本发明公开一种水电站过流部件热喷涂防护的找正装置及找正方法，所述找正装置。所述找正装置包括转台、机械臂以及千分尺；所述转台上横向布置有两组第一平移机构，每组第一平移机构包括第一滑轨；所述转台上纵向布置有两组第二平移机构，每组第二平移机构包括第二滑轨；每组第一滑轨上均装有一组第一升降机构，每组第二滑轨上均装有一组第二升降机构；所述第一升降机构和第二升降机构顶端均装有用于支撑过流部件的支撑板，所述千分尺安装在机械臂的自由端，设置在过流部件一侧的所述千分尺与过流部件的立面保持接触。本发明的找正装置大大提高了回转体类过流部件找正精度和效率，保证了后续喷涂的涂层质量。
1.一种水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，其特征在于，包括转台（1）、机械臂（8）以及千分尺（7）；
所述转台（1）上横向布置有两组第一平移机构，每组第一平移机构包括第一滑轨（4）；
所述转台（1）上纵向布置有两组第二平移机构，每组第二平移机构包括第二滑轨（9）；每组第一滑轨（4）上均装有一组第一升降机构（3），每组第二滑轨（9）上均装有一组第二升降机构（5）；
所述第一升降机构（3）和第二升降机构（5）顶端均装有用于支撑过流部件（6）的支撑板（2），所述千分尺（7）安装在机械臂（8）的自由端，设置在过流部件（6）一侧的所述千分尺（7）与过流部件（6）的立面保持接触；
所述第一升降机构（3）和第二升降机构（5）上均设置光电限位器，光电限位器连接喷涂控制中心。
2.根据权利要求1所述的水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，其特征在于，所述第一滑轨（4）内装有用于驱动第一升降机构（3）横向移动的第一丝杆螺母机构；所述第二滑轨（9）内装有用于驱动第二升降机构（5）纵向移动的第二丝杆螺母机构。
3.根据权利要求2所述的水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，其特征在于，第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构的主动端设置驱动电机或手柄，第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构上设置位移传感器，所述驱动电机连接喷涂控制中心的输出端，位移传感器连接喷涂控制中心的输入端。
4.根据权利要求1‑3中任一项所述的水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，其特征在于，所述第一升降机构（3）和/或第二升降机构（5）采用剪叉升降机构。
5.根据权利要求1‑3中任一项所述的水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，其特征在于，所述支撑板（2）分别与第一升降机构（3）和第二升降机构（5）可拆卸连接。
6.根据权利要求1‑3中任一项所述的水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，其特征在于，所述千分尺（7）为数显千分尺，千分尺（7）连接喷涂控制中心的输入端。
7.根据权利要求1‑3中任一项所述的水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，其特征在于，两组第一升降机构（3）之间和/或两组第二升降机构（5）之间通过连接杆（10）相连。
8.一种利用水电站过流部件热喷涂防护的找正装置对水电站过流部件进行找正的方法，其特征在于，所述水电站过流部件热喷涂防护的找正装置包括转台（1）、机械臂（8）以及千分尺（7）；
所述转台（1）上横向布置有两组第一平移机构，每组第一平移机构包括第一滑轨（4）；
所述转台（1）上纵向布置有两组第二平移机构，每组第二平移机构包括第二滑轨（9）；每组第一滑轨（4）上均装有一组第一升降机构（3），每组第二滑轨（9）上均装有一组第二升降机构（5）；
所述第一升降机构（3）和第二升降机构（5）顶端均装有用于支撑过流部件（6）的支撑板（2），所述千分尺（7）安装在机械臂（8）的自由端，设置在过流部件（6）一侧的所述千分尺（7）与过流部件（6）的立面保持接触；
