一种火试金制备用变径给料机

摘要

本发明公开了一种火试金制备用变径给料机，包括承接火试金粉的熔样器、负责安装整体部件的架体、储存及输送火试金粉末的送料器、运载所述熔样器的输送带及控制台，所述架体的一端安装有给料机构；所述给料机构由不少于六组的双自由度部件环形阵列式组成，所述双自由度部件均由旋转副构成，并由一个移动副进行驱动，所述给料机构包括筒体和滑架；本发明通过给料机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够针对任意尺寸、任意大小或任意结构特性的熔样器进行变径化放料，依靠改变机械结构的直径及内部锥度的形式实现特定角度的粉末输出，不会产生现有技术中结痂与溢出现象，有效保证实际熔样器的质量精度需求，满足后续反应检测的需求。

权利要求

1.一种火试金制备用变径给料机，包括承接火试金粉的熔样器(1)、负责安装整体部件的架体(2)、储存及输送火试金粉末的送料器(3)、运载所述熔样器(1)的输送带(4)及控制台(5)，其特征在于：所述架体(2)的一端安装有给料机构(6)；

所述给料机构(6)由不少于六组的双自由度部件环形阵列式组成，所述双自由度部件均由旋转副构成，并由一个移动副进行驱动，所述给料机构(6)包括筒体(601)和滑架(602)，所述筒体(601)的内侧壁与所述送料器(3)的送料管连通，所述给料机构(6)的移动副与所述滑架(602)固定连接；

所述给料机构(6)的移动副由驱动机构(7)进行输出，所述驱动机构(7)存在一个线性自由度；

所述架体(2)设有至少两个调节机构(8)，所述调节机构(8)存在一个自由度，并以间歇输出的形式运载及检测所述熔样器(1)，其中一个所述调节机构(8)与所述送料器(3)及所述给料机构(6)相对应；

所述架体(2)的另一端安装有添加机构(11)，负责为所述熔样器(1)添加熔剂；所述给料机构(6)包括与所述双自由度部件数量对应的牵引架(603)、外径板(604)、内径板(605)、铰架(606)、铰板(607)和牵引板(608)；

所述给料机构(6)的移动副为所述牵引架(603)，所述外径板(604)的外表面与所述牵引架(603)的内侧壁通过滑动架(6031)铰接，所述滑动架(6031)为所述给料机构(6)的虚约束，并与所述牵引架(603)的内侧壁滑动连接，每一个所述外径板(604)的外表面通过所述铰架(606)与所述铰板(607)之间的铰接相互配合有两个所述内径板(605)，所述外径板(604)的内侧与所述内径板(605)的外侧贴合，形成所述双自由度部件；

所述牵引板(608)的数量为所述外径板(604)与所述内径板(605)之和的两倍，且其一端铰接于所述筒体(601)的内侧壁，所述牵引板(608)的另一端分别与其对应的所述外径板(604)或所述内径板(605)的外表面铰接；

所述给料机构(6)的双自由度部件为所述外径板(604)与所述内径板(605)。

2.根据权利要求1所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述驱动机构(7)的线性自由度由高副组成，所述驱动机构(7)包括机架(701)、第一伺服电机(702)、滚珠丝杠(703)和连接板(704)；

所述第一伺服电机(702)的外表面安装于所述机架(701)的外表面，所述第一伺服电机(702)的输出轴与所述滚珠丝杠(703)的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠(703)的移动螺母与所述连接板(704)的外表面固定连接，所述连接板(704)的外表面与所述滑架(602)的外表面固定连接；

所述驱动机构(7)的高副为所述滚珠丝杠(703)。

3.根据权利要求1或2所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述架体(2)设有至少两个调节机构(8)，所述调节机构(8)包括负责转运所述熔样器(1)的凹齿盘(803)、安装于所述架体(2)顶部的置物架(804)及与之配合的称重传感器(805)，所述凹齿盘(803)由一个输出间歇自由度的间歇部件进行驱动。

4.根据权利要求3所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述间歇部件为相互啮合的槽轮组件(802)及输出轴与所述槽轮组件(802)主动件配合的第二伺服电机(801)；

所述槽轮组件(802)的从动件槽齿数目与所述凹齿盘(803)的凹齿数量相对应，所述槽轮组件(802)的主动件销轴数目为一个。

5.根据权利要求4所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述调节机构(8)的数量为三个，其中两组所述调节机构(8)在俯视视角下呈S形布置。

