

[0034] 图5为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装小形圈装置示意图。

[0035] 图6为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装小形圈装置又一角度示意图。

[0036] 图7为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装骨架装置示意图。

[0037] 图8为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装大形圈装置示意图。

[0038] 图9为图8中A部分的放大示意图。

[0039] 图10为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装骨架组件装置示意图。

[0040] 图11为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的载具循环线示意图。

[0041] 图12为图11中B部分的放大示意图。

[0042] 图13为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装支架装置示意图。

[0043] 图14为图13中C部分的放大示意图。

[0044] 图15为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装支架装置的部分结构示意图。

[0045] 图16为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装左塑料挡块装置示意图。

[0046] 图17为图16中D部分的放大示意图。

[0047] 图18为图17中D1部分的放大示意图。

[0048] 图19为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的套支架组件装置示意图。

[0049] 图20为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装右塑料挡块装置示意图。

[0050] 图21为图20中E部分的放大示意图。

[0051] 图22为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的装支架侧板装置与装支架侧板组件装置示意图。

[0052] 图23为图22中F部分的放大示意图。

[0053] 图24为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的出成品装置与输送成品装置示意图。

[0054] 图25为本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线的取小形圈机构示意图。

[0055] 附图标记：

[0056] 机架1；

[0057] 防护罩2；

[0058] 装静铁芯装置3，静铁芯振盘31，静铁芯软管轨道32，第一检料装置33，定静铁芯机构34，送静铁芯机构35，静铁芯升位机构36，装静铁芯机构37；

[0059] 转盘4，驱动电机41，转盘载具42；

[0060] 装小形圈装置5，小形圈振盘51，小形圈轨道52，第二检料装置53，套小形圈机构54，第一移盖板机构55，取小形圈机构56，张开小形圈机构57，第一涂油机构58，装小形圈机
构59；

[0061] 装骨架装置6，输送装置61，第三检料装置62，定骨架机构63，顶静铁芯机构64，取骨架机构65，旋转骨架机构66，装骨架机构67；

[0062] 装大形圈装置7，大形圈振盘71，大形圈轨道72，第四检料装置73，第二移盖板机构74，取大形圈机构75，第二涂油机构76，装大形圈机构77，压大形圈机构78；

[0063] 装骨架组件装置8，下移气缸81，第一气动手指82，转动气缸83，运载气缸84；

[0064] 载具循环线9，循环载具91，第一工装位a，第二工装位b，第三工装位c；

[0065] 装支架装置10，支架振盘101，支架轨道102，第五检料装置103，定支架机构104，挡支架机构105，送支架机构106，推支架机构107，支架整形机构108，取支架机构109，装支架
机构110；

[0066] 装左塑料挡块装置11，左塑料挡块振盘111，左塑料挡块轨道112，第六检料装置113，定左塑料挡块机构114，送左塑料挡块机构115，取左塑料挡块机构116，装左塑料挡块
机构117；

[0067] 套支架组件装置12，取骨架组件机构121，第二气动手指122，套支架组件机构123，终压机构124；

[0068] 装右塑料挡块装置13，右塑料挡块振盘131，右塑料挡块轨道132，第七检料装置133，定右塑料挡块机构134，送右塑料挡块机构135，取右塑料挡块机构136，装右塑料挡块
机构137，推静铁芯机构138；

[0069] 装支架侧板装置14，支架侧板振盘141，支架侧板轨道142，第八检料装置143，定支架侧板机构144，挡支架侧板机构145，送支架侧板机构146，取支架侧板机构147，装支架侧
板机构148；

[0070] 装支架侧板组件装置15，取支架侧板组件机构151，装支架侧板组件机构152；

[0071] 出成品装置16，取成品机构161，夹成品机构162，伺服移成品机构163；

[0072] 输送成品装置17，载盘轨道171，伺服移载盘机构172，感应装置173。

具体实施方式

[0073] 为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而
不是全部实施例。

[0074] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0075] 实施例一：

[0076] 如图1至图25所示，本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线，包括：机架1与固定安装于所述机架1上的防护罩2，所述机架1上安装转盘4与载具循环线9，所述机架1上安装
有驱动转盘转动的驱动电机41，所述转盘4上安装有转盘载具42；沿所述转盘4转动方向依
次设有：

