车辆ECU的升级方法、存储介质、客户端

摘要

本发明公开了一种车辆ECU的升级方法、存储介质、客户端。其中，用于ECU的BootLoader的方法包括：接收客户端发送的升级请求，根据该请求生成包括随机生成的第一密钥和第一认证码的随机数，根据该请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥；利用公钥将随机数加密成密文，客户端接收密文并利用与update_ID对应的非对称加解密的私钥对密文进行解密，将解密结果发送给BootLoader；若接收到的结果与随机数比对成功，则向客户端反馈比对成功信息以使客户端发送新应用程序给BootLoader；接收并利用新应用程序对ECU进行程序升级。该方法可以防止不可靠的客户端对车辆ECU进行程序升级。

权利要求

1.一种车辆ECU的升级方法，其特征在于，所述方法用于ECU的BootLoader，所述方法包括：

接收客户端发送的升级请求，并根据所述升级请求生成随机数，以及根据所述升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥public_key；

利用所述公钥public_key将所述随机数加密成密文，并将所述密文发送给所述客户端，以使所述客户端利用与所述update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对所述密文进行解密，并将解密结果发送给所述BootLoader；

接收所述客户端发送的所述解密结果，并将所述解密结果与所述随机数进行比对；

确定比对成功，则向所述客户端反馈比对成功信息，以使所述客户端发送新应用程序给所述BootLoader；

接收所述新应用程序，并根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级；

其中，所述随机数包括随机生成的第一密钥和第一认证码；

所述解密结果包括第二认证码，所述将所述解密结果与所述随机数进行比对，包括：将所述第二认证码与所述第一认证码进行比对；

其中，当所述第二认证码与所述第一认证码相同时，确定比对成功；

所述解密结果还包括第二密钥，所述客户端还利用所述第二密钥对新应用程序进行对称加密，所述根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级，还包括：利用所述第一密钥对所述新应用程序进行解密；

在所述接收客户端发送的升级请求之前，所述方法还包括：判断所述ECU是否复位；

若所述ECU复位，则检查是否接收到所述客户端发送的远程程序加载请求；

若接收到，则建立与所述客户端之间的通信。

2.根据权利要求1所述的车辆ECU的升级方法，其特征在于，所述方法包括：确定比对失败，则判定所述客户端不可信，禁止所述客户端对所述ECU进行程序升级，并运行所述ECU的当前应用程序。

3.根据权利要求1所述的车辆ECU的升级方法，其特征在于，所述根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级，包括：对所述新应用程序进行完整性验证；

确定所述新应用程序完整，则利用所述新应用程序进行ECU升级。

4.根据权利要求3所述的车辆ECU的升级方法，其特征在于，所述客户端还对所述新应用程序进行哈希计算，得到第一哈希值，并将所述第一哈希值发送给所述BootLoader，所述对所述新应用程序进行完整性验证，包括：对所述新应用程序进行哈希计算，得到第二哈希值；

将所述第二哈希值与所述第一哈希值进行比对；

当所述第二哈希值与所述第一哈希值相等时，确定所述新应用程序完整。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1‑4中任一项所述的车辆ECU的升级方法。

6.一种客户端，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如下方法：向ECU的BootLoader发送升级请求，以使所述BootLoader根据所述升级请求生成随机数，并根据所述升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥public_key，以及利用所述公钥public_key将所述随机数加密成密文，并将所述密文发送给所述客户端；

接收所述密文，并利用与所述update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对所述密文进行解密；

将解密结果发送给所述BootLoader，以使所述BootLoader将所述解密结果与所述随机数进行比对，并在比对成功时，向所述客户端反馈比对成功信息；

根据所述比对成功信息发送新应用程序给所述BootLoader，以使所述BootLoader根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级；

其中，所述随机数包括随机生成的第一密钥和第一认证码；

所述解密结果包括第二认证码，所述将所述解密结果与所述随机数进行比对，包括：将所述第二认证码与所述第一认证码进行比对；

其中，当所述第二认证码与所述第一认证码相同时，确定比对成功；

所述解密结果还包括第二密钥，所述客户端还利用所述第二密钥对新应用程序进行对称加密，所述根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级，还包括：利用所述第一密钥对所述新应用程序进行解密；

