本发明涉及一种用于测量连续输送的多个家禽体的肩关节位置的设备，该设备具有沿着输送线路布置的测量站，该测量站适于检测肩关节位置。本发明还涉及一种具有这种用于测量的装置的用于对家禽体进行切片的设备，以及相应的方法。
1.用于测量连续输送的多个家禽体(10)的肩关节位置的设备，包括
具有输送装置的输送线路，所述输送装置具有用于保持所述多个家禽体(10)的多个接收元件(11)，所述输送装置适于沿着输送路径(14)在输送方向(13)上连续地输送所述多个家禽体(10)，其中所述输送装置被配置成至少在所述输送线路的测量段(17)中，以肩关节(15、16)在所述输送方向(13)上在前地输送所述多个家禽体(10)，以及测量站(18)，其沿着所述输送线路布置在所述测量段(17)中，所述测量站具有两个测量元件(19、20)，所述两个测量元件适于在所述多个家禽体(10)中的一个家禽体经过时与该家禽体(10)的所述肩关节(15、16)机械接触，并且其中所述测量元件(19、20)每个布置为是可绕枢转轴线(21、22)枢转的，使得在静止位置，所述测量元件至少基本上横向于所述输送方向(13)延伸突出进入所述输送路径(14)中，并且在工作位置与该家禽体(10)的所述肩关节(15、16)接触时，适于在所述输送方向(13)上是以枢转方式可偏转的，其中，所述测量站(18)具有用于检测所述测量元件(19、20)的工作位置的检测机构(23)，其特征在于
所述测量元件(19，20)包括机械阻尼元件(25、26)，其适于在所述静止位置机械地抑制所述测量元件(19、20)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述测量元件(19、20)上布置有复位装置(27、28)，所述复位装置适于在所述测量元件(19、20)上施加朝向所述静止位置的方向上的复位力矩。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述检测机构(23、24)为开关元件的形式，通过所述开关元件所述静止位置和/或所述工作位置是可检测的。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述开关元件是感应式接近传感器的形式。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，所述阻尼元件(25、26)各自包括至少一对具有彼此面对的相反磁极性的极面的永磁体(29、30)。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述多对永磁体(29、30)中的一对永磁体中的至少一个永磁体(31)布置在所述测量元件(19、20)上以便是可与所述测量元件一起可枢转地运动的，并且相反极性的至少一个永磁体(32)布置成是固定的。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，处于所述静止位置的所述测量元件(19、20)的自由端(33、34)布置成相对于所述输送方向(13)的垂直线相差反向于所述输送方向(13)的校正角α定向。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，还包括检测装置(35)和控制装置，所述检测装置相对于所述输送方向(13)布置在所述测量段(17)的上游，所述检测装置被构造成检测经过所述接收元件(11)的基准点，其中所述接收元件(11)的所述基准点被选择成使得所述家禽体(10)的所述肩关节(15、16)在所述输送方向(13)上相对于所述基准点在前，所述控制装置连接至所述检测装置(35)和所述检测机构(23、24)，所述控制装置被构造成确定在经过所述基准点与检测到所述测量元件(19、20)的所述工作位置之间的间隔，并且基于所述间隔的大小和所述输送装置的输送速度来确定所述肩关节位置。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制装置被构造成借助于布置在所述输送装置上的用于检测所述输送位置的旋转编码器基于输送距离或基于时间来确定所述间隔。
