本发明属于计算机图像处理技术领域，具体的说是一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，包括以下步骤：第一步：定制表格模板；第二步：对表格图像进行仿射变换；第三步：匹配表头的位置；第四步：识别表格图像内容；本发明方法设计合理，通过为不同类型表格定制模板后，可先自动将表格图像进行仿射变换以适应表格模板的大小，然后由表格模板图层自动调整位置寻找表格图像中表头位置，进而使用光学文字识别技术识别所有文字内容并自动填入结构化数据表格中，可有效节约人力资源，提高效率，避免出错，有效满足使用需要。
1.一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：定制表格模板：将表格图像中需要做文字识别的区域进行标记，生成对应该表格的表格模板；
第二步：对表格图像进行仿射变换：将采集的表格图像仿射变换为适配第一步生成的表格模板；
第三步：匹配表头的位置：将第一步生成的表格模板与第二步仿射变换后的表格图像中的表头位置进行匹配；
第四步：识别表格图像内容：匹配好表头位置后，第三步中表格模板其它相对位置也与第二步仿射变换后的表格图像中对应位置匹配，对这些位置的图像内容进行光学文字识别，并将包括表头位置在内的识别结果填入结构化数据表格中；
所述的第三步中，具体是将第二步仿射变换后的表格图像作为第一图层，将第一步生成的表格模板作为第二图层，将第二图层覆盖第一图层，对第二图层最上方红框内对应的第一图层部分通过光学识别设备进行光学文字识别，同时通过刷辊配合气缸对待识别的表格纸张进行抚平，提高光学识别精度，如果识别结果与第一步中表格图像中表头名称相同，则表示已找到表头位置，如果识别结果不同，则滑动第二图层尝试新的位置并再次进行光学文字识别，直到识别结果与表头名称相同，即找到正确的表头匹配位置；
所述光学识别设备包括本体(1)；所述本体(1)两侧分别设有进纸板(11)和出纸板(12)；所述本体(1)顶部通过滑轨(13)滑动连接有识别模块(14)，识别模块(14)底部连接有摄像头(15)，摄像头(15)外周设有喇叭形的遮光罩(16)，本体(1)顶部与遮光罩(16)对应位置开设有定位槽(17)；所述定位槽(17)两侧转动连接有一组橡胶轮(18)，橡胶轮(18)同向转动；所述进纸板(11)远离本体(1)的一侧固连有斜板(19)；所述遮光罩(16)内设有锥形的半透膜(2)，半透膜(2)底端与遮光罩(16)下缘固连，半透膜(2)顶部固连在摄像头(15)外周；所述半透膜(2)与遮光罩(16)之间设有灯板(21)，灯板(21)通过支架与遮光罩(16)固连；
所述定位槽(17)靠近进纸板(11)和出纸板(12)的两侧与本体(1)顶部倾斜过渡；所述本体(1)内与定位槽(17)对应位置开设有空腔(22)，空腔(22)通过一组负压孔(23)与定位槽(17)底部连通；所述空腔(22)两侧分别设有抽气孔(24)和进气孔(25)，抽气孔(24)通过管道与真空泵连通，进气孔(25)内固连有密实的海绵塞(26)；
所述进纸板(11)顶部设有护罩(3)，护罩(3)顶部固连有气缸(31)，气缸(31)的活塞杆延伸至护罩(3)内部；所述活塞杆底端铰接有一对连杆(32)，连杆(32)远离活塞杆的一端设有刷辊(33)，刷辊(33)通过转轴(34)与连杆(32)端部转动连接；所述护罩(3)内壁与转轴(34)对应位置开设有八字形布置的弧形槽(35)，弧形槽(35)关于气缸(31)对称布置；所述转轴(34)一端嵌入弧形槽(35)并与弧形槽(35)滑动连接；所述刷辊(33)外周均布一组刷毛(36)，刷辊(33)一侧固连有收卷辊(37)，收卷辊(37)上缠绕有拉绳(38)，拉绳(38)另一端固连在气缸(31)底部对应位置的护罩(3)内壁上；两个所述连杆(32)中部固连有拉簧(39)。