在所述向ECU的BootLoader发送升级请求之前，所述方法还包括：判断所述ECU是否复位；

若所述ECU复位，则检查是否接收到所述客户端发送的远程程序加载请求；

若接收到，则建立与所述客户端之间的通信。

说明书

车辆ECU的升级方法、存储介质、客户端

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆ECU的升级方法、存储介质、客户端。

背景技术

[0002] 相关技术中，汽车的ECU（Electronic Control Unit）中包含BootLoader（启动加载程序）功能，该功能主要用于升级ECU的应用程序。然而，随着新能源汽车和网联汽车的发
展，汽车就如手机电脑一样慢慢开始接入到了互联网中，汽车软件升级都通过互联网进行
升级，这样传统的ECU就有可能被不可靠的客户端进行升级。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆ECU的升级方法，以防止不可靠的客户端对车辆ECU进行程序
升级。

[0004] 本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

[0005] 本发明的第三个目的在于提出一种客户端。

[0006] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆ECU的升级方法，所述方法用于ECU的BootLoader，所述方法包括：接收客户端发送的升级请求，并根据所述升级请
求生成随机数，以及根据所述升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥
public_key；利用所述公钥public_key将所述随机数加密成密文，并将所述密文发送给所
述客户端，以使所述客户端利用与所述update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key
对所述密文进行解密，并将解密结果发送给所述BootLoader；接收所述客户端发送的所述
解密结果，并将所述解密结果与所述随机数进行比对；确定比对成功，则向所述客户端反馈
比对成功信息，以使所述客户端发送新应用程序给所述BootLoader；接收所述新应用程序，
并根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级；其中，所述随机数包括随机生成的第一密
钥和第一认证码。

[0007] 本发明实施例的车辆ECU的升级方法，可以在接收到客户端发送的升级请求之后，根据升级请求生成随机数，并根据升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公
钥public_key，进而利用公钥public_key将随机数加密成密文，并将密文发送给客户端，以
使客户端利用与update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对密文进行解密，并将
解密结果发送给BootLoader；在接收客户端发送的解密结果之后，可以将解密结果与随机
数进行比对，若比对成功，则向客户端反馈比对成功信息，以使客户端发送新应用程序给
BootLoader，并根据新应用程序对ECU进行程序升级。由此，可以实现在对车辆ECU进行程序
升级之前，BootLoader首先对客户端的可靠性进行认证，以及在确认客户端可靠后，再接收
客户端发送的新应用程序，从而防止不可靠的客户端对车辆ECU进行程序升级，提高车辆的
安全性与可靠性。而且，上述生成的随机数中包含第一密钥，进而在将该随机数发送给客户
端后，客户端可以利用该即时随机生成的密钥对新应用程序进行加密，从而进一步提高车
辆的安全性与可靠性。而且，通过生成一个随机数，并令该随机数中包括密钥与认证码，实
现了仅需一次发送即可将认证码与密钥均发送至客户端，速度快且步骤简单，进一步降低
了风险。

[0008] 另外，本发明上述的车辆ECU的升级方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0009] 根据本发明的一个实施例，所述解密结果包括第二认证码，所述将所述解密结果与所述随机数进行比对，包括：将所述第二认证码与所述第一认证码进行比对；其中，当所
述第二认证码与所述第一认证码相同时，确定比对成功。

[0010] 根据本发明的一个实施例，所述车辆ECU的升级方法包括：确定比对失败，则判定所述客户端不可信，禁止所述客户端对所述ECU进行程序升级，并运行所述ECU的当前应用
程序。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升级，包括：对所述新应用程序进行完整性验证；确定所述新应用程序完整，则利用所述新应用程序
进行ECU升级。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述客户端还对所述新应用程序进行哈希计算，得到第一哈希值，并将所述第一哈希值发送给所述BootLoader，所述对所述新应用程序进行完
整性验证，包括：对所述新应用程序进行哈希计算，得到第二哈希值；将所述第二哈希值与
所述第一哈希值进行比对；当所述第二哈希值与所述第一哈希值相等时，确定所述新应用
程序完整。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述解密结果还包括第二密钥，所述客户端还利用所述第二密钥对新应用程序进行对称加密，所述根据所述新应用程序对所述ECU进行程序升
级，还包括：利用所述第一密钥对所述新应用程序进行解密。

