一种货车鞍座位置调节方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请提供一种货车鞍座位置调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过基于前轴轴荷与后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷；基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距；根据所述鞍座前置距调整鞍座，以实现通过对整车也就是牵引车鞍座位置的调节，使整车的前轴轴荷与后轴轴荷重新分配，达到期望的分配系数，从而使车辆的平顺性趋近最佳的状态。

权利要求

1.一种货车鞍座位置调节方法，其特征在于，包括：

获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷；所述前轴为牵引车驾驶室下方的车轴，后轴为牵引车车架位置的车轴，所述前轴轴荷为前轴上的负荷，所述后轴轴荷为后轴上的负荷；

基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则，确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；

输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距；

根据所述鞍座前置距调整鞍座；

所述输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷后，所述通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距前，还包括：根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心位置；

根据所述整车质心位置确定前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离；

根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心重量：G＝Mf+Mr，其中Mf为所述前轴轴荷，所述Mr为所述后轴轴荷，G为所述整车质心重量；

所述通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距，包括：输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷、所述整车质心重量和所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离到所述鞍座位置确定模型中，根据公式：获得所述前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离，其中Mf为前轴轴荷，Mr为后轴轴荷，c为所述期望分配系数，G为所述整车质心重量，L为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，a为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离，b为所述整车质心到所述鞍座主销中心点的距离；

根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距；

所述根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距，包括：所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离减去所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，得到鞍座前置距：D＝d‑L

其中，D为所述鞍座前置距，所述d为所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离；

所述鞍座前置距是所述鞍座主销中心点到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离。

2.按照权利要求1所述的货车鞍座位置调节方法，其特征在于，还包括：确定所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值是否大于预设差值；

若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值大于预设差值，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距，并根据所述鞍座前置距调整所述鞍座；

若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值小于或等于所述预设差值，则不调整所述鞍座。

3.一种货车鞍座位置调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷；所述前轴为牵引车驾驶室下方的车轴，后轴为牵引车车架位置的车轴，所述前轴轴荷为前轴上的负荷，所述后轴轴荷为后轴上的负荷；

第一确定模块，其用于基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；

第二确定模块，其用于输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距；

调整模块，其用于根据所述鞍座前置距调整鞍座；

所述第二确定模块还用于：

根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心位置；

根据所述整车质心位置确定前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离；

根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心重量：G＝Mf+Mr，其中Mf为所述前轴轴荷，所述Mr为所述后轴轴荷，G为所述整车质心重量；

所述第二确定模块还用于：

输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷、所述整车质心重量和所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离到所述鞍座位置确定模型中，根据公式：获得所述前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离，其中Mf为前轴轴荷，Mr为后轴轴荷，c为所述期望分配系数，G为所述整车质心重量，L为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，a为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离，b为所述整车质心到所述鞍座主销中心点的距离；

根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距；

所述根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距，包括：所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离减去所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，得到鞍座前置距：D＝d‑L

其中，D为所述鞍座前置距，所述d为所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离；

所述鞍座前置距是所述鞍座主销中心点到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离。

4.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1或2所述货车鞍座位置调节方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1或2所述货车鞍座位置调节方法的步骤。

说明书

一种货车鞍座位置调节方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种货车鞍座位置调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 随着我国物流运输业的持续发展，物流运输向多货种、长距离的运输形态转变，尤其是牵引式载货车，长距离运输去程和回程挂车中所承载的货物种类，货物在挂车中的堆放型式和堆放位置会有明显区别，挂车的质心位置变化会引起整车质心的位置变化，因此前轴轴荷与后轴轴荷也会产生较明显变化，前轴轴荷与后轴轴荷的分配也会产生明显的变化，当前轴轴荷与后轴轴荷的分配系数不合理时，就会影响整车的平顺性能，一旦整车平顺性变差，车辆颠簸明显，会对驾驶员的驾乘感受造成影响干扰正常驾驶，还会对挂车内的货物造成碰撞损坏等不良影响。

[0003] 鞍座是整车与挂车的连接部件之一，鞍座前置距也就是鞍座的主销固定位置中心点与牵引车后轴最后一轮轴垂直中心线间的距离，鞍座前置距的变化会影响前轴轴荷与后轴轴荷的分配，但是现有的整车鞍座是机械式固定的，无法根据载荷及时自动调节，并且前置距的调节量也无法确定，所以无法对前轴轴荷与后轴轴荷的分配产生调节作用。

