本发明公开了一种牵引辊速度及磨损在线测量结构，包括：炉体、牵引辊及在线测量器。牵引辊转动装设于炉体上，且伸入炉体内。在线测量器装设于炉体上，其检测端伸入炉体内且设有测速滚轮，测速滚轮与牵引辊顶抵，以在牵引辊的带动下同步转动获取牵引辊的瞬时转速，在线测量器相对的测量端位于炉体外且设有测速器，测速器用于测取测速滚轮的瞬时转速，以根据测速滚轮的瞬时转速获取牵引辊的瞬时转速及磨损。通过本发明的牵引辊速度及磨损在线测量结构，可在线对高温炉体内牵引辊的瞬时转速、平均转速及磨损状况进行测取，以使生产人员可根据所测量的数据进行牵引辊速度的针对性补偿，或判断是否需要更换新的牵引辊。
1.一种牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，包括：
炉体(10)、用于牵引玻璃板(20)在所述炉体(10)内运行的牵引辊(30)、用于在线测量所述牵引辊(30)的转速及磨损的在线测量器；
所述牵引辊(30)转动装设于所述炉体(10)上，且伸入所述炉体(10)内；
所述在线测量器装设于所述炉体(10)上，其检测端伸入所述炉体(10)内且设有测速滚轮(40)，所述测速滚轮(40)与所述牵引辊(30)顶抵，以在所述牵引辊(30)的带动下同步转动获取所述牵引辊(30)的瞬时转速，所述在线测量器相对的测量端位于所述炉体(10)外且设有测速器(50)，所述测速器(50)用于测取所述测速滚轮(40)的瞬时转速，以根据所述测速滚轮(40)的瞬时转速获取所述牵引辊(30)的瞬时转速及磨损；
所述在线测量器还包括沿轴向弹性伸缩设置的安装总杆(60)，所述安装总杆(60)穿设安装于所述炉体(10)上；
所述安装总杆(60)包括中空的第一安装杆(61)和第二安装杆(62)、用于安装所述测速滚轮(40)的安装头(63)、用于供给伸缩弹性力的弹性件(64)；所述第一安装杆(61)和所述第二安装杆(62)沿轴向滑动套接，且所述弹性件(64)沿轴向装设于两者的套接处，并所述第二安装杆(62)穿设固定安装于所述炉体(10)上；所述安装头(63)固定安装于所述第一安装杆(61)的自由端，且所述测速滚轮(40)转动装设于所述安装头(63)上，所述测速器(50)固定安装于所述第二安装杆(62)的自由端。
2.根据权利要求1所述的牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，
所述安装总杆(60)的一端伸入所述炉体(10)内且连接所述测速滚轮(40)，以安装所述测速滚轮(40)并使所述测速滚轮(40)保持顶抵所述牵引辊(30)；
所述安装总杆(60)的另一端位于所述炉体(10)外且连接所述测速器(50)，以安装所述测速器(50)并使所述测速器(50)在所述炉体(10)外对所述测速滚轮(40)的速度实时测取。
3.根据权利要求2所述的牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，
所述安装总杆(60)为两端连通的中空管状结构，所述测速器(50)为激光测速设备，以使所述激光测速设备发射的激光沿轴向穿设所述安装总杆(60)后到达所述测速滚轮(40)上；
所述测速滚轮(40)上设有沿其周向均匀间隔设置的感差结构(401)，以使激光照射所述感差结构(401)和所述测速滚轮(40)的外周壁时，由于两者结构不同而产生周期性的脉冲信号。
4.根据权利要求3所述的牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，
所述感差结构(401)为沿所述测速滚轮(40)的周向均匀间隔设置的内凹槽，所述内凹槽由所述测速滚轮(40)的外周壁内凹加工形成，且各所述内凹槽沿所述测速滚轮(40)的轴向延伸；或者所述感差结构(401)为沿所述测速滚轮(40)的周向均匀间隔粘贴的感光条，各所述感光条沿所述测速滚轮(40)的轴向延伸。