[0077] 装静铁芯装置3：将静铁芯装入到转盘载具42内部，所述装静铁芯装置3包含静铁芯振盘31、静铁芯软管轨道32、第一检料装置33、定静铁芯机构34、送静铁芯机构35、静铁芯
升位机构36、装静铁芯机构37，静铁芯振盘31将静铁芯沿筛选方向依次排列进入静铁芯软
管轨道32，第一检料装置33在信号驱使下由定静铁芯机构34将静铁芯压紧定位，再由送静
铁芯机构35将静铁芯送至装静铁芯机构37，随静铁芯升位机构36落下，装静铁芯机构37将
静铁芯推至转盘载具42内；所述静铁芯振盘31为常见的振动盘；所述静铁芯软管轨道32为
塑料软管；所述静铁芯软管轨道32通过静铁芯送料管与静铁芯送料道连接；第一检料装置
33为红外线传感器，第一检料装置33固定安装于所述静铁芯送料道上，第一检料装置33与
电控箱内部的控制器电性连接，所述控制器为PLC控制器，用于接收传感器的电磁信号，并
进行逻辑计算，输出计算结果；

[0078] 装小形圈装置5：将小形圈与静铁芯组装，形成静铁芯组件，所述装小形圈装置5包括：小形圈振盘51、小形圈轨道52、第二检料装置53、套小形圈机构54、第一移盖板机构55、
取小形圈机构56、张开小形圈机构57、第一涂油机构58、装小形圈机构59，小形圈振盘51将
小形圈沿筛选方向依次排列进入小形圈轨道52，第二检料装置53检测小形圈到位后，由套
小形圈机构54将小形圈套在导杆上面，随第一移盖板机构55运行，取小形圈机构56将小形
圈取出，再由张开小形圈机构57将小形圈张开，第一涂油机构58将已张开的小形圈涂油，装
小形圈机构59将已涂油的小形圈放置在转盘载具42内与静铁芯组装成为静铁芯组件；所述
小形圈振盘51为常见的振动盘，小形圈轨道52直振轨道；第二检料装置53为接近开关，所述
第二检料装置53与电控箱内部的控制器电性连接；所述套小形圈机构54包括第一气缸以及
安装于所述第一气缸活塞杆上的三角固定叉，所述第一气缸带动三角固定叉向上或向下移
动，所述三角固定叉向上移动时套入到小形圈的内部；所述第一移盖板机构55包括第二气
缸以及安装于所述第二气缸上的导杆，所述导杆上一体连接有凸块，所述凸块与小形圈接
触；取小形圈机构56可以为两指夹爪，两指夹爪夹取小型圈不稳定，取小形圈机构56可以为
四指夹爪，四指夹爪成本高，本发明中所述取小形圈机构56包括第三气缸，与所述第三气缸
固定连接的箱体，中部转动安装于所述箱体内的夹持件，所述夹持件的上端与所述箱体通
过弹簧连接，所述箱体内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的上部与所述第三气缸的活塞
杆连接，所述夹持件设有四个，所述滑动杆通过斜面与所述夹持件抵接，即所述第三气缸带
动所述滑动杆向下移动，使得所述滑动杆在所述夹持件上发生相对滑动，而使得所述夹持
件的下端向外部张开，同时使得所述弹簧被拉伸，所述滑动杆反向移动时，在弹簧的作用
下，使得所述夹持件复位；张开小形圈机构57至少包括第四气缸，所述第三气缸与所述第四
气缸连接，所述第四气缸带动所述第三气缸上下移动，从而先使得所述夹持件的下端插入
到小形圈的内部，而后使得所述夹持件的下端张开，并与小形圈接触，完成对小形圈的夹持
操作；第一涂油机构58至少包括第五气缸与海绵，海绵上吸附有油脂，所述第五气缸与所述
第四气缸连接，所述第五气缸带动所述第四气缸向海绵处移动，使得小形圈与海绵接触，完
成涂油操作。所述装小形圈机构59至少包括第六气缸，所述第六气缸与所述第五气缸连接，
带动所述第五气缸移动。

