一种山地柑橘采摘装置

摘要

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种山地柑橘采摘装置，包括采摘器和盛接网，采摘器包括固定连接的基板和套杆，基板上安装有固定带，套杆内穿设有延伸杆，延伸杆上安装有采摘剪，采摘剪包括安装于延伸杆上的基架，基架上安装有刀片，基架上套设有收束器，收束器包括两个相对设置套框，两个套框之间安装有收束杆，框上安装有牵引架，套杆上安装有牵引器，牵引器包括连接架、安装框和第一牵引杆，安装框通过连接架与套杆固定连接，第一牵引杆滑动安装于安装框内，第一牵引杆与安装框之间安装有拉簧，基板上安装有卷线器，卷线器上安装有牵引绳，用于解决目前采摘工具使用限制较大、采摘效率较低、使用较为不便的问题。

权利要求

1.一种山地柑橘采摘装置，包括采摘器和盛接网，所述盛接网包括固定连接的网杆(61)和网兜(62)，其特征在于：所述采摘器包括固定连接的基板(1)和套杆(21)，所述基板(1)上安装有固定带(11)，所述套杆(21)内穿设有延伸杆(22)，所述套杆(21)上开设有滑槽(211)，所述延伸杆(22)上安装有第一螺杆(24)，所述第一螺杆(24)位于滑槽(211)内，所述第一螺杆(24)上螺接有第一锁紧螺帽(25)，所述延伸杆(22)上安装有采摘剪，所述采摘剪包括安装于延伸杆(22)上的基架(41)，所述基架(41)上开设有安装槽(42)和线槽(411)，所述安装槽(42)内铰接有两个相对设置的刀片(43)，两个刀片(43)之间固定连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)位于安装槽(42)内，所述基架(41)上套设有收束器(45)，所述收束器(45)包括两个相对设置套框(451)，两个套框(451)之间安装有收束杆(452)，位于下方的套框(451)上安装有牵引架(453)，所述套杆(21)上安装有牵引器(3)，所述牵引器(3)包括连接架(31)、安装框(32)和第一牵引杆(33)，所述安装框(32)通过连接架(31)与套杆(21)固定连接，所述第一牵引杆(33)滑动安装于安装框(32)内，所述第一牵引杆(33)与安装框(32)之间安装有拉簧(34)，所述基板(1)上安装有卷线器(12)，所述卷线器(12)上安装有牵引绳(13)，所述牵引绳(13)的自由端依次穿过线槽(411)、牵引架(453)、安装框(32)和拉簧(34)固定在第一牵引杆(33)上，所述基架(41)与延伸杆(22)铰接，所述基架(41)上安装有连接滑轨(46)，所述套杆(21)上滑动安装有调节件(5)，所述调节件(5)包括套环(51)和牵引杆(52)，所述牵引杆(52)端部安装有传动杆(53)，所述套环(51)上螺接有锁紧杆(54)。

2.根据权利要求1所述一种山地柑橘采摘装置，其特征在于：所述牵引杆(52)轴向开设有线孔，所述牵引绳(13)穿设于线孔内。

3.根据权利要求2所述一种山地柑橘采摘装置，其特征在于：所述延伸杆(22)上安装有限位环(23)，所述牵引杆(52)滑动穿设于限位环(23)内。

4.根据权利要求3所述一种山地柑橘采摘装置，其特征在于：所述基架(41)上安装有束线管(47)，所述束线管(47)套设于牵引绳(13)上。

5.根据权利要求4所述一种山地柑橘采摘装置，其特征在于：所述线槽(411)内安装有导线辊(412)。

6.根据权利要求1所述一种山地柑橘采摘装置，其特征在于：所述卷线器(12)包括卷线轮(122)、第二锁紧螺帽(124)和防滑垫圈(123)，所述基板(1)一体成型有底座，所述底座上安装有第二螺杆(121)，卷线轮(122)和防滑垫圈(123)套设第二螺杆(121)上，所述第二锁紧螺帽(124)螺接于第二螺杆(121)上，防滑垫圈(123)位于卷线轮(122)与第二锁紧螺帽(124)之间。

7.根据权利要求6所述一种山地柑橘采摘装置，其特征在于：所述卷线轮(122)上安装有多个拨杆(125)。

8.根据权利要求7所述一种山地柑橘采摘装置，其特征在于：所述套杆(21)安装有做个束线环(20)，所述束线环(20)均套设于牵引绳(13)上。

说明书

一种山地柑橘采摘装置

技术领域

[0001] 本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种山地柑橘采摘装置。

背景技术

[0002] 柑橘，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，芸香科柑橘亚科分布在北纬16°到37°之间，是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属，柑橘果实在柑橘果树上生长成熟后，需将柑橘果实从柑橘果树上采摘下来。