5.根据权利要求3所述的牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，
所述第二安装杆(62)第一端的外壁面上设有外凸且沿轴向延伸的弹性凸起，且所述第一安装杆(61)第一端的外壁面上设有与所述弹性凸起配合作用的限位通槽，所述限位通槽贯穿所述第二安装杆(62)的壁面且沿轴向延伸；
所述第二安装杆(62)的第一端内还设有限位凸台，所述第一安装杆(61)的第一端沿轴向插入所述第二安装杆(62)的第一端内，且所述弹性件(64)限位于所述限位凸台与所述第一安装杆(61)第一端的端部之间，并所述弹性凸起限位于所述限位通槽内。
6.根据权利要求2所述的牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，
所述在线测量器还包括用于隔挡所述炉体(10)内高温对所述测速器(50)影响的挡热片，所述挡热片装设于所述安装总杆(60)的外圆上，且位于所述测速器(50)和所述炉体(10)外壁面之间；
所述牵引辊(30)的数量为多组，每组所述牵引辊(30)包括相对所述玻璃板(20)设置的两个所述牵引辊(30)。
7.根据权利要求3所述的牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，
设测速滚轮(40)的半径为r，感差结构(401)的数量为x，脉冲信号周期时间为t，测速滚轮(40)一个脉冲信号周期弧长为s，测速滚轮(40)瞬时线速度为v测瞬时，牵引辊(30)瞬时线速度为v牵瞬时，牵引辊(30)平均线速度为v牵平均，则：v牵瞬时＝v测瞬时；
8.根据权利要求7所述的牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，
设v牵瞬时时牵引辊(30)的瞬时半径为R，驱动牵引辊(30)转动的伺服电机的运行转速为n，则：
9.根据权利要求8所述的牵引辊速度及磨损在线测量结构，其特征在于，
测量m个牵引辊(30)的平均线速度v牵平均1、v牵平均2……v牵平均m数据进行比较，当某个牵引辊(30)的平均线速度 时，则相应调整牵引辊(30)伺服电机的转速n，其中d为常数，取值为：0～10，根据生产工艺设定；
测量单个牵引辊(30)的瞬时线速度v测瞬时数据进行比较，当某个牵引辊(30)的瞬时线速度|v牵瞬时max‑v牵瞬时min|>y时，则对相应的牵引辊(30)进行更换，其中y为常数，取值为：0～30，根据生产工艺设定。
牵引辊速度及磨损在线测量结构
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃板生产技术领域，特别地，涉及一种牵引辊速度及磨损在线测量结构。
背景技术
[0002] 在溢流法玻璃生产过程中，牵引辊是玻璃板生产过程中重要的成型设备，牵引辊上的牵引辊凸台是由耐火材料制作而成，具有耐高温易磨损特性。生产过程中需要使用多根牵引辊凸台夹持玻璃板以相同线速度向下牵引运动，牵引辊凸台与玻璃板之间发生摩擦，长期高温运行，凸台会发生磨损。
[0003] 目前是将每根牵引辊的尺寸制作成一致，通过伺服电机同转速进行牵引，达到线速度相同的目的，以满足生产需求。因各牵引辊凸台的材质均匀性、硬度等参数无法保证完全相同，经过长期的高温生产运行后，每个牵引辊凸台的磨损程度不尽相同，相当于凸台直径发生变化，在伺服电机转速不变的情况下，凸台对玻璃板的牵引线速度不同，进而导致玻璃板受到不同大小及方向的牵引力，影响玻璃板品质。目前现有的测量设备无法在高温运行的状态下测量牵引辊凸台的线速度及磨损情况，主要是通过定期更换牵引辊进行解决，影响生产效率，同时也增加了生产的运行成本。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种牵引辊速度及磨损在线测量结构，以解决现有测量设备无法在高温运行状态下测量牵引辊的线速度及磨损情况的技术问题。
