一种插针装置

摘要

本发明涉及显微针设计领域，特别是涉及一种插针装置。包括导针组件、储针组件、顶针组件以及推针组件；所述导针组件的顶部具有进料口；所述储针组件用于装载多个针管；该储针组件的顶部具有出料口；所述顶针组件设于所述储针组件的下方，且所述顶针组件用于将所述储针组件中的针管顶出推送至所述出料口；所述推针组件设于所述储针组件的上方，所述推针组件用于将所述出料口的针管推送入所述导针组件中进料口中；所述导针组件与所述储针组件并排设置且相互固定连接。本发明所涉及的一种插针装置，通过导针组件、储针组件、顶针组件以及推针组件的设置，自动化程度高，装针效率快，极大的提高了工业的生产效率。

权利要求

1.一种插针装置，其特征在于：包括导针组件、储针组件、顶针组件以及推针组件；所述导针组件的顶部具有进料口；所述储针组件用于装载多个针管；该储针组件的顶部具有出料口；所述顶针组件设于所述储针组件的下方，且所述顶针组件用于将所述储针组件中的针管顶出推送至所述出料口；所述推针组件设于所述储针组件的上方，所述推针组件用于将所述出料口的针管推送入所述导针组件中进料口中；所述导针组件与所述储针组件并排设置且相互固定连接；所述推针组件包括连接所述储针组件的安装板、连接该安装板的第二驱动装置、及连接该第二驱动装置的抵接件，所述第二驱动装置用于推动所述抵接件以将所述出料口的针管推送入所述导针组件中进料口中；所述推针组件还包括连接所述安装板的限位板，所述限位板设有限位滑槽，所述抵接件滑设于该限位滑槽中；所述限位滑槽自所述出料口朝向所述进料口方向呈向上倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：还包括升降驱动组件，该升降驱动组件与所述储针组件固定连接，用于驱动所述储针组件相对所述顶针组件升降。

3.根据权利要求2所述的插针装置，其特征在于：所述导针组件包括第一导针块；所述第一导针块设于所述升降驱动组件的一侧，并与所述升降驱动组件相连；所述第一导针块内设有若干弧形轨道槽。

4.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于：所述导针组件还包括第二导针块；所述第二导针块设于所述第一导针块的下端；所述第二导针块内对应于所述弧形轨道槽设有若干个竖向导针槽。

5.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述储针组件包括储针件；所述储针件设于所述导针组件的一侧，并与所述导针组件相连；所述储针件内设有储针料斗；所述顶针组件设于所述储针件的下方，且所述顶针组件的上端伸入所述储针料斗内。

6.根据权利要求5所述的插针装置，其特征在于：所述储针料斗包括底部、第一侧部以及第二侧部；所述底部设于所述顶针组件的上方，且所述底部上开设有供所述顶针组件开设的连通槽；所述第一侧部以及所述第二侧部分别设于所述底部的两侧，且相对与所述底部朝外倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述顶针组件包括顶针板；所述顶针板设于所述储针组件的下方，且所述顶针板的上端伸入所述储针组件中；所述顶针板的上端设有限位储针槽。

8.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述限位板的数量为两个，分别位于所述抵接件的两侧。

说明书

一种插针装置

技术领域

[0001] 本发明涉及显微针设计领域，特别是涉及一种插针装置。

背景技术

[0002] 爱美之心，人皆有之，显微针是一种用于皮肤美容的医疗器械，通过其前端插入皮肤的针尖将美容用的液体注入真皮内，针尖伸出的长度就决定了插入真皮层的深度。

[0003] 现有的显微针对于针管的组装一般通过人工进行处理，从而导致显微针的组装效率低，极大的降低了显微针的工业生产效率。

[0004] 为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

发明内容

[0005] 本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种插针装置，包括导针组件、储针组件、顶针组件以及推针组件；所述导针组件的顶部具有进料口；所述储针组件用于装载多个针管；该储针组件的顶部具有出料口；所述顶针组件设于所述储针组件的下方，且所述顶针组件用于将所述储针组件中的针管顶出推送至所述出料口；所述推针组件设于所述储针组件的上方，所述推针组件用于将所述出料口的针管推送入所述导针组件中进料口中。所述导针组件与所述储针组件并排设置且相互固定连接。

[0007] 优选的，还包括升降驱动组件，该升降驱动组件与所述储针组件固定连接，用于驱动所述储针组件相对所述顶针组件升降。

[0008] 优选的，所述导针组件包括第一导针块；所述第一导针块设于所述升降驱动组件的一侧，并与所述升降驱动组件相连；所述第一导针块内设有若干弧形轨道槽。

[0009] 优选的，所述导针组件还包括第二导针块；所述第二导针块设于所述第一导针块的下端；所述第二导针块内对应于所述弧形轨道槽设有若干个竖向导针槽。

[0010] 优选的，所述储针组件包括储针件；所述储针件设于所述导针组件的一侧，并与所述导针组件相连；所述储针件内设有储针料斗；所述顶针组件设于所述储针件的下方，且所述顶针组件的上端伸入所述储针料斗内。