6.根据权利要求1或2所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述架体(2)的外表面安装有工业CCD相机(9)，所述工业CCD相机(9)的探头置于一个所述调节机构(8)的运载路径之上。

7.根据权利要求6所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述架体(2)的顶部安装有机械臂组件(10)，负责夹取指定的所述熔样器(1)，所述机械臂组件(10)与远离所述给料机构(6)的最后一个所述调节机构(8)相对应。

8.根据权利要求1或2所述的火试金制备用变径给料机，其特征在于：所述添加机构(11)包括储存箱(1101)、电磁阀(1012)、固定架(1013)和伺服电缸(1014)；

所述储存箱(1101)的内侧壁通过软管与所述电磁阀(1012)的进水口连通，所述电磁阀(1012)的外表面固定连接于所述固定架(1013)的外表面，所述伺服电缸(1014)的活塞杆与所述固定架(1013)的外表面固定连接。

说明书

一种火试金制备用变径给料机

技术领域

[0001] 本发明涉及火试金技术领域，特别涉及一种火试金制备用变径给料机。

背景技术

[0002] 火试金是一种古老的工艺，最早可追溯到两千年前的古罗马时期；经过多次技术迭代与更新后，现代的火试金工艺是勘探地球化学的一种形式，其具体应用为利用地球化
学原理进行矿物勘探，目的是用化学方法定位沉积矿床的地理位置和已发现矿床的延伸范
围，通常火试金勘探样品是由岩芯、岩石、河流沉积物、土壤、冰河的岩屑或植被等研磨制
粉，通过特定的反应釜或吹灰炉进行加工；

[0003] 在通常情况下，火试金的制备由给料机的熔样器进行储存，并严格限制其粉末质量以按照相应的工艺步骤进行火试金操作，以达到精确检测与完善勘探记录的需求；如中
国专利公开号为CN207730525U，公开日为2018年8月14日所公开的一种用于火试金法检测
金、银样品的自动配料机所示，在此类传统技术中，熔样器的火试金粉末储存通常由送料器
将物料研磨至粉并进行储存，然而受限于实际部件的结构，其粉末的储存容易产生溢出或
扬雾的现象，容易造成质量误差；采用橡胶管罩接熔样器的传统解决方式虽然能够初步解
决此类现象，但随着使用时间的增加，管体内部会大量累积粉末结痂，在不同的试验样本或
批次下，前部的粉末结痂容易落入后部火试金样本的熔样器内，其能够满足质量检测工序，
却因此能够对试验数据造成误差。

[0004] 为此，提出一种火试金制备用变径给料机。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明实施例希望提供一种火试金制备用变径给料机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

[0006] 本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种火试金制备用变径给料机，包括承接火试金粉的熔样器、负责安装整体部件的架体、储存及输送火试金粉末的送料器、运载所
述熔样器的输送带及控制台，所述架体的一端安装有给料机构；

[0007] 所述给料机构由不少于六组的双自由度部件环形阵列式组成，所述双自由度部件均由旋转副构成，并由一个移动副进行驱动，所述给料机构包括筒体和滑架，所述筒体的内
侧壁与所述送料器的送料管连通，所述给料机构的移动副与所述滑架固定连接；

[0008] 所述给料机构的移动副由驱动机构进行输出，所述驱动机构存在一个线性自由度；

[0009] 所述架体设有至少两个调节机构，所述调节机构存在一个自由度，并以间歇输出的形式运载及检测所述熔样器，其中一个所述调节机构与所述送料器及所述给料机构相对
应；

[0010] 所述架体的另一端安装有添加机构，负责为所述熔样器添加熔剂。

[0011] 作为本技术方案的进一步优选的：所述给料机构包括与所述双自由度部件数量对应的牵引架、外径板、内径板、铰架、铰板和牵引板；

[0012] 所述给料机构的移动副为所述牵引架，所述外径板的外表面与所述牵引架的内侧壁通过滑动架铰接，所述滑动架为所述给料机构的虚约束，并与所述牵引架的内侧壁滑动
连接，每一个所述外径板的外表面通过所述铰架与所述铰板之间的铰接相互配合有两个所
述内径板，所述外径板的内侧与所述内径板的外侧贴合，形成所述双自由度部件；

[0013] 所述牵引板的数量为所述外径板与所述内径板之和的两倍，且其一端铰接于所述筒体的内侧壁，所述牵引板的另一端分别与其对应的所述外径板或所述内径板的外表面铰
接；

