一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置

摘要

本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。

权利要求

1.一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，其特征在于，包括在轨维修电动工具（2）、悬吊系统（3）以及测量系统（4）；

所述在轨维修电动工具（2）上安装有工具手柄（21）和工具适配杆（22）；

所述悬吊系统（3）包括支架（31）、与支架（31）相连接的平衡器（32）、固定在支架（31）上的螺钉测试接口板（33）以及安装在螺钉测试接口板（33）上的不脱出紧固装置（34）；

所述测量系统（4）包括数据采集设备（43）和计算机（41），所述数据采集设备（43）一端通过数据采集设备线缆（42）与计算机（41）连接，另一端通过传感器线缆（44）连接有传感器测试点；

所述传感器测试点包括输出轴测点（45）、手柄右侧测点（46）和手柄左侧测点（47）；

所述螺钉测试接口板（33）包括螺钉测试接口板本体（331），所述螺钉测试接口板本体（331）上安装有不脱出紧固装置安装接口（332）和螺钉测试接口板固定接口（333）。

2.根据权利要求1所述的一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，其特征在于，所述螺钉测试接口板本体（331）上安装有螺钉测试接口板把手（334）。

说明书

一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空间在轨维修技术领域，尤其涉及一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置。

背景技术

[0002] 空间在轨维修工作之一为设备的在轨维修更换，需在轨拆装固定设备的安装螺钉，该过程将使用多种专用工具，该工作在舱外空间环境下进行，该过程将使用一种在轨维修电动工具，由宇航员着舱外航天服后舱外手持使用，工具由电机驱动适配杆旋转工作，微重力下电机及适配杆旋转产生的机械振动传递至宇航员手套上，再传导至宇航员手掌、手臂乃至肩部，过量的手传振动可能导致宇航员头掌手臂疲劳、感知能力下降等，准确检测和控制在轨维修用电动工具的手传振动十分重要，需为设计一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0005] 一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；

[0006] 所述在轨维修电动工具上安装有工具手柄和工具适配杆；

[0007] 所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；

[0008] 所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有传感器测试点。

[0009] 优选地，所述传感器测试点包括输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点。

[0010] 优选地，所述螺钉测试接口板包括螺钉测试接口板本体，所述螺钉测试接口板本体上安装有不脱出紧固装置安装接口和螺钉测试接口板固定接口。

[0011] 优选地，所述螺钉测试接口板本体上安装有螺钉测试接口板把手。

[0012] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0013] 本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。

附图说明

[0014] 图1示出了根据本发明实施例提供在轨维修电动工具手传振动测量装置组成示意图；

[0015] 图2示出了根据本发明实施例提供的在轨维修电动工具手传振动测量装置组成细节示意图；

[0016] 图3示出了根据本发明实施例提供的螺钉测试接口板示意图。

[0017] 图例说明：

[0018] 1、受试者；2、在轨维修电动工具；21、工具手柄；22、工具适配杆；3、悬吊系统；31、支架；32、平衡器；33、螺钉测试接口板；331、螺钉测试接口板本体；332、不脱出紧固装置安装接口；333、螺钉测试接口板固定接口；334、螺钉测试接口板把手；34、不脱出紧固装置；4、测量系统；41、计算机；42、数据采集设备线缆；43、数据采集设备；44、传感器线缆；45、输出轴测点；46、手柄右侧测点；47、手柄左侧测点。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 请参阅图1‑3，本发明提供一种技术方案：

[0021] 一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者1、在轨维修电动工具2、悬吊系统3以及测量系统4；

[0022] 在轨维修电动工具2上安装有工具手柄21和工具适配杆22，工具手柄21方便于受试者1的握持，工具适配杆22安装在在轨维修电动工具2的输出端，工具适配杆22用于连接并拧动螺钉；

[0023] 悬吊系统3包括支架31、与支架31相连接的平衡器32、固定在支架31上的螺钉测试接口板33以及安装在螺钉测试接口板33上的不脱出紧固装置34，螺钉测试接口板33与支架31通过螺栓相固定，平衡器32通过柔性带与在轨维修电动工具2相连接，可在一定范围内设定合适的拉力，用于抵消在轨维修电动工具2的重力，可在一定范围内自由升降，在可升降范围内可随时保持平衡；

[0024] 测量系统4包括数据采集设备43和计算机41，数据采集设备43一端通过数据采集设备线缆42与计算机41连接，另一端通过传感器线缆44连接有传感器测试点。

[0025] 具体的，如图1所示，传感器测试点包括输出轴测点45、手柄右侧测点46和手柄左侧测点47，输出轴测点45粘贴在工具适配杆22上，手柄右侧测点46和手柄左侧测点47粘贴在工具手柄21的两侧，输出轴测点45、手柄右侧测点46和手柄左侧测点47用于测量该三处的振动数据，传感器测试前应预先在粘贴位置粘贴一层铝箔。

[0026] 具体的，如图1所示，螺钉测试接口板33包括螺钉测试接口板本体331，螺钉测试接口板本体331上安装有不脱出紧固装置安装接口332和螺钉测试接口板固定接口333，不脱出紧固装置安装接口332用于连接不脱出紧固装置34，不脱出紧固装置安装接口332数量为30‑50个，用于批量测试，螺钉测试接口板固定接口333用于贯穿螺栓，以便于将其安装在支架31上，螺钉测试接口板本体331上安装有螺钉测试接口板把手334，以便于工作人员对螺钉测试接口板33的搬抬。

[0027] 实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。