一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯

摘要

本发明提供了一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，包括下壳和设置在下壳上侧的前盖板和后盖板，下壳、前盖板和后盖板之间具有用于检测的空腔，空腔内设置有可转动的孵育盘，孵育盘上设置有盛放板条的卡槽，下壳上设置有用于进卡的缺口和用于出卡的出卡导槽，孵育盘沿从缺口到出卡导槽的方向转动，孵育盘的中间位置设置有固定承载器，固定承载器上设置有检测槽，检测槽的一端朝向出卡导槽开口设置，检测槽的一侧设置有测量头和卡勾。整体体积小，结构简单；简化整体结构；无需额外的定位装置即可实现试剂板条的精确定位，进一步减少了定位机构的设置，极大减小了整体的结构，有利于面向中小型医院、门诊使用。

权利要求

1.一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：包括下壳和设置在下壳上侧的前盖板和后盖板，所述下壳、前盖板和后盖板之间具有用于检测的空腔，所述空腔内设置有可转动的孵育盘，所述孵育盘上设置有盛放板条的卡槽，所述下壳上设置有用于进卡的缺口和用于出卡的出卡导槽，所述孵育盘沿从缺口到出卡导槽的方向转动，所述孵育盘的中心位置设置有固定承载器，所述固定承载器与试剂板条的下接触面与孵育盘上的卡槽的底面处在一个平面上，所述固定承载器上设置有检测槽，所述检测槽的一端朝向出卡导槽开口设置，该端设计有喇叭口状的斜边并与孵育盘对接，所述检测槽的另一端设计有两个互相对应的挡片，两个所述挡片靠近检测槽的一侧平齐设置，两个所述挡片之间设置有拨卡口，所述检测槽的一侧设置有测量头和卡勾，所述测量头和卡勾沿从检测槽到出卡导槽方向并排设置，所述测量头和卡勾连接有驱动其沿水平方向运动的第二动力装置，所述卡勾连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第三动力装置，所述缺口上安装有仓门罩，所述仓门罩的后侧设置有与孵育盘平齐的放卡平台，所述放卡平台的外侧设置有导槽，所述仓门罩的外侧沿竖直方向设置有滑动槽，滑动槽内设置有可滑动的挡门片，所述挡门片连接有驱动其沿滑动槽滑动的第四动力装置，所述仓门罩的外侧设置有保护壳，所述保护壳上设置有与挡门片对应的放卡口，所述导槽与孵育盘上的其中一个卡槽连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：所述第二动力装置的输出端连接有第二同步带，所述卡勾连接在滑台板上，所述滑台板设置在第二同步带靠近检测槽的一侧，所述滑台板靠近第二同步带的一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第二同步带固定连接，所述测量头固定连接有第三滑块，所述第三滑块固定在第二同步带上。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：所述第三动力装置的输出端连接有丝杆，所述丝杆上套装有螺母座，所述卡勾的上端与螺母座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：所述滑台板上设置有第二导轨，所述第二导轨沿竖直方向设置，所述螺母座固定连接有与第二导轨配合的第二滑块，所述卡勾与第二滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：所述孵育盘下侧设置有托板，所述托板上通过螺栓固定连接有中心主轴，所述中心主轴上固定连接有垫块，所述固定承载器固定连接在垫块上，所述垫块在检测槽的两侧分别设置有高凸台和矮凸台，所述高凸台的上平面上固定安装有承载板，所述第二动力装置和第二同步带均安装在承载板上。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：所述托板上设置有驱动孵育盘转动的第一动力装置，所述第一动力装置的输出端安装有第一同步带轮，所述中心主轴外侧通过轴承套装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间套装有第一同步带，所述第二同步带轮上通过螺栓固定连接有回转主轴，所述回转主轴通过螺栓与孵育盘固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：所述仓门罩上固定连接有对射固定架，所述对射固定架上设置有对射光耦，所述对射光耦设置在仓门罩的两侧，所述对射光耦之间为空置区域。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：所述挡门片主体呈板状，所述第四动力装置设置在挡门片下端，所述第四动力装置为第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有连接片，所述连接片沿水平方向设置，所述连接片与挡门片之间通过螺栓固定连接，所述连接片连接有导杆，所述导杆沿挡门片的运动方向设置。