10.用于对家禽体(10)进行切片的装置，包括根据权利要求1至9中任一项所述的用于测量连续输送的多个家禽体(10)的肩关节位置的设备和至少一个沿输送方向(13)布置在下游的切片站，其中，所述切片站的加工工具适于基于通过根据权利要求1至9中任一项所述的设备检测到的测量元件(19、20)的工作位置而被控制。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述加工工具适于基于最后与所述家禽体(10)机械接触的所述测量元件(19、20)的所检测的工作位置来控制。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述加工工具中每个包括用于加工所述家禽体(10)的右侧和左侧的工具，并且适于由所述测量元件(19、20)分别地控制。
13.用于测量连续输送的多个家禽体(10)的肩关节位置的方法，包括
借助于输送装置的多个接收元件(11)沿着输送线路的输送路径(14)连续地输送所述多个家禽体(10)，所述多个接收元件适于保持所述多个家禽体(10)，其中，至少在所述输送线路的测量段(17)中，以肩关节(15、16)在所述输送方向上(13)在前地输送所述多个家禽体(10)，并且通过在所述多个家禽体(10)中的一个经过时使所述肩关节(15、16)与测量站(18)的两个测量元件(19、20)机械接触来扫描所述多个家禽体(10)的所述肩关节(15、16)，所述测量元件在所述测量段(17)中沿着所述输送线路布置，并且其中所述测量元件(19、20)在与所述多个家禽体(10)的所述肩关节(15，16)接触时沿所述输送方向(13)从静止位置枢转到工作位置，在所述静止位置，所述测量元件(19、20)至少基本上横向于所述输送方向(13)延伸突出进入到所述输送路径中，并且所述测量元件(19、
20)的所述工作位置借助于所述测量站(18)的检测机构(23、24)检测，
借助于机械阻尼元件(25、26)在所述静止位置中对所述测量元件(19、20)的枢转运动进行机械抑制。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，借助于布置在所述测量元件(19、20)上的复位装置(27、28)在朝向所述静止位置的方向上施加复位力矩。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，借助于开关元件形式的所述检测机构(23、24)检测所述静止位置和/或所述工作位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过以感应式接近传感器形式的所述开关装置来无接触地检测所述静止位置和/或所述工作位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，抑制以磁性方式进行。
18.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其特征在于，处于所述静止位置的所述测量元件(19、20)的自由端(33、34)相对于所述输送方向(13)的垂直线相差反向于所述输送方向(13)的校正角α定向。
19.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，进一步地其特征在于
借助于相对于所述输送方向(13)布置在所述测量段(17)上游的检测装置(35)来检测经过所述接收元件(11)的基准点的时间，其中所述接收元件(11)的所述基准点被选择成使得所述家禽体(10)的所述肩关节(15、16)在所述输送方向(13)上相对于所述基准点在前，以及确定在经过所述基准点的时间和借助于所述检测机构(23、24)检测到所述测量元件(19、20)的所述工作位置的时间之间的时间间隔，以及借助于控制装置基于所述时间间隔的大小和所述输送装置的输送速度来确定所述肩关节位置。