[0005] 本发明采用的技术方案如下：
[0006] 一种牵引辊速度及磨损在线测量结构，包括：炉体、用于牵引玻璃板在炉体内运行的牵引辊、用于在线测量牵引辊的转速及磨损的在线测量器；牵引辊转动装设于炉体上，且伸入炉体内；在线测量器装设于炉体上，其检测端伸入炉体内且设有测速滚轮，测速滚轮与牵引辊顶抵，以在牵引辊的带动下同步转动获取牵引辊的瞬时转速，在线测量器相对的测量端位于炉体外且设有测速器，测速器用于测取测速滚轮的瞬时转速，以根据测速滚轮的瞬时转速获取牵引辊的瞬时转速及磨损。
[0007] 进一步地，在线测量器还包括沿轴向弹性伸缩设置的安装总杆，安装总杆穿设安装于炉体上；安装总杆的一端伸入炉体内且连接测速滚轮，以安装测速滚轮并使测速滚轮保持顶抵牵引辊；安装总杆的另一端位于炉体外且连接测速器，以安装测速器并使测速器在炉体外对测速滚轮的速度实时测取。
[0008] 进一步地，安装总杆为两端连通的中空管状结构，测速器为激光测速设备，以使激光测速设备发射的激光沿轴向穿设安装总杆后到达测速滚轮上；测速滚轮上设有沿其周向均匀间隔设置的感差结构，以使激光照射感差结构和测速滚轮的外周壁时，由于两者结构不同而产生周期性的脉冲信号。
[0009] 进一步地，感差结构为沿测速滚轮的周向均匀间隔设置的内凹槽，内凹槽由测速滚轮的外周壁内凹加工形成，且各内凹槽沿测速滚轮的轴向延伸；或者感差结构为沿测速滚轮的周向均匀间隔粘贴的感光条，各感光条沿测速滚轮的轴向延伸。
[0010] 进一步地，安装总杆包括中空的第一安装杆和第二安装杆、用于安装测速滚轮的安装头、用于供给伸缩弹性力的弹性件；第一安装杆和第二安装杆沿轴向滑动套接，且弹性件沿轴向装设于两者的套接处，并第二安装杆穿设固定安装于炉体上；安装头固定安装于第一安装杆的自由端，且测速滚轮转动装设于安装头上，测速器固定安装于第二安装杆的自由端。
[0011] 进一步地，第二安装杆第一端的外壁面上设有外凸且沿轴向延伸的弹性凸起，且第一安装杆第一端的外壁面上设有与弹性凸起配合作用的限位通槽，限位通槽贯穿第二安装杆的壁面且沿轴向延伸；第二安装杆的第一端内还设有限位凸台，第一安装杆的第一端沿轴向插入第二安装杆的第一端内，且弹性件限位于限位凸台与第一安装杆第一端的端部之间，并弹性凸起限位于限位通槽内。
[0012] 进一步地，在线测量器还包括用于隔挡炉体内高温对测速器影响的挡热片，挡热片装设于安装总杆的外圆上，且位于测速器和炉体外壁面之间；牵引辊的数量为多组，每组牵引辊包括相对玻璃板设置的两个牵引辊。
[0013] 进一步地，设测速滚轮的半径为r，感差结构的数量为x，脉冲信号周期时间为t，测速滚轮一个脉冲信号周期弧长为s，测速滚轮瞬时线速度为v测瞬时，牵引辊瞬时线速度为v牵瞬时，牵引辊平均线速度为v牵平均，则： v牵瞬时＝v测瞬时；
[0014] 进一步地，设v牵瞬时时牵引辊的瞬时半径为R，驱动牵引辊转动的伺服电机的运行转速为n，则：
[0015] 进一步地，测量m个牵引辊的平均线速度v牵平均1、v牵平均2……v牵平均m数据进行比较，当某个牵引辊的平均线速度 时，则相应调整牵引辊伺服电机的转速n，其中d为常数，取值为：0～10，根据生产工艺设定；测量单个牵引辊的瞬时线速度v测瞬时数据进行比较，当某个牵引辊的瞬时线速度|v牵瞬时max‑v牵瞬时min|>y时，则对相应的牵引辊进行更换，其中y为常数，取值为：0～30，根据生产工艺设定。