发明内容

[0004] 本申请的主要目的在于提供一种货车鞍座位置调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决由于前轴轴荷与后轴轴荷分配不合理导致车辆平顺性变差，车辆颠簸的的技术问题。

[0005] 第一方面，本申请提供一种货车鞍座调节方法，所述方法包括以下步骤：

[0006] 获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷；

[0007] 基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；

[0008] 输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距；

[0009] 根据所述鞍座前置距调整鞍座。

[0010] 一些实施例中，所述输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷后，所述通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距前，还包括：

[0011] 根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心位置；

[0012] 根据所述整车质心位置确定前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离；

[0013] 根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心重量：G＝Mf+Mr，其中Mf为所述前轴轴荷，所述Mr为所述后轴轴荷，G为所述整车质心重量。

[0014] 一些实施例中，所述通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距，包括：

[0015] 输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷、所述整车质心重量和所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离到所述鞍座位置确定模型中，根据公式：

[0016]

[0017] 获得所述前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离，其中Mf为前轴轴荷，Mr为后轴轴荷，c为所述期望分配系数，G为所述整车质心重量，L为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，a为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离，b为所述整车质心到所述鞍座主销中心点的距离；

[0018] 根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距。

[0019] 一些实施例中，

[0020] 所述根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距，包括：

[0021] 所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离减去所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，得到鞍座前置距：

[0022] D＝d‑L

[0023] 其中，D为所述鞍座前置距，所述d为所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离。

[0024] 一些实施例中，所述的的货车鞍座位置调节方法，还包括：

[0025] 确定所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值是否大于预设差值；

[0026] 若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值大于预设差值，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距，并根据所述鞍座前置距调整所述鞍座；

[0027] 若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值小于或等于所述预设差值，则不调整所述鞍座。

[0028] 第二方面，本申请还提供一种货车鞍座位置调节装置，所述装置包括：

[0029] 获取模块，其用于获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷；

[0030] 第一确定模块，其用于基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；

[0031] 第二确定模块，其用于输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距；

[0032] 调整模块，其用于根据所述鞍座前置距调整鞍座。

[0033] 一些实施例中，所述第二确定模块还用于：

[0034] 根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心位置；

[0035] 根据所述整车质心位置确定前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离；

[0036] 根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心重量：G＝Mf+Mr，其中Mf为所述前轴轴荷，所述Mr为所述后轴轴荷，G为所述整车质心重量。

[0037] 一些实施例中，所述第二确定模块还用于：

[0038] 输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷、所述整车质心重量和所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离到所述鞍座位置确定模型中，根据公式：

[0039]

[0040] 获得所述前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离，其中Mf为前轴轴荷，Mr为后轴轴荷，c为所述期望分配系数，G为所述整车质心重量，L为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，a为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离，b为所述整车质心到所述鞍座主销中心点的距离；

[0041] 根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距。

[0042] 一些实施例中，所述第二确定模块还用于：

[0043] 所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离减去所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，得到鞍座前置距：

[0044] D＝d‑L

[0045] 其中，D为所述鞍座前置距，所述d为所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离。

[0046] 一些实施例中，所述的货车鞍座位置调节装置还用于：

[0047] 确定所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值是否大于预设差值；

[0048] 若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值大于预设差值，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距，并根据所述鞍座前置距调整所述鞍座；

[0049] 若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值小于或等于所述预设差值，则不调整所述鞍座。

[0050] 第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的货车鞍座位置调节方法的步骤。

[0051] 第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的货车鞍座位置调节方法的步骤。

[0052] 本申请提供一种货车鞍座位置调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过基于前轴轴荷与后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷；基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距；根据所述鞍座前置距调整鞍座，以实现通过对整车也就是牵引车鞍座位置的调节，使整车的前轴轴荷与后轴轴荷重新分配，达到期望的分配系数，从而使车辆的平顺性趋近最佳的状态。

附图说明

[0053] 为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0054] 图1为本申请实施例提供的一种货车鞍座位置调节方法的流程示意图；

[0055] 图2为车辆的整车示意图；

[0056] 图3为车辆的鞍座前置距示意图；

[0057] 图4为本申请实施例提供的一种货车鞍座位置调节装置的示意性框图；

[0058] 图5为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。

[0059] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0060] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0061] 附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

[0062] 本申请实施例提供一种货车鞍座位置调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

[0063] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0064] 请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种货车鞍座位置调节方法的流程示意图。

