多环境适应性应急通信卫星天线及其使用方法转让专利

申请号 : CN202210069030.2

文献号 : CN114094309B

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相似专利:

发明人 : 庞立新冯建元李杰宋振林段毅

申请人 : 亚太卫星宽带通信(深圳)有限公司

摘要 :

本发明公开了一种多环境适应性应急通信卫星天线及其使用方法,包括抛物面天线主体,所述抛物面天线主体包括抛物面天线,开设在所述抛物面天线圆周侧面的螺纹孔,设置在所述螺纹孔内部的馈源组件,用于所述抛物面天线馈送收集焦点的能量,本发明涉及卫星天线技术领域。该一种多环境适应性应急通信卫星天线及其使用方法,能够有效地解决现有技术中,在发生突发地质灾害时,救援人员需要第一时间赶往现场并与外界取得联系,受灾地区的通讯设备受到破坏,需要救援人员临时快速的搭建通信卫星天线与外界取得联系,但是现有的通信卫星天线,多数天线面采用多瓣搭扣拼装方式,天线架设时需要消耗大量的拼装时间,不利于快速救援的问题。

权利要求 :

1.一种多环境适应性应急通信卫星天线,其特征在于,包括:抛物面天线主体,所述抛物面天线主体包括抛物面天线,开设在所述抛物面天线圆周侧面的螺纹孔;

设置在所述螺纹孔内部的馈源组件,用于所述抛物面天线馈送收集焦点的能量;

设置在所述抛物面天线下方的支撑调节组件,所述支撑调节组件包括:支撑部,设置在所述抛物面天线的下方,用于抛物面天线的方位角调节;

与所述支撑部连接的调节部,所述调节部用于调节所述抛物面天线的倾斜角度;

其中,所述馈源组件包括馈源撑杆,所述馈源撑杆内部通过螺纹组与螺纹孔内部螺纹连接,可拆卸安装在所述馈源撑杆内部馈源,所述支撑部包括转动座,所述转动座顶部与抛物面天线的底部固定连接,所述转动座内部转动连接的多级伸缩杆,所述多级伸缩杆底端设置有方位调节器;

其中,所述方位调节器包括外接盘,所述外接盘外侧与支撑杆固定连接,所述外接盘内部固定连接有中空管,所述中空管内部开设有旋转孔,所述旋转孔内壁设置有刻度线,所述中空管内壁转动安装有中固管,所述中固管内部转动安装有螺杆,所述螺杆底端与外接盘内部固定连接,所述中固管顶端与多级伸缩杆底端固定连接,所述中空管内部滑动连接有扶手板,所述扶手板外侧固定连接有强力弹簧,所述强力弹簧远离扶手板一端与中固管内部固定连接,所述扶手板内侧与螺杆外侧相适配。

2.根据权利要求1所述的一种多环境适应性应急通信卫星天线,其特征在于:所述方位调节器通过设置在其外侧的支撑杆固定连接有防倾倒部件。

3.根据权利要求2所述的一种多环境适应性应急通信卫星天线,其特征在于:所述防倾倒部件为轻质铝合金制成的空心环型管,所述空心环型管靠近调节部一侧开设有滑动槽,所述滑动槽内部设置有若干组滚珠,多个所述滚珠外侧与调节部内侧紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种多环境适应性应急通信卫星天线,其特征在于:所述支撑杆底部开设有收纳槽,所述收纳槽内壁通过转杆转动安装有弯板,所述弯板外侧与收纳槽内壁相适配。

5.根据权利要求4所述的一种多环境适应性应急通信卫星天线,其特征在于:所述调节部包括卡合块,所述卡合块套设在空心环型管外侧,且所述卡合块内侧与滚珠外侧紧密贴合,所述卡合块内部转动安装有下转杆,所述下转杆两侧均设置有若干组限位杆,所述下转杆顶部转动安装有上转杆,所述上转杆顶部转动安装有收纳板,所述收纳板远离上转杆一侧与抛物面天线外侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多环境适应性应急通信卫星天线,其特征在于:所述上转杆外侧转动安装有稳定杆,所述稳定杆通过设置在其外侧弹性板与上转杆外侧相适配,所述稳定杆通过设置在其内部的微型弹簧安装有限位管,所述限位管内壁与限位杆外侧可拆卸卡合安装。