S1、将回转体类过流部件吊装在第一升降机构和第二升降机构的顶部，
S2、将机械臂（8）移动到过流部件附近并将千分尺（7）垂直对着过流部件（6）的立面，转动转台（1）观察并记录千分尺（7）刻度值变化，S3、根据刻度值的变化，通过第一平移机构带动第一升降机构横向移动，通过第二平移机构带动第二升降机构纵向移动，直到千分尺的刻度值不再发生变化，则实现过流部件（6）找正。
9.根据 权利要求8所述进行找正的方法，其特征在于，从喷涂控制中心直接读取千分尺（7）的刻度值，根据千分尺（7）的刻度值向第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构（3）和第二升降机构（5）发送动作指令，实现集中自动控制找正。
10.根据权利要求8所述进行找正的方法，其特征在于，所述第一滑轨（4）内装有用于驱动第一升降机构（3）横向移动的第一丝杆螺母机构；所述第二滑轨（9）内装有用于驱动第二升降机构（5）纵向移动的第二丝杆螺母机构。
11.根据权利要求10所述进行找正的方法，其特征在于，第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构的主动端设置驱动电机或手柄，第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构上设置位移传感器，所述驱动电机连接喷涂控制中心的输出端，位移传感器连接喷涂控制中心的输入端。
12.根据权利要求8‑11中任一项所述进行找正的方法，其特征在于，所述第一升降机构（3）和/或第二升降机构（5）采用剪叉升降机构。
13.根据权利要求8‑11中任一项所述进行找正的方法，其特征在于，所述支撑板（2）分别与第一升降机构（3）和第二升降机构（5）可拆卸连接。
14.根据权利要求8‑11中任一项所述进行找正的方法，其特征在于，所述第一升降机构（3）和第二升降机构（5）上均设置光电限位器，光电限位器连接喷涂控制中心。
15.根据权利要求8‑11中任一项所述进行找正的方法，其特征在于，所述千分尺（7）为数显千分尺，千分尺（7）连接喷涂控制中心的输入端。
16.根据权利要求8‑11中任一项所述进行找正的方法，其特征在于，两组第一升降机构（3）之间和/或两组第二升降机构（5）之间通过连接杆（10）相连。
一种水电站过流部件热喷涂防护的找正装置及找正方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种回转体类过流部件热喷涂防护过程中的中心找正装置及找正方法，属于水电站过流部件热喷涂防护技术领域。
背景技术
[0002] 在水电站机组运行过程中，由于长期受到水流冲刷、泥沙磨损及汽蚀等破坏作用，水电站的过流部件表面会发生腐蚀破损现象，严重影响水轮机的运行效率及机组运行的安全性。因此，就需要对水电站的过流部件进行表面防护，其中热喷涂防护就是其中的一种较有效的表面防护手段。在对过流部件进行热喷涂防护过程中，尤其是过流部件中的顶盖、底环、转轮等这类回转体类零部件，就需要对零部件的中心进行找正才能保证喷涂涂层厚度一致，而这类过流部件重量往往在好几吨，无法依靠人力对其进行中心找正。
[0003] 目前普遍的中心找正方法是在转台上画圆然后用行车将这类过流部件放在圆内，但是这种方法完全不能保证精度，每次偏差都在4‑6mm，这就不能保证喷涂涂层厚度及涂层质量，容易造成涂层起皮或脱落，严重的会使涂层发生提前失效现象，而且在喷涂过流部件的平面时，为保证所有区域都覆盖涂层，就需要将喷涂面积加大，严重浪费喷涂材料，成本增加，另外，在使用行车时需要反复起落过流部件，增大了作业风险，安全不能保证。
[0004] 综上所述，为保证回转体类过流部件喷涂涂层的质量，需要开发一种水电站过流部件热喷涂防护的找正装置及找正方法。
发明内容
[0005] 本发明旨在提供一种一种水电站过流部件热喷涂防护的找正装置及找正方法，该找正装置可以便于调整过流部件的位置，从而保证在喷涂过流部件的过程中保证涂层厚度均匀一致，涂层质量良好，进而提高作业安全性。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