[0014] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆ECU的升级方法。

[0015] 本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可以防止不可靠的客户端对车辆ECU进行程序升级，提高车辆的安全性与可靠性。

[0016] 为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种客户端，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如下方
法：向ECU的BootLoader发送升级请求，以使所述BootLoader根据所述升级请求生成随机
数，并根据所述升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥public_key，以及
利用所述公钥public_key将所述随机数加密成密文，并将所述密文发送给所述客户端；接
收所述密文，并利用与所述update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对所述密文
进行解密；将解密结果发送给所述BootLoader，以使所述BootLoader将所述解密结果与所
述随机数进行比对，并在比对成功时，向所述客户端反馈比对成功信息；根据所述比对成功
信息发送新应用程序给所述BootLoader，以使所述BootLoader根据所述新应用程序对所述
ECU进行程序升级；其中，所述随机数包括随机生成的第一密钥和第一认证码。

[0017] 本发明实施例的客户端，通过向ECU的BootLoader发送升级请求以使BootLoader根据升级请求生成随机数，并根据升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公
钥public_key，以及利用公钥public_key将随机数加密成密文，并将密文发送给客户端；进
而在接收到密文后，利用与update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对密文进行
解密，以及将解密结果发送给BootLoader，以使BootLoader将解密结果与随机数进行比对，
并在比对成功时，向客户端反馈比对成功信息；进而根据比对成功信息发送新应用程序给
BootLoader，以使BootLoader根据新应用程序对ECU进行程序升级。由此，可以实现在对车
辆ECU进行升级之前，首先向BootLoader表明自身的可靠性，从而防止不可靠的客户端对车
辆ECU进行程序升级，提高车辆的安全性与可靠性。而且，上述生成的随机数中包含第一密
钥，客户端可以利用该即时随机生成的密钥对新应用程序进行加密，从而进一步提高车辆
的安全性与可靠性。而且，通过生成一个随机数，并令该随机数中包括密钥与认证码，实现
了仅需一次发送即可将认证码与密钥均发送至客户端，速度快且步骤简单，进一步降低了
风险。

[0018] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0019] 图1是本发明一个实施例的车辆ECU的升级方法的流程图；

[0020] 图2是本发明另一个实施例的车辆ECU的升级方法的流程图；

[0021] 图3是本发明又一个实施例的车辆ECU的升级方法的流程图。

具体实施方式

[0022] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0023] 下面参考附图描述本发明实施例的车辆ECU的升级方法、存储介质、客户端。

[0024] 图1是本发明一个实施例的车辆ECU的升级方法的流程图。

[0025] 在本发明实施例中，该车辆ECU的升级方法用于ECU的BootLoader。例如可以在每次ECU复位后运行BootLoader，进而该BootLoader可以检查是否有远程程序加载请求，如果
有，则进入BootLoader模式，建立与发送该远程程序加载请求的客户端之间的总线通信以
便接收客户端发送的升级请求。

[0026] 如图1所示，车辆ECU的升级方法包括：

[0027] S11，接收客户端发送的升级请求，并根据升级请求生成随机数，以及根据升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥public_key。

[0028] 具体地，若某一个客户端支持对ECU进行程序升级，则该客户端需要事先从ECU开发者处申请update_ID以及与该update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key。进而
在需要对车辆ECU进行程序升级时，客户端发送升级请求，通过该升级请求发送update_ID。

[0029] BootLoader在接收到升级请求帧后，从该升级请求中提取update_ID，并针对该update_ID查找对应的非对称加解密的公钥public_key。该查找对应的非对称加解密的公
钥public_key的方法例如可以为由ECU开发者建立一个数据平台，进而BootLoader在提取
得到update_ID之后，可以访问该数据平台，从该数据平台中获取与该update_ID对应的非
对称加解密的公钥public_key。再例如可以为由ECU开发者可以预先设定一个根据update_
ID得到非对称加解密的公钥public_key的规则，并将该规则保存在车辆上的预设存储位
置，从而BootLoader可以在提取得到update_ID，将该update_ID代入该规则得到对应的非
对称加解密的公钥public_key。再例如可以为预先在车辆预设位置存储update_ID与公钥
public_key的对应关系表，进而BootLoader可以通过查询该表得到对应的非对称加解密的
公钥public_key。