[0014] 所述给料机构的双自由度部件为所述外径板与所述内径板。

[0015] 作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构的线性自由度由高副组成，所述驱动机构包括机架、第一伺服电机、滚珠丝杠和连接板；

[0016] 所述第一伺服电机的外表面安装于所述机架的外表面，所述第一伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述连接板的外表面固
定连接，所述连接板的外表面与所述滑架的外表面固定连接；

[0017] 所述驱动机构的高副为所述滚珠丝杠。

[0018] 作为本技术方案的进一步优选的：所述架体设有至少两个调节机构，所述调节机构包括负责转运所述熔样器的凹齿盘、安装于所述架体顶部的置物架及与之配合的称重传
感器，所述凹齿盘由一个输出间歇自由度的间歇部件进行驱动。

[0019] 作为本技术方案的进一步优选的：所述间歇部件为相互啮合的槽轮组件及输出轴与所述槽轮组件主动件配合的第二伺服电机；

[0020] 所述槽轮组件的从动件槽齿数目与所述凹齿盘的凹齿数量相对应，所述槽轮组件的主动件销轴数目为一个。

[0021] 作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构的数量为三个，其中两组所述调节机构在俯视视角下呈S形布置。

[0022] 作为本技术方案的进一步优选的：所述架体的外表面安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机的探头置于一个所述调节机构的运载路径之上。

[0023] 作为本技术方案的进一步优选的：所述架体的顶部安装有机械臂组件，负责夹取指定的所述熔样器，所述机械臂组件与远离所述给料机构的最后一个所述调节机构相对
应。

[0024] 作为本技术方案的进一步优选的：所述添加机构包括储存箱、电磁阀、固定架和伺服电缸；

[0025] 所述储存箱的内侧壁通过软管与所述电磁阀的进水口连通，所述电磁阀的外表面固定连接于所述固定架的外表面，所述伺服电缸的活塞杆与所述固定架的外表面固定连
接。

[0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0027] 一、本发明通过给料机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够针对任意尺寸、任意大小或任意结构特性的熔样器进行变径化放料，依靠改变机械结构的
直径及内部锥度的形式实现特定角度的粉末输出，不会产生现有技术中结痂与溢出现象，
有效保证实际熔样器的质量精度需求，满足后续反应检测的需求；

[0028] 二、本发明通过调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够依靠间歇式输出的形式，满足实际放料与质量检测的需求，实现不停机即可完成整套联动
流程，且能够以多端多角度配合的形式对熔样器进行多次引导，依靠震动调节其内部火试
金粉末的间隙程度并进行多次多端质量检测，有效保证实际检测质量精度的需求；

[0029] 三、本发明通过工业CCD相机进行动态化检测，能够实时监测每组熔样器在存料过程中产生的堆积角度与工艺放料情况，并在实际使用时可以与机械臂组件进行联动，负责
机械调控每组熔样器的具体安置方式；

[0030] 四、本发明通过添加机构之间的机械联动及相互配合，将传统的人工熔剂添加工序改变为机械式添加工序，有效提高实际生产与制备效率；

[0031] 五、本发明整体为模块化机构式设计，安装使用及例行维护均可方便操作，有效满足当前实际使用需求。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。

[0033] 图1为本发明的一视角立体结构示意图；

[0034] 图2为本发明的整体视角立体结构示意图；

[0035] 图3为本发明的另一视角立体结构示意图；

[0036] 图4为本发明的另一视角立体结构示意图；

[0037] 图5为本发明的调节机构立体结构示意图；

[0038] 图6为本发明的给料机构、调节机构与添加机构立体结构示意图；

[0039] 图7为本发明的给料机构一视角立体结构示意图；

[0040] 图8为本发明的给料机构另一视角立体结构示意图；

[0041] 图9为本发明的驱动机构立体结构示意图；

[0042] 图10为本发明的添加机构立体结构示意图；

[0043] 图11为本发明的机械臂组件立体结构示意图。

[0044] 附图标记：1、熔样器；2、架体；201、罩框；3、送料器；4、输送带；5、控制台；6、给料机构；601、筒体；602、滑架；603、牵引架；6031、滑动架；604、外径板；605、内径板；606、铰架；
607、铰板；608、牵引板；7、驱动机构；701、机架；7011、滑轨；7012、滑块；702、第一伺服电机；
703、滚珠丝杠；704、连接板；8、调节机构；801、第二伺服电机；802、槽轮组件；803、凹齿盘；
804、置物架；8041、圆角；805、称重传感器；9、工业CCD相机；10、机械臂组件；11、添加机构；
1101、储存箱；1012、电磁阀；1013、固定架；1014、伺服电缸。