说明书

一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯

技术领域

[0001] 本发明涉及免疫定量分析仪，具体地说，是涉及一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯。

背景技术

[0002] 荧光免疫分析是在荧光技术的支持下融合免疫学科衍生而成的一种高效检测方法。

[0003] 基于荧光免疫分析技术发展起来的荧光免疫定量分析仪的检测过程是：首先将经缓冲液充分混匀后的检测样本加入到试剂板条的加样孔内，样本中的被分析物在层析过程
中形成免疫复合物。使用激光二极管作为激发光源，光源照射到试剂板条上的检测区域，激
发附着的荧光物质。发射光被收集并转化为电信号，电信号的强弱和荧光分子数量严格相
关，检测仪器自动计算出待测样本中被分析物的含量。

[0004] 荧光免疫定量分析仪功能强大,检测种类繁多，适用于多种项目且具有速度快、灵敏度高、准确性强等优势，已经成为临床检测中的重要组成部分，在心肌标志物类、炎症标
志物类、肾脏标志物类等项目检测中得到了广泛的应用。荧光免疫定量分析仪可广泛应用
于各类医院的心内科、检验科、急诊科、ICU、肿瘤科、肾内科、儿科、内分泌科、妇科、老年科、
呼吸科、胸外科、消化科、泌尿科等科室，发展前景良好。

[0005] 随着基础医学与临床医学的飞速发展,对医学检验提出了新的要求和挑战，近年来,随着医院诊疗的患者数量日益增加，医院检验科和门诊的检验人员操作压力和工作强
度增大。大型全自动荧光免疫定量分析仪和“全实验室自动化与一体化”流水线工作站，已
经在很多大型医院被采用。

[0006] 对于中小型医院、门诊等很多需要具备检验手段的场所，虽然患者数量增加，但检验样本量却不足以支持大型检验设备的使用。市场需要一种面向中小型医院、门诊使用的，
具备快速化、简便化、小型化、高效实用特点的仪器来满足需求。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯。

[0008] 本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，其特征在于：包括下壳和设置在下壳上侧的前盖板和后盖板，所述下壳、
前盖板和后盖板之间具有用于检测的空腔，所述空腔内设置有可转动的孵育盘，所述孵育
盘上设置有盛放板条的卡槽，所述下壳上设置有用于进卡的缺口和用于出卡的出卡导槽，
所述孵育盘沿从缺口到出卡导槽的方向转动，所述孵育盘的中间位置设置有固定承载器，
所述固定承载器上设置有检测槽，所述检测槽的一端朝向出卡导槽开口设置，所述检测槽
的一侧设置有测量头和卡勾，所述测量头和卡勾沿从检测槽到出卡导槽方向并排设置，所
述测量头和卡勾连接有驱动其运动的第二动力装置，所述卡勾连接有驱动其沿竖直方向往
复运动的第三动力装置。

[0009] 作为一种优选方案，所述第二动力装置的输出端连接有第二同步带，所述卡勾连接在滑台板上，所述滑台板设置在第二同步带靠近检测槽的一侧，所述滑台板靠近第二同
步带的一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第二同步带固定连接，所述测量头固定
连接有第三滑块，所述第三滑块固定在第二同步带上。

[0010] 作为一种优选方案，所述第三动力装置的输出端连接有丝杆，所述丝杆上套装有螺母座，所述卡勾的上端与螺母座固定连接。

[0011] 作为一种优选方案，所述滑台板上设置有第二导轨，所述第二导轨沿竖直方向设置，所述螺母座固定连接有与第二导轨配合的第二滑块，所述卡勾与第二滑块固定连接。

[0012] 作为一种优选方案，所述检测槽的一端设计有喇叭口状的斜边，另一端设计有两个互相对应的挡片，两个所述挡片靠近检测槽的一侧平齐设置，两个所述挡片之间设置有
拨卡口。

