空压机、空压机控制方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种空压机、空压机控制方法、装置、电子设备及存储介质，空压机控制方法包括：在分支补气管断开状态，获取压力传感器采集的多个排气压力值；确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件；若所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀开启和/或增大排气阀的阀门开度。本发明实施例通过判断空压机是否发生喘振，在空压机发生喘振时，控制补气阀开启和/或增大所述排气阀的阀门开度，实现快速地、自动化地判断空压机的喘振并及时响应，使空压机快速地脱离喘振运行状态，保证空压机持续、稳定运行，保护空压机的各个结构，延长空压机寿命，本申请可用于空压机的运行过程中和空压机测试过程中等多种场合。

权利要求

1.一种空压机控制方法，其特征在于，用于控制空压机，所述空压机包括：空压机主体和分支补气管，所述分支补气管的一端连通空压机主体的进气口，另一端连通所述空压机主体的排气口；所述空压机主体的排气口处设置有压力传感器和排气阀，所述分支补气管上设置有补气阀，所述补气阀关闭状态时，所述分支补气管断开；

所述空压机控制方法包括：

在分支补气管断开状态，获取压力传感器采集的多个排气压力值；

确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件；

若所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度；

记录通过补气阀开启调控是否成功使空压机脱离喘振状态，并计算所述空压机脱离喘振状态的调控成功率，得到第一成功率；

记录通过增大排气阀的阀门开度调控是否成功使空压机脱离喘振状态，并计算使所述空压机脱离喘振状态的调控成功率，得到第二成功率；

基于所述第一成功率和所述第二成功率的比例确定选择使用开启补气阀方式的第一概率及使用增大排气阀的阀门开度方式的第二概率；

按照所述第一概率和所述第二概率的大小进行选择，进而控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度。

2.根据权利要求1所述的空压机控制方法，其特征在于，确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件，包括：对多个所述排气压力值进行频谱分析，得到压力频谱信号；

确定所述压力频谱信号的波动情况是否位于预设波动范围外；

若所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外，确定多个排气压力值的变化情况满足预设喘振条件。

3.根据权利要求2所述的空压机控制方法，其特征在于，确定所述压力频谱信号的波动情况是否位于预设波动范围外，包括：在所述压力频谱信号中提取频谱最大值、频谱最小值和频谱均值；

利用所述频谱最大值减去所述频谱最小值，得到波动幅度；

利用所述频谱均值减去所述频谱最小值，得到偏离幅度；

判断所述波动幅度是否大于预设系数与所述偏离幅度的乘积；

若所述波动幅度大于预设系数与所述偏离幅度的乘积，确定所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外。

4.一种空压机控制装置，其特征在于，用于控制空压机，所述空压机包括：空压机主体和分支补气管，所述分支补气管的一端连通空压机主体的进气口，另一端连通所述空压机主体的排气口；所述空压机主体的排气口处设置有压力传感器和排气阀，所述分支补气管上设置有补气阀，所述补气阀关闭状态时，所述分支补气管断开；

所述空压机控制装置包括：

获取模块，用于在分支补气管断开状态，获取压力传感器采集的多个排气压力值；

确定模块，用于确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件；

控制模块，用于若所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度；

确定模块，还用于记录通过补气阀开启调控是否成功使空压机脱离喘振状态，并计算所述空压机脱离喘振状态的调控成功率，得到第一成功率；

确定模块，还用于记录通过增大排气阀的阀门开度调控是否成功使空压机脱离喘振状态，并计算使所述空压机脱离喘振状态的调控成功率，得到第二成功率；

确定模块，还用于基于所述第一成功率和所述第二成功率的比例确定选择使用开启补气阀方式的第一概率及使用增大排气阀的阀门开度方式的第二概率；

控制模块，还用于按照所述第一概率和所述第二概率的大小进行选择，进而控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1 3任一所述的空压机控制~方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空压机控制方法的程序，所述空压机控制方法的程序被处理器执行时实现权利要求1‑3任一所述的空压机控制方法的步骤。