7.根据权利要求6所述的一种多环境适应性应急通信卫星天线的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1:拉伸展开固定,手动展开收纳槽中的弯板,弯板舒展开与地面相贴合,同时外接盘接地,握住防倾倒部件,拉动抛物面天线,完成多级伸缩杆和调节部的展开;

S2:抛物面天线角度粗略调节,将调节部对准正北方向,并将抛物面天线对准正南方向初次倾斜,然后拉动稳定杆,限位管和限位杆初步卡合;

S3:抛物面天线方位角精确校准,接通卫星接收机,调节高频头,设置卫星参数,使用测量法测量抛物面天线方位角,进而利用方位调节器,精确调节抛物面天线方位角并加以固定;

S4:抛物面天线角度精确校准,然后限位管和限位杆分离,手动上下摇摆抛物面天线,直至卫星接收机上信号最强,再次固定对应的限位管和限位杆。

说明书 :

多环境适应性应急通信卫星天线及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及卫星天线技术领域,具体涉及一种多环境适应性应急通信卫星天线及其使用方法。

背景技术

[0002] 卫星天线就是常说的大锅,是一个金属抛物面,负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内。卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号,并尽可能去除杂讯。
大多数天线通常是抛物面状的,也有一些多焦点天线是由球面和抛物面组合而成。卫星信
号通过抛物面天线的反射后集中到它的焦点处。
[0003] 在发生突发地质灾害时,救援人员需要第一时间赶往现场并与外界取得联系,受灾地区的通讯设备受到破坏,需要救援人员临时快速的搭建通信卫星天线与外界取得联
系,但是现有的通信卫星天线,多数天线面采用多瓣搭扣拼装方式,天线架设时需要消耗大
量的拼装时间,不利于快速救援,同时确定卫星天线的方位角时,都是采用测量法,通过手
动粗略转动天线托盘调节角度,存在对位不精准的问题。