[0016] 本发明具有以下有益效果：
[0017] 通过本发明的牵引辊速度及磨损在线测量结构，可在线对高温炉体内牵引辊的瞬时转速、平均转速及磨损状况进行测取，以使生产人员可根据所测量的数据进行牵引辊速度的针对性补偿，或判断是否需要更换新的牵引辊，从而提高玻璃板品质和生产效率，增加牵引辊的使用寿命，并降低生产的运行成本，同时实现在线自动化测量，测量过程简单，自动化程度高，测量结果精确，可有效指导玻璃板的生产加工。
[0018] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0019] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0020] 图1是本发明优选实施例的牵引辊速度及磨损在线测量结构的空间结构示意图；
[0021] 图2是图1中在线测量器的空间结构示意图；
[0022] 图3是图2的剖视主视结构示意图。
[0023] 图例说明
[0024] 10、炉体；101、观察口；20、玻璃板；30、牵引辊；40、测速滚轮；401、感差结构；50、测速器；60、安装总杆；61、第一安装杆；62、第二安装杆；63、安装头；64、弹性件；70、伺服电机。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026] 参照图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种牵引辊速度及磨损在线测量结构，包括：炉体10、用于牵引玻璃板20在炉体10内运行的牵引辊30、用于在线测量牵引辊30的转速及磨损的在线测量器。牵引辊30转动装设于炉体10上，且伸入炉体10内。在线测量器装设于炉体10上，其检测端伸入炉体10内且设有测速滚轮40，测速滚轮40与牵引辊30顶抵，以在牵引辊30的带动下同步转动获取牵引辊30的瞬时转速，在线测量器相对的测量端位于炉体10外且设有测速器50，测速器50用于测取测速滚轮40的瞬时转速，以根据测速滚轮40的瞬时转速获取牵引辊30的瞬时转速及磨损。
[0027] 本发明的牵引辊速度及磨损在线测量结构工作时，牵引辊30在外接的伺服电机及减速器的作用下旋转，同时测速滚轮40在与牵引辊30之间摩擦力的作用下随牵引辊30同步旋转，从而通过外接的测速器50可实时测取测速滚轮40的瞬时转速，而测速滚轮40的瞬时转速与牵引辊30的瞬时转速相等，则可间接获取牵引辊30的瞬时转速及一圈的平均转速，而根据瞬时转速可获取瞬时转速时牵引辊30的瞬时直径，进而通过获取牵引辊30一圈的瞬时直径得到牵引辊30的实际形状尺寸，从而获取牵引辊30的磨损状况。
[0028] 通过本发明的牵引辊速度及磨损在线测量结构，可在线对高温炉体内牵引辊30的瞬时转速、平均转速及磨损状况进行测取，以使生产人员可根据所测量的数据进行牵引辊30速度的针对性补偿，或判断是否需要更换新的牵引辊，从而提高玻璃板品质和生产效率，增加牵引辊的使用寿命，并降低生产的运行成本，同时实现在线自动化测量，测量过程简单，自动化程度高，测量结果精确，可有效指导玻璃板的生产加工。
[0029] 可选地，如图1和图2所示，在线测量器还包括沿轴向弹性伸缩设置的安装总杆60，安装总杆60穿设安装于炉体10上。安装总杆60的一端伸入炉体10内且连接测速滚轮40，以安装测速滚轮40并使测速滚轮40保持顶抵牵引辊30，保证测速滚轮40与牵引辊30外圆面的有效接触，同时减小测速滚轮40与牵引辊30外圆面接触时的冲击。安装总杆60的另一端位于炉体10外且连接测速器50，以安装测速器50并使测速器50在炉体10外对测速滚轮40的速度实时测取，有效防止测速器50受炉体内高温影响。本可选方案中，测速滚轮40和安装总杆60均由耐高温材料制备形成，以抵抗炉体内高温影响。