[0030] 需要说明的是，还可以生成一串随机数，该随机数中包括随机生成的第一密钥和第一认证码，例如，可以生成一个256位数据，该256位数据为第一密钥（128位，随机生成）+
第一认证码（128位，随机生成）。

[0031] 可选地，还可以为采用预设的加密算法生成上述第一密钥，该加密算法例如可以为RSA加密算法、Elgamal加密算法、背包算法、Rabin加密、D‑H算法、椭圆曲线加密算法、DES
（Data Encryption Algorithm，数据加密算法）、三重数据加密算法、AES（Advanced 
Encryption Standard，高级加密标准）等。

[0032] S12，利用公钥public_key将随机数加密成密文，并将密文发送给客户端，以使客户端利用与update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对密文进行解密，并将解密
结果发送给BootLoader。

[0033] 具体地，在得到上述随机数与上述公钥public_key之后，利用该公钥public_key对该随机数进行加密得到密文，并将该密文发送至客户端。客户端在接收到该密文后，使用
与update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对密文进行解密，得到解密结果。

[0034] 进一步地，在得到解密结果后，客户端提取该解密结果中包含的认证码与密钥，从而得到第二认证码与第二密钥，并将第二认证码发送给BootLoader。

[0035] S13，接收客户端发送的解密结果，并将解密结果与随机数进行比对。

[0036] 具体地，BootLoader在接收到客户端发送的解密结果后，可以从该解密结果中获取第二认证码，并将第二认证码与第一认证码进行比对。

[0037] S14，确定比对成功，则向客户端反馈比对成功信息，以使客户端发送新应用程序给BootLoader。

[0038] 具体地，当第二认证码与第一认证码相同时，BootLoader确定比对成功，并该比对成功信息发送至客户端。

[0039] 当第二认证码与第一认证码不同时，BootLoader确定比对失败，则判定客户端不可信，禁止客户端对ECU进行程序升级，并运行ECU的当前应用程序。

[0040] S15，接收新应用程序，并根据新应用程序对ECU进行程序升级。

[0041] 具体地，若客户端接收到比对成功信息，则客户端还利用第二密钥对新应用程序进行对称加密，将加密后的新应用程序发送至BootLoader，BootLoader利用第一密钥对新
应用程序进行解密。例如，BootLoader可以运行NVM（non‑volatile memory，非易失性存储
器）驱动程序，以便将接收到的新应用程序编程至NVM中。

[0042] 需要说明的是，BootLoader在接收到新应用程序之后，还需要对该新应用程序进行完整性验证，若确定新应用程序完整，则利用新应用程序进行ECU升级。具体而言，参见图
2，在确定第一认证码与第二认证码相同后，判断该客户端通过认证，是可靠的客户端，并向
客户端反馈比对成功信息，进而客户端对新应用程序进行哈希计算，得到第一哈希值，并将
第一哈希值发送给BootLoader，例如可以在将新应用程序发送至BootLoader之后，将第一
哈希值发送给BootLoader。BootLoader判断是否接收完成，并在完成接收后，对新应用程序
进行哈希计算，得到第二哈希值；进而BootLoader将第二哈希值与第一哈希值进行比对，当
第二哈希值与第一哈希值相等时，判断完整性一致，确定新应用程序完整，从而可以启动新
的应用程序。

[0043] 可选地，上述对新应用程序进行完整性验证时，客户端还可选择采用消息摘要算法、HMAC（Hash‑based Message Authentication Code，哈希运算消息认证码）等方法生成
对应的第一值，并将该第一值发送给BootLoader，进而BootLoader在完成接收后，可以采用
对应的算法生成第二值，进而若第一值与第二值相等，则判断完整性一致。