[0013] 作为一种优选方案，所述孵育盘下侧设置有托板，所述托板上通过螺栓固定连接有中心主轴，所述中心主轴上固定连接有垫块，所述固定承载器固定连接在垫块上，所述垫
块在检测槽的两侧分别设置有高凸台和矮凸台，所述高凸台的上平面上固定安装有承载
板，所述第二动力装置和第二同步带均安装在承载板上。

[0014] 作为一种优选方案，所述托板上设置有驱动孵育盘转动的第一动力装置，所述第一动力装置的输出端安装有第一同步带轮，所述中心主轴外侧通过轴承套装有第二同步带
轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间套装有第一同步带，所述第二同步带轮上通过
螺栓固定连接有回转主轴，所述回转主轴通过螺栓与孵育盘固定连接。

[0015] 作为一种优选方案，所述缺口上安装有仓门罩，所述仓门罩的后侧设置有与孵育盘平齐的放卡平台，所述放卡平台的外侧设置有导槽，所述仓门罩的外侧沿竖直方向设置
有滑动槽，滑动槽内设置有可滑动的挡门片，所述挡门片连接有驱动其沿滑动槽滑动的第
四动力装置，所述仓门罩的外侧设置有保护壳，所述保护壳上设置有与挡门片对应的放卡
口，所述导槽与孵育盘上的其中一个卡槽连通设置。

[0016] 作为一种优选方案，所述仓门罩上固定连接有对射固定架，所述对射固定架上设置有对射光耦，所述对射光耦设置在仓门罩的两侧，所述对射光耦之间为空置区域。

[0017] 作为一种优选方案，所述挡门片主体呈板状，所述第四动力装置设置在挡门片下端，所述第四动力装置为第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有连接片，所述连接片
沿水平方向设置，所述连接片与挡门片之间通过螺栓固定连接，所述连接片连接有导杆，所
述导杆沿挡门片的运动方向设置。

[0018] 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：通过在孵育盘的中心位置设置固定承载器，在固定承载器的中间位置设置有检测槽，检测时，由卡勾将试剂板
条推入检测槽内，检测完毕后，再由卡勾将试剂板条直接拨出，同时完成进卡、检测和退卡，
结构简单，减小了整机的体积，同时，无需通过额外机构将试剂板条运输到孵育盘上，且检
测时无需在孵育盘上形成原地的检测位置，将试剂板条共用一个检测槽进行检测，彻底解
决了常见的仪器通道一致性不好问题，退卡时直接从检测槽内经孵育盘退出，试剂板条无
需在孵育盘上继续转动，也无需使用单独的退卡机构退卡，减少了试剂板条的行程；通过在
下壳的缺口处设置仓门罩，在仓门罩上设置可开启或闭合的挡门片，在需要放置试剂板条
时，挡门片打开，放置完成后，挡门片自动关闭，可以有效减少对内部环境的影响，从而使检
测数据更准确，放卡时直接将试剂板条放置在孵育盘的卡槽上，无需经过其他部件的输送
搬运，不仅减少了进卡组件的数量和体积，也节省了试剂板条的运动路线，使整体体积小，
结构简单；通过将固定承载器设置在孵育盘的中心位置，检测槽设置在固定承载器的中间
位置，检测时试剂板条位于检测槽内进行，既可以减少孵育盘的用料和面积，又可以避免在
孵育盘上形成检测位，从而减少部件的使用，简化整体结构；无需额外的定位装置即可实现
试剂板条的精确定位，进一步减少了定位机构的设置，极大减小了整体的结构，有利于面向
中小型医院、门诊使用。