通过根据权利要求13至19中任一项所述的方法确定连续输送的多个家禽体(10)的肩关节位置，以及基于由所述检测机构(23、24)检测到的所述测量元件(19、20)的工作位置，控制在所述输送方向(13)上布置在所述测量站(18)下游的至少一个切片站的加工工具。
用于测量连续输送的多个家禽屠体的肩关节位置的设备、用
于对家禽屠体进行切片的装置以及相应的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于测量连续输送的多个家禽体的肩关节位置的设备，包括：具有输送装置的输送线路，所述输送装置具有用于保持所述多个家禽体的多个接收元件，所述输送装置适于在输送方向上沿着输送路径连续地输送所述多个家禽体，其中输送装置被构造成至少在输送线的测量段中以肩关节在输送方向上在前地输送所述多个家禽体；以及，沿着输送线路布置在测量段中的测量站，所述测量站具有两个测量元件，所述两个测量元件适于在所述多个家禽体中的一个经过时与该家禽体的肩关节机械接触，并且其中测量元件每个被布置成围绕枢转轴线是可枢转的，使得在静止位置，它们至少基本上横向于输送方向延伸突出进入到输送路径中，并且在工作位置与该家禽体的肩关节接触时适于在输送方向上是可枢转地可移动地可偏转的，其中测量站具有用于检测测量元件的工作位置的检测机构。
[0002] 本发明还涉及一种用于对家禽体进行切片的装置。
[0003] 本发明还涉及一种用于测量连续输送的多个家禽体的肩关节位置的方法，包括：借助于输送装置的适于保持所述多个家禽体的多个接收元件沿着输送线路的输送路径连续输送所述多个家禽体，其中，至少在输送线路的测量段中以肩关节在输送方向上在前地输送所述多个家禽体；通过当所述多个家禽体中的一个经过时使肩关节与测量站的两个测量元件机械接触来扫描所述多个家禽体的肩关节，所述测量元件沿着输送线路布置在测量段中，并且其中，测量元件在与家禽体的肩关节接触时在输送方向上枢转离开静止位置进入工作位置，在静止位置中，测量元件至少基本上横向于输送方向延伸突出进入到输送路径中，并且其中，借助于测量站的检测机构来检测测量元件的工作位置。
[0004] 本发明还涉及一种用于对家禽体进行切片的方法。
背景技术
[0005] 这种设备、装置和方法尤其用于自动化地对家禽体进行切片。例如，从文献DE19848498A1中已知这种设备和方法。通过至少一个测量装置，获取家禽体的个体尺寸，并且基于这些测量，通过控制单元控制至少一个刮削装置。多个测量元件用于检测家禽体几何形状。测量元件与家禽体机械接触，并根据家禽体几何形状被控制。
[0006] 缺点是，在发生偏转之后，在能够对随后的家禽体执行测量操作之前，测量元件必须首先移动回到静止位置。这导致停机时间，在此期间不可能进行测量操作。这些停机时间主要决定了每单位时间可加工的家禽体的最大生产率。因此，已知的测量装置和测量方法不再满足当今对尽可能高的生产率的要求。
发明内容
[0007] 因此，本发明的目的是提出一种设备，其允许甚至在高生产率下可靠地测量家禽体上的肩关节位置。
[0008] 该目的通过具有上述特征的设备来实现，其中测量元件包括机械阻尼元件，其适于在静止位置机械地抑制测量元件。
[0009] 机械阻尼元件具有这样的效果，即测量元件在它们被家禽屠体偏转之后，尽可能快地停止在静止位置。阻尼元件一方面具有这样的效果，即测量元件在枢转回到静止位置时不进行或仅进行非常短持续的固有振荡。由此，将任何不能进行可靠测量的停机时间减少到最小。这对于每单位时间内家禽体的最大生产量具有积极的影响，从而与现有技术中已知的设备相比，总吞吐量可以显著增加。
[0010] 本发明的有利构造的特征在于，在测量元件上布置有复位装置，该复位装置适于在测量元件上施加朝向静止位置的方向上的复位力矩。
[0011] 复位装置提供的优点是，在测量操作之后，测量元件尽可能快地移回到静止位置。此外，复位装置被构造成将测量元件压靠在家禽体的表面上，使得测量元件在测量操作期间与家禽体永久接触。以这种方式，确保了测量元件精确地遵循家禽体几何形状，并且以这种方式，肩关节位置的精确测量是可能的。
