一种举升式液压翻板装置转让专利
申请号 : CN202210069156.X
文献号 : CN114084846B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 高绍和 , 吴明哲 , 陈风超 , 马真腾 , 赵兴晗 , 武传鹏 , 张继莹 , 雷锋 , 杨忠军 , 曾祥进
申请人 : 山东金钟科技集团股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种举升式液压翻板装置,其特征在于,包括:底架,包括承载台;
平台,用以承载卸货汽车,所述平台具有相对设置的第一端和第二端,所述平台沿上下向可平移地安装于所述承载台,且所述第一端相对所述承载台可上下转动设置;
至少两个举升装置,两个所述举升装置分别为第一举升装置和第二举升装置,所述第一举升装置与所述第一端连接,用以驱动所述第一端上下活动,所述第二举升装置与所述第二端连接,用以驱动所述第二端上下活动;每一所述举升装置均包括举升液压缸和支架,所述支架包括支撑板和连接侧板,所述支撑板沿所述平台的宽度方向延伸设置在所述平台的旁侧,所述连接侧板与所述支撑板、所述平台固定连接,其中,所述第二举升装置的所述举升液压缸与其对应的所述支撑板抵接;
至少一个凸起,所述凸起设置在所述平台上,所述凸起靠近所述第二端设置并沿所述平台的宽度方向延伸;
至少一个固定装置,所述固定装置设于所述底架上,所述固定装置包括第三液压缸以及固定杆,所述固定杆上下延伸,所述固定杆上设有与所述凸起配合的凹槽,所述第三液压缸的一端固定安装于所述底架上,所述第三液压缸的输出端与所述固定杆连接,所述第三液压缸驱动所述固定杆在所述平台向上移动到预设位置时推动所述固定杆靠近所述平台移动以使所述凸起与所述凹槽配合;以及,控制装置,与所述第一举升装置以及所述第二举升装置分别电性连接,所述控制装置控制所述第一举升装置和所述第二举升装置工作,以驱动所述第一端和所述第二端同步上下活动,以及所述控制装置控制所述第一举升装置工作,以驱动所述平台上下翻转。
2.如权利要求1所述的举升式液压翻板装置,其特征在于,所述第一举升装置在所述平台宽度方向上的相对两侧各设有一个;和/或,所述第二举升装置在所述平台宽度方向上的相对两侧各设有一个。
3.如权利要求1所述的举升式液压翻板装置,其特征在于,所述连接侧板设有两个,所述两个连接侧板的一端与所述支撑板连接,另一端在远离所述支撑板的方向朝相互远离的方向倾斜延伸,并与所述平台连接。
4.如权利要求1所述的举升式液压翻板装置,其特征在于,所述底架还包括至少一个车轮组件,所述车轮组件设于所述承载台上,所述车轮组件包括车轮支架、车轮、活动板和第一液压缸,所述车轮支架设于所述承载台上且设有槽口朝下的容纳槽,所述活动板可上下移动地设于所述车轮支架上,所述车轮与所述活动板的下端面连接,所述第一液压缸与所述车轮支架固定连接,所述第一液压缸的输出端与所述活动板的上端面连接,以通过所述活动板带动所述车轮向上活动至收容在所述容纳槽内、以及向下活动至伸出所述承载台的下方。
5.如权利要求1所述的举升式液压翻板装置,其特征在于,所述举升式液压翻板装置还包括至少一个挡轮器,所述挡轮器设于所述平台上,所述挡轮器包括第二液压缸以及上下活动套接的第一挡块和第二挡块,所述第二挡块固定设于所述平台上,所述第二液压缸固定于所述第二挡块上,所述第二液压缸的驱动端与所述第一挡块连接,所述第二液压缸驱动所述第一挡块上下活动,且在向上活动时,所述第一挡块用以止挡卸货汽车的车轮移动。
6.如权利要求5所述的举升式液压翻板装置,其特征在于,所述挡轮器沿所述平台的宽度方向间隔设有两个,用于分别对应卸货汽车的两个后轮。