[0079] 装骨架装置6：将静铁芯组件装入骨架成为静铁芯骨架，所述装骨架装置6包括骨架输送装置61、第三检料装置62、定骨架机构63、顶静铁芯机构64、取骨架机构65、旋转骨架
机构66、装骨架机构67，输送装置61又包含步进马达、传动机构、输送带，传动机构分别与步
进马达和输送带连接,传动机构为皮带轮，人工将骨架按指定方向统一放置在输送带上面，
步进马达开始运转并通过传动机构将输送带上面的骨架移至第三检料装置62，所述第三检
料装置62检测到骨架，定骨架机构63将骨架输送装置61上的骨架定位，顶静铁芯机构64升
位顶升骨架，取骨架机构65将骨架取出同时由旋转骨架机构66将骨架旋转，装骨架机构67
将已旋转骨架放置在转盘载具42中与静铁芯组件组装；所述第三检料装置62为接近开关，
所述第三检料装置62与电控箱内部的控制器电性连接，所述定骨架机构63为第七气缸，所
述第七气缸通过固定件安装于所述输送带上，所述第七气缸的移动部向下移动对骨架定
位，顶静铁芯机构64为第八气缸，带动骨架向上移动；取骨架机构65至少包括第九气缸以及
吸盘，第九气缸带动所述吸盘上下移动，完成取料；所述旋转骨架机构66为旋转气缸，所述
吸盘安装于所述旋转气缸上，所述旋转气缸安装于所述第九气缸上，从而使得所述旋转气
缸可以带动骨架转动；装骨架机构67为第十气缸，所述第十气缸与第九气缸连接，带动第九
气缸移动；

[0080] 装大形圈装置7：将大形圈装入到静铁芯骨架上，形成骨架组件，所述装大形圈装置7包括：大形圈振盘71、大形圈轨道72、第四检料装置73、第二移盖板机构74、取大形圈机
构75、第二涂油机构76、装大形圈机构77、压大形圈机构78，大形圈振盘71将大形圈沿筛选
方向依次排列进入大形圈轨道72，第四检料装置73检测到大形圈后，第二移盖板机构74将
盖板移开，取大形圈机构75将大形圈取出，第二涂油机构76将大形圈涂油，装大形圈机构77
将大形圈放置在转盘载具42与骨架组装成为骨架组件，压大形圈机构78将大形圈终压到
位；大形圈振盘71、大形圈轨道72、第四检料装置73、第二移盖板机构74、取大形圈机构75、
第二涂油机构76、装大形圈机构77、压大形圈机构78的具体结构可以参考装小形圈装置5，
不再赘述；

[0081] 转移装置：将骨架组件转移至载具循环线9的循环载具91上，所述转移装置包括：下移气缸81、第一气动手指82、转动气缸83、运载气缸84，运载气缸84与所述下移气缸81连
接，带动所述下移气缸81移动，所述下移气缸81与所述转动气缸83连接，所述转动气缸83与
所述第一气动手指82连接；第一气动手指82随下移气缸81运动；第一气动手指82可以将骨
架夹紧，转动气缸83将骨架组件旋转，运载气缸84将已旋转骨架组件放置在循环载具91上；

[0082] 所述循环载具91上设有第一工装位a，第二工装位b与第三工装位c，骨架组件处于第一工装位a上，沿载具循环线9流动方向依次设有：

[0083] 装支架装置10：将支架放入到循环载具91的第二工装位b上，所述装支架装置10包括支架振盘101、支架轨道102、第五检料装置103、定支架机构104、挡支架机构105、送支架
机构106、推支架机构107、支架整形机构108、取支架机构109、装支架机构110，支架振盘101
将支架沿筛选方向依次排列进入支架轨道102，第五检料装置103感应到支架时，由定支架
机构104将支架定位，挡支架机构105将支架挡住，送支架机构106输送支架，取支架机构109
将支架取出，由装支架机构110将支架放置在推支架机构107，将支架推至支架整形机构
108，支架整形机构108将支架整形后随推支架机构107回位支架退回原位，再由取支架机构
109将支架取出，由装支架机构110将支架放置在循环载具91的第二工装位b上；支架振盘
101、支架轨道102、第五检料装置103为现有技术不在此赘述，定支架机构104、挡支架机构
105为阻挡气缸，阻挡气缸的移动部可以与支架接触；送支架机构106、取支架机构109以及
装支架机构110为本领域常规技术手段，支架整形机构108包括第十一气缸以及整形件，所
述整形件上设有两个整形槽，两个整形槽的上部向外侧倾斜，即在整形时，使得支架的两侧
边向外侧倾斜，所述整形槽向外侧倾斜的角度为3度到5度，使得呈“凹”形的支架的两侧向
两侧倾斜，张口变大，方便后续的组装。