2.根据权利要求1所述的一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，其特征在于：所述的第一步中，表格图像中需要做文字识别的区域在表格模板中标记为红框，表格模板仅包含红框的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，其特征在于：所述的第二步中，具体是将表格图像旋转为正置，并放大或缩小到适配第一步生成的表格模板的尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，其特征在于：所述的第四步中，具体是对第二图层所有红框内对应的第一图层中对应的图像内容做光学文字识别。
5.根据权利要求1所述的一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，其特征在于：所述护罩(3)内固连有密封的水箱(4)，水箱(4)底部设有加热管(41)，水箱(4)靠近顶部位置连通有排气管(42)；所述转轴(34)内开设有一号孔(43)，一号孔(43)通过软管(44)与排气管(42)连通。
6.根据权利要求5所述的一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，其特征在于：所述一号孔(43)为盲孔；所述刷辊(33)外周中部开设有环形槽(45)，环形槽(45)内套设有弹性环(46)，弹性环(46)两端端面与环形槽(45)侧壁密封连接；所述弹性环(46)与环形槽(45)之间形成环形的气道(47)，气道(47)通过一组二号孔(48)与一号孔(43)的孔底连通；所述环形槽(45)内圆周均布一组滑孔(49)，滑孔(49)顶部镶嵌有钢珠(5)，钢珠(5)通过弹簧与滑孔(49)底部固连，滑孔(49)与钢珠(5)密封连接；所述钢珠(5)远离弹簧的一侧抵住弹性环(46)内壁。
一种从表格图像中抽取结构化信息的方法
技术领域
[0001] 本发明属于计算机图像处理技术领域，具体的说是一种从表格图像中抽取结构化信息的方法。
背景技术
[0002] 在常见的商品供应链中，为了方便管理，商品销售商需要将商品的销售信息上报至信息管理系统中，为了佐证上报的信息，还要求销售商上报相应的销售单据图片(图1)和对应的结构化信息表(图2)。
[0003] 现有技术因为缺乏从图像中提取结构化信息的方法，一方面销售商工作人员需要手工在信息系统中填报销售信息，另一方面监管人员需要根据销售商提供的结构化信息和销售单据图片来验证销售数据可否正确可靠。不仅效率低下。耗费大量人力资源，且容易出错，无法有效满足使用需要。
[0004] 为此，本发明提供一种从表格图像中抽取结构化信息的方法。
发明内容
[0005] 为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，包括以下步骤：
[0007] 第一步：定制表格模板：将表格图像中需要做文字识别的区域进行标记，生成对应该表格的表格模板；
[0008] 第二步：对表格图像进行仿射变换：将采集的表格图像仿射变换为适配第一步生成的表格模板；
[0009] 第三步：匹配表头的位置：将第一步生成的表格模板与第二步仿射变换后的表格图像中的表头位置进行匹配；
[0010] 第四步：识别表格图像内容：匹配好表头位置后，第三步中表格模板其它相对位置也与第二步仿射变换后的表格图像中对应位置匹配，对这些位置的图像内容进行光学文字识别，并将包括表头位置在内的识别结果填入结构化数据表格中。
[0011] 优选的，所述的第一步中，表格图像中需要做文字识别的区域在表格模板中标记为红框，表格模板仅包含红框的位置信息。
[0012] 优选的，所述的第二步中，具体是将表格图像旋转为正置，并放大或缩小到适配第一步生成的表格模板的尺寸。