发明内容

[0004] 解决的技术问题
[0005] 针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种多环境适应性应急通信卫星天线及其使用方法,能够有效地解决现有技术中,在发生突发地质灾害时,救援人员需要第
一时间赶往现场并与外界取得联系,受灾地区的通讯设备受到破坏,需要救援人员临时快
速的搭建通信卫星天线与外界取得联系,但是现有的通信卫星天线,多数天线面采用多瓣
搭扣拼装方式,天线架设时需要消耗大量的拼装时间,不利于快速救援的问题。
[0006] 技术方案
[0007] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
[0008] 本发明提供一种多环境适应性应急通信卫星天线,包括:
[0009] 抛物面天线主体,所述抛物面天线主体包括抛物面天线,开设在所述抛物面天线圆周侧面的螺纹孔;
[0010] 设置在所述螺纹孔内部的馈源组件,用于所述抛物面天线馈送收集焦点的能量;
[0011] 设置在所述抛物面天线下方的支撑调节组件,所述支撑调节组件包括:
[0012] 支撑部,设置在所述抛物面天线的下方,用于抛物面天线的方位角调节;
[0013] 与所述支撑部连接的调节部,所述调节部用于调节所述抛物面天线的倾斜角度。
[0014] 进一步地,所述馈源组件包括馈源撑杆,所述馈源撑杆内部通过螺纹组与螺纹孔内部螺纹连接,可拆卸安装在所述馈源撑杆内部馈源,所述支撑部包括转动座,所述转动座
顶部与抛物面天线的底部固定连接,所述转动座内部转动连接的多级伸缩杆,所述多级伸
缩杆底端设置有方位调节器。
[0015] 进一步地,所述方位调节器通过设置在其外侧的支撑杆固定连接有防倾倒部件。
[0016] 进一步地,所述防倾倒部件为轻质铝合金制成的空心环型管,所述空心环型管靠近调节部一侧开设有滑动槽,所述滑动槽内部设置有若干组滚珠,多个所述滚珠外侧与调
节部内侧紧密贴合。
[0017] 进一步地,所述支撑杆底部开设有收纳槽,所述收纳槽内壁通过转杆转动安装有弯板,所述弯板外侧与收纳槽内壁相适配。
[0018] 进一步地,所述调节部包括卡合块,所述卡合块套设在空心环型管外侧,且所述卡合块内侧与滚珠外侧紧密贴合,所述卡合块内部转动安装有下转杆,所述下转杆两侧均设
置有若干组限位杆,所述下转杆顶部转动安装有上转杆,所述上转杆顶部转动安装有收纳
板,所述收纳板远离上转杆一侧与抛物面天线外侧固定连接。
[0019] 进一步地,所述上转杆外侧转动安装有稳定杆,所述稳定杆通过设置在其外侧弹性板与上转杆外侧相适配,所述稳定杆通过设置在其内部的微型弹簧安装有限位管,所述
限位管内壁与限位杆外侧可拆卸卡合安装。
[0020] 进一步地,所述方位调节器包括外接盘,所述外接盘外侧与支撑杆固定连接,所述外接盘内部固定连接有中空管,所述中空管内部开设有旋转孔,所述旋转孔内壁设置有刻
度线,所述中空管内壁转动安装有中固管,所述中固管内部转动安装有螺杆,所述螺杆底端
与外接盘内部固定连接。
[0021] 进一步地,所述中固管顶端与多级伸缩杆底端固定连接,所述中空管内部滑动连接有扶手板,所述扶手板外侧固定连接有强力弹簧,所述强力弹簧远离扶手板一端与中固
管内部固定连接,所述扶手板内侧与螺杆外侧相适配。
[0022] 一种多环境适应性应急通信卫星天线的使用方法,包括如下步骤:
[0023] S1:拉伸展开固定,手动展开收纳槽中的弯板,弯板舒展开与地面相贴合,同时外接盘接地,握住防倾倒部件,拉动抛物面天线,完成多级伸缩杆和调节部的展开;
[0024] S2:抛物面天线角度粗略调节,将调节部对准正北方向,并将抛物面天线对准正南方向初次倾斜,然后拉动稳定杆,限位管和限位杆初步卡合;
[0025] S3:抛物面天线方位角精确校准,接通卫星接收机,调节高频头,设置卫星参数,使用测量法测量抛物面天线方位角,进而利用方位调节器,精确调节抛物面天线方位角并加
以固定;