[0084] 装左塑料挡块装置11：将左塑料挡块装入到循环载具91内部的支架上，形成支架组件，所述装左塑料挡块装置11包括：左塑料挡块振盘111、左塑料挡块轨道112、第六检料
装置113、定左塑料挡块机构114、送左塑料挡块机构115、取左塑料挡块机构116、装左塑料
挡块机构117，左塑料挡块振盘111将左塑料挡块沿筛选方向依次排列进入左塑料挡块轨道
112，第六检料装置113检测到左塑料挡块时，由定左塑料挡块机构114将左塑料挡块压紧定
位，由送左塑料挡块机构115输送左塑料挡块，取左塑料挡块机构116将左塑料挡块取出，由
装左塑料挡块机构117将左塑料挡块放置在载具内与支架组装成为支架组件；

[0085] 套支架组件装置12：将第一工装位a的骨架组件组合到第二工装位b的支架组件上，形成组合件，所述套支架组件装置12包括：取骨架组件机构121、第二气动手指122、套支
架组件机构123、终压机构124，第二气动手指122安装在取骨架组件机构121上面，随取骨架
组件机构121运行第二气动手指122将骨架组件夹紧并将骨架组件取出，由套支架组件机构
123将骨架组件放置在第二工装位b与支架组件套合成为组合件；

[0086] 装右塑料挡块装置13：将右塑料挡块装入循环载具91的第三工装位c内，所述装右塑料挡块装置13包括：右塑料挡块振盘131、右塑料挡块轨道132、第七检料装置133、定右塑
料挡块机构134、送右塑料挡块机构135、取右塑料挡块机构136、装右塑料挡块机构137、推
静铁芯机构138，右塑料挡块振盘131将右塑料挡块沿筛选方向依次排列进入右塑料挡块轨
道132，当第七检料装置133感应到右塑料挡块时，由定右塑料挡块机构134将右塑料挡块定
位，送右塑料挡块机构135输送右塑料挡块，取右塑料挡块机构136将右塑料挡块取出，装右
塑料挡块机构137将右塑料挡块放置在循环载具91的第三工装位c内；

[0087] 装支架侧板装置14：将侧板与右塑料挡块组装成为支架侧板组件，所述装支架侧板装置14包括：支架侧板振盘141、支架侧板轨道142、第八检料装置143、定支架侧板机构
144、挡支架侧板机构145、送支架侧板机构146、取支架侧板机构147、装支架侧板机构148，
支架侧板振盘141将支架侧板沿筛选方向依次排列进入支架侧板轨道142，第八检料装置
143感应到支架侧板时，由定支架侧板机构144将支架侧板压紧定位，由挡支架侧板机构145
将支架侧板挡住，送支架侧板机构146输送支架侧板,由取支架侧板机构147将支架侧板取
出，由装支架侧板机构148将支架侧板放置在循环载具91的第三工装位c内与右塑料挡块组
装成为支架侧板组件；

[0088] 装支架侧板组件装置15：将第三工装位c上的支架侧板组件组合到第二工装位b的组合件上，形成成品，所述装支架侧板组件装置15包括取支架侧板组件机构151、装支架侧
板组件机构152，取支架侧板组件机构151将支架侧板组件取出，由装支架侧板组件机构152
将支架侧板组件放置在循环载具91上，且组合到第二工装位b的组合件上，形成成品。

[0089] 实施例二：

[0090] 如图1至图25所示，在实施例一的基础上，本发明一种全自动小型电磁阀线圈装配线，还包括：

[0091] 出成品装置16：包括取成品机构161、夹成品机构162、伺服移成品机构163，夹成品机构162安装在取成品机构161上面，随取成品机构161运行夹成品机构162将成品夹起，由
伺服移成品机构163将成品放置在载盘内；

[0092] 成品输送装置61：包括载盘轨道171、伺服移载盘机构172、感应装置173，人工将载盘放置在载盘轨道171上面，待一件载盘内装满成品，成品载盘由伺服移载盘机构172将载
盘移至感应装置173，感应装置173感应到载盘时，提示人工将成品载盘取走。

[0093] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等
常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术
中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术
人员公知的现有技术。

[0094] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。