[0044] 综上，本发明实施例的车辆ECU的升级方法，可以在接收到客户端发送的升级请求之后，根据升级请求生成随机数，并根据升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密
的公钥public_key，进而利用公钥public_key将随机数加密成密文，并将密文发送给客户
端，以使客户端利用与update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对密文进行解
密，并将解密结果发送给BootLoader；在接收客户端发送的解密结果之后，可以将解密结果
与随机数进行比对，若比对成功，则向客户端反馈比对成功信息，以使客户端发送新应用程
序给BootLoader，并根据新应用程序对ECU进行程序升级。由此，可以实现在对车辆ECU进行
升级之前，BootLoader首先对客户端的可靠性进行认证，以及在确认客户端可靠后，再接收
客户端发送的新应用程序，从而防止不可靠的客户端对车辆ECU进行程序升级，提高车辆的
安全性与可靠性，例如，可以防止非法的客户端对ECU进行程序升级，从而防止出现故意破
坏的情况。而且，上述生成的随机数中包含第一密钥，进而在将该随机数发送给客户端后，
客户端可以利用该即时随机生成的密钥对新应用程序进行加密，从而进一步提高车辆的安
全性与可靠性。而且，通过生成一个随机数，并令该随机数中包括密钥与认证码，实现了仅
需一次发送即可将认证码与密钥均发送至客户端，速度快且步骤简单，进一步降低了风险。

[0045] 图3是本发明另一个实施例的车辆ECU的升级方法的流程图。

[0046] 在本发明实施例中，该车辆ECU的升级方法用于客户端。

[0047] 如图3所示，该车辆ECU的升级方法包括：

[0048] S31，向ECU的BootLoader发送升级请求，以使BootLoader根据升级请求生成随机数，并根据升级请求中的update_ID查找对应的非对称加解密的公钥public_key，以及利用
公钥public_key将随机数加密成密文，并将密文发送给客户端。

[0049] S32，接收密文，并利用与update_ID对应的非对称加解密的私钥private_key对密文进行解密。

[0050] S33，将解密结果发送给BootLoader，以使BootLoader将解密结果与随机数进行比对，并在比对成功时，向客户端反馈比对成功信息。

[0051] S34，根据比对成功信息发送新应用程序给BootLoader，以使BootLoader根据新应用程序对ECU进行程序升级。

[0052] 需要说明的是，本发明实施例的车辆ECU的升级方法的其他具体实施方式，可以参见上述实施例的用于ECU的BootLoader的车辆ECU的升级方法。

[0053] 本发明实施例的车辆ECU的升级方法，通过向ECU的BootLoader发送升级请求以使BootLoader根据升级请求生成随机数，并根据升级请求中的update_ID查找对应的非对称
加解密的公钥public_key，以及利用公钥public_key将随机数加密成密文，并将密文发送
给客户端；进而在接收到密文后，利用与update_ID对应的非对称加解密的私钥private_
key对密文进行解密，以及将解密结果发送给BootLoader，以使BootLoader将解密结果与随
机数进行比对，并在比对成功时，向客户端反馈比对成功信息；进而根据比对成功信息发送
新应用程序给BootLoader，以使BootLoader根据新应用程序对ECU进行程序升级。由此，可
以实现在对车辆ECU进行升级之前，首先向BootLoader表明自身的可靠性，从而防止不可靠
的客户端对车辆ECU进行程序升级，提高车辆的安全性与可靠性。而且，上述生成的随机数
中包含第一密钥，客户端可以利用该即时随机生成的密钥对新应用程序进行加密，从而进
一步提高车辆的安全性与可靠性。而且，通过生成一个随机数，并令该随机数中包括密钥与
认证码，实现了仅需一次发送即可将认证码与密钥均发送至客户端，速度快且步骤简单，进
一步降低了风险。

[0054] 进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。

[0055] 在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆ECU的升级方法。

[0056] 本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以提高车辆的安全性与可靠性。

[0057] 进一步地，本发明提出一种客户端。

[0058] 在本发明实施例中，客户端包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的用于客户端的车辆ECU的升级方法。

[0059] 本发明实施例的客户端，通过实现上述用于客户端的车辆ECU的升级方法，可以提高车辆的安全性与可靠性。

[0060] 需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可
读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其
他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行
系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、
通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或
多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只
读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光
盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其
他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必
要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器
中。

[0061] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场
可编程门阵列（FPGA）等。

[0062] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0063] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0064] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0065] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0066] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0067] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。