[0026] S4:抛物面天线角度精确校准,然后限位管和限位杆分离,手动上下摇摆抛物面天线,直至卫星接收机上信号最强,再次固定对应的限位管和限位杆。
[0027] 有益效果
[0028] 本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
[0029] (1)、本发明中抛物面天线主体和支撑调节组件为一体式,在救援人员使用时,将抛物面天线主体和支撑调节组件主体放置在地面上,手动快速打开支撑部中的弯板,受到
自身的弹力作用进行散开,展开的弯板增大本体与地面的接触面积,弯板设置有三组,起到
对发明装置整体四周保持平稳支撑作用,防止大风吹倒,适用于不同环境地面的使用,通用
性高,配合转动座中的外接盘,使抛物面天线主体和支撑调节组件平稳放置在地面上,转动
座起到主体承重作用,弯板进行防护,且起到平稳缓冲作用。
[0030] (2)、本发明通过手动拉动抛物面天线主体中的抛物面天线,带动多级伸缩杆拉伸,多级伸缩杆采用自锁式,利用偏心原理,使多级伸缩杆拉伸后自动锁死,同时抛物面天
线向上运动,带动调节部中的上转杆脱离收纳板,上转杆和下转杆进一步展开,直至多级伸
缩杆拉伸至最大长度,将调节部对准正北方向,同时抛物面天线对准正南方向,手动拨开上
转杆外侧卡合的弹性板,稳定杆绕上转杆进行向下转动,下转的稳定杆贴合在下转杆上方,
手动拉动稳定杆上的限位管,限位管卡入对应的限位杆上,实现调节部的初步固定,利用支
撑部和调节部快速拉动展开固定,使此发明装置快速固定,相比现有的多瓣搭扣拼装方式,
节约大量拼装时间,便于后续调节快速投入使用,实用性强,由于抛物面天线主体和支撑调
节组件为一体式,压缩状态时,占地面积小,便于快速转运,并省去多零件携带的麻烦,适用
于救援地区使用。
[0031] (3)、本发明通过方位调节器,手动拉动方位调节器中的扶手板,带动扶手板脱离螺杆,由于螺杆上的螺纹为垂直设计,且扶手板上设计有与之相匹配的垂直螺纹,在扶手板
脱离螺杆后,转动扶手板在旋转孔中转动,带动中固管转动,带动抛物面天线主体和馈源组
件同步转动,由于旋转孔中设计有刻度线,根据测量法测量抛物面天线的方位角度,转动到
对应的刻度线后,松开扶手板受到强力弹簧的弹力作用,扶手板上的垂直螺纹再次和螺杆
卡合在一起,避免扶手板松动,提高稳定性,刻度线精确定位,大大提高抛物面天线的方位
角校准,且操作简单,稳定性高。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0033] 图1为本发明多环境适应性应急通信卫星天线使用方法的流程图;
[0034] 图2为本发明立体的结构示意图;
[0035] 图3为本发明立体展开的结构示意图;
[0036] 图4为本发明图3中A处局部放大的结构示意图;
[0037] 图5为本发明立体展开旋转的结构示意图;
[0038] 图6为本发明立体展开旋转多角度的结构示意图;
[0039] 图7为本发明图6中B处局部放大的结构示意图;
[0040] 图8为本发明图6中C处局部放大的结构示意图;
[0041] 图9为本发明支撑部立体局部的结构示意图;
[0042] 图10为本发明方位调节器立体局部剖面的结构示意图。
[0043] 图中的标号分别代表:1、抛物面天线主体;11、抛物面天线;12、螺纹孔;2、馈源组件;21、馈源撑杆;22、馈源;3、支撑调节组件;31、支撑部;311、转动座;312、多级伸缩杆;
313、方位调节器;3131、外接盘;3132、中空管;3133、旋转孔;3134、刻度线;3135、中固管;
3136、螺杆;3137、扶手板;3138、强力弹簧;314、支撑杆;315、防倾倒部件;316、滑动槽;317、
滚珠;318、收纳槽;319、弯板;32、调节部;321、卡合块;322、下转杆;323、限位杆;324、上转
杆;325、收纳板;326、稳定杆;327、弹性板;328、微型弹簧;329、限位管。