[0013] 优选的，所述的第三步中，具体是将第二步仿射变换后的表格图像作为第一图层，将第一步生成的表格模板作为第二图层，将第二图层覆盖第一图层，对第二图层最上方红框内对应的第一图层部分通过光学识别设备进行光学文字识别，同时通过刷辊配合气缸对待识别的表格纸张进行抚平，提高光学识别精度，如果识别结果与第一步中表格图像中表头名称相同，则表示已找到表头位置，如果识别结果不同，则滑动第二图层尝试新的位置并再次进行光学文字识别，直到识别结果与表头名称相同，即找到正确的表头匹配位置。
[0014] 优选的，所述的第四步中，具体是对第二图层所有红框内对应的第一图层中对应的图像内容做光学文字识别。
[0015] 优选的，所述光学识别设备包括本体；所述本体两侧分别设有进纸板和出纸板；所述本体顶部通过滑轨滑动连接有识别模块，识别模块底部连接有摄像头，摄像头外周设有喇叭形的遮光罩，本体顶部与遮光罩对应位置开设有定位槽；所述定位槽两侧转动连接有一组橡胶轮，橡胶轮同向转动；所述进纸板远离本体的一侧固连有斜板；所述遮光罩内设有锥形的半透膜，半透膜底端与遮光罩下缘固连，半透膜顶部固连在摄像头外周；所述半透膜与遮光罩之间设有灯板，灯板通过支架与遮光罩固连；使用时，通过橡胶轮将待识别的表格纸张运输至定位槽中，之后通过降低识别模块的高度，使得遮光罩下降后罩住待识别的表格纸张，以便进行遮光，减少外界光源照射在待检测的纸张上引起的反光，增加摄像头采集图像的清晰度，同时通过半透膜对灯板发出的光线进行散射，使得灯板均匀的照亮待识别的表格纸张，进一步增加待识别表格纸张上文字信息的光学识别精度。
[0016] 优选的，所述定位槽靠近进纸板和出纸板的两侧与本体顶部倾斜过渡；所述本体内与定位槽对应位置开设有空腔，空腔通过一组负压孔与定位槽底部连通；所述空腔两侧分别设有抽气孔和进气孔，抽气孔通过管道与真空泵连通，进气孔内固连有密实的海绵塞；通过纸张进入定位槽之后，启动真空泵对空腔进行抽气，进而通过负压孔抽吸纸张，使得纸张均匀摊铺在定位槽内，增加纸张的平整度，进一步减少纸张褶皱引起的识别误差，同时配合密实的海绵塞缓慢的漏气，减少空腔的真空度，减少负压孔对纸张的抽吸力过大引起的纸张局部凹陷或破损，进一步增加光学文字识别精度。
[0017] 优选的，所述进纸板顶部设有护罩，护罩顶部固连有气缸，气缸的活塞杆延伸至护罩内部；所述活塞杆底端铰接有一对连杆，连杆远离活塞杆的一端设有刷辊，刷辊通过转轴与连杆端部转动连接；所述护罩内壁与转轴对应位置开设有八字形布置的弧形槽，弧形槽关于气缸对称布置；所述转轴一端嵌入弧形槽并与弧形槽滑动连接；所述刷辊外周均布一组刷毛，刷辊一侧固连有收卷辊，收卷辊上缠绕有拉绳，拉绳另一端固连在气缸底部对应位置的护罩内壁上；两个所述连杆中部固连有拉簧；通过将待识别的表格纸张放入进纸板顶部，之后启动气缸向下推动连杆，配合弧形槽使得刷辊向气缸两侧倾斜向下滑动，同时拉绳带动刷辊朝相反反向转动，进而对褶皱或者卷边的纸张进行抚平，进一步增加纸张的平整度，增加表格纸张光学文字识别效率，减少信息遗漏。
[0018] 优选的，所述护罩内固连有密封的水箱，水箱底部设有加热管，水箱靠近顶部位置连通有排气管；所述转轴内开设有一号孔，一号孔通过软管与排气管连通；通过加热管对竖向中的水进行加热后形成水蒸气，之后水蒸气经过排气管充入转轴内，对转轴和刷辊进行加热，使得加热后的刷辊对纸张进行熨烫，进一步增加纸张的平整度，减少纸张经过刷辊后的反弹翘边，进一步增加光学文字识别精度。
[0019] 优选的，所述一号孔为盲孔；所述刷辊外周中部开设有环形槽，环形槽内套设有弹性环，弹性环两端端面与环形槽侧壁密封连接；所述弹性环与环形槽之间形成环形的气道，气道通过一组二号孔与一号孔的孔底连通；所述环形槽内圆周均布一组滑孔，滑孔顶部镶嵌有钢珠，钢珠通过弹簧与滑孔底部固连，滑孔与钢珠密封连接；所述钢珠远离弹簧的一侧抵住弹性环内壁；通过一号孔和二号孔将水蒸气引入气道中，增加水蒸气对纸张的加热熨烫效率，同时减少水蒸气与纸张的接触，减少纸张湿润软化损坏，当水蒸气经过钢珠时，水蒸气挤压钢珠，使得钢珠与弹性环短暂分离后重新贴合，依次不断循环，进一步增加弹性环和刷毛的抖动抚平效率