[0012] 本发明的优选的进一步改进的特征在于，检测装置是开关元件的形式，通过该开关元件静止位置和/或工作位置是可检测的。
[0013] 将检测机构设计为开关元件提供了多个优点。一方面，这种开关元件维护费用低，并且在检测机构暴露于污染物和湿气的恶劣环境中非常耐用。另一方面，开关元件形式的检测机构是便宜的，并且可以在控制侧以相对低的费用进行评估。
[0014] 根据本发明的另一优选配置，开关元件是感应式接近传感器的形式。
[0015] 将开关元件设计为感应式接近传感器提供了这样的优点，即这些开关元件实际上是无磨损的并且对从外部作用的污染物和湿气完全不敏感。此外，通过感应式接近传感器，非接触地进行对所讨论的测量元件的静止或工作位置的检测。
[0016] 本发明的另一有利配置的特征在于，每个阻尼元件包括至少一对具有彼此面对的相反磁极性的极面的永磁体。
[0017] 将阻尼元件构造为一对永磁体提供了这样的优点，即，通过磁体实现了相对较高的保持力，该保持力将测量元件保持在静止位置。如果测量元件从静止位置偏转到工作位置，则该对永磁体的吸引力仅以可忽略的大小作用在测量元件上，因为磁体之间的保持力随着磁体之间的距离增加而显著减小。换句话说，当测量元件在工作位置附近偏转时，阻尼元件几乎不影响所需的偏转力。这仅由复位装置的性质和由此产生的复位力矩的大小确定。只有当测量元件接近静止位置时，该对永磁体的保持力才增加，从而实现了所述测量元件在静止位置的运动的期望的机械阻尼。
[0018] 本发明的一种优选的改进方案的特征在于，该多对永磁体对中的一对永磁体的至少一个永磁体在每种情况下设置在所述测量元件上以与所述测量元件是可枢转地可移动的，并且相反极性的至少一个永磁体设置为是固定的。
[0019] 使用所述永磁体提供了阻尼元件无磨损和免维护的优点。
[0020] 根据本发明的另一优选构造，处于静止位置的测量元件的自由端被布置成相对于输送方向的垂直线相差反向于输送方向的校正角α定向。
[0021] 按照与输送方向相反的所述校正角α来定向测量元件，可以可变地调节测量元件的灵敏度。校正角越大，在测量元件离开静止位置并且枢转到工作位置之前所需的偏转距离越大。换句话说，校正角α确定了在测量元件已经离开静止位置之前肩关节在与测量元件首次机械接触之后在输送方向上必须覆盖的死区距离的大小。因此，可以以特别简单的方式调节测量操作相对于例如由测量元件的机械跳动引起的干扰的鲁棒性，或者根据特定的要求调节期望的测量灵敏度。
[0022] 本发明的另一有利构造的特征在于，所述设备还包括检测装置和控制装置，所述检测装置相对于输送方向布置在测量段的上游，所述检测装置构造成检测经过接收元件的基准点，其中接收元件的基准点选择成使得家禽体的肩关节在输送方向上相对于基准点在前，所述控制装置连接到检测装置和检测器件，所述控制装置构造成确定在经过基准点和检测到测量元件的工作位置之间的间隔，并且基于该间隔的大小和输送装置的输送速度来确定肩关节位置。
[0023] 因此，可以以特别简单的方式精确地确定肩关节位置。这在高吞吐量时是特别有利的，因为对所提及的间隔大小的评估不需要计算方面的高费用，使得即使在高吞吐量时，肩关节位置也可以被实时地无困难地确定。
[0024] 本发明的优选的进一步发展的特征在于，控制装置被配置为通过布置在输送装置上用于检测输送位置的旋转编码器，基于输送距离或基于时间来确定间隔。
[0025] 借助于旋转编码器确定输送位置和基于输送距离确定间隔提供了这样的优点，即实际上被覆盖的输送距离一直是已知的，并且被用作起始参数。因此，例如输送速度的微小波动不会干扰肩关节位置的确定，因为整个评估不是基于时间而是基于距离进行的。在相应恒定的输送速度的情况下，替代地可以基于时间确定间隔。在此，检测经过基准点的相应时间和检测到测量元件的相应的工作位置的时间，并且该间隔表示所确定的时间之间的差。
