一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器

摘要

本发明适用于农业机械领域，提供了一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，包括固定设置于箱壳上部内腔的种粒量取机构，所述种粒量取机构包括种粒量筒；通过导向件支撑滑动设置于箱壳中部内腔的种粒筛选机构，所述种粒筛选机构位于所述种粒量取机构的下方；所述种粒筛选机构包括筛选网板；固定设置于箱壳底部的种粒排出机构。本发明通过种粒量取机构可控的定量向筛选腔内提供种粒，并利用与种粒量取机构联动的种粒筛选机构，对进入到筛选腔内的所述种粒进行筛选，且通过两组种粒箱向种粒排出机构提供合格种粒，在不影响对种粒进行筛选的同时，保证种粒排出机构对合格种粒的连续排出，排种均匀。

权利要求

1.一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述的作物种子排种器包括：

固定设置于箱壳上部内腔的种粒量取机构，所述种粒量取机构包括种粒量筒，所述种粒量筒底端一侧具有出料窗口，所述种粒量取机构还包括活塞块，所述活塞块在种粒量筒内所处的高度通过升降件进行调整，在所述活塞块位于所述种粒量筒底端时，所述出料窗口处于导通状态；

通过导向件支撑滑动设置于箱壳中部内腔的种粒筛选机构，所述种粒筛选机构位于所述种粒量取机构的下方；所述种粒筛选机构包括筛选网板，所述筛选网板上同轴转动设有一个旋转杆，所述旋转杆上圆周阵列安装有多个弧形拨杆；所述旋转杆与所述升降件之间联动；

固定设置于箱壳底部的种粒排出机构，所述种粒排出机构与箱壳中部内腔通过排种箱组相连通，经种粒筛选机构筛选留下的合格种粒通过所述排种箱组送至所述种粒排出机构，种粒排出机构用于将所述合格种粒均匀排出。

2.根据权利要求1所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述升降件包括活塞杆，所述活塞块固定套设于所述活塞杆上，所述活塞杆通过螺纹连接方式安装在旋转杆上，所述旋转杆上具有外螺纹，通过外螺纹与活塞杆之间的螺纹配合，使所述活塞杆与所述旋转杆之间螺纹连接，所述旋转杆的旋转通过固定安装在所述筛选网板上的正反转伺服电机进行驱动。

3.根据权利要求2所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述箱壳的上部内腔为种粒存储腔，所述箱壳的中部内腔为筛选腔，所述箱壳的底部内腔为不合格种粒腔；

其中，所述种粒存储腔与所述筛选腔之间通过第一隔板分隔开，所述种粒量筒固定安装在第一隔板中部，且所述第一隔板为倾斜设置，所述第一隔板与种粒量筒的连接处高于所述第一隔板与箱壳之间的连接处；

其中，所述筛选腔与所述不合格种粒腔之间通过筛选网板隔开；

所述箱壳的顶部具有种粒补充口，所述种粒补充口用于向种粒存储腔内补充需要进行播种的种粒；

所述箱壳的底部具有不合格种粒排出口。

4.根据权利要求3所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述箱壳上还设置有用于将所述种粒存储腔内的种粒送至种粒量筒内的种粒提升机构。

5.根据权利要求3所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述导向件包括导向滑块，所述导向滑块滑动设于箱壳内壁上开设的导向槽内，所述导向滑块固定连接安装在筛选网板外周侧边，所述导向滑块与所述筛选网板的连接处设置有橡胶层。

6.根据权利要求5所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述排种箱组包括第一排种箱，所述第一排种箱顶部与所述筛选腔的一侧之间通过第一种粒进口相通，所述第一排种箱底部与种粒排出机构之间通过第一种粒输送管相连。

7.根据权利要求6所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述排种箱组还包括第二排种箱，所述第二排种箱顶部与所述筛选腔的另一侧之间通过第二种粒进口相通，所述第二排种箱底部与种粒排出机构之间通过第二种粒输送管相连。

8.根据权利要求6或7所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述种粒排出机构包括固定安装在箱壳底部的排种壳体，所述排种壳体配合同轴转动设有排种盘，所述排种盘同轴固定安装在驱动轴上，所述驱动轴同轴转动设于排种壳体内；

所述排种盘外圈均布具有若干种粒槽，所述第一种粒输送管与排种壳体连接，在其中一个种粒槽对准第一种粒输送管时，经第一种粒输送管排出的种粒进入当前的种粒槽内；

所述排种壳体底部一侧具有种粒出口，当存有种粒的种粒槽对准种粒出口时，当前种粒槽内的种粒通过种粒出口排出。

9.根据权利要求8所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，在种粒筛选机构自身重力的作用下，所述筛选网板位于竖向行程的行程底端，在所述筛选网板位于竖向行程的行程底端时，所述第一种粒进口所处水平高度高于筛选网板，第一种粒进口与第二种粒进口处于同一水平高度。

10.根据权利要求9所述的同步进行种粒筛选的作物种子排种器，其特征在于，所述种粒筛选机构的运转方式为：利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆进行往复旋转；

利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆顺时针旋转2n圈后，利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆逆时针旋转n圈，在此过程中，所述活塞杆相对于弧形拨杆上移；

利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆逆时针旋转2n圈后，利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆顺时针旋转n圈，在此过程中，所述活塞杆相对于弧形拨杆下移。

说明书

一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器。

背景技术

[0002] 农作物在播种之前需要对种子进行筛选，如在农业播种的过程中，干瘪的种子和颗粒杂质影响农业播种的效果，并沿严重影响农作物的发芽率，因此，在播种前需要将其中的干瘪的种子和颗粒杂质去除，只留优质种子进行播种。传统的播种机不具备有自动筛选的功能，种子筛选和播种需要分开进行，程序繁琐。