[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

[0020] 图1是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的整体结构示意图。

[0021] 图2是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的内部结构示意图。

[0022] 图3是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的剖视结构示意图。

[0023] 图4是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的出卡导槽结构示意图。

[0024] 图5是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的第二电机传动结构示意图。

[0025] 图6是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的检测槽结构示意图。

[0026] 图7是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的卡勾传动结构示意图。

[0027] 图8是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的挡门片结构示意图。

[0028] 图9是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的导槽结构示意图。

[0029] 图10是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的投光器结构示意图。

[0030] 图11是本发明一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯的滑动槽结构示意图。

[0031] 图中：

[0032] 1‑下壳；2‑底板；3‑侧板；4‑前盖板；5‑后盖板；6‑连接耳；7‑孵育盘；8‑卡槽；9‑托板；10‑第一支柱；11‑座板；12‑支脚；13‑缺口；14‑出卡导槽；15‑固定承载器；16‑检测槽；
17‑测量头；18‑步进电机；19‑第一同步带；20‑第一同步带轮；21‑第二同步带轮；22‑中心主
轴；23‑轴承；24‑回转主轴；25‑垫块；26‑中心大孔；27‑回转光栅；28‑弹片；29‑挡片；30‑拨
卡口；31‑凸环；32‑凸起；33‑第二电机；34‑承载板；35‑高凸台；36‑矮凸台；37‑卡勾；38‑第
二同步带；39‑第三同步带轮；40‑支架；41‑第一导轨；42‑滑台板；43‑第一滑块；44‑第二滑
块；45‑第三滑块；46‑第三电机；47‑丝杆；48‑螺母座；49‑第二导轨；50‑左侧光耦；51‑中部
光耦；52‑右侧光耦；53‑第二光耦挡片；54‑连接块；55‑仓门罩；56‑放卡平台；57‑导槽；58‑
对射固定架；59‑对射光耦；60‑滑动槽；61‑挡门片；62‑第四电机；63‑连接片；64‑导杆；65‑
保护壳；66‑投光器；67‑受光器；68‑高低位反射光耦；69‑加热膜。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0035] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0036] 实施例：如图1‑图11所示，一种紧凑型一体化多通道荧光免疫定量分析仪机芯，包括机架，机架上固定连接有下壳1，下壳1包括底板2和设置在底板2周向的侧板3，侧板3的下
端与底板2固定，上端固定连接有前盖板4和后盖板5，前盖板4和后盖板5与侧板3之间沿周
向设置有多个连接耳6，对应的连接耳6通过螺栓固定连接。

[0037] 如图2、图3和图5所示，下壳1和前盖板4、后盖板5之间设置有用于检测的空腔，空腔内设置有可转动的孵育盘7，孵育盘7上设置有盛放试剂板条的卡槽8，卡槽8沿孵育盘7径
向设置，本实施例中，卡槽8均匀设置有16个。

[0038] 机架包括托板9，托板9上方通过连接柱固定连接有下壳1，托板9下方通过第一支柱10连接有座板11，座板11的底部设置有支脚12，将座板11安放在检测台面上使用。托板9、
座板11和下壳1整体平行设置。

[0039] 如图2和图4所示，下壳1上侧固定安装有前盖板4和后盖板5，下壳1整体呈圆形，下壳1的一侧设置有一缺口13，用于将试剂板条放入孵育盘7中，下壳1的其中一侧设置有出卡
导槽14，用于将检测完毕的试剂板条推出。本实施例中，缺口13到孵育盘7的中心位置与出
卡导槽14到孵育盘7的中心位置呈90度夹角。孵育盘7中心位置设置有固定承载器15，固定
承载器15上设置有检测槽16，检测槽16对应设置有测量头17，检测时，试剂板条由缺口13进
入到孵育盘7的上，孵育盘7带动下跟随转动至与出卡导槽14的对应处，将试剂板条推到固
定承载器15上的检测槽16内通过测量头17的检测后，再由出卡导槽14滑出。

[0040] 如图3所示，托板9上设置有第一动力装置，第一动力装置为步进电机18，步进电机18的输出端安装有第一同步带轮20，托板9上固定连接有中心主轴22，中心主轴22外侧通过
轴承23套装有第二同步带轮21，第一同步带轮20和第二同步带轮21之间套装有第一同步带
19，第二同步带轮21上通过螺栓固定连接有回转主轴24，回转主轴24通过螺栓与孵育盘7固
定连接，第一动力装置通过第二同步带轮21将动力传输给回转主轴24，带动回转主轴24转
动，回转主轴24带动孵育盘7转动，实现孵育盘7带动试剂板条的移动。