[0026] 该目的通过上述用于对家禽体进行切片的装置来实现，其中该装置包括上述根据本发明的用于测量连续输送的多个家禽体的肩关节位置的设备和至少一个沿输送方向设置在下游的切片站，其中切片站的加工工具适于基于由该设备检测到的测量元件的工作位置来控制。
[0027] 以这种方式，即使在高生产率下也能实现对切片站的加工工具的精确控制。
[0028] 该目的还通过具有上述特征的装置实现，其中，加工工具适于基于最后与家禽体机械接触的测量元件的所检测的工作位置来控制。
[0029] 通过评估在其工作位置最后与家禽体机械接触的测量元件，测量所述多个家禽体中的具有较小尺寸的家禽体的肩关节。如果该家禽体的相应身体半部的几何形状不相同，而是尺寸不同，则较小的家禽体侧用作肩关节测量的起始点。由此确保了，总是将下游的切片站的加工工具引导到家禽体上，以便在正确的时间进行加工，从而即使在家禽体的两侧几何形状不相同的情况下，仍然能够进行最佳的加工。
[0030] 根据本发明的另一优选构造，每个加工工具包括用于加工家禽体的右侧和左侧的工具，并且适于由测量元件分别地控制。
[0031] 用于加工右侧和左侧的工具的分别控制提供了这样的优点，即，即使在两个身体半部不对称的情况下，每侧也被单独地加工，从而得到最佳的加工。
[0032] 该目的还通过具有上述特征的方法来实现，该方法借助于机械阻尼元件对处于静止位置的测量元件的枢转运动进行机械抑制。
[0033] 与根据本发明的方法相关的优点已经结合根据本发明的设备进行了充分详细的描述。为了避免重复，因此我们结合根据本发明的方法及其另外的实施例参考上文关于根据本发明的设备的已确立的优点所进行的陈述。
[0034] 本发明的优选的进一步改进的特征在于，通过布置在测量元件上的复位装置在朝向静止位置的方向上施加复位力矩。
[0035] 本发明的另一个有利的实施例的特征在于，通过开关元件形式的检测机构检测静止位置和/或工作位置。
[0036] 根据本发明的另一优选实施方式，该方法的特征在于，通过感应式接近传感器形式的开关装置无接触地检测静止位置和/或工作位置。
[0037] 根据本发明的另一优选构造，抑制以磁性地方式进行。
[0038] 本发明的优选的进一步改进的特征在于，处于静止位置的测量元件的自由端相对于输送方向的垂直线相差反向于所述输送方向的校正角α定向。
[0039] 根据本发明的另一优选构造，该方法的特征还在于：通过相对于输送方向布置在测量段上游的检测装置检测经过接收元件的基准点的时间，其中接收元件的基准点被选择成使得家禽体的肩关节在输送方向上相对于基准点领先；并且，确定经过基准点的时间与通过检测机构检测到测量元件的工作位置的时间之间的时间间隔；并且，基于时间间隔的大小和输送装置的输送速度通过控制装置确定肩关节位置。
[0040] 本发明还通过上述用于对家禽体进行切片的方法来实现，其中，该方法包括：通过上述方法来确定连续输送的多个家禽体的肩关节位置；以及根据由检测机构检测到的测量元件的工作位置来控制沿输送方向设置在测量站下游的至少一个切片站的加工工具。
[0041] 关于根据本发明的该方法的优点，我们参考结合根据本发明的装置提及的优选，其类似地应用。
附图说明
[0042] 本发明的进一步优选和/或有利的特征和实施例将从从属权利要求和说明书中变得显而易见。将参照附图更详细地解释特别优选的实施例。
[0043] 在附图中：
[0044] 图1是根据本发明的设备的透视图，其中测量元件均处于静止位置，[0045] 图2是图1所示的设备的平面图，
[0046] 图3是从与输送方向相反的方向看的图1和图2所示的设备的透视图，[0047] 图4是根据本发明的设备的透视图，其中测量元件都处于工作位置，以及[0048] 图5是图4所示的设备的平面图。
具体实施方式