说明书

空压机、空压机控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及空压机技术领域，尤其涉及一种空压机、空压机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

[0002] 空压机一般指空气压缩机。空气压缩机是一种用以压缩气体的设备。空压机在运行的过程中，排压上升，空压机流量下降，当排气压力升高到一定值，空压机吸气流量急速下降，进而发生喘振。

[0003] 空压机发生喘振时，由于气流的强烈脉动和周期性振荡，会使叶片强烈振动，并可能损坏轴承、叶片，进而造成严重的事故。

发明内容

[0004] 为了解决空压机发生喘振，可能损坏轴承、叶片的技术问题，本申请提供了一种空压机、空压机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

[0005] 第一方面，本申请提供了一种空压机，包括：空压机主体和分支补气管，所述分支补气管的一端连通空压机主体的进气口，另一端连通所述空压机主体的排气口；

[0006] 所述空压机主体的排气口处设置有压力传感器和排气阀，所述分支补气管上设置有补气阀，所述补气阀关闭状态时，所述分支补气管断开；

[0007] 在所述分支补气管断开状态时，若所述压力传感器检测到所述排气口的排气压力值满足预设喘振条件，控制所述补气阀开启和/或增大所述排气阀的阀门开度。

[0008] 第二方面，本申请提供了一种空压机控制方法，用于控制如第一方面所述的空压机，所述空压机控制方法包括：

[0009] 在分支补气管断开状态，获取压力传感器采集的多个排气压力值；

[0010] 确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件；

[0011] 若所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀开启和/或增大排气阀的阀门开度。

[0012] 可选地，确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件，包括：

[0013] 对多个所述排气压力值进行频谱分析，得到压力频谱信号；

[0014] 确定所述压力频谱信号的波动情况是否位于预设波动范围外；

[0015] 若所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外，确定多个排气压力值的变化情况满足预设喘振条件。

[0016] 可选地，确定所述压力频谱信号的波动情况是否位于预设波动范围外，包括：

[0017] 在所述压力频谱信号中提取频谱最大值、频谱最小值和频谱均值；

[0018] 利用所述频谱最大值减去所述频谱最小值，得到波动幅度；

[0019] 利用所述频谱均值减去所述频谱最小值，得到偏离幅度；

[0020] 判断所述波动幅度是否大于预设系数与所述偏离幅度的乘积；

[0021] 若所述波动幅度大于预设系数与所述偏离幅度的乘积，确定所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外。

[0022] 可选地，控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度，包括：

[0023] 获取所述排气阀当前的阀门开度；

[0024] 若所述排气阀当前的阀门开度为最大开度，开启所述补气阀；

[0025] 若所述排气阀当前的阀门开度不为最大开度，增大所述排气阀的阀门开度。

[0026] 可选地，控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度，包括：

[0027] 若控制增大排气阀的阀门开度后且所述排气阀增大后的阀门开度不为最大开度，确定所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度。

[0028] 可选地，控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度，包括：

[0029] 获取通过补气阀开启使所述空压机脱离喘振状态的第一成功率；

[0030] 获取通过增大排气阀的阀门开度使所述空压机脱离喘振状态的第二成功率；

[0031] 基于所述第一成功率和所述第二成功率确定选择使用开启补气阀方式的第一概率及使用增大排气阀的阀门开度方式的第二概率；

[0032] 按照所述第一概率和所述第二概率控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度。

[0033] 第三方面，本申请提供了一种空压机控制装置，用于控制如第一方面所述的空压机，所述空压机控制装置包括：

[0034] 获取模块，用于在分支补气管断开状态，获取压力传感器采集的多个排气压力值；

[0035] 确定模块，用于确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件；

[0036] 控制模块，用于若所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀开启和/或增大排气阀的阀门开度。