[0065] 如图1所示，该方法包括步骤S1至步骤S4。

[0066] 步骤S1、获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷。

[0067] 值得说明的是，如图2所示，整车表示货车中的牵引车部分，前轴为牵引车驾驶室下方的车轴，后轴为牵引车车架位置的车轴。前轴轴荷为前轴上的负荷，后轴轴荷为后轴上的负荷。

[0068] 作为一种优选的实施方式，获取前轴轴荷和后轴轴荷后，根据前轴轴荷和后轴轴荷确定整车的质心位置，确定整车质心位置的方法为现有技术，具体方法不再赘述。整车质心位置确定后根据整车质心位置确定前轴第一轮轴垂直中心线到整车质心的距离，具体位置如图3中线段a所示。根据前轴轴荷和后轴轴荷确定整车质心重量，整车质心重量为整车所负载的质量的和，也就是前轴轴荷与后轴轴荷的和，公式表示为：G＝Mf+Mr，其中Mf为前轴轴荷，所述Mr为后轴轴荷，G为整车质心重量。

[0069] 步骤S2、基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数。

[0070] 值得说明的是，前轴轴荷与后轴轴荷的期望分配系数为前轴轴荷与后轴轴荷的比值。前轴轴荷与后轴轴荷相差较大时，会对整车的平顺性造成影响。所以当整车的前轴轴荷与后轴轴荷在平均分配时，也就是根据整车的前轴轴荷与后轴轴荷的比值确定的分配系数为1时，整车的平顺性最佳。但是前轴轴荷与后轴轴荷的分配系数受到很多因素的影响，无法实现将前轴轴荷与后轴轴荷的分配调整为1，所以。本实施例中，前轴轴荷与后轴轴荷的期望分配系数为趋近于，也就是Mf/Mr＝c→1，其中Mr为前轴轴荷，Mr为后轴轴荷，c为所述期望分配系数。

[0071] 步骤S3、输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距。

[0072] 步骤S4、根据所述鞍座前置距调整鞍座。

[0073] 值得说明的是，本实施例中通过预先设定前轴轴荷与后轴轴荷的期望分配系数，然后计算前轴轴荷与后轴轴荷的分配达到期望分配系数时鞍座的前置距，然后根据鞍座前置距调整鞍座，从而使得前轴轴荷与后轴轴荷达到期望的分配系数，以实现提高整车的平顺性的目的。其中，鞍座中增加了电子调节机构，能够接受鞍座位置调节的信号，电子调节机构能够根据鞍座位置调节信号的具体调节信息对鞍座进行调节。

[0074] 示范性的，在上述步骤中，通过前轴轴荷和后轴轴荷获得了前轴第一轮轴垂直中心线到整车质心的距离以及整车质心重量，输入鞍座位置确定模型的条件就包括了：期望分配系数、前轴轴荷、整车质心重量和前轴第一轮轴垂直中心线到整车质心的距离。在以上条件输入后，根据鞍座位置确定模型公式：

[0075]

[0076] 获取前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离。其中Mf为前轴轴荷，Mr为后轴轴荷，c为期望分配系数，G为整车质心重量，L为前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离，a为前轴第一轮轴垂直中心线到整车质心的距离，b为整车质心到鞍座主销中心点的距离。其中a，b和L的距离对应的位置如图3所示。

[0077] 进一步的，参考图3所示，在获取到前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离后，用前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离减去前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离，得到鞍座前置距：

[0078] D＝d‑L

[0079] 其中，D为鞍座前置距，d为前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离。

[0080] 一个实施例中，整车的前轴有一个车轮，后轴有两个车轮，鞍座的前置距为：D＝(d1～2+d2～3)‑L其中，d1～2为前轴垂直中心线到后轴第一轮轴垂直中心线之间的距离，d2～3为后轴第一轮轴垂直中心线到后轴第二轮轴垂直中心线之间的距离。

[0081] 作为一种优选的实施方式，在调整鞍座前，还可以确定前轴轴荷与后轴轴荷的差值是否大于预设差值，若前轴轴荷和后轴轴荷的差值大于预设差值，说明此时前轴轴荷和后轴轴荷的差值较大可能会对整车的平顺性造成影响，需要通过调整鞍座位置来调整前轴轴荷和后轴轴荷的分配系数，来提高整车的平顺性。若前轴轴荷和后轴轴荷的差值小于或等于预设差值，说明此时前轴轴荷和后轴轴荷的差值较小，在这种情况下整车的平顺性较好，则不调整鞍座位置。这样是为了避免在前轴轴荷和后轴轴荷的差值较小时调整鞍座位置，有利于减小因为调整鞍座位置造成的车辆能耗。