[0049] 图1是根据本发明的设备的透视图，该设备适于测量连续输送的多个家禽体10的肩关节位置。在附图中，仅示意性地，即以胸盖的形式，示出了家禽体10，其中，为了清楚起见，示出了没有附着肉部分的胸盖。根据本发明的设备包括输送装置，为了清楚起见，在图中仅示出了输送装置的选定部分。输送装置具有用于保持该多个家禽体10的多个接收元件11。如图1所示，家禽体10优选地布置在该多个接收元件11中的一个的鞍状元件12上。输送装置还构造成在输送方向13上沿着在图1中由虚线指示的输送路径14输送家禽体10。因此，输送装置形成了在附图中没有具体地示出的输送线路。如附图所示，输送装置优选地为高架输送装置的形式。输送装置还构造成以肩关节15、16在前来输送家禽体10。换句话说，家禽体10以如下方式在接收元件11或鞍状元件12上定向，即其以其肩关节侧在前地被输送。
[0050] 如图1所示，测量站18沿着输送线路布置在输送线路的测量段17中。测量站18具有两个测量元件19、20，所述测量元件适于当该多个家禽体10的其中一个经过时，与该家禽体10的肩关节15、16机械接触，肩关节15、16与测量元件19、20的这种接触例如在图4和5中示出。另一方面，图1、2和3示出了接收元件11与家禽体10仅处在测量站18的入口的状态。
[0051] 图1还示出了测量元件19、20均被布置成使得是可绕枢转轴线21、22枢转的。根据图1的透视图示出了均处于静止位置的测量元件19、20，在该静止位置，它们横向于输送方向13或仅略微偏离于输送方向13的垂直线地延伸突出进入到输送路径14中。
[0052] 如图4所示，测量元件19、20分别围绕枢转轴线21、22布置，使得它们在与家禽体10的肩关节15、16接触时沿输送方向13从静止位置偏转到工作位置。在每种情况下，通过检测机构23、24检测向工作位置的偏转。代替检测测量元件19、20向工作位置的枢转，检测机构23、24检测已经离开静止位置也是可能的。
[0053] 测量元件19、20还包括机械阻尼元件25、26，其适于在静止位置机械地抑制测量元件19、20。换句话说，阻尼元件25、26的功能是防止测量元件19、20在从工作位置枢转回到静止位置时的衰减过程，或者强烈地抑制这种衰减过程。因此，测量元件19、20在偏转到工作位置之后尽可能快地静止，并且以这种方式在非常短的时间内准备好用于后续家禽体10的肩关节位置的新的测量。
[0054] 有利地，在测量元件19、20上设置有复位装置27、28，其适于在测量元件19、20上施加朝向静止位置的方向上的复位力矩。如图所示，优选使用拉伸弹簧作为复位装置27、28。如图所示，这些拉伸弹簧以这样的方式设置，即一旦所讨论的测量元件19、20偏离其静止位置，它们就在该测量元件上施加复位力矩。替代地，可以使用压缩弹簧，当所讨论的测量元件19、20偏离静止位置时，所述压缩弹簧被相应地加压，并且以这种方式在相应的测量元件
19、20上施加朝向静止位置的方向上的相应的复位力矩。
[0055] 根据另一替代实施例，复位装置27、28可以形成为气压缸或由永磁体装置形成。
[0056] 优选地，检测机构23、24是开关元件的形式，例如是机电开关触点的形式。然而，开关元件还可以包括光学扫描装置，例如光栅装置。通过检测机构23、24，检测测量元件19、20的静止位置和/或其工作位置。特别优选地，开关元件如附图中所示的那样为感应式接近传感器的形式。
[0057] 有利地，测量元件19、20‑如图中所示‑为双臂杠杆的形式，其中杠杆臂中的一个形成一种类型的测量叶片，其适于与家禽体10的肩关节15、16接触，而相应的另一个杠杆臂包括上文提及的阻尼元件25、26以及检测机构23、24。代替地，也可以将测量元件19、20构造为单臂杠杆。在这种情况下，所有上述部件在每种情形下设置在测量元件19、20之一的这一个杠杆臂上。
[0058] 有利地，阻尼元件25、26分别包括至少一对永磁体29、30，也就是说分别包括至少两个具有彼此面对的、相反磁极性的极面的磁体。优选地，该多对永磁体29、30中的一对永磁体中的至少一个永磁体31布置在测量元件19上，以便能够与其一起枢转地移动。另一个永磁铁32设置为是固定的，使得永磁铁31、32相互吸引。
[0059] 优选地，如图2所示，测量元件19、20的自由端33、34布置在静止位置，以便相对于输送方向13的垂直线相差反向于输送方向13的校正角α定向。