[0037] 可选地，所述确定模块包括：

[0038] 频谱分析单元，用于对多个所述排气压力值进行频谱分析，得到压力频谱信号；

[0039] 第一确定单元，用于确定所述压力频谱信号的波动情况是否位于预设波动范围外；

[0040] 第二确定单元，用于若所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外，确定多个排气压力值的变化情况满足预设喘振条件。

[0041] 可选地，第一确定单元用于：

[0042] 在所述压力频谱信号中提取频谱最大值、频谱最小值和频谱均值；

[0043] 利用所述频谱最大值减去所述频谱最小值，得到波动幅度；

[0044] 利用所述频谱均值减去所述频谱最小值，得到偏离幅度；

[0045] 判断所述波动幅度是否大于预设系数与所述偏离幅度的乘积；

[0046] 若所述波动幅度大于预设系数与所述偏离幅度的乘积，确定所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外。

[0047] 可选地，所述控制模块中控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度，包括：

[0048] 第一获取单元，用于获取所述排气阀当前的阀门开度；

[0049] 开启单元，用于若所述排气阀当前的阀门开度为最大开度，开启所述补气阀；

[0050] 增大单元，用于若所述排气阀当前的阀门开度不为最大开度，增大所述排气阀的阀门开度。

[0051] 可选地，所述控制模块中控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度，包括：

[0052] 第一控制单元，用于若控制增大排气阀的阀门开度后且所述排气阀增大后的阀门开度不为最大开度，确定所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度。

[0053] 可选地，所述控制模块中控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度，包括：

[0054] 第二获取模块，用于获取通过补气阀开启使所述空压机脱离喘振状态的第一成功率；

[0055] 第三获取模块，用于获取通过增大排气阀的阀门开度使所述空压机脱离喘振状态的第二成功率；

[0056] 第三确定单元，用于基于所述第一成功率和所述第二成功率确定选择使用开启补气阀方式的第一概率及使用增大排气阀的阀门开度方式的第二概率；

[0057] 第二控制单元，用于按照所述第一概率和所述第二概率控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度。

[0058] 第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

[0059] 存储器，用于存放计算机程序；

[0060] 处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面任一所述的空压机控制方法。

[0061] 第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空压机控制方法的程序，所述空压机控制方法的程序被处理器执行时实现第二方面任一所述的空压机控制方法的步骤。

[0062] 本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

[0063] 本发明实施例通过在所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件时，控制补气阀开启和/或增大排气阀的阀门开度，也即判断空压机是否发生喘振，在空压机发生喘振时，控制补气阀开启和/或增大所述排气阀的阀门开度，实现快速地、自动化地判断空压机的喘振并及时响应，使空压机快速地脱离喘振运行状态，保证空压机持续、稳定运行，保护空压机的各个结构，延长空压机寿命，本申请可用于空压机的运行过程中和空压机测试过程中等多种场合。

附图说明

[0064] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

[0065] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0066] 图1为本申请实施例提供的一种空压机的结构示意图；

[0067] 图2为本申请实施例提供的一种空压机控制方法的流程图；

[0068] 图3为本申请实施例提供的一种空压机控制装置的结构图；

[0069] 图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

[0070] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0071] 由于空压机发生喘振时，气流产生强烈波动和周期性振荡，会使叶片强烈振动，并可能损坏轴承、叶片，进而造成严重的事故。为此，本申请提供了空压机、空压机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该空压机控制方法可以应用于空压机内的控制器中，也可以应用于与空压机连接的上位机中。

[0072] 如图1所示，本申请实施例提供的一种空压机，包括：空压机主体1和分支补气管2，所述分支补气管2的一端连通空压机主体1的进气口，另一端连通所述空压机主体1的排气口；