[0020] 本发明的有益效果如下：
[0021] 1.本发明所述的一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，通过为不同类型表格定制模板后，可先自动将表格图像进行仿射变换以适应表格模板的大小，然后由表格模板图层自动调整位置寻找表格图像中表头位置，进而使用光学文字识别技术识别所有文字内容并自动填入结构化数据表格中，可有效节约人力资源，提高效率，避免出错，有效满足使用需要。
[0022] 2.本发明所述的一种从表格图像中抽取结构化信息的方法，通过橡胶轮将待识别的表格纸张运输至定位槽中，之后通过降低识别模块的高度，使得遮光罩下降后罩住待识别的表格纸张，以便进行遮光，减少外界光源照射在待检测的纸张上引起的反光，增加摄像头采集图像的清晰度，同时通过半透膜对灯板发出的光线进行散射，使得灯板均匀的照亮待识别的表格纸张，进一步增加待识别表格纸张上文字信息的光学识别精度。
附图说明
[0023] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0024] 图1是一种销售单示意图。
[0025] 图2是图1对应的结构化单据信息表示意图。
[0026] 图3是对应图1的一种表格模板的实施例示意图。
[0027] 图4是图3表格模板与图2销售单图片中表头位置匹配时的示意图。
[0028] 图5是本发明的方法流程图；
[0029] 图6是本发明的立体图；
[0030] 图7是本发明的主视图；
[0031] 图8是图7中A处局部放大图；
[0032] 图9是本发明中刷辊的结构示意图；
[0033] 图中：本体1、进纸板11、出纸板12、滑轨13、识别模块14、摄像头15、遮光罩16、定位槽17、橡胶轮18、斜板19、半透膜2、灯板21、空腔22、负压孔23、抽气孔24、进气孔25、海绵塞26、护罩3、气缸31、连杆32、刷辊33、转轴34、弧形槽35、刷毛36、收卷辊37、拉绳38、拉簧39、水箱4、加热管41、排气管42、一号孔43、软管44、环形槽45、弹性环46、气道47、二号孔48、滑孔49、钢珠5。
具体实施方式
[0034] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0035] 实施例一
[0036] 虽然不同公司的销售单据的格式并不一致，但是同一家公司的销售单据格式总是一致的，所以可以首先针对特定的公司销售单据定制表格模板。在此表格模板的基础上，考虑利用图像处理技术和文字识别技术，从图像中提取表格的结构化信息，即图2所示的结构化信息
[0037] 本发明实施例所述的第一步：定制表格模板：将图片中需要做文字识别的区域进行标记。例如图3中所有的红框构成了图1中销售单的一个表格模板。表格模板是手工定制的，针对不同厂家的销售单，不同类型的单据都可以定制表格模板。需要特别说明的是，表格模板只描述了红框的位置信息。
[0038] 第二步：对表格图像进行仿射变换：仿射变换可以将图像旋转、放大或缩小。仿射变换的目的是为了将图像旋转缩放到与表格模板相互适配的大小。这是因为用户上传的销售单的图片通常是由用户使用手机拍摄的，存在图片尺寸不一致、图片歪斜、翻转等情况，所以需要利用仿射变换将图片校正。用户用手机拍摄的有一定倾斜的图片，需要用仿射变换将它转换为正置的图片，并且缩放到适合表格模板的尺寸。