具体实施方式

[0045] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。
因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

[0046] 需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由
此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同
样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样
属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

[0047] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以
是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或
两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具
体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0048] 实施例

[0049] 请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：一种火试金制备用变径给料机，包括负责承接火试金粉的熔样器1、负责安装整体部件的架体2、储存及输送火试金粉末的送料器
3、运载熔样器1的输送带4及控制台5，架体2的一端安装有给料机构6；

[0050] 送料器3内储存有火试金粉末，输送带4负责输送多组熔样器1按指定研究批次进行运载，配合其余部件进行灌装；

[0051] 请参阅图7‑图8，给料机构6由十二组的双自由度部件环形阵列式组成，双自由度部件均由旋转副构成，并由一个移动副进行驱动，给料机构6包括筒体601和滑架602，筒体
601的内侧壁与送料器3的送料管连通，给料机构6的移动副与滑架602固定连接；

[0052] 送料器3通过给料机构6作为中间结构件，为每组熔样器1进行火试金粉末灌装；

[0053] 请参阅图7与图9，给料机构6的移动副由驱动机构7进行输出，驱动机构7存在一个线性自由度；

[0054] 给料机构6通过驱动机构7进行驱动调节；

[0055] 请参阅图1、图3、图4和图6，架体2设有三个调节机构8，调节机构8存在一个自由度，并以间歇输出的形式运载及检测熔样器1；

[0056] 调节机构8负责中继运载熔样器1，配合其余部件对其进行灌装或检测功能；

[0057] 请参阅图1、图3、图4和图6，其中一个调节机构8与送料器3及给料机构6相对应；

[0058] 该调节机构8负责与送料器3及给料机构6配合作业，为熔样器1进行灌装火试金粉末；

[0059] 架体2的另一端安装有添加机构11，负责为熔样器1添加熔剂。

[0060] 本实施例中，请参阅图7和图8：给料机构6包括十二个牵引架603、外径板604、内径板605、铰架606、铰板607和牵引板608；

[0061] 给料机构6的移动副为牵引架603，外径板604的外表面与牵引架603的内侧壁通过滑动架6031铰接，滑动架6031为给料机构6的虚约束，并与牵引架603的内侧壁滑动连接，每
一个外径板604的外表面通过铰架606与铰板607之间的铰接相互配合有两个内径板605，外
径板604的内侧与内径板605的外侧贴合，形成双自由度部件；

[0062] 牵引板608的数量为二十四个，且其一端铰接于筒体601的内侧壁，牵引板608的另一端分别与其对应的外径板604或内径板605的外表面铰接；

[0063] 给料机构6的双自由度部件为外径板604与内径板605；

[0064] 给料机构6中，滑架602由驱动机构7进行上下位置调节驱动时，其联动牵引架603进行高度调节，进而牵引架603带动滑动架6031在内部滑动配合的同时，并与外径板604的
外表面进行配合角度调节牵扯，实现角度变化，而外径板604的角度变化，会进而通过铰架
606与铰板607之间的铰接相互配合实现对与之配合的内径板605进行同步角度变化，内径
板605与外径板604之间的角度调节，由下部的牵引板608双端铰接进行角度变化并提供支
撑，进而实现由内径板605与外径板604之间环形围绕所组成的近似圆形开口的内径进行大
小调节，实现使用需求。

[0065] 本实施例中，请参阅图9：驱动机构7的线性自由度由高副组成，驱动机构7包括机架701、第一伺服电机702、滚珠丝杠703和连接板704；

[0066] 第一伺服电机702的外表面安装于机架701的外表面，第一伺服电机702的输出轴与滚珠丝杠703的螺纹杆固定连接，滚珠丝杠703的移动螺母与连接板704的外表面固定连
接，连接板704的外表面与滑架602的外表面固定连接；

[0067] 驱动机构7的高副为滚珠丝杠703；

[0068] 驱动机构7中，第一伺服电机702的扭矩输出带动滚珠丝杠703进行旋转，滚珠丝杠703将扭矩转换为线性驱动于其移动螺母，进而实现其移动螺母带动连接板704的线性移
动，并由此驱动给料机构6整体进行联动。