[0073] 所述空压机主体1的排气口处设置有压力传感器4和排气阀5，所述分支补气管2上设置有补气阀3，所述补气阀3关闭状态时，所述分支补气管2断开；

[0074] 其中，压力传感器4用于检测空压机主体的排气口的排气压力，将检测到的排气压力值发送给控制器或者上位机；排气阀5安装于排气管路上，可以调整不同的开度，进而控制排气压力和排气流量；补气阀3用于控制分支补气管2的通断，补气阀3处于常闭状态，在补气阀3开启时，可以使得分支补气管2接通时，可以实现分压机主体的排气口对分压机主体的进气口的补气功能。

[0075] 在所述分支补气管2断开状态时，若所述压力传感器4检测到所述排气口的排气压力值满足预设喘振条件，控制所述补气阀3开启和/或增大所述排气阀5的阀门开度。

[0076] 控制器或者上位机通过发送第一控制指令使得补气阀3处于常闭状态，获取压力传感器4检测到的排气压力值，判断排气压力值是否满足预设喘振条件，若排气压力值满足预设喘振条件，向补气阀3发送第二控制指令，以开启补气阀3，和/或，向排气阀5发送第三控制指令，以增大排气阀5的阀门开度。

[0077] 在实际应用中，空压机以一定频率运行，正常工况下，补气阀3是关闭状态，气体全部经排气管道从排气口排出，控制器或者上位机通过控制排气阀5的开度调节排气压力和排气流量。在空压机运行的过程中，上位机实时采集压力传感器的压力信号，对其进行得到其频谱信号。

[0078] 在排气阀5的开度调节过程中，若排气压力处于平稳状态，压力的频谱信号上不会出现尖峰，则空压机目前处于平稳运行状态。若阀度过小，会导致排气压力过高，吸气流量迅速减小，空压机会因吸气不足而发生喘振，排气压力出现周期性的波动。此时，压力信号的频谱上会出现频率尖峰点，确定排气口的排气压力值满足预设喘振条件，空压机发生喘振。

[0079] 控制器或者上位机判断空压机发生喘振时，会立刻发送信号给补气阀3和/或排气阀5，打开补气阀3使补气管路导通，排气管中的部分气体补到吸气口侧，使空压机的吸气流量增加；迅速调大排气阀5的开度，降低排压，增大吸气流量。两者单独或者共同作用，保证了空压机迅速脱离喘振状态，保护空压机。

[0080] 本发明实施例通过设置连通空压机排气口和进气口的分支补气管，并在分支补气管上设置补气阀，以控制分支补气管的通断；在排气管上设置压力传感器，根据排气口的排气压力值确定是否满足预设喘振条件，也即判断空压机是否发生喘振，在空压机发生喘振时，控制补气阀开启和/或增大所述排气阀的阀门开度，构成防喘振系统，实现快速地、自动化地判断空压机的喘振并及时响应，使空压机快速地脱离喘振运行状态，保证空压机持续、稳定运行，保护空压机的各个结构，延长空压机寿命，本申请可用于空压机的运行过程中和空压机测试过程中等多种场合。

[0081] 在本发明的又一实施例中，还提供一种空压机控制方法，用于控制如前述实施例所述的空压机，如图2所示，所述空压机控制方法包括：

[0082] 步骤S101，在分支补气管2断开状态，获取压力传感器4采集的多个排气压力值；

[0083] 本发明实施例中，多个排气压力值及每个排气压力值的采集时刻可以构成排气压力值时间序列。

[0084] 步骤S102，确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件；

[0085] 在该步骤中，可以根据排气压力值时间序列中排气压力值的波动变化情况确定是否满足预设喘振条件，若排气压力值的波动幅度较大，如：出现尖峰点，则可以确定满足预设喘振条件，确定空压机出现喘振，若排气压力值的波动幅度较小，如：未出现尖峰点，则可以确定不满足预设喘振条件，确定空压机未出现喘振。

[0086] 步骤S103，若所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀3开启和/或增大排气阀5的阀门开度。