[0003] 柑橘采摘多以机械采摘和人工采摘位置，其中智能化机械采摘设备虽可大幅度减小人工劳动强度，但采摘效率低、使用限制较大；而人工采摘时，由于柑橘树高度不一，位于顶部的柑橘采摘难度较大，需要使用采摘工具进行辅助。目前采摘工具多适用于果实较为稀疏的柑橘种类，不适于果实密集的种类(例如山地柑橘)。如现有申请号为CN201810529956.9的专利一种柑橘辅助采摘器及其采摘方法，可对较高位置的柑橘进行采摘，但切刀使用限制较大，不便于使用且采摘效率较低。

发明内容

[0004] 基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种山地柑橘采摘装置，用于解决目前采摘工具使用限制较大、采摘效率较低、使用较为不便的问题。

[0005] 本发明采用的技术方案如下：

[0006] 一种山地柑橘采摘装置，包括采摘器和盛接网，所述盛接网包括固定连接的网杆和网兜，所述采摘器包括固定连接的基板和套杆，所述基板上安装有固定带，所述套杆内穿设有延伸杆，所述套杆上开设有滑槽，所述延伸杆上安装有第一螺杆，所述第一螺杆位于滑槽内，所述第一螺杆上螺接有第一锁紧螺帽，所述延伸杆上安装有采摘剪，所述采摘剪包括安装于延伸杆上的基架，所述基架上开设有安装槽和线槽，所述安装槽内铰接有两个相对设置的刀片，两个刀片之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于安装槽内，所述基架上套设有收束器，所述收束器包括两个相对设置套框，两个套框之间安装有收束杆，位于下方的套框上安装有牵引架，所述套杆上安装有牵引器，所述牵引器包括连接架、安装框和第一牵引杆，所述安装框通过连接架与套杆固定连接，所述第一牵引杆滑动安装于安装框内，所述第一牵引杆与安装框之间安装有拉簧，所述基板上安装有卷线器，所述卷线器上安装有牵引绳，所述牵引绳的自由端依次穿过线槽、牵引架、安装框和拉簧固定在第一牵引杆上。

[0007] 在上述技术方案的基础上，本发明还进行了以下改进：

[0008] 进一步，所述基架与延伸杆铰接，所述基架上安装有连接滑轨，所述套杆上滑动安装有调节件，所述调节件包括套环和牵引杆，所述牵引杆端部安装有传动杆，所述套环上螺接有锁紧杆。通过移动牵引杆可由传动杆推动连接滑轨使铰接于延伸杆上的采摘剪旋转改变采摘剪与延伸杆之间的角度，从而可避免在采摘较高橘子时因果实阻挡导致不便于剪断橘子梗，同时采摘剪的角度可随意调节以匹配不同高度橘子的采摘，使用较为方便。

[0009] 进一步，所述牵引杆轴向开设有线孔，所述牵引绳穿设于线孔内。牵引杆为空心结果有利于提高牵引杆的强度不易弯曲，同时通过牵引杆隐藏牵引绳，避免在采摘橘子时牵引绳大部分暴露在外容易钩挂于枝丫上。

[0010] 进一步，所述延伸杆上安装有限位环，所述牵引杆滑动穿设于限位环内。通过限位环对牵引杆进行径向固定，使牵引杆受采摘剪挤压时不易弯曲，从而使铰接的采摘剪在使用过程中不易晃动。

[0011] 进一步，所述基架上安装有束线管，所述束线管套设于牵引绳上。通过束线管对牵引绳进行限制，避免采摘剪在调节角度后基架下方的牵引绳展开与基架和延伸杆之间形成三角形，导致在使用过程中果蔬枝丫容易穿入牵引绳与基架之间造成钩挂现象而影响使用。

[0012] 进一步，所述线槽内安装有导线辊。穿设于线槽内的牵引绳与导线辊滑动接触，有利于减小牵引绳的磨损。

[0013] 进一步，所述卷线器包括卷线轮、第二锁紧螺帽和防滑垫圈，所述基板一体成型有底座，所述底座上安装有第二螺杆，卷线轮和防滑垫圈套设第二螺杆上，所述第二锁紧螺帽螺接于第二螺杆上，防滑垫圈位于卷线轮与第二锁紧螺帽之间。通过转动卷线轮可对牵引绳进行收放，通过第二锁紧螺帽可对卷线轮进行锁定避免在采摘过程中卷线轮转动。