[0041] 如图3所示，本实施例中，中心主轴22与孵育盘7同心设置，中心主轴22通过螺栓固定在托板9上，与第二皮带轮之间通过轴承23连接，在第二同步带轮转动时，中心主轴22处
于静止状态，中心主轴22的上侧固定连接有垫块25，垫块25与中心主轴22之间通过螺栓固
定连接，垫块25上侧与固定承载器15固定连接，试剂板条进入固定承载器15的检测槽内进
行检测。孵育盘7安装在回转主轴24的上端面上，通过螺钉由上至下穿过防震压环和垫环、
孵育盘7，将孵育盘7与回转主轴24固定，并通过两个销钉保证孵育盘7与回转主轴24不会产
生位移；回转主轴24和孵育盘7上中心位置均设置有互相重合的中心大孔26，垫块25位于中
心大孔26内，保证垫块25穿过后，不会妨碍回转主轴24、孵育盘7转动。步进电机18在中心主
轴22的一侧，孵育盘7驱动电机与托板9固定。

[0042] 垫块25与孵育盘7也同轴设置，垫块25与中心主轴22固定，一直处于静止状态。第二同步带轮21和回转主轴24之间设置有回转光栅27，托板9上设置有与回转光栅27配合的
光栅光耦。

[0043] 如图3‑6所示，垫块25的上表面加工有一个长条形凹槽，凹槽的两立面的中心面通过垫块25的轴心线，固定承载器15定位在凹槽内，由螺钉将固定承载器15与垫块25固定。固
定承载器15的中心与孵育盘7的中心重合设置。固定承载器15与试剂板条的下接触面与孵
育盘7上的16道板条卡槽8的底面处在一个平面上。

[0044] 孵育盘7上的16道板条卡槽8内的试剂板条在被测量时，都需要被推进到上述同一个固定承载器15中，公用一个测量头17测量，彻底解决了常见的仪器通道一致性不好问题。
固定承载器15由塑料材质或金属材质的材料加工而成。如图6所示，固定承载器15的中间部
分设置有一个检测槽16，检测槽16的底部及一侧面上分别装有一个弹片28，用来固定放置
其内的试剂板条，检测槽16的一端用于进、出卡，进、出卡的一端设计有喇叭口状的斜边，便
于试剂板条在进出固定承载器15时与孵育盘7上的16道板条卡槽8之一对接，检测槽16的另
一端设计有两个互相对应的挡片29，两个挡片29靠近检测槽16的一侧平齐设置，用于试剂
板条进卡方向的定位。两个挡片29之间留有一个宽度为11毫米的拨卡口30，用于退卡时卡
勾的通过。对试剂板条进行检测时，将试剂板条从与检测槽16对应的卡槽8推入检测槽16
内，检测槽16另一端的挡片29将试剂板条运动方向的位置限定，两个弹片28对试剂板条另
外两个垂直方向进行定位，定位简单，快速，无需额外的定位装置即可实现精定位，且有效
简化了整体的结构。固定承载器15的周向设置有一圈凸环31，固定承载器15与凸环31一体
设置，凸环31在与进卡对应处设置有凸起32，进卡时，凸起32对试剂板条的前端面起限位作
用。

[0045] 如图1、图2和图5所示，测量头17连接有驱动其靠近或远离检测槽16的第二动力装置，第二动力装置为第二电机33，第二电机33安装在承载板34上，承载板34位于后盖板5上
方。垫块25的长条形凹槽两侧分别设置有高凸台35和矮凸台36。将承载板34的下平面安装
在高凸台35的上平面上，并通过两个销钉定位、用螺钉固定。承载板34的四角位置用四根第
二支柱支撑在托板9上。对于承载板34，垫块25为主支撑体，上述四根第二支柱为辅助支撑。