[0087] 在该步骤中，若排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，可以使用3中方式使空压机尽快脱离喘振，即：仅控制排气阀开启；仅控制增大排气阀的阀门开度；或者，同时控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度。

[0088] 本发明实施例通过在所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件时，控制补气阀开启和/或增大排气阀的阀门开度，也即判断空压机是否发生喘振，在空压机发生喘振时，控制补气阀开启和/或增大所述排气阀的阀门开度，实现快速地、自动化地判断空压机的喘振并及时响应，使空压机快速地脱离喘振运行状态，保证空压机持续、稳定运行，保护空压机的各个结构，延长空压机寿命，本申请可用于空压机的运行过程中和空压机测试过程中等多种场合。

[0089] 在本发明的又一实施例中，步骤S102确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件，包括：

[0090] 步骤201，对多个所述排气压力值进行频谱分析，得到压力频谱信号；

[0091] 本发明实施例中，可以利用现有技术中的频谱分析方法，对多个排气压力值进行频谱分析。

[0092] 步骤202，确定所述压力频谱信号的波动情况是否位于预设波动范围外；

[0093] 本发明实施例中，可以预先设置预设波动范围，预设波动范围可以根据历史采集的多个压力值的压力频谱信号反映的波动规律得到的。

[0094] 在该步骤中，可以将压力频谱信号中每个点的波动幅度与预设波动范围比较，若波动幅度大于预设波动范围的最大值或者小于预设波动范围的最小值，则可以确定压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外。

[0095] 步骤203，若所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外，确定多个排气压力值的变化情况满足预设喘振条件。

[0096] 本发明实施例能够通过预设波动范围确定压力频谱信号的波动情况是否异常，以便于确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件。

[0097] 在本发明的又一实施例中，步骤202确定所述压力频谱信号的波动情况是否位于预设波动范围外，包括：

[0098] 步骤301，在所述压力频谱信号中提取频谱最大值、频谱最小值和频谱均值；

[0099] 步骤302，利用所述频谱最大值减去所述频谱最小值，得到波动幅度；

[0100] 本发明实施例中，频谱最大值即频谱信号的最大值，频谱最小值即频谱信号的最小值。

[0101] 示例性的，频谱最大值为ymax，频谱最小值为ymin，频谱最大值减去频谱最小值得到的波动幅度为ymax‑ymin。

[0102] 步骤303，利用所述频谱均值减去所述频谱最小值，得到偏离幅度；

[0103] 本发明实施例中，频谱均值即频谱信号的平均值，示例性的，频谱均值为 频谱均值减去频谱最小值得到的偏离幅度为

[0104] 步骤304，判断所述波动幅度是否大于预设系数与所述偏离幅度的乘积；

[0105] 示例性的，预设系数为大于1的整数，如：4等，波动幅度是否大于预设系数与所述偏离幅度的乘积，可以将(ymax‑ymin)与 比较，确定(ymax‑ymin)是否大于[0106] 步骤305，若所述波动幅度大于预设系数与所述偏离幅度的乘积，确定所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外。

[0107] 若 则判定频谱上出现峰值点，并判断此时空压机发生喘振。

[0108] 前述实施例中，若排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，可以使用3中方式使空压机尽快脱离喘振，即：仅控制排气阀开启；仅控制增大排气阀的阀门开度；或者，同时控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度，除此之外，为了适用于更多场景，还可以加入排气阀的阀门开度是否为最大阀门开度的判断，在本发明的又一实施例中，控制补气阀3开启或增大排气阀5的阀门开度，包括：