具体实施方式

[0044] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0045] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
[0046] 实施例:
[0047] 请参阅图2‑10,本发明提供一种技术方案:一种多环境适应性应急通信卫星天线,包括:
[0048] 抛物面天线主体1,抛物面天线主体1包括抛物面天线11,开设在抛物面天线11圆周侧面的螺纹孔12;
[0049] 设置在螺纹孔12内部的馈源组件2,用于抛物面天线11馈送收集焦点的能量;
[0050] 设置在抛物面天线11下方的支撑调节组件3,支撑调节组件3包括:
[0051] 支撑部31,设置在抛物面天线11的下方,用于抛物面天线11的方位角调节;
[0052] 与支撑部31连接的调节部32,调节部32用于调节抛物面天线11的倾斜角度。
[0053] 馈源组件2包括馈源撑杆21,馈源撑杆21内部通过螺纹组与螺纹孔12内部螺纹连接,可拆卸安装在馈源撑杆21内部馈源22,支撑部31包括转动座311,转动座311平稳放置在
地面上,转动座311起到主体承重作用,转动座311顶部与抛物面天线11的底部固定连接,转
动座311内部转动连接的多级伸缩杆312,多级伸缩杆312底端设置有方位调节器313,多级
伸缩杆312采用自锁式,利用偏心原理,使多级伸缩杆312拉伸后自动锁死。
[0054] 方位调节器313通过设置在其外侧的支撑杆314固定连接有防倾倒部件315。
[0055] 防倾倒部件315为轻质铝合金制成的空心环型管,减轻整体重量,便防止抛物面天线11倾倒损坏,空心环型管靠近调节部32一侧开设有滑动槽316,滑动槽316内部设置有若
干组滚珠317,多个滚珠317外侧与调节部32内侧紧密贴合。
[0056] 支撑杆314底部开设有收纳槽318,收纳槽318内壁通过转杆转动安装有弯板319,弯板319外侧与收纳槽318内壁相适配,打开后的弯板319,受到自身的弹力作用进行散开,
弯板319内部相互作用力,便于影藏时,紧密贴合在收纳槽318中,防止散乱,展开的弯板319
增大本体与地面的接触面积,弯板319设置有三组,起到对发明装置整体四周保持平稳支撑
作用,防止大风吹倒,适用于不同环境地面的使用。
[0057] 调节部32包括卡合块321,卡合块321套设在空心环型管外侧,且卡合块321内侧与滚珠317外侧紧密贴合,大大减小卡合块321转动时摩擦力,便于调节部32同步转动,卡合块
321内部转动安装有下转杆322,下转杆322两侧均设置有若干组限位杆323,下转杆322顶部
转动安装有上转杆324,上转杆324顶部转动安装有收纳板325,收纳板325远离上转杆324一
侧与抛物面天线11外侧固定连接。
[0058] 上转杆324外侧转动安装有稳定杆326,稳定杆326通过设置在其外侧弹性板327与上转杆324外侧相适配,稳定杆326通过设置在其内部的微型弹簧328安装有限位管329,限
位管329内壁与限位杆323外侧可拆卸卡合安装,限位管329卡入对应的限位杆323上,实现
调节部32的固定。
[0059] 方位调节器313包括外接盘3131,外接盘3131外侧与支撑杆314固定连接,外接盘3131内部固定连接有中空管3132,中空管3132内部开设有旋转孔3133,旋转孔3133内壁设
置有刻度线3134,中空管3132内壁转动安装有中固管3135,中固管3135内部转动安装有螺
杆3136,螺杆3136底端与外接盘3131内部固定连接。
[0060] 中固管3135顶端与多级伸缩杆底端固定连接,中空管3132内部滑动连接有扶手板3137,扶手板3137外侧固定连接有强力弹簧3138,强力弹簧3138远离扶手板3137一端与中
固管3135内部固定连接,扶手板3137内侧与螺杆3136外侧相适配,扶手板3137上设计有与
之相匹配的垂直螺纹,扶手板3137上的垂直螺纹和螺杆3136卡合在一起,避免扶手板3137
松动,提高稳定性,刻度线3134精确定位,大大提高抛物面天线11的方位角校准,且操作简
单,稳定性高。
[0061] 请参阅图1,本发明另一方面提供一种多环境适应性应急通信卫星天线的使用方法,包括如下步骤:
[0062] S1:拉伸展开固定,手动展开收纳槽中的弯板,弯板舒展开与地面相贴合,同时外接盘接地,握住防倾倒部件,拉动抛物面天线,完成多级伸缩杆和调节部的展开;
[0063] S2:抛物面天线角度粗略调节,将调节部对准正北方向,并将抛物面天线对准正南方向初次倾斜,然后拉动稳定杆,限位管和限位杆初步卡合;