[0046] 如图1、图2和图5所示，测量头17设置在检测槽16上方，测量头17还并排设置有卡勾37，测量头17和卡勾37沿检测槽16内试剂板条的运动方向并排设置，第二动力装置驱动
测量头17和卡勾37在水平方向靠近或远离检测槽16运动，第二动力装置为第二电机33，第
二电机33安装在承载板34上。如图2和图5所示，卡勾37的运动方向与检测槽16内试剂板条
的运动方向相同，承载板34上还设置有第二同步带38，第二同步带38也沿检测槽16内试剂
板条的运动方向设置。第二同步带38的两端分别设置有第三同步带轮39，第三同步带轮39
通过支架40安装在承载板34上，其中一个第三同步带轮39与第二电机33传动连接，第二同
步带38在第二电机33的带动下沿检测槽16内试剂板条的运动方向运动。第二同步带38的下
侧设置有第一导轨41，第一导轨41固定在承载板34上，第一导轨41与同步带平行设置。

[0047] 如图2和图7所示，卡勾37连接在滑台板42上，滑台板42设置在第二同步带38靠近检测槽16的一侧，滑台板42靠近第二同步带38的一侧固定连接有第一滑块43，第一滑块43
与第一导轨41配合设置，沿第一导轨41滑动，且第一滑块43与同步带固定连接，第二电机33
将动力传输给第二同步带38，第二同步带38带动第一滑块43沿检测槽16内试剂板条的运动
方向往复运动，带动卡勾37运动。

[0048] 进出卡时，卡勾37的水平高度高于卡槽8和检测槽16的底面高度，低于卡槽8和检测槽16内试剂板条的高度。卡勾37的初始位置位于如图2所示，卡槽8远离检测槽16的一端，
第二电机33启动，第二同步带38带动卡勾37向检测槽16的方向运动，卡勾37将试剂板条拨
动到检测槽16内，试剂板条在检测槽16内通过弹片28和挡片29实现精定位，进卡完成。

[0049] 如图2和图7所示，滑台板42上连接有驱动卡勾37朝向或远离孵育盘7运动的第三动力装置，本实施例中，第三动力装置为第三电机46，第三电机46固定在滑台板42上，第三
电机46的输出端连接有丝杆47，丝杆47上套装有螺母座48，卡勾37的上端与螺母座48固定
连接，滑台板42上设置有第二导轨49，第二导轨49沿竖直方向设置，螺母座48固定连接有与
第二导轨49配合的第二滑块44，卡勾37与第二滑块44固定连接。这样，第二电机33带动螺母
座48和第二滑块44沿竖直方向运动，第二滑块44带动卡勾37实现竖直方向的往复运动。

[0050] 试剂板条从孵育盘7内进入固定承载器15内，再从固定承载器15内退出试剂板条，上述动作功能只需要一套组件即可完成。当需要试剂板条进入固定承载器15内时，孵育盘7
上的板条卡槽8之一先与固定承载器15喇叭口对齐，卡勾37在第二电机33的带动下运动到
孵育盘7中试剂板条的端部外侧，随后卡勾37在第三电机46的作用下下降至水平高度位于
卡槽8底面和试剂板条之间的位置，第二电机33驱动卡勾37将试剂板条推入到固定承载器
15内。当需要将试剂板条从固定承载器15内退出时，将卡勾37运动到固定承载器15的左侧
位置，将卡勾37下降至推动试剂板条的位置，把试剂板条从固定承载器15内推进孵育盘7上
的板条卡槽8内直至推离孵育盘7上的板条卡槽8进入出卡槽8。

[0051] 测量头17和卡勾37共用第二电机33实现水平方向的移动，测量头17固定连接有第三滑块45，第三滑块45固定在第二同步带38上，且与第一导轨41配合沿第一导轨41滑动设
置，通过一根第二同步带38实现第一滑块43和第三滑块45的联动。如图5所示，承载板34上
沿水平方向依次设置有左侧光耦50、中部光耦51和右侧光耦52，第一滑块43上固定连接有
第二光耦挡片53，共同控制测量头17和卡勾37在第一导轨41上的位置。