7.如权利要求1所述的举升式液压翻板装置,其特征在于,所述举升式液压翻板装置还包括斜板,所述斜板的一端与所述承载台的一端连接,所述斜板的另一端在远离所述平台的方向呈逐渐朝下倾斜设置。
8.如权利要求1所述的举升式液压翻板装置,其特征在于,所述举升式液压翻板装置还包括振动装置,所述振动装置设于所述平台上,所述振动装置包括电动推杆、振动器以及振动支架,所述电动推杆设于所述振动支架上,所述电动推杆的输出端与所述振动器连接,所述电动推杆的输出端可靠近或远离卸货汽车移动,所述电动推杆靠近卸货汽车移动时,所述振动器与卸货汽车抵接以对卸货汽车进行振动。
说明书 :
一种举升式液压翻板装置
技术领域
背景技术
率较高,且多为固定式,需要基础施工,近年来,为了满足多地卸货需求,出现了大型移动式
液压翻板,但体积大,长距离转运灵活性不强。随着国民经济的快速发展,各行业小型存货
点急剧增多,且分布广泛,对于这些小型卸货地点,因卸料点杂乱、大型液压翻板适用性差、
成本高等因素,仍以人工卸料为主,卸车效率低,危险性高。
发明内容
所述第二端连接,用以驱动所述第二端上下活动;以及,
步上下活动,以及所述控制装置控制所述第一举升装置工作,以驱动所述平台上下翻转。
板、所述平台固定连接;
设有槽口朝下的容纳槽,所述活动板可上下移动地设于所述车轮支架上,所述车轮与所述
活动板的下端面连接,所述第一液压缸与所述车轮支架固定连接,所述第一液压缸的输出
端与所述活动板的上端面连接,以通过所述活动板带动所述车轮向上活动至收容在所述容
纳槽内、以及向下活动至伸出所述承载台的下方。
挡块固定设于所述平台上,所述第二液压缸固定于所述第二挡块上,所述第二液压缸的驱
动端与所述第一挡块连接,所述第二液压缸驱动所述第一挡块上下活动,且在向上活动时,
所述第一挡块用以止挡卸货汽车的车轮移动。
置设于所述底架上,所述固定装置包括第三液压缸以及固定杆,所述固定杆上下延伸,所述
固定杆上设有与所述凸起配合的凹槽,所述第三液压缸的一端固定安装于所述底架上,所
述第三液压缸的输出端与所述固定杆连接,所述第三液压缸驱动所述固定杆在所述平台向
上移动到预设位置使推动所述固定杆靠近所述平台移动以使所述凸起与所述凹槽配合。
上,所述电动推杆的输出端与所述振动器连接,所述电动推杆的输出端可靠近或远离卸货
汽车移动,所述电动推杆靠近卸货汽车移动时,所述振动器与卸货汽车抵接以对卸货汽车
进行振动。
仅控制所述第一举升装置运动时,所述平台进行翻转卸货,通过所述控制装置对所述举升
装置的控制以使所述平台达到不同的卸货高度和卸货角度,适应于不同情况下的卸货需
求,更加智能化,提高卸车效率。
附图说明
发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
100 举升式液压翻板装置 321 支撑板
1 底架 322 连接侧板
11 承载台 4 控制装置
12 车轮组件 5 挡轮器
121 车轮支架 51 第一挡块
122 车轮 52 第二挡块
123 活动板 53 第二液压缸
124 第一液压缸 6 固定装置
2 平台 61 第三液压缸
21 第一端 62 固定杆
22 第二端 621 凹槽
221 凸起 7 斜板
3 举升装置 8 振动装置
3a 第一举升装置 81 振动支架
3b 第二举升装置 82 电动推杆
31 举升液压缸 83 振动器
32 支架 9 位置传感器
具体实施方式
于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例,都属于本发明保护的范围。
运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方