[0007] 一种水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，其结构特点是，包括转台、机械臂以及千分尺；
[0008] 所述转台上横向布置有两组第一平移机构，每组第一平移机构包括第一滑轨；所述转台上纵向布置有两组第二平移机构，每组第二平移机构包括第二滑轨；每组第一滑轨上均装有一组第一升降机构，每组第二滑轨上均装有一组第二升降机构；
[0009] 所述第一升降机构和第二升降机构顶端均装有用于支撑过流部件的支撑板，所述千分尺安装在机械臂的自由端，设置在过流部件一侧的所述千分尺与过流部件的立面保持接触。
[0010] 由此，将回转体类过流部件吊装在升降机构顶部，机械臂移动到过流部件附近并将千分尺垂直对着过流部件的立面，转动转台观察并记录千分尺的刻度值变化，根据刻度值的变化情况移动相应的平移机构和升降机构，直到千分尺的刻度值不再发生变化，实现过流部件找正。本发明大大提高回转体类过流部件找正精度和效率，保证了涂层厚度和涂层质量，并降低了喷涂成本，同时避免了之前反复利用行车起落过流部件，提高了作业安全性，且效率较高。
[0011] 根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
[0012] 在其中一个优选的实施例中，所述第一滑轨内装有用于驱动第一升降机构横向移动的第一丝杆螺母机构；所述第二滑轨内装有用于驱动第二升降机构纵向移动的第二丝杆螺母机构。
[0013] 在其中一个优选的实施例中，第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构的主动端设置驱动电机或手柄，第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构上设置位移传感器，所述驱动电机连接喷涂控制中心的输出端，位移传感器连接喷涂控制中心的输入端。
[0014] 在其中一个优选的实施例中，所述第一升降机构和/或第二升降机构采用剪叉升降机构。
[0015] 在其中一个优选的实施例中，所述支撑板分别与第一升降机构和第二升降机构可拆卸连接。
[0016] 在其中一个优选的实施例中，所述第一升降机构和第二升降机构上均设置光电限位器，光电限位器连接喷涂控制中心。
[0017] 在其中一个优选的实施例中，所述千分尺为数显千分尺，千分尺连接喷涂控制中心的输入端。
[0018] 在其中一个优选的实施例中，两组第一升降机构之间和/或两组第二升降机构之间通过连接杆相连。
[0019] 基于同一个发明构思，本发明还提供了一种利用所述的水电站过流部件热喷涂防护的找正装置对水电站过流部件进行找正的方法，其包括如下步骤：
[0020] S1、将回转体类过流部件吊装在第一升降机构和第二升降机构的顶部，
[0021] S2、将机械臂移动到过流部件附近并将千分尺垂直对着过流部件的立面，转动转台观察并记录千分尺刻度值变化，
[0022] S3、根据刻度值的变化，通过第一平移机构带动第一升降机构横向移动，通过第二平移机构带动第二升降机构纵向移动，直到千分尺的刻度值不再发生变化，则实现过流部件找正。
[0023] 在其中一个优选的实施例中，从喷涂控制中心直接读取千分尺的刻度值，根据千分尺的刻度值向第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构和第二升降机构发送动作指令，实现集中自动控制找正。
[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种水电站过流部件热喷涂防护的找正装置，利用简单的平移机构、升降机构和千分尺就可精确的对回转体类过流部件进行找正，从而保证了喷涂涂层厚度均匀一致，提高了涂层质量，避免了涂层起皮和脱落，进一步防止了涂层发生提前失效现象，而且对中心找正之后，在喷涂过流部件的平面时，不需要加大喷涂面积，降低了成本。
[0025] 此外，在此作业过程中，本发明只需要对过流部件进行一次起落操作，避免了之前反复利用行车起落过流部件，大大提高了作业安全性，另外整个中心找正过程操作简单，效率较高。
附图说明
[0026] 图1为本发明提供的一种水电站过流部件热喷涂防护的找正装置示意图；