[0064] S3:抛物面天线方位角精确校准,接通卫星接收机,调节高频头,设置卫星参数,使用测量法测量抛物面天线方位角,进而利用方位调节器,精确调节抛物面天线方位角并加
以固定;
[0065] S4:抛物面天线角度精确校准,然后限位管和限位杆分离,手动上下摇摆抛物面天线,直至卫星接收机上信号最强,再次固定对应的限位管和限位杆。
[0066] 参考图2‑10,此发明的主体采用可拆分式结构,为了便于救援人员转运和安装,主要由抛物面天线主体1、支撑调节组件3和馈源组件2三部分组成,抛物面天线主体1和支撑
调节组件3为一体式,在救援人员使用时,将抛物面天线主体1和支撑调节组件3主体放置在
地面上,手动快速打开支撑部31中的弯板319,弯板319隐藏在收纳槽318便于收纳,打开后
的弯板319,受到自身的弹力作用进行散开,弯板319内部相互作用力,便于影藏时,紧密贴
合在收纳槽318中,防止散乱,展开的弯板319增大本体与地面的接触面积,弯板319设置有
三组,起到对发明装置整体四周保持平稳支撑作用,防止大风吹倒,适用于不同环境地面的
使用,通用性高,配合转动座311中的外接盘3131,使抛物面天线主体1和支撑调节组件3平
稳放置在地面上,转动座311起到主体承重作用,弯板319进行防护,且起到平稳缓冲作用,
同时弯板319使防倾倒部件315脱离地面,便于后续调节部32的调节。
[0067] 在抛物面天线主体1和支撑调节组件3平稳放置后,通过螺纹组连接抛物面天线主体1和馈源组件2,手动拉动抛物面天线主体1中的抛物面天线11,带动支撑部31中的转动座
311向上运动,带动多级伸缩杆312拉伸,多级伸缩杆312采用自锁式,利用偏心原理,使多级
伸缩杆312拉伸后自动锁死,同时抛物面天线11向上运动,带动调节部32中的上转杆324脱
离收纳板325,上转杆324和下转杆322进一步展开,直至多级伸缩杆312拉伸至最大长度,将
调节部32对准正北方向,同时抛物面天线11对准正南方向,手动按压抛物面天线11边侧,带
动抛物面天线11倾斜,在抛物面天线11大致向正南方位倾斜后,手动拨开上转杆324外侧卡
合的弹性板327,稳定杆326绕上转杆324进行向下转动,弹性板327对稳定杆326起到固定卡
合作用,下转的稳定杆326贴合在下转杆322上方,手动拉动稳定杆326上的限位管329,微型
弹簧328压缩,限位管329卡入对应的限位杆323上,实现调节部32的初步固定,利用支撑部
31和调节部32快速拉动展开固定,使此发明装置快速固定,相比现有的多瓣搭扣拼装方式,
节约大量拼装时间,便于后续调节快速投入使用,实用性强,由于抛物面天线主体1和支撑
调节组件3为一体式,压缩状态时,占地面积小,便于快速转运,并省去多零件携带的麻烦,
适用于救援地区使用。
[0068] 然后接通卫星接收机,调节高频头,设置卫星参数,使用测量法测量抛物面天线11方位角后,现有的都是通过手动旋转抛物面天线11进行大致方向定位,以至于信号接收强
度无法达到最佳状态,此发明设置有方位调节器313,手动拉动方位调节器313中的扶手板
3137,带动扶手板3137脱离螺杆3136,强力弹簧3138压缩,由于螺杆3136上的螺纹为垂直设
计,且扶手板3137上设计有与之相匹配的垂直螺纹,在扶手板3137脱离螺杆3136后,转动扶
手板3137在旋转孔3133中转动,带动中固管3135转动,带动多级伸缩杆312转动,带动抛物
面天线主体1和馈源组件2同步转动,由于旋转孔3133中设计有刻度线3134,根据测量法测
量抛物面天线11的方位角度,转动到对应的刻度线3134后,松开扶手板3137受到强力弹簧
3138的弹力作用,扶手板3137上的垂直螺纹再次和螺杆3136卡合在一起,避免扶手板3137
松动,提高稳定性,刻度线3134精确定位,大大提高抛物面天线11的方位角校准,且操作简
单,稳定性高。在抛物面天线11转动时,调节部32同步转动,卡合块321在防倾倒部件315外
侧滑动,防倾倒部件315中的滚珠317大大减小卡合块321转动时摩擦力,便于调节部32同步
转动。然后打开卡合在限位杆323外侧的限位管329,手动轻轻上下摇摆抛物面天线11,直至
卫星接收机上信号最强,再次卡合限位杆323和限位管329,对抛物面天线11最终完全固定,
即可投入使用。
[0069] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者
替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。