[0039] 第三步：匹配表头的位置：表头是表格上方的标题，例如图1中的表头就是“宁夏瑞材科贸有限公司销售单”。具体方法为将表格图片(图1)作为第一图层，将表格模板(图3)作为第二图层。将最上方第1个红框框住的部分取出做光学文字识别，如果识别结果与表头名称“宁夏瑞材科贸有限公司销售单”相同，就表示已经找到了表头位置，如果识别结果与表头名称不同，则滑动第二图层尝试匹配新的位置，直到找到正确的表头匹配位置。
[0040] 第四步：确定好了表头位置之后，其他红框的相对位置也就确定了(图4)，取每个红框在图层1中对应的图像内容做光学文字识别。将识别结果填入如图2所示的结构化数据表格中即可。
[0041] 所述的第一步中，表格图像中需要做文字识别的区域在表格模板中标记为红框，表格模板仅包含红框的位置信息。
[0042] 所述的第二步中，具体是将表格图像旋转为正置，并放大或缩小到适配第一步生成的表格模板的尺寸。
[0043] 所述的第三步中，具体是将第二步仿射变换后的表格图像作为第一图层，将第一步生成的表格模板作为第二图层，将第二图层覆盖第一图层，对第二图层最上方红框内对应的第一图层部分通过光学识别设备进行光学文字识别，同时通过刷辊33配合气缸31对待识别的表格纸张进行抚平，提高光学识别精度，如果识别结果与第一步中表格图像中表头名称相同，则表示已找到表头位置，如果识别结果不同，则滑动第二图层尝试新的位置并再次进行光学文字识别，直到识别结果与表头名称相同，即找到正确的表头匹配位置。
[0044] 所述的第四步中，具体是对第二图层所有红框内对应的第一图层中对应的图像内容做光学文字识别。
[0045] 实施例二
[0046] 如图6所示，所述光学识别设备包括本体1；所述本体1两侧分别设有进纸板11和出纸板12；所述本体1顶部通过滑轨13滑动连接有识别模块14，识别模块14底部连接有摄像头15，摄像头15外周设有喇叭形的遮光罩16，本体1顶部与遮光罩16对应位置开设有定位槽
17；所述定位槽17两侧转动连接有一组橡胶轮18，橡胶轮18同向转动；所述进纸板11远离本体1的一侧固连有斜板19；所述遮光罩16内设有锥形的半透膜2，半透膜2底端与遮光罩16下缘固连，半透膜2顶部固连在摄像头15外周；所述半透膜2与遮光罩16之间设有灯板21，灯板
21通过支架与遮光罩16固连；使用时，通过橡胶轮18将待识别的表格纸张运输至定位槽17中，之后通过降低识别模块14的高度，使得遮光罩16下降后罩住待识别的表格纸张，以便进行遮光，减少外界光源照射在待检测的纸张上引起的反光，增加摄像头15采集图像的清晰度，同时通过半透膜2对灯板21发出的光线进行散射，使得灯板21均匀的照亮待识别的表格纸张，进一步增加待识别表格纸张上文字信息的光学识别精度。
[0047] 如图7‑图8所示，所述定位槽17靠近进纸板11和出纸板12的两侧与本体1顶部倾斜过渡；所述本体1内与定位槽17对应位置开设有空腔22，空腔22通过一组负压孔23与定位槽17底部连通；所述空腔22两侧分别设有抽气孔24和进气孔25，抽气孔24通过管道与真空泵连通，进气孔25内固连有密实的海绵塞26；通过纸张进入定位槽17之后，启动真空泵对空腔
22进行抽气，进而通过负压孔23抽吸纸张，使得纸张均匀摊铺在定位槽17内，增加纸张的平整度，进一步减少纸张褶皱引起的识别误差，同时配合密实的海绵塞26缓慢的漏气，减少空腔22的真空度，减少负压孔23对纸张的抽吸力过大引起的纸张局部凹陷或破损，进一步增加光学文字识别精度。