[0011] 优选的，所述储针料斗包括底部、第一侧部以及第二侧部；所述底部设于所述顶针组件的上方，且所述底部上开设有供所述顶针组件开设的连通槽；所述第一侧部以及所述第二侧部分别设于所述底部的两侧，且相对与所述底部朝外倾斜设置。

[0012] 优选的，所述顶针组件包括顶针板；所述顶针板设于所述储针组件的下方，且所述顶针板的上端伸入所述储针组件中；所述顶针板的上端设有限位储针槽。

[0013] 优选的，所述推针组件包括连接所述储针组件的安装板、连接该安装板的第二驱动装置、及连接该第二驱动装置的抵接件，所述第二驱动装置用于推动所述抵接件以将所述出料口的针管推送入所述导针组件中进料口中。

[0014] 优选的，所述推针组件还包括连接所述安装板的限位板，所述限位板设有限位滑槽，所述抵接件滑设于该限位滑槽中；所述限位滑槽自所述出料口朝向所述进料口方向呈向上倾斜设置。

[0015] 优选的，所述限位板的数量为两个，分别位于所述抵接件的两侧。

[0016] 本发明所涉及的一种插针装置，通过导针组件、储针组件、顶针组件以及推针组件的设置，自动化程度高，装针效率快，极大的提高了工业的生产效率。

附图说明

[0017] 图1为本发明的插针装置其中一个角度的整体示意图；

[0018] 图2为本发明的插针装置其中一个角度的整体示意图；

[0019] 图3为本发明的插针装置其中一个角度的整体示意图；

[0020] 图4为本发明的插针装置的部分结构连接示意图；

[0021] 图5为本发明的插针装置的部分结构连接示意图；

[0022] 图6为本发明的插针装置的部分结构连接示意图；

[0023] 图7为本发明的插针装置中顶针板上部的放大示意图。

具体实施方式

[0024] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0027] 如图1至图7所示，一种插针装置，包括导针组件20、储针组件30、顶针组件40以及推针组件50；导针组件20的顶部具有进料口；所述储针组件30用于装载多个针管；该储针组件30的顶部具有出料口；所述顶针组件40设于所述储针组件30的下方，且所述顶针组件40用于将所述储针组件30中的针管顶出推送至所述出料口；所述推针组件50设于所述储针组件30的上方，所述推针组件50用于将所述出料口的针管推送入所述导针组件20中进料口中。所述导针组件20与所述储针组件30并排设置且相互固定连接。

[0028] 具体的说，储针组件30中进行针管的堆叠放置，当需要进行插针工序时，顶针组件40将位于储针组件30中的针条顶出至出料口，并推送至推针组件50 的推针端，并通过推针组件50推送入导针组件20的进料口中；导针组件20进而将针管定向输送至需要插针的显微针的插针孔中。

[0029] 本发明所涉及的一种插针装置，通过升降驱动组件10、导针组件20、储针组件30、顶针组件40以及推针组件50的设置，自动化程度高，装针效率快，极大的提高了工业的生产效率。

[0030] 在一个具体的实施例中，插针装置还包括有升降驱动组件10；该升降驱动组件10与所述储针组件30固定连接，用于驱动所述储针组件30相对所述顶针组件40升降。

[0031] 具体的说，储针组件30中进行针管的堆叠放置，当需要进行插针工序时，升降驱动组件10进行下降工作，进而带动导针组件20以及储针组件30下行，一方面，导针组件20在升降驱动组件10的带动下下行至需要插针的针孔上方，并对准同心插针孔；另一方面，储针组件30在升降驱动组件10的带动下下行，以使顶针组件40相对于储针组件30中相对上行，随着储针组件30的组件下行，顶针组件40将储针组件30中储存的若干针管定量从出料口顶出，并送至位于储针组件30上方的推针组件50的推针端；此时，推针组件50工作，将顶针组件40送来的针管推至导针组件20的进料口中，针管在导针组件20的导向作用下输送至显微针的插针孔中；待插针完成后，升降驱动组件10复位，等待下一个插针工作。

[0032] 具体的说，导针组件20的下方设有定位冶具b，定位冶具b用于对需要插针的显微针进行固定限位，以便于本发明所涉及的插针装置的插针工作。

[0033] 在一个具体的实施例中，升降驱动组件10包括有第一驱动装置11；第一驱动装置11与导针组件20相连；具体的说，升降驱动组件10包括有传动模组以及第一驱动装置11；传动模组设于导针组件20的一侧；第一驱动装置11设于传动模组的上方。