[0069] 本实施例中，请参阅图9：连接板704与机架701之间通过相互滑动连接的滑轨7011和滑块7012实现相互滑动连接，进而提高机构间的运行稳定性。

[0070] 本实施例中，请参阅图1和图5：架体2设有三个调节机构8，调节机构8包括负责转运熔样器1的凹齿盘803、安装于架体2顶部的置物架804及与之配合的称重传感器805，凹齿
盘803由一个输出间歇自由度的间歇部件进行驱动；

[0071] 当凹齿盘803由一个间歇部件进行间歇旋转时，其凹齿盘803会拨动输送带4之上运载的熔样器1进入置物架804内，并由凹齿盘803的凹齿全面贴合于熔样器1的外部并与之
配合，期间每次间歇运动时，指定的角度路径均安置配合有称重传感器805，实现对其进行
称重作业。

[0072] 本实施例中，请参阅图5：置物架804的外部开设有圆角8041，当熔样器1进入置物架804内并与之配合时，其圆角8041结构能够沿其曲率与熔样器1的外表面进行光滑贴合，
辅助其进入置物架804内。

[0073] 本实施例中，请参阅图5：间歇部件为相互啮合的槽轮组件802及输出轴与槽轮组件802主动件配合的第二伺服电机801；

[0074] 槽轮组件802的从动件槽齿数目与凹齿盘803的凹齿数量均为五，槽轮组件802的主动件销轴数目为一个；

[0075] 槽轮组件802依靠其间歇驱动特性，由第二伺服电机801进行驱动，并配合凹齿盘803实现对熔样器1进行高精度、定角度式驱动。

[0076] 本实施例中，请参阅图6：调节机构8的数量为三个，其中两组调节机构8在俯视视角下呈S形布置；

[0077] 多组调节机构8之间相互配合及对应配合，实现对每组熔样器1进行多角度中继及驱动进入或进出输送带4，依靠每次中继工序所带来的震动，实现对熔样器1进行轻微震动，
辅助其内部的火试金粉末之间进行空隙调节，并在每次驱动的过程中进行重复质量检测，
以提高检测精度及减少误差值，保障实际试验效果。

[0078] 本实施例中，请参阅图1：架体2的外表面安装有工业CCD相机9，工业CCD相机9的探头置于一个调节机构8的运载路径之上；

[0079] 工业CCD相机9负责实时检测熔样器1在初步承接物料时是否发生溢出或扬雾现象，并以此为依据对该具有工艺缺陷的熔样器1进行位置记录。

[0080] 本实施例中，具体的：熔样器1可以在瓶口位置涂抹与之其他部位具有醒目对比效果的颜色(如熔样器1本身为透明颜色或白色，则瓶口位置涂抹为红色、黄色或绿色等)，以
此为扬雾或溢出现象所沾染的粉尘颗粒形成鲜明对比，辅助提高工业CCD相机9的检测效
果。

[0081] 本实施例中，请参阅图11：架体2的顶部安装有机械臂组件10，负责夹取指定的熔样器1，机械臂组件10与远离给料机构6的最后一个调节机构8相对应；

[0082] 工业CCD相机9在记录到具有工艺缺陷的熔样器1时，依靠工作人员预先测绘出其与机械臂组件10之间的熔样器1具体数目间距为依据(因通过调节机构8进行定角度输出，
所以其间距经过调节机构8的控制输出后极其准确，不会产生误差现象)，记录后续运载而
来的熔样器1数量，并在该数量到达指定数目后，发送电信号至机械臂组件10，将刚好运载
至其旁的工艺缺陷熔样器1移出输送带4；

[0083] 图中，A点为机械臂组件10的自由度驱动部件，B点为支撑臂部件，C点为电动夹具部件；通过机械臂组件10的控制器预先编程好行进时间与路径线，即可完成夹取与摆放的
动作。

[0084] 本实施例中，请参阅图10：添加机构11包括储存箱1101、电磁阀1012、固定架1013和伺服电缸1014；

[0085] 储存箱1101的内侧壁通过软管与电磁阀1012的进水口连通，电磁阀1012的外表面固定连接于固定架1013的外表面，伺服电缸1014的活塞杆与固定架1013的外表面固定连
接；

[0086] 伺服电缸1014驱动固定架1013上下移动，进而带动电磁阀1012行程进入熔样器1的内部进行熔剂添加作业；

[0087] 其中，储存箱1101内可以分割成多组腔室，每个腔室根据实际工艺或工序需求，储存不同的熔剂，进而由不同的电磁阀1012分批对熔样器1的内部进行添加作业。