[0082] 一些实施例中，在根据鞍座前置距调整鞍座位置后，将此时的前轴轴荷，后轴轴荷和鞍座的位置信息反馈到仪表上，以供驾驶员经行读取，使驾驶员能够实时掌握行车数据。

[0083] 请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种货车鞍座位置调节装置的示意性框图。

[0084] 如图4所示，该装置包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、调整模块。

[0085] 获取模块，其用于获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷；

[0086] 第一确定模块，其用于基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；

[0087] 第二部确定模块，其用于输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距；

[0088] 调整模块，其用于根据所述鞍座前置距调整鞍座。

[0089] 其中，第二确定模块具体还用于：根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心位置；

[0090] 根据所述整车质心位置确定前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离；

[0091] 根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心重量：G＝Mf+Mr，其中Mf为所述前轴轴荷，所述Mr为所述后轴轴荷，G为所述整车质心重量。

[0092] 其中，第二确定模块还用于：输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷、所述整车质心重量和所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离到所述鞍座位置确定模型中，根据公式：

[0093]

[0094] 获得所述前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离，其中Mf为前轴轴荷，Mr为后轴轴荷，c为所述期望分配系数，G为所述整车质心重量，L为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，a为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离，b为所述整车质心到所述鞍座主销中心点的距离；

[0095] 根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距。

[0096] 其中，第二确定模块还用于，所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离减去所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，得到鞍座前置距：

[0097] D＝d‑L

[0098] 其中，D为所述鞍座前置距，所述d为所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离。

[0099] 其中，所述的货车鞍座位置调节装置还用于：

[0100] 确定所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值是否大于预设差值；

[0101] 若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值大于预设差值，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距，并根据所述鞍座前置距调整所述鞍座；

[0102] 若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值小于或等于所述预设差值，则不调整所述鞍座。

[0103] 需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0104] 上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的计算机设备上运行。

[0105] 请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以为终端。

[0106] 如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

[0107] 非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种货车鞍座位置调节方法。

[0108] 处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。

[0109] 内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种货车鞍座位置调节方法方法。

[0110] 该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

[0111] 应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0112] 其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

[0113] 获取整车的前轴轴荷和后轴轴荷；

[0114] 基于所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的平均分配原则确定所述前轴轴荷与所述后轴轴荷的期望分配系数；

[0115] 输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距；

[0116] 根据所述鞍座前置距调整鞍座。

[0117] 在一个实施例中，所述处理器实现所述输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷和所述后轴轴荷后，所述通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距前，用于实现：根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心位置；

[0118] 根据所述整车质心位置确定前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离；

[0119] 根据所述前轴轴荷和所述后轴轴荷确定整车质心重量：G＝Mf+Mr，其中Mf为所述前轴轴荷，所述Mr为所述后轴轴荷，G为所述整车质心重量。

[0120] 在一个实施例中，所述处理器实现所述通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距时，用于实现：输入所述期望分配系数、所述前轴轴荷、所述整车质心重量和所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离到所述鞍座位置确定模型中，根据公式：

[0121]

[0122] 获得所述前轴第一轮轴垂直中心线到鞍座主销中心点的距离，其中Mf为前轴轴荷，Mr为后轴轴荷，c为所述期望分配系数，G为所述整车质心重量，L为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，a为所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述整车质心的距离，b为所述整车质心到所述鞍座主销中心点的距离；

[0123] 根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距。

[0124] 在一个实施例中，所述处理器实现所述根据所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离获得所述鞍座前置距时，用于实现：所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离减去所述前轴第一轮轴垂直中心线到所述鞍座主销中心点的距离，得到鞍座前置距：

[0125] D＝d‑L

[0126] 其中，D为所述鞍座前置距，所述d为所述前轴的第一轮轴垂直中心线到后轴的最后一轮轴垂直中心线的距离

[0127] 在一个实施例中，用于实现：确定所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值是否大于预设差值；

[0128] 若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值大于预设差值，通过预设的鞍座位置确定模型获得鞍座前置距，并根据所述鞍座前置距调整所述鞍座；

[0129] 若所述前轴轴荷和所述后轴轴荷的差值小于或等于所述预设差值，则不调整所述鞍座。

[0130] 本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请的各个实施例。

[0131] 其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

[0132] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0133] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。