[0014] 进一步，所述卷线轮上安装有多个拨杆。通过拨杆更容易转动卷线轮方便使用。

[0015] 进一步，所述套杆安装有做个束线环，所述束线环均套设于牵引绳上。通过束线环可使牵引绳紧贴于套杆上。

[0016] 本发明的有益效果：

[0017] 通过固定带将基板固定在手臂上后可将采摘器佩戴于手臂上，从而在采摘柑橘的过程中可将手部解放出来，有利于减小采摘器的使用负担；同时采摘器佩戴于手臂上进行使用方便控制采摘剪的位置以匹配果实位置进行采摘，通过拉动第一牵引杆即可通过牵引绳带动收束器滑动使刀片合拢剪断柑橘梗，并通过盛接网接取掉落的柑橘，操作方便，采摘效率较高，盛接网和采摘器在使用时互不干涉，受果实限制较小，适用于不同密集程度的柑橘采摘；通过采摘器和盛接网配合使用即可对较高位置的柑橘进行采摘；通过延伸杆可改变采摘剪与基板之间的间距可适用于不同高度的采摘，位置调节后通过牵引器仍可继续控制采摘剪刀片的开合，使用较为方便。

附图说明

[0018] 本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

[0019] 图1为本发明实施例中一种山地柑橘采摘装置的结构示意图一；

[0020] 图2为图1中A处的放大结构示意图；

[0021] 图3为本发明实施例中一种山地柑橘采摘装置的结构示意图二；

[0022] 图4为图3中B处的放大结构示意图；

[0023] 图5为本发明实施例中一种山地柑橘采摘装置的结构示意图三；

[0024] 图6为图5中C处的放大结构示意图；

[0025] 图7为本发明实施例中一种山地柑橘采摘装置的局部剖切结构示意图；

[0026] 图8为图7中D处的放大结构示意图；

[0027] 图9为本发明实施例中一种山地柑橘采摘装置的结构示意图四；

[0028] 图10为本发明实施例中一种山地柑橘采摘装置的局部结构示意图；

[0029] 图11为本发明实施例中延伸杆的结构示意图；

[0030] 图12为本发明实施例中刀片的结构示意图；

[0031] 图13为本发明实施例中盛接网的结构示意图；

[0032] 主要元件符号说明如下：

[0033] 基板1、固定带11、卷线器12、第二螺杆121、卷线轮122、防滑垫圈123、第二锁紧螺帽124、拨杆125、牵引绳13、束线环20、套杆21、滑槽211、延伸杆22、限位环23、第一螺杆24、第一锁紧螺帽25、牵引器3、连接架31、安装框32、第一牵引杆33、拉簧34、基架41、线槽411、导线辊412、安装槽42、刀片43、弹簧44、收束器45、套框451、收束杆452、牵引架453、连接滑轨46、束线管47、调节件5、套环51、牵引杆52、传动杆53、锁紧杆54、网杆61、网兜62。

具体实施方式

[0034] 为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

[0035] 如图1～13所示，一种山地柑橘采摘装置，包括采摘器和盛接网，盛接网包括固定连接的网杆61和网兜62，在采摘时由网兜62兜住柑橘再由采摘器切断柑橘梗即可完成采摘。采摘器包括固定连接的基板1和套杆21，基板1上安装有固定带11，套杆21内穿设有延伸杆22，套杆21上开设有滑槽211，延伸杆22上安装有第一螺杆24，第一螺杆24位于滑槽211内，第一螺杆24上螺接有第一锁紧螺帽25，延伸杆22上安装有采摘剪，采摘器通过固定带11可外附穿戴于手臂上，从而在采摘过程中便于控制采摘剪的位置，本实施例中，固定带11包括两个固定在基板1上的绑带，其中一个绑带上安装有连接扣，另一绑带上安装有魔术贴，在佩戴时通过将设有魔术贴的绑带穿过连接扣并拉紧后通过魔术贴固定绑带基壳完成穿戴。