[0109] 步骤401，获取所述排气阀5当前的阀门开度；

[0110] 本发明实施例中，控制器或者上位机每次调节排气阀5的阀门开度后，均可以记录当前的阀门开度，所以该步骤中可以获取排气阀5当前的阀门开度。

[0111] 步骤402，若所述排气阀5当前的阀门开度为最大开度，开启所述补气阀3；

[0112] 在该步骤中，由于排气阀5的阀门开度存在最大值，当排气阀5当前的阀门开度为最大开度是，无法再继续增大排气阀的阀门开度，所以，此时可以仅开启补气阀3。

[0113] 步骤403，若所述排气阀5当前的阀门开度不为最大开度，增大所述排气阀5的阀门开度。

[0114] 若排气阀5当前的阀门开度不为最大开度，表明排气阀5存在继续增大阀门开度的空间，可以增大所述排气阀5的阀门开度。

[0115] 本发明实施例增加了排气阀5当前的阀门开度是否为最大开度的判断，使得在排气阀5为最大开度时，仅开启补气阀3，无需再增大排气阀5的阀门开度，避免在仅控制增大排气阀的阀门开度时，因为不知晓排气阀5的状态，向排气阀5发送控制指令，而排气阀5已经为最大开度，无法再继续增大，无法执行该控制指令，进而无法使空压机无法脱离喘振状态，导致空压机损坏。

[0116] 在本发明的又一实施例中，控制补气阀3开启和增大排气阀5的阀门开度，包括：

[0117] 若控制增大排气阀5的阀门开度后且所述排气阀5增大后的阀门开度不为最大开度，确定所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀3开启和增大排气阀5的阀门开度。

[0118] 本发明实施例在仅控制增大排气阀的阀门开度后，若空压机仍然处于喘振状态，则可以控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度，两者共同作用，以保证空压机迅速脱离喘振状态，保护空压机。

[0119] 在本发明的又一实施例中，控制补气阀3开启或增大排气阀5的阀门开度，包括：

[0120] 步骤501，获取通过补气阀3开启使所述空压机脱离喘振状态的第一成功率；

[0121] 本发明实施例中，可以每次为了使空压机脱离喘振状态采用通过补气阀3开启的方式进行调控后，均可以记录该次调控是否成功使空压机脱离喘振状态，并计算调控成功率，得到第一成功率。

[0122] 步骤502，获取通过增大排气阀5的阀门开度使所述空压机脱离喘振状态的第二成功率；

[0123] 本发明实施例中，可以每次为了使空压机脱离喘振状态采用增大排气阀的阀门开度的方式进行调控后，均可以记录该次调控是否成功使空压机脱离喘振状态，并计算调控成功率，得到第二成功率。

[0124] 步骤503，基于所述第一成功率和所述第二成功率确定选择使用开启补气阀3方式的第一概率及使用增大排气阀5的阀门开度方式的第二概率；

[0125] 在该步骤中，可以按照第一成功率和第二成功率计算第一概率和第二概率的比例，如：第一成功率为60％，第二成功率为40％，则60％/40％＝6/4，则第一概率可以为0.6，第二概率可以为0.4。

[0126] 步骤504，按照所述第一概率和所述第二概率控制补气阀3开启或增大排气阀5的阀门开度。

[0127] 在该步骤中，可以按照第一概率和第二概率对预设数据范围进行划分，例如：预设数据范围为0‑9，其中，0‑5对应使用控制补气阀3开启的方式，6‑9对应使用增大排气阀5的阀门开度的方式，可以随机生成0～9内的任一随机数，若随机数为3，则选择使用控制补气阀3开启的方式，若随机数为8，则选择使用控制补气阀3开启的方式。

[0128] 本发明实施例可以按照使用控制补气阀开启的方式和使用增大排气阀的阀门开度的方式的历史成功率，确定第一概率和第二概率，进而按照概率选择使用何种方式调节阀门开度，使用本发明实施例的调控方式，可以优先选择成功率高的调控方式，提高调控成功率，而且，同时还可以适量的使用成功率稍低些的调控方式，以避免遗漏成功率稍低些的调控方式。