[0034] 工作时，第一驱动装置11通过传动模组来带动导针组件20以及储针组件30 进行升降。

[0035] 具体的说，第一驱动装置11包括有一伺服电机；传动模组包括有一丝杆12 以及传动块13；传动块13设于导针组件20的一侧，并与导针组件20相连；伺服电机通过丝杆12与传动块13相连，以使驱动传动块13在竖直方向上进行升降。

[0036] 在一个具体的实施例中，导针组件20包括有第一导针块21；第一导针块 21设于升降驱动组件10的一侧，并与升降驱动组件10相连；第一导针块21内设有若干弧形轨道槽22。

[0037] 具体的说，工作时，升降驱动组件10带动第一导针块21下行，以使第一导针块21下行至预设的位置，此时，弧形轨道槽22中下端出口对齐需要插针的显微针的插针口；继而推针组件50工作，将从储针组件30中被顶针组件40 输送上来的针管推送入第一导针块21的弧形轨道槽22的入口中，本实施例中，即为进料口；继而针管沿着弧形轨道槽22滑行，并在重力的作用下从弧形轨道槽22的下端出口中掉落至显微针的插针孔中。

[0038] 更为具体的说，弧形轨道槽22包括有依次连接的弧形变向段23以及竖向导向段24；弧形变向段23设于第一导针块21的上部，竖向导向段24设于第一导针块21的下部；工作时，推针组件50将针管推送至弧形变向段23的进料口中，针管随着弧形变向段23组件从水平状态转变至竖向状态，直至滑落至竖向导向段24中，并从竖向导向段24的下端出口中掉落至显微针的插针口中。

[0039] 在一个具体的实施例中，导针组件20还包括有第二导针块25；第二导针块 25设于第一导针块21的下端；第二导针块25内对应于弧形轨道槽22设有若干个竖向导针槽26。

[0040] 具体的说，工作时，第一导针块21在升降驱动组件10的工作下下行，并带动第二导针块25块下行，以使第二导针块25中的竖向导针槽26的下端出口对齐显微针的插针口；此时，推针组件50工作，将从储针组件30中被顶针组件40输送上来的针管推送入第一导针块21的弧形轨道槽22的进料口中，继而针管沿着弧形轨道槽22滑行，并在重力的作用下从弧形轨道槽22的出针口中掉落至第二导针块25的竖向导针槽26中，并最终从竖向导针槽26的出针口中掉落至显微针的插针口中。

[0041] 通过第一导针块21中弧形轨道槽22的设置，便于针管从水平状态改变至竖直状态；通过第二导针块25中竖向导针槽26的设置，使得插针工作能够有序的进行，提高了装置的稳定性。

[0042] 在一个具体的实施例中，弧形轨道槽22设有三个。

[0043] 通过设置有三个弧形轨道槽22，极大的提高了插针工作。详细的说，现有的显微针常设置有九个针管，本发明所涉及的一种插针装置，通过设置有三个弧形轨道槽22，在工作时能够同时对并排的显微针中的三个插针孔进行插针工作，极大的提高了插针效率。

[0044] 在一个具体的实施例中，储针组件30包括有储针件31；储针件31设于导针组件20的一侧，并与导针组件20相连；储针件31内设有储针料斗32；顶针组件40设于储针件31的下方，且顶针组件40的上端伸出储针料斗32内。

[0045] 针管存储在储针件31内的储针料斗32中；工作时，储针件31在升降驱动组件10的带动下下行，此时顶针组件40相对于储针料斗32上行，将储针料斗 32内的部分针管顶出储针料斗32并送至推针组件50的推针端；推针组件50继而将推针推入至导针组件20中，在本实施例中，即第一导针块21的弧形轨道槽22中。

[0046] 具体的，在本实施例中，储针件31设于导针组件20中的第一导针块21的一侧，并与第一导针块21相连。

[0047] 在一个具体的实施例中，储针料斗32包括有底部33、第一侧部34以及第二侧部35；底部33设于顶针组件40的上方，且底部33上开设有供顶针组件 40开设的连通槽；第一侧部
34以及第二侧部35分别设于底部33的两侧，且相对与底部33朝外倾斜设置。

[0048] 通过连通槽的设置，便于顶针组件40从底部33伸入储针料斗32中，并在工作时相对于储针料斗32相对上行；通过第一侧部34以及第二侧部35的设置，一方面，使得储针料斗32中的针管能尽可能的堆积在底部33上方，并通过顶针组件40顶出至储针料斗32；另一方面，使得顶针组件40在储针料斗32中上行时，针管能顺利挤压至顶针板41上方的限位储针槽42中。

[0049] 在一个具体的实施例中，顶针组件40包括有顶针板41；顶针板41设于储针组件30的下方，且顶针板41的上端伸入储针组件30中；顶针板41的上端设有限位储针槽42。