[0036] 采摘剪包括安装于延伸杆22上的基架41，基架41上开设有安装槽42和线槽411，安装槽42内铰接有两个相对设置的刀片43，两个刀片43之间固定连接有弹簧44，弹簧44位于安装槽42内，基架41上套设有收束器45，收束器45包括两个相对设置套框451，两个套框451之间安装有收束杆452，位于下方的套框451上安装有牵引架453，套杆21上安装有牵引器3，牵引器3包括连接架31、安装框32和第一牵引杆33，安装框32通过连接架31与套杆21固定连接，第一牵引杆33滑动安装于安装框32内，第一牵引杆33与安装框32之间安装有拉簧34，基板1上安装有卷线器12，卷线器12上安装有牵引绳13，牵引绳13的自由端依次穿过线槽411、牵引架453、安装框32和拉簧34固定在第一牵引杆33上，其中，线槽411内安装有导线辊412，穿设于线槽411内的牵引绳13与导线辊412滑动接触，有利于减小牵引绳13的磨损。采摘器穿戴在手臂上后，需要合拢刀片43进行剪切时通过手指拉动第一牵引杆33即可，第一牵引杆33移动时带动牵引绳13拉动牵引架453带动套框451移动，套框451移动时通过收束杆452迫使刀片43合拢(如图4、图6所示)。

[0037] 具体地，基架41与延伸杆22铰接，基架41上安装有连接滑轨46，套杆21上滑动安装有调节件5，调节件5包括套环51和牵引杆52，牵引杆52端部安装有传动杆53，套环51上螺接有锁紧杆54，移动牵引杆52可通过传动杆53推动连接滑轨46使铰接于延伸杆22上的采摘剪旋转改变采摘剪与延伸杆22之间的角度，可避免在采摘较高橘子时因果实阻挡导致不便于剪断橘子梗，同时采摘剪的角度可随意调节以匹配不同高度橘子的采摘，使用较为方便；其中，牵引杆52轴向开设有线孔，牵引绳13穿设于线孔内，牵引杆52为空心结果有利于提高牵引杆52的强度不易弯曲，同时由牵引杆52隐藏牵引绳13，避免在采摘橘子时牵引绳13大部分暴露在外容易钩挂于枝丫上；其中，为使牵引杆52受采摘剪挤压时不易弯曲，确保铰接的采摘剪在使用过程中不易晃动，延伸杆22上安装有限位环23，牵引杆52滑动穿设于限位环23内，通过限位环23对牵引杆52进行径向固定。

[0038] 具体地，基架41上安装有束线管47，束线管47套设于牵引绳13上,由束线管47对牵引绳13进行限制，避免采摘剪在调节角度后基架41下方的牵引绳13展开与基架41和延伸杆22之间形成三角形，在使用过程中果蔬枝丫不容易穿入牵引绳13与基架41之间造成钩挂现象。

[0039] 进一步，卷线器12包括卷线轮122、第二锁紧螺帽124和防滑垫圈123，基板1一体成型有底座，底座上安装有第二螺杆121，卷线轮122和防滑垫圈123套设第二螺杆121上，第二锁紧螺帽124螺接于第二螺杆121上，防滑垫圈123位于卷线轮122与第二锁紧螺帽124之间，转动卷线轮122可对牵引绳13进行收放，通过第二锁紧螺帽124可对卷线轮122进行锁定避免在采摘过程中卷线轮122转动；其中，为使卷线轮122更容易转动，卷线轮122上安装有多个拨杆125；套杆21安装有做个束线环20，束线环20均套设于牵引绳13上，使牵引绳13紧贴于套杆21上。

[0040] 在采摘柑橘时，通过固定带11将采摘器佩戴在手臂上由另一只手操作盛接网，将网兜62至于柑橘下方并将刀片43移动到柑橘梗位置，然后通过手指拉动第一牵引杆33，第一牵引杆33移动时通过牵引绳13拉动收束器45迫使刀片43合拢切断柑橘梗，柑橘掉落于网兜62内完成采摘。

[0041] 当采摘位置较高需要调节采摘剪的位置和角度时，松开第一锁紧螺帽25和第二锁紧螺帽124，第二锁紧螺帽124松开后卷线轮122可旋转释放牵引绳13，第一锁紧螺帽25松开后延伸杆22即可滑动改变采摘剪的位置，采摘剪的位置改变后先锁紧第一锁紧螺帽25将延伸杆22固定，然后再转动锁紧杆54松开套环51，然移动牵引杆52通过传动杆53推动连接滑轨46使铰接于延伸杆22上的采摘剪旋转改变采摘剪与延伸杆22之间的角度，角度调节完毕后转动锁紧杆54将套环51再次固定在套杆21上即可，最后转动卷线轮122将牵引绳13收紧后旋转第二锁紧螺帽124将卷线轮122固定即可完成调节。

[0042] 以上对本发明提供的一种山地柑橘采摘装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。