[0030] 本可选方案中，如图2和图3所示，安装总杆60为两端连通的中空管状结构，测速器50为激光测速设备，以使激光测速设备发射的激光沿轴向穿设安装总杆60后到达测速滚轮
40上。测速滚轮40上设有沿其周向均匀间隔设置的感差结构401，以使激光照射感差结构
401和测速滚轮40的外周壁时，由于两者结构不同而产生周期性的脉冲信号。工作时，激光测速设备发射的激光沿轴向穿设安装总杆60后，照射至测速滚轮40的外圆面上后返回，当测速滚轮40外圆上布设均匀间隔设置的感差结构401时，激光照射感差结构401与测速滚轮
40的外圆面时，会由于两者结构不同而产生周期性变化的脉冲信号。本可选方案中，测速滚轮40的外圆面可反射激光。
[0031] 具体地，感差结构401的第一实施例，如图2所示，感差结构401为沿测速滚轮40的周向均匀间隔设置的内凹槽，内凹槽由测速滚轮40的外周壁内凹加工形成，且各内凹槽沿测速滚轮40的轴向延伸，当测速滚轮40为中空结构时，内凹槽也可贯穿测速滚轮40的壁面；工作时，通过测速滚轮40外圆面反射激光，从而形成周期性变化的脉冲信号。
[0032] 具体地，感差结构401的第二实施例，图未示，感差结构401为沿测速滚轮40的周向均匀间隔粘贴的感光条，各感光条沿测速滚轮40的轴向延伸；工作时，感光条和测速滚轮40的外圆面两者反射的激光不同，故而也可形成周期性变化的脉冲信号。
[0033] 本可选方案中，如图2和图3所示，安装总杆60包括中空的第一安装杆61和第二安装杆62、用于安装测速滚轮40的安装头63、用于供给伸缩弹性力的弹性件64。第一安装杆61和第二安装杆62沿轴向滑动套接，且弹性件64沿轴向装设于两者的套接处，并第二安装杆62穿设固定安装于炉体10上，工作时，第一安装杆61在弹性件64的作用下，可相对第一安装杆61沿轴向伸缩滑移，从而保证整个工作过程中，测速滚轮40始终顶抵牵引辊30的外圆面，也可有效减小测速滚轮40与牵引辊30外圆面接触时的冲击，提高工作的安全性和稳定性。
安装头63固定安装于第一安装杆61的自由端，且测速滚轮40转动装设于安装头63上，测速器50固定安装于第二安装杆62的自由端。本可选方案中，弹性件64为弹簧。
[0034] 具体地，如图3所示，第二安装杆62第一端的外壁面上设有外凸且沿轴向延伸的弹性凸起，且第一安装杆61第一端的外壁面上设有与弹性凸起配合作用的限位通槽，限位通槽贯穿第二安装杆62的壁面且沿轴向延伸。第二安装杆62的第一端内还设有限位凸台，第一安装杆61的第一端沿轴向插入第二安装杆62的第一端内，且弹性件64限位于限位凸台与第一安装杆61第一端的端部之间，并弹性凸起限位于限位通槽内。通过弹性凸起与限位通槽的配合，使第一安装杆61与第二安装杆62套接连接，且对第一安装杆61的伸缩滑移进行限位和导向；弹性凸起可为具有一定变形量的弹簧片，或者为雨伞伞柄上设置的可按压的触发器，或者当第一安装杆61和第二安装杆62两者套接长度足够时，无需设置弹性凸起及配合作用的限位通槽。优选地，第二安装杆62第一端的内周面与第一安装杆61第一端的外周面之间设有沿轴向延伸的凹凸配合结构，以对第一安装杆61的伸缩进行导向，并有效防止第一安装杆61相对第二安装杆62沿周向转动。
[0035] 优选地，图未示，在线测量器还包括用于隔挡炉体10内高温对测速器50影响的挡热片，挡热片装设于安装总杆60的外圆上，且位于测速器50和炉体10外壁面之间。本优选方案中，挡热片为隔热透明玻璃。
[0036] 可选地，如图1所示，牵引辊30的数量为多组，每组牵引辊30包括相对玻璃板20设置的两个牵引辊30，两个牵引辊30配合作用夹持玻璃板20。