案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但
是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法
实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
率较高,且多为固定式,需要基础施工,近年来,为了满足多地卸货需求,出现了大型移动式
液压翻板,但体积大,长距离转运灵活性不强。随着国民经济的快速发展,各行业小型存货
点急剧增多,且分布广泛,对于这些小型卸货地点,因卸料点杂乱、大型液压翻板适用性差、
成本高等因素,仍以人工卸料为主,卸车效率低,危险性高。鉴于此,本发明提出一种举升式
液压翻板装置,旨在提供一种适应于多种卸料需求的自动翻板装置。
台2具有相对设置的第一端21和第二端22,所述平台2沿上下向可平移地安装于所述承载台
11,且所述第一端21相对所述承载台11可上下转动设置;所述两个举升装置3分别为第一举
升装置3a和第二举升装置3b,所述第一举升装置3a与所述第一端21连接,用以驱动所述第
一端21上下活动,所述第二举升装置3b与所述第二端22连接,用以驱动所述第二端22上下
活动;所述控制装置4与所述第一举升装置3a以及所述第二举升装置3b分别电性连接,所述
控制装置4控制所述第一举升装置3a和所述第二举升装置3b工作,以驱动所述第一端21和
所述第二端22同步上下活动,以及所述控制装置4控制所述第一举升装置3a工作,以驱动所
述平台2上下翻转。
举升装置3a运动时,所述平台2进行翻转卸货,通过所述控制装置4对所述举升装置3的控制
以使所述平台2达到不同的卸货高度和卸货角度,增大卸货作业空间,适应于不同情况下的
卸货需求,更加智能化,提高卸车效率。所述控制装置4分别控制所述第一举升装置3a和所
述第二举升装置3b运动,使得所述平台2在卸货和回归到初始位置时能够经过更加平稳的
过渡,同时,为适应不同的卸货货物,例如在倾倒易碎货物时需要控制角度防止货物砸碎时
飞出伤人,需要调整倾倒角度,两个举升装置3就可以根据举升的距离不同进行角度调整以
适应该倾倒情况,或者货物在卸货汽车上卡住时以调整角度,使货物能够顺利进行倾倒,如
此设置使得所述举升翻板装置100在卸货时定位准确,安全性高。所述控制装置4包含液压
系统和电控系统,所述液压系统和电控系统为所述平台2举升、翻转、防坠落等功能提供动
力、传动和控制逻辑,所述液压系统和所述电控系统分别包括液压站和控制柜,所述液压站
和所述控制柜安装于所述承载台11的两侧,便于安装维护。
摩擦力,便于限制卸货汽车的移动。所述底架1为钢管框架结构,安全性高,体积小、重量轻,
灵活性强,适用范围广。
于同一水平面上;或者,所述第二举升装置3b在所述平台2宽度方向的两侧设有两个,使所
述平台2在进行翻转时更加稳定,在一优选实施例中,所述第一举升装置3a与所述第二举升
装置3b在所述平台2宽度方向的相对两侧各设有两个,用于在所述平台2进行翻转和移动时
更加稳定,也使所述平台2的承载力更强。
旁侧,所述连接侧板322与所述支撑板321、所述平台2固定连接;所述第一举升装置3a的举
升液压缸31与对应的所述支撑板321固定连接,所述第二举升装置3b的所述举升液压缸31
与对应的所述支撑板321转动连接。
缸31与对应的所述支撑板321固定连接。在本发明中,所述第二举升装置3b的所述举升液压
缸31可以是与对应的所述支撑板321转动连接,也可以是所述第二举升装置3b的所述举升
液压缸31与对应的所述支撑板321平面副连接,转动连接可以是铰接,使所述第二举升装置