[0129] 在本发明的又一实施例中，还提供一种空压机控制装置，用于控制如前述实施例所述的空压机，如图3所示，所述空压机控制装置包括：

[0130] 获取模块11，用于在分支补气管2断开状态，获取压力传感器4采集的多个排气压力值；

[0131] 确定模块12，用于确定多个排气压力值的变化情况是否满足预设喘振条件；

[0132] 控制模块13，用于若所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀3开启和/或增大排气阀5的阀门开度。

[0133] 可选地，所述确定模块包括：

[0134] 频谱分析单元，用于对多个所述排气压力值进行频谱分析，得到压力频谱信号；

[0135] 第一确定单元，用于确定所述压力频谱信号的波动情况是否位于预设波动范围外；

[0136] 第二确定单元，用于若所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外，确定多个排气压力值的变化情况满足预设喘振条件。

[0137] 可选地，第一确定单元用于：

[0138] 在所述压力频谱信号中提取频谱最大值、频谱最小值和频谱均值；

[0139] 利用所述频谱最大值减去所述频谱最小值，得到波动幅度；

[0140] 利用所述频谱均值减去所述频谱最小值，得到偏离幅度；

[0141] 判断所述波动幅度是否大于预设系数与所述偏离幅度的乘积；

[0142] 若所述波动幅度大于预设系数与所述偏离幅度的乘积，确定所述压力频谱信号的波动情况位于预设波动范围外。

[0143] 可选地，所述控制模块中控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度，包括：

[0144] 第一获取单元，用于获取所述排气阀当前的阀门开度；

[0145] 开启单元，用于若所述排气阀当前的阀门开度为最大开度，开启所述补气阀；

[0146] 增大单元，用于若所述排气阀当前的阀门开度不为最大开度，增大所述排气阀的阀门开度。

[0147] 可选地，所述控制模块中控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度，包括：

[0148] 第一控制单元，用于若控制增大排气阀的阀门开度后且所述排气阀增大后的阀门开度不为最大开度，确定所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件，控制补气阀开启和增大排气阀的阀门开度。

[0149] 可选地，所述控制模块中控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度，包括：

[0150] 第二获取模块，用于获取通过补气阀开启使所述空压机脱离喘振状态的第一成功率；

[0151] 第三获取模块，用于获取通过增大排气阀的阀门开度使所述空压机脱离喘振状态的第二成功率；

[0152] 第三确定单元，用于基于所述第一成功率和所述第二成功率确定选择使用开启补气阀方式的第一概率及使用增大排气阀的阀门开度方式的第二概率；

[0153] 第二控制单元，用于按照所述第一概率和所述第二概率控制补气阀开启或增大排气阀的阀门开度。

[0154] 在本发明的又一实施例中，还提供一种电子设备，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器，通信接口1120，存储器1130通过通信总线
1140完成相互间的通信；

[0155] 存储器1130，用于存放计算机程序；

[0156] 处理器，用于执行存储器1130上所存放的所述计算机程序时，实现前述任一方法实施例所述的空压机控制方法。

[0157] 本发明实施例提供的电子设备，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了通过在所述排气压力值的变化情况满足预设喘振条件时，控制补气阀开启和/或增大排气阀的阀门开度，也即判断空压机是否发生喘振，在空压机发生喘振时，控制补气阀开启和/或增大所述排气阀的阀门开度，实现快速地、自动化地判断空压机的喘振并及时响应，使空压机快速地脱离喘振运行状态，保证空压机持续、稳定运行，保护空压机的各个结构，延长空压机寿命，本申请可用于空压机的运行过程中和空压机测试过程中等多种场合。

[0158] 上述电 子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0159] 通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

[0160] 存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non‑volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

[0161] 上 述 的 处 理 器 1 1 1 0 可 以 是 通 用 处 理 器 ，包 括 中 央 处 理 器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

[0162] 在本发明的又一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空压机控制方法的程序，所述空压机控制方法的程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例所述的空压机控制方法的步骤。

[0163] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0164] 以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。