[0052] 如图9和图11所示，下壳1的缺口13的两侧固定安装有连接块54，连接块54通过螺栓固定在前盖板4和下壳1上。连接块54上安装有仓门罩55，仓门罩55通过螺栓固定在连接
块54上，本实施例中，仓门罩55整体呈方形，与缺口13的形状相对应，安装时，仓门罩55覆盖
在缺口13上。仓门罩55的后侧设置有与孵育盘7平齐的放卡平台56，本实施例中，后侧为靠
近孵育盘7的一侧，前侧为远离孵育盘7的一侧。如图11所示，本实施例中，放卡平台56表面
整体呈平面状设置，放卡平台56的外侧设置有导槽57，导槽57与孵育盘7上的其中一个卡槽
8连通设置，导槽57用于对试剂板条进行导向，放置试剂板条时，由导槽57向内推动，放卡平
台56对试剂板条起到承托作用，直至试剂板条推入卡槽8内。

[0053] 仓门罩55上固定连接有对射固定架58，对射固定架58上设置有对射光耦59，对射光耦59设置在仓门罩55的两侧，对射光耦59之间为空置区，即没有其他部件的遮挡，用于检
测放置检测板的人手有没有离开。

[0054] 如图8、图9和图11所示，仓门罩55的外侧沿竖直方向设置有滑动槽60，滑动槽60内设置有可滑动的挡门片61，安放测试卡时，挡门片61向下滑动，放卡平台56暴露，用于放卡，
放卡完成后挡门片61向上滑动，将放卡平台56遮挡。挡门片61主体呈板状，挡门片61下端连
接有驱动其沿滑动槽60上下运动的第四动力装置，第四动力装置为第四电机62，第四电机
62为丝杠电机，丝杠电机的输出端固定连接有连接片63，连接片63沿水平方向设置，连接片
63与挡门片61之间通过螺栓固定连接，连接片63连接有导杆64，导杆64沿挡门片61的运动
方向设置，保证运动的稳定性。

[0055] 如图1所示，座板11上还固定连接有保护壳65，保护壳65设置在仓门罩55的外侧，保护壳65上设置有与挡门片61对应的放卡口，所述放卡口的面积不大于所述仓门罩55的面
积，所述放卡口的面积不大于挡门片61的面积。仪器不工作和在工作但不需要插入试剂板
条时，挡门片61处于遮挡状态，保证内部的温度；在需要给仪器插入试剂板条时，挡门片61
移动至仓门罩55的下部，将保护壳65上的放卡口挡住后，防止了试剂板条的错误放入风险，
确保了仪器安全；当仪器接到插入试剂板条指令后，门挡丝杠电机通过丝杠螺母驱动到仓
门罩55的下面后，操作员从保护壳65的放卡口将试剂板条送入仪器内，在仓门罩55的对射
固定架58上安装有一组对射光耦59，对射光耦59之间为空置区域，用来感应操作员的送试
剂板条的手是否已经离开，只有当操作员的送试剂板条的手离开后，挡门片61才会再次上
移至遮挡位置。试剂板条经过仓门罩55上的导槽57被送入孵育盘7的卡槽8内。

[0056] 如图9和图10所示，下壳1上设置有投光器66，前盖板4上设置有对应的受光器67，前盖板4上还通过光耦连接板安装有高低位反射光耦，投光器66、受光器67和高低位反射光
耦68组成对试剂板条及其位置的探测，确定孵育盘7的卡槽8内是否已有试剂板条，试剂板
条在孵育盘7的板条卡槽8内是否到位。

[0057] 如图2所示，下壳1的底板2上贴装有加热膜69，为空腔提供热量；由下壳1及其上面的前盖板4、后盖板5、位于下壳1前部的仓门罩55和保护壳65，一起组成一个基本封闭的空
间，保证了封闭空间之内的温度稳定。

[0058] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0059] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。