[0088] 本实施例中，请参阅图2：架体2的顶部安装有罩框201，罩框201的内侧壁均嵌接有透明玻璃板，实现隔绝化、可视化操作。

[0089] 本实施例中，具体的：本装置所有的电器元件均连接于控制台5进行控制。

[0090] 本实施例中，具体的：本装置所有的电器元件均由市电进行供电。

[0091] 本技术方案总的工作工序原理或者结构驱动原理：工作人员将指定数量的熔样器1沿批次放置于输送带4，并根据实际加工测试的配方配比，由控制台5设定每组电器元件的
开关时间或功率大小，由此进行控制；

[0092] 使用时，输送带4将每组熔样器1沿批次运载至架体2的内部，首先经过第一组调节机构8进行中继运载；

[0093] 其中，调节机构8的槽轮组件802依靠其间歇驱动特性，由第二伺服电机801进行驱动，并配合凹齿盘803实现对熔样器1进行高精度、定角度式驱动，当凹齿盘803由一个间歇
部件进行间歇旋转时，其凹齿盘803会拨动输送带4之上运载的熔样器1进入置物架804内，
并由凹齿盘803的凹齿全面贴合于熔样器1的外部并与之配合，期间每次间歇运动时，指定
的角度路径均安置配合有称重传感器805，实现对其进行称重作业；

[0094] 期间，由给料机构6进行送料作业，由送料器3预先预制研磨成粉的火试金粉末由给料机构6的筒体601进行运载，并当滑架602由驱动机构7进行上下位置调节驱动时，其联
动牵引架603进行高度调节，进而牵引架603带动滑动架6031在内部滑动配合的同时，并与
外径板604的外表面进行配合角度调节牵扯，实现角度变化，而外径板604的角度变化，会进
而通过铰架606与铰板607之间的铰接相互配合实现对与之配合的内径板605进行同步角度
变化，内径板605与外径板604之间的角度调节，由下部的牵引板608双端铰接进行角度变化
并提供支撑，进而实现由内径板605与外径板604之间环形围绕所组成的近似圆形开口的内
径进行大小调节及内部锥度调节，实现粉末能够根据当前熔样器1的预设选型进行自适应
化紧密配合送料，防止粉尘溢出、扬雾等现象的发生，并且保障粉末沿其内部锥度实现快速
下料并弊端了粉尘结痂的现象发生；

[0095] 同时，工业CCD相机9负责实时检测熔样器1在初步承接物料时是否发生溢出或扬雾现象，并以此为依据对该具有工艺缺陷的熔样器1进行位置记录，提高容错率，避免任何
工艺缺陷的现象发生；

[0096] 装载好火试金粉末的熔样器1由第一组调节机构8驶出后，再次通过两个不同的角度分别驶入其他两组调节机构8，由其各自的多组称重传感器805进行重量检测，且依靠每
次中继工序所带来的震动，实现对熔样器1进行轻微震动，辅助其内部的火试金粉末之间进
行空隙调节，并在每次驱动的过程中进行重复质量检测，以提高检测精度及减少误差值，保
障实际试验效果；

[0097] 当熔样器1驶出最后一组调节机构8后正好行程至机械臂组件10处，前期工业CCD相机9在记录到具有工艺缺陷的熔样器1时，依靠工作人员预先测绘出其与机械臂组件10之
间的熔样器1具体数目间距为依据(因通过调节机构8进行定角度输出，所以其间距控制极
其准确，不会产生误差现象)，记录后续运载而来的熔样器1数量，并在该数量到达指定数目
后，发送电信号至机械臂组件10，将刚好运载至其旁的工艺缺陷熔样器1移出输送带4，工作
人员可对此进行回收；

[0098] 最后，没有发生工艺缺陷的熔样器1行程至添加机构11处，添加机构11的储存箱1101内可以分割成多组腔室，每个腔室根据实际工艺或工序需求，储存不同的熔剂，进而由
不同的电磁阀1012分批对熔样器1的内部进行添加作业；

[0099] 其中，伺服电缸1014驱动固定架1013上下移动，进而带动电磁阀1012行程进入熔样器1的内部进行熔剂添加作业；

[0100] 添加作业完成后，熔样器1内经过精确控制得到相应质量的火试金粉末便可放入吹灰炉或反应釜进行相应的试验操作。

[0101] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，
这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保
护范围为准。