[0048] 所述进纸板11顶部设有护罩3，护罩3顶部固连有气缸31，气缸31的活塞杆延伸至护罩3内部；所述活塞杆底端铰接有一对连杆32，连杆32远离活塞杆的一端设有刷辊33，刷辊33通过转轴34与连杆32端部转动连接；所述护罩3内壁与转轴34对应位置开设有八字形布置的弧形槽35，弧形槽35关于气缸31对称布置；所述转轴34一端嵌入弧形槽35并与弧形槽35滑动连接；所述刷辊33外周均布一组刷毛36，刷辊33一侧固连有收卷辊37，收卷辊37上缠绕有拉绳38，拉绳38另一端固连在气缸31底部对应位置的护罩3内壁上；两个所述连杆32中部固连有拉簧39；通过将待识别的表格纸张放入进纸板11顶部，之后启动气缸31向下推动连杆32，配合弧形槽35使得刷辊33向气缸31两侧倾斜向下滑动，同时拉绳38带动刷辊33朝相反反向转动，进而对褶皱或者卷边的纸张进行抚平，进一步增加纸张的平整度，增加表格纸张光学文字识别效率，减少信息遗漏。
[0049] 如图9所示，所述护罩3内固连有密封的水箱4，水箱4底部设有加热管41，水箱4靠近顶部位置连通有排气管42；所述转轴34内开设有一号孔43，一号孔43通过软管44与排气管42连通；通过加热管41对竖向中的水进行加热后形成水蒸气，之后水蒸气经过排气管42充入转轴34内，对转轴34和刷辊33进行加热，使得加热后的刷辊33对纸张进行熨烫，进一步增加纸张的平整度，减少纸张经过刷辊33后的反弹翘边，进一步增加光学文字识别精度。
[0050] 所述一号孔43为盲孔；所述刷辊33外周中部开设有环形槽45，环形槽45内套设有弹性环46，弹性环46两端端面与环形槽45侧壁密封连接；所述弹性环46与环形槽45之间形成环形的气道47，气道47通过一组二号孔48与一号孔43的孔底连通；所述环形槽45内圆周均布一组滑孔49，滑孔49顶部镶嵌有钢珠5，钢珠5通过弹簧与滑孔49底部固连，滑孔49与钢珠5密封连接；所述钢珠5远离弹簧的一侧抵住弹性环46内壁；通过一号孔43和二号孔48将水蒸气引入气道47中，增加水蒸气对纸张的加热熨烫效率，同时减少水蒸气与纸张的接触，减少纸张湿润软化损坏，当水蒸气经过钢珠5时，水蒸气挤压钢珠5，使得钢珠5与弹性环46短暂分离后重新贴合，依次不断循环，进一步增加弹性环46和刷毛36的抖动抚平效率。
[0051] 工作时，通过橡胶轮18将待识别的表格纸张运输至定位槽17中，之后通过降低识别模块14的高度，使得遮光罩16下降后罩住待识别的表格纸张，以便进行遮光，减少外界光源照射在待检测的纸张上引起的反光，增加摄像头15采集图像的清晰度，同时通过半透膜2对灯板21发出的光线进行散射，使得灯板21均匀的照亮待识别的表格纸张，进一步增加待识别表格纸张上文字信息的光学识别精度；通过纸张进入定位槽17之后，启动真空泵对空腔22进行抽气，进而通过负压孔23抽吸纸张，使得纸张均匀摊铺在定位槽17内，增加纸张的平整度，进一步减少纸张褶皱引起的识别误差，同时配合密实的海绵塞26缓慢的漏气，减少空腔22的真空度，减少负压孔23对纸张的抽吸力过大引起的纸张局部凹陷或破损，进一步增加光学文字识别精度；通过将待识别的表格纸张放入进纸板11顶部，之后启动气缸31向下推动连杆32，配合弧形槽35使得刷辊33向气缸31两侧倾斜向下滑动，同时拉绳38带动刷辊33朝相反反向转动，进而对褶皱或者卷边的纸张进行抚平，进一步增加纸张的平整度，增加表格纸张光学文字识别效率，减少信息遗漏；通过加热管41对竖向中的水进行加热后形成水蒸气，之后水蒸气经过排气管42充入转轴34内，对转轴34和刷辊33进行加热，使得加热后的刷辊33对纸张进行熨烫，进一步增加纸张的平整度，减少纸张经过刷辊33后的反弹翘边，进一步增加光学文字识别精度；通过一号孔43和二号孔48将水蒸气引入气道47中，增加水蒸气对纸张的加热熨烫效率，同时减少水蒸气与纸张的接触，减少纸张湿润软化损坏，当水蒸气经过钢珠5时，水蒸气挤压钢珠5，使得钢珠5与弹性环46短暂分离后重新贴合，依次不断循环，进一步增加弹性环46和刷毛36的抖动抚平效率。
[0052] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0054] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