[0027] 图2为本发明提供的一种前后支撑板升起进行中心找正的示意图；
[0028] 图3为本发明提供的一种左右支撑板升起进行中心找正的示意图。
[0029] 在图中
[0030] 1‑转台，2‑支撑板，3‑第一升降机构，4‑第一滑轨，5‑第二升降机构，6‑过流部件，7‑千分尺，8‑机械臂，9‑第二滑轨；10‑连接杆。
具体实施方式
[0031] 以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0032] 参考图1和图2，本实施例的水电站过流部件热喷涂防护的找正装置包括转台1、设置在转台1上横向布置的两条第一滑轨4和纵向布置的两条第二滑轨9、装在第一滑轨4上的第一升降机构3和装在第二滑轨9上的第二升降机构5、对应设置在第一升降机构3和第二升降机构5上的支撑板2、机械臂8以及千分尺7。转台1上设置平移方向相互垂直的两组第一平移机构和两组第二平移机构，第一平移机构输出端连接第一升降机构3，第二平移机构的输出端连接第二升降机构5，千分尺7设置在机械臂8的自由端，第一升降机构3的底端设置在第一滑轨4上，第二升降机构5的底端设置在第二滑轨9上。
[0033] 第一平移机构包括第一丝杆和第一滑轨4，第一丝杆上设置配合有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母上连接有第一移动连杆，第一移动连杆的两端连接第一升降机构3，第一升降机构3的底端设置在第一滑轨4上。第二平移机构包括第二丝杆和第二滑轨9，第二丝杆上设置配合有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母上连接有第二移动连杆，第二移动连杆的两端连接第二升降机构5，第二升降机构5的底端设置在第二滑轨9上。第一丝杆螺母和第二丝杆螺母相互连接。第一平移机构和第二平移机构均采用丝杆传动，其传动稳定，传输步长小，能适用与精密距离调节。
[0034] 第一丝杆和第二丝杆的主动端设置驱动电机或手柄，第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置位移传感器，驱动电机连接喷涂控制中心的输出端，位移传感器连接喷涂控制中心的输入端。
[0035] 第一升降机构3和第二升降机构5均采用剪叉升降机构，第一升降机构3包括两个剪叉升降机构，所述两个剪叉升降机构同步动作。第二升降机构5包括两个剪叉升降机构，两个剪叉升降机构同步动作，剪叉升降机构动作速度快，响应快，调节效率高。为了保证两组第一升降机构3之间平移的同步性，两组第一升降机构3之间通过连接杆10相连。同样地，为了保证两组第二升降机构5之间平移的同步性，两组第二升降机构5之间通过另一根连接杆10相连。由此，通过连接杆10可以保证相互平行的升降机构同时移动。
[0036] 第一升降机构3和第二升降机构5的顶端均设置有支撑板2，对应的支撑板2分别与第一升降机构3和第二升降机构5可拆卸连接。
[0037] 第一升降机构3和第二升降机构5上均设置光电限位器，光电限位器连接喷涂控制中心，所述光电限位器能防止第一升降机构3和第二升降机构5的移动距离超过限值而导致过流部件碰伤或部件损坏。
[0038] 千分尺7采用数显千分尺，千分尺7连接喷涂控制中心的输入端能够从喷涂控制中心直接读取数据，便于实现自动化生产过程。
[0039] 第一升降机构3和第二升降机构5均采用液压顶升机构，液压顶升机构的输出功率大，而且移动稳定，移动效率高，易于控制，技术成熟。
[0040] 参考图2和图3，基于本发明所述找正装置的找正方法，工作时，将回转体类过流部件吊装在第一升降机构3或第二升降机构5顶部，将机械臂8移动到过流部件附近并将千分尺7垂直对着过流部件的立面，转动转台1观察并记录千分尺7刻度值变化，然后根据刻度值的变化，通过第一平移机构或第二平移机构带动第一升降机构3或第二升降机构5整体移动，直到千分尺7的刻度值不再发生变化，则实现过流部件找正。
[0041] 从喷涂控制中心直接读取千分尺7的刻度值，同时通过向驱动电机发送动作指令，实现集中自动控制找正。
[0042] 上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本发明所附权利要求所限定的范围。