3b与所述支撑板321之间具有一定的转动空间即可,平面副连接可以是抵接等。在本实施例
中,所述第二举升装置3b的所述举升液压缸31与对应的所述支撑板321具体连接方式为抵
接,所述第二举升装置3b的所述举升液压缸31对应的所述支撑板321与所述平台2固定连
接,当所述控制装置4驱动所述第一举升装置3a和所述第二举升装置3b一起运动时,所述平
台2向上移动,此时所述第二举升装置3b的所述举升液压缸31与所述支撑板321抵接,当所
述控制装置4仅驱动所述第一举升装置3a运动时,所述第一举升装置3a的所述举升液压缸
31继续驱动所述平台2进行翻转,此时所述第二举升装置3b的所述举升液压缸31与所述支
撑板321解除连接。所述第二举升装置3b的所述举升液压缸31与所述支撑板321的连接方式
使所述平台2在垂直举升以及翻转时进行快速衔接,提高卸货效率。所述第一举升装置3a的
所述举升液压缸31旁设有位置传感器9,便于所述第一举升装置3a的举升液压缸31在倾斜
举升到位时,触发信号至所述控制装置4,所述控制装置4停止所述第一举升装置3a的所述
举升液压缸31继续举升。
连接。
支撑板321与所述两个连接侧板322呈三角形设置,以增强所述支架32的稳定性,提高所述
平台2在进行卸货时的安全性。
124,所述车轮支架121设于所述承载台11上且设有槽口朝下的容纳槽,所述活动板123可上
下移动地设于所述车轮支架121上,所述车轮122与所述活动板123的下端面连接,所述第一
液压缸124与所述车轮支架121固定连接,所述第一液压缸124的输出端与所述活动板123的
上端面连接,以通过所述活动板123带动所述车轮122向上活动至收容在所述容纳槽内、以
及向下活动至伸出所述承载台11的下方。
端21的所述车轮组件12)和两个在后的所述车轮组件12(此处为靠近所述第二端22的所述
车轮组件12),在前的所述车轮组件12与所述在后的所述车轮组件12均设有两个,两个在前
的所述车轮组件12分别在所述第一端21沿所述平台2宽度方向的两侧相对设置,两个在后
的所述车轮组件12分别在所述第二端22沿所述平台2宽度方向的两侧相对设置。当所述平
台2进行上下移动和上下翻转时,所述第一液压缸124驱动所述车轮组件12收容在所述容纳
槽内,所述底架1完全与地面接触,使所述平台2在卸货时更加稳定,在卸货完成后,需要所
述举升式液压翻板装置100进行移动时,所述第一液压缸124驱动所述车轮122从所述容纳
槽内伸出与地面接触,顶升所述底架1向上移动,此时可以使用外部拖车拖动所述举升式液
压翻板装置100进行移动,以到达需要进行卸货的地点。在本实施例中,为了方便调整所述
举升式液压翻板装置100在移动时的方向,便于移动,在前的所述车轮组件12的车轮122为
万向轮,在后的所述车轮组件12的车轮122为定向轮。
块51和第二挡块52,所述第二挡块52固定设于所述平台2上,所述第二液压缸53固定于所述
第二挡块52上,所述第二液压缸53的驱动端与所述第一挡块51连接,所述第二液压缸53驱
动所述第一挡块51上下活动,且在向上活动时,所述第一挡块51止挡卸货汽车的车轮移动。
个,分别对应卸货汽车的四个车轮,具体设置方式可根据实际需求调整,所述挡轮器5便于
在所述平台2进行翻转时,与卸货汽车的车轮抵接,以限制卸货汽车移动。所述挡轮器5可以
设于车头的车轮处,也可以设于车尾的车轮处,也可以设于车头和车尾的车轮处,根据实际
需要进行调整。所述挡轮器5嵌入至所述平台2中,在卸货汽车未运动到预定位置时,所述第
一挡块51与所述第二挡块52的上表面与所述平台2的上表面平齐,当卸货汽车运动到所述
预定位置时,所述第一挡块51向上运动以突出于所述平台2上以对汽车的车轮进行止挡,所