[0060] 进一步优选地，校正角度α是可调节的。根据本发明的另一有利实施例，根据本发明的设备包括检测装置35。该检测装置构造成检测经过接收元件11的基准点。接收元件11的基准点由此选择成使得家禽体10的肩关节15、16在输送方向13上相对于该基准点在前。例如，在附图中示出的连接元件36形成这种基准点，利用该连接元件，接收元件11中的每一个都连接到输送装置的输送链(在附图中未示出)。
[0061] 根据本发明的设备还包括连接到检测装置35和检测机构23、24的控制装置。该控制装置被构造成确定在经过基准点和检测到测量元件19、20中的一个的工作位置之间的间隔，并且基于该间隔的大小和输送装置或输送链的输送速度来确定肩关节位置。优选地，形成基准点的连接元件36居中地布置在接收元件11上。由于接收元件11的相同几何形状，因此可以借助于控制装置以简单的方式基于所述间隔尺寸考虑到所述几何关系来确定家禽体10的几何形状，并且特别是肩关节15、16的位置。
[0062] 优选地，控制装置被构造成通过布置在输送装置上用于检测输送位置的旋转编码器(图中未示出)基于输送距离确定所述间隔。例如，旋转编码器是旋转脉冲编码器的形式，其根据预定的划分，为接收元件11在输送方向13上的每个位置变化传递相应的电脉冲。基于这些脉冲，可以在任何时间精确地确定输送速度。旋转脉冲编码器的脉冲因此形成内部时钟，其中脉冲的数量提供关于已经经过的输送距离的信息。如上所述，如果基于输送距离确定间隔，则控制装置被配置为确定在经过基准点和检测到所讨论的测量元件19、20的工作位置之间覆盖的路径距离。然后，可以将间隔的大小或检测到的脉冲的数量评估为肩关节位置的度量。或者，可以基于时间来确定间隔，在这种情况下，控制装置被构造成例如检测在经过基准点和检测到所讨论的测量元件19、20的工作位置之间所经过的时间差，并基于该时间差来确定肩关节位置。
[0063] 本发明还包括一种用于对家禽体10进行切片的装置，这种装置包括上述用于测量肩关节位置的装置，以及至少一个沿输送方向13设置在下游的切片站。该切片站包括加工工具，这些加工工具是可控地移动的，并适于根据由本发明的装置所检测到的测量元件19、20的工作位置来控制。换句话说，家禽体10的肩关节15、16形成基准点，在通过根据本发明的设备测量它们之后，这些基准点用于控制其它加工工具。
[0064] 优选地，所述切片站的加工工具适于基于最后与所述家禽体10机械接触的测量元件19、20的所检测的工作位置而被控制。这意味着，在所述家禽体10的右身体半部和左身体半部之间的解剖学差异的情况下，将两者中具有较小几何尺寸的肩关节15、16用作所述加工工具的后续控制的参考。由此确保了在每种情况下在正确的时间将加工工具控制到所需的工作位置。
[0065] 根据另一有利的设计，可控制地移动的加工工具在每种情况下是用于加工家禽体10的右侧和左侧的工具。在这种情况下，各个加工工具由相应的测量元件19、20分别地控制。换句话说，利用根据本发明的装置，可以分别地测量家禽体10的每个身体侧，并且通过测量针对这些侧中的每一侧来检测右或左肩关节15、16的相应位置。根据左肩关节15和右肩关节16的以这种方式确定的位置，分别以相应关联的方式分别地控制右侧或左侧的加工工具。
[0066] 本发明还涉及一种用于测量连续输送的多个家禽体10的肩关节位置的方法。为了避免重复，下面将仅讨论根据本发明的方法的选定方面，因为该方法基本上类似于上文详细描述的设备和根据本发明的装置。如上文所述，该多个家禽体10借助于输送装置通过适于保持该多个家禽体10的多个接收元件11沿着上述输送线路的输送路径14输送。该多个家禽体10以肩关节15、16在输送方向13上在前地至少在输送线路的测量段17中被输送。
[0067] 肩关节15、16分别通过与两个测量元件19、20机械接触而被扫描。一旦该多个人家禽体10中的一个经过具有测量元件19、20的测量站18，该扫描就被实现。测量元件19、20由此沿输送方向13从静止位置枢转到工作位置。测量元件19、20的位置变化如上所述通过测量站18的检测机构23、24来检测。