[0037] 可选地，设测速滚轮40的半径为r，感差结构401的数量为x，脉冲信号周期时间为t，测速滚轮40一个脉冲信号周期弧长为s，测速滚轮40瞬时线速度为v测瞬时，牵引辊30瞬时线速度为v牵瞬时，牵引辊30平均线速度为v牵平均，则：
[0038]
[0039]
[0040] v牵瞬时＝v测瞬时。
[0041]
[0042] 工作时，激光测速设备通过发射激光穿过隔热透明玻璃、第二安装杆62空腔、第一安装杆61空腔后，打在测速滚轮40上，激光信号反射回激光测速设备，因测速滚轮40上设有感差结构401，故而测速滚轮40转动过程中，反射回激光测速设备的信号为脉冲信号。上述公式中，根据已知数据：测速滚轮40的半径r、感差结构401的数量x、脉冲信号周期时间t，从而通过上述公式可获取测速滚轮40的瞬时线速度v测瞬时，牵引辊30的瞬时线速度v牵瞬时，及牵引辊30的平均线速度v牵平均。
[0043] 进一步地，设v牵瞬时时牵引辊30的瞬时半径为R，驱动牵引辊30转动的伺服电机的运行转速为n，则：
[0044]
[0045] 工作时，根据已知数据：驱动牵引辊30转动的伺服电机的运行转速n，则可计算出v牵瞬时时，牵引辊30的瞬时半径R，再通过计算牵引辊30一圈的瞬时直径，即可得到牵引辊30的实际形状尺寸。
[0046] 本可选方案中，测量m个牵引辊30的平均线速度v牵平均1、v牵平均2……v牵平均m数据进行比较，当某个牵引辊30的平均线速度 时，则说明该牵引辊的牵引速度与玻璃板20的移动速度存在较大差异，其会对玻璃板20的移动造成机械干扰，故而需要调整对应牵引辊伺服电机的转速n，使该牵引辊的线速度与平均线速度相近，d为常数(取值为：0～10，根据生产工艺自行设定)。
[0047] 本可选方案中，测量单个牵引辊30的瞬时线速度v测瞬时数据进行比较，当某个牵引辊30的瞬时线速度|v牵瞬时max‑v牵瞬时min|>y时，则说明该牵引辊不规则磨损已经很大，牵引辊在一个运转周期内，其瞬时线速度变化较大，其对玻璃板的牵引辊力一直在较大幅度的变化，不利于玻璃板的稳定，从而需要对牵引辊进行更换，y为常数(取值为：0～30，可根据生产工艺自行设定)。
[0048] 最后，计算机将计算得到的牵引辊瞬时半径R结果进行数据模拟，可计算出牵引辊的实时形状图形，生产工作人员可参考所测量及运算所得数据做出生产调整及日常维护，提高产品品质，增加牵引辊的使用寿命。
[0049] 采用本发明的牵引辊速度及磨损在线测量结构测取牵引辊的瞬时速度及磨损状况时，具体操作过程如下：
[0050] 如图1所示，正常生产时，由伺服电机70通过转速控制装置带动牵引辊转动，每2个牵引辊水平夹持玻璃板20的两边缘位置水平向下牵引。在牵引辊使用前，对牵引辊外圆面线速度进行测量，在线测量器通过退火炉观察口101伸入退火炉内，并用配套的观察口盖板覆盖，避免温度散失。测速滚轮40与牵引辊30接触，牵引辊转动带动测速滚轮转动，测速滚轮40在转动过程中，通过计算激光射击在测速滚轮表面反射回来的脉冲信号时间差，及已知的测速滚轮的尺寸，得到测速滚轮的实时运转速度。根据测速滚轮的尺寸、感差结构401的数量、牵引辊伺服电机的转速等已知数据，计算出牵引辊外圆面的瞬时线速度、平均线速度。再通过计算得到的牵引辊外圆面瞬时线速度和牵引辊伺服电机的转速，可以计算出牵引辊该位置的直径，通过计算牵引辊一圈的瞬时直径可得到牵引辊的实际形状尺寸。生产人员可根据所测量的数据进行针对性的速度补偿，提高产品品质，同时增加牵引辊的使用寿命，测量多个牵引辊即可知道不同牵引辊的线速度、直径尺寸的差异及每个牵引辊的实际形状尺寸，生产人员根据所得到的数据做出生产调整。
[0051] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