述第二挡块52设于所述平台2的上端面,如此设置既方便卸货汽车运动至预定位置,也增高
了止挡高度方便进行止挡,提升了止挡效果。所述第一挡块51相对于卸货汽车的车轮处向
内形成凹陷以适应卸货汽车车轮的形状,便于对卸货汽车的车轮有更好的止挡效果,所述
凹陷内还设有缓冲结构以增加摩擦力,能够更好的限制卸货汽车车轮的移动,所述缓冲结
构可以是带有凸起的缓冲带,或者是能够增大摩擦力的缓冲垫,在此不进行限制。
防止卸货汽车移动掉下所述平台2,造成损坏。
至少一个固定装置6,所述固定装置6设于所述底架1上,所述固定装置6包括第三液压缸61
以及固定杆62,所述固定杆62上下延伸,所述固定杆62上设有与所述凸起221配合的凹槽
621,所述第三液压缸61的一端固定安装于所述底架1上,所述第三液压缸61的输出端与所
述固定杆62连接,所述第三液压缸61驱动所述固定杆62在所述平台2向上移动到预设位置
时推动所述固定杆62靠近所述平台2移动以使所述凸起221与所述凹槽621配合。
行翻转时以稳定所述平台2。所述凸起221设有两个,对应地,所述固定装置6也设有两个,分
别设于所述第二端22沿其宽度方向的两侧,使翻转时的结构更加稳固,安全性高。对应所述
固定杆62的活动行程在所述底架1上设有直线导轨,所述固定杆62底端设有滑块,所述固定
杆62与所述直线导轨滑动连接,便于所述第三液压缸61驱动所述固定杆62运动。所述固定
杆62上还设有举升检测装置,便于检测所述平台2是否举升至预定高度,所述举升检测装置
可以是位置传感器也可以是行程开关,在此不做具体限制。所述凹槽621为叉槽,设于所述
固定杆62的顶端,所述叉槽给所述凸起221提供了更大的转动空间。
置。
压翻板装置100移动时可以收起,避免与地面摩擦增大移动阻力,所述斜板7上还可以设置
有吊耳装置,便于利用叉车或吊车进行转运。值得说明的是,所述斜板7为钢管框架结构,安
全性高,体积小、重量轻,灵活性强,适用范围广。
设于所述振动支架81上,所述电动推杆82的输出端与所述振动器83连接,所述电动推杆82
的输出端可靠近或远离卸货汽车移动,所述电动推杆82靠近卸货汽车移动时,所述振动器
83与卸货汽车抵接以对卸货汽车进行振动。
举升装置3a上,便于所述电动推杆82伸出使所述振动器83与卸货汽车接触以震动,既不影
响卸货汽车的固定效果,也可以提升卸货效率,同时避免人工参与提高了安全性。
装置100到达指定卸货位置,所述第一液压缸124驱动所述车轮122收回至所述容纳槽。所述
斜板7放下,卸货汽车倒车进入所述平台2上,卸货汽车的后轮靠近所述第二端22的一侧与
所述挡轮器5抵接,此时远离所述第二端22的挡轮器5上的所述第一挡块51伸出所述平台2
与卸货汽车的车轮抵接。然后,所述控制装置4控制所述第一举升装置3a和所述第二举升装
置3b共同驱动所述平台2向上移动至指定位置,所述第三液压缸61驱动所述固定杆62的所
述凹槽621与所述平台2上的所述凸起221配合连接。配合连接完成后,所述第一举升装置3a
继续举升所述平台2使所述平台2倾斜,此时所述第二举升装置3b与所述平台2不接触,到达
预定倾斜角度后开始卸货,所述电动推杆82推动所述振动器83靠近卸货汽车进行振动以辅
助卸货。卸货完成后,所述第一举升装置3a使所述第一端21向下移动至和所述第二端22在
同一水平面,并与所述第二举升装置3b进行接触,所述第三液压缸61驱动所述固定杆62收
回,以取消所述凹槽621与所述凸起221的配合,所述第一举升装置3a与所述第二举升装置
3b一起驱动所述平台2向下移动至初始位置。
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。