[0050] 具体的说，为了防止位于储针料斗32中的针管从底部33的连通槽滑落出储针料斗32，在常态下，顶针板41的上端始终位于穿过连通槽并位于储针料斗32中。

[0051] 工作时，储针组件30在升降驱动组件10的带动下下行，使得顶针板41相对于储针组件30，在本实施例中级储针件31相对上行，并将其位于储针料斗 32中的针管顶出至推针组件50的推针端。

[0052] 通过限位储针槽42的作用，在工作时使得顶针板41每次相对储针组件30 上行时都能顶出预设的针管数量；具体的说，在本实施例中，顶针板41上端设有尖端部43，尖端部43上设有限位储针槽42，限位储针槽42的大小与针管的大小适配，从而使得顶针板41每次在相对上行时都能顶出一个针管至推针组件 50的推针端。

[0053] 具体的说，在一个具体的实施例中，顶针板41在导针组件20下方并排设有三个，通过三个顶针板41的设置，提高了顶针的效率，进而提高了插针的效率。

[0054] 在一个具体的实施例中，推针组件50包括有安装板51、抵接件52以及第二驱动装置53；安装板51设于储针组件30的上方，并与储针组件30相连；抵接件52设于安装板51靠近储针组件30的一端上方；第二驱动装置53设于抵接件52的一端，并与抵接件52相连。所述推针组件50包括连接所述储针组件 30的安装板51、连接该安装板51的第二驱动装置53、及连接该第二驱动装置的抵接件52，所述第二驱动装置53用于推动所述抵接件52以将出料口的针管推送入导针组件20中进料口中。

[0055] 工作时，顶针组件40中的顶针板41将针管从储针料斗中顶出，并与位于储针组件30上方的抵接件52相抵触，此时，第二驱动装置53工作，带动抵接件52朝着导针组件20的方向移动，由于抵接件52与针管相抵接，进而针管在抵接件52的带动下也沿着导针组件20的方向，在移动的过程中，针管组件掉落至导针组件20中，在本实施例中，即第一导针块21的弧形轨道槽22中。

[0056] 具体的说，为了加强抵接效果，以使抵接件52能够顺利的带动针管进入至弧形轨道槽22中，抵接件52为海绵抵接件52，同时，通过海绵抵接件52的设置，有效的避免了损害针管的情况发生。

[0057] 具体的说，为了使得针管能够顺利的在抵接件52的带动下进入至弧形轨道槽22中，针管在于抵接件52抵接时，针管在水平方向上与导针组件20的上端相齐平，在本实施例中，即针管与第一导针块21的上端相齐平。

[0058] 具体的说，第二驱动装置53为一气缸，气缸的动力输出端与抵接件52相连。

[0059] 在一个具体的实施例中，所述推针组件50还包括连接所述安装板51的限位板54，所述限位板54设有限位滑槽56，所述抵接件52滑设于该限位滑槽56 中；所述限位滑槽56自所述出料口朝向所述进料口方向呈向上倾斜设置。具体的说，限位板54的数量为两个，分别位于抵接件52的两侧。

[0060] 更为具体的说，限位滑槽56为包括有靠近第二驱动装置53的滑槽第一端 57以及靠近导针组件20的滑槽第二端58，滑槽第一端57的高度低于滑槽第二端58的高度；当抵接件52与针管相抵接时，在第二驱动装置53的带动下，抵接件52逐渐带动针管朝着弧形轨道槽22的方向移动，由于滑槽第一端57的高度低于滑槽第二端58的高度，在针管逐渐进入弧形轨道槽22的过程中，抵接件52逐渐与针管脱离，防止了抵接影响针管进入至弧形轨道槽22中。

[0061] 工作时，第二驱动装置53驱动滑杆55沿着限位滑槽56朝导针组件20的方向进行移动，并带动抵接件52朝着导针组件20的方向进行移动；

[0062] 通过限位滑槽56、限位板54以及滑杆55的设置，使得抵接件52在第二驱动装置53的带动下实现定向移动，保证了结构的稳定性。

[0063] 本发明所涉及的一种插针装置的工作原理如下：工作时，第一驱动装置11 通过丝杆12带动传动块13下行，此时，与传动块13件相连的第一导针块21 以及储针件31随之下行，顶针板41从而将针管从储针料斗32的上端顶出，此时，推针组件50中的抵接件52在第二驱动装置53的带动下将输送上来的针管推送至第一导针槽的弧形轨道槽22中，针管沿着弧形轨道槽22输送至第二导针块25的竖向导针槽26中，并最后掉落至位于第二导针块25下方产品的插针孔中。

[0064] 本发明所涉及的一种插针装置，通过导针组件20、储针组件30、顶针组件 40以及推针组件50的设置，自动化程度高，装针效率快，极大的提高了工业的生产效率。

[0065] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。