[0003] 为解决上述问题，如在现有技术中公开了一种可筛选种子的播种装置及其使用方法，装置包括：播种箱、筛选框、电机、第一传动机构和第二传动机构；所述电机安装于播种箱上；所述第一传动机构为两个，两个第一传动机构可位于同一横向水平位置，经两个第一传动机构的作用，筛选框在左右往复运动的同时进行上下往复运动，产生抖动效果，对种子起到筛选作用筛选框在左右往复运动的同时进行上下往复运动，产生抖动效果。然而，上述方案中，对种子的筛选是在排出种粒之后，且往复摆动的单一结构的筛选框无法实现对种粒的单粒的连续且均匀的出粒，容易造成播种不均匀、散乱、造成空穴等问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，旨在解决上述背景技术中所提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

[0006] 一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，包括：

[0007] 固定设置于箱壳上部内腔的种粒量取机构，所述种粒量取机构包括种粒量筒，所述种粒量筒底端一侧具有出料窗口，所述种粒量取机构还包括活塞块，所述活塞块在种粒量筒内所处的高度通过升降件进行调整，在所述活塞块位于所述种粒量筒底端时，所述出料窗口处于导通状态，活塞块内的种粒通过出料窗口下落至种粒筛选机构上；

[0008] 通过导向件支撑滑动设置于箱壳中部内腔的种粒筛选机构，所述种粒筛选机构位于所述种粒量取机构的下方；所述种粒筛选机构包括筛选网板，所述筛选网板上同轴转动设有一个旋转杆，所述旋转杆上圆周阵列安装有多个弧形拨杆；所述旋转杆与所述升降件之间联动；

[0009] 固定设置于箱壳底部的种粒排出机构，所述种粒排出机构与箱壳中部内腔通过排种箱组相连通，经种粒筛选机构筛选留下的合格种粒通过所述排种箱组送至所述种粒排出机构，种粒排出机构用于将所述合格种粒均匀排出。

[0010] 作为本发明技术方案的优选，所述升降件包括活塞杆，所述活塞块固定套设于所述活塞杆上，所述活塞杆通过螺纹连接方式安装在旋转杆上，所述旋转杆上具有外螺纹，通过外螺纹与活塞杆之间的螺纹配合，实现所述活塞杆与所述旋转杆之间的螺纹连接，所述旋转杆的旋转通过固定安装在所述筛选网板上的正反转伺服电机进行驱动；使得旋转杆在旋转时，可根据旋转杆的旋转推动活塞杆在竖直方向上的位置变化。

[0011] 作为本发明技术方案的优选，所述箱壳的上部内腔为种粒存储腔，所述箱壳的中部内腔为筛选腔，所述箱壳的底部内腔为不合格种粒腔；

[0012] 其中，所述种粒存储腔与所述筛选腔之间通过第一隔板分隔开，所述种粒量筒固定安装在第一隔板中部，且所述第一隔板为倾斜设置，所述第一隔板与种粒量筒的连接处高于所述第一隔板与箱壳之间的连接处；

[0013] 其中，所述筛选腔与所述不合格种粒腔之间通过筛选网板隔开，使得利用筛选网板对种粒进行筛选时，合格种粒留在筛选网板上，而干瘪的种粒和杂质落入并收集在不合格种粒腔内；

[0014] 所述箱壳的顶部具有种粒补充口，所述种粒补充口用于向种粒存储腔内补充需要进行播种的种粒；而所述的箱壳底部具有不合格种粒排出口，在打开不合格种粒排出口上的阀门之后，使得不合格种粒腔内的干瘪种粒和杂质排出。

[0015] 作为本发明技术方案的优选，所述箱壳上还设置有用于将所述种粒存储腔内的种粒送至种粒量筒内的种粒提升机构。

[0016] 作为本发明技术方案的优选，所述导向件包括导向滑块，所述导向滑块滑动设于箱壳内壁上开设的导向槽内，所述导向滑块固定连接安装在筛选网板外周侧边，且所述导向滑块与所述筛选网板的连接处设置有橡胶层，本发明实施例中，由于正反转伺服电机安装在筛选网板上，在启动正反转伺服电机带动旋转杆对筛选网板上的种粒进行拨动以促进筛选效果时，运转的正反转伺服电机能够进一步使筛选网板震动，以进一步提高筛选效果。

[0017] 作为本发明技术方案的优选，所述排种箱组包括第一排种箱，所述第一排种箱顶部与所述筛选腔的一侧之间通过第一种粒进口相通，所述第一排种箱底部与种粒排出机构之间通过第一种粒输送管相连，种粒经筛选网板进行筛选后，截留在筛选网板上的合格种粒可通过第一种粒进口进入到第一排种箱内，合格种粒进一步通过第一种粒输送管进入种粒排出机构。

[0018] 作为本发明技术方案的优选，所述排种箱组还包括第二排种箱，所述第二排种箱顶部与所述筛选腔的另一侧之间通过第二种粒进口相通，所述第二排种箱底部与种粒排出机构之间通过第二种粒输送管相连，种粒经筛选网板进行筛选后，截留在筛选网板上的合格种粒还可通过第二种粒进口进入到第二排种箱内，合格种粒进一步通过第二种粒输送管进入种粒排出机构。

[0019] 作为本发明技术方案的优选，所述种粒排出机构包括固定安装在箱壳底部的排种壳体，所述排种壳体配合同轴转动设有排种盘，其中排种盘同轴固定安装在驱动轴上，所述驱动轴同轴转动设于排种壳体内，驱动轴通过电机进行驱动；所述排种盘外圈均布具有若干种粒槽，所述第一种粒输送管与排种壳体连接，在其中一个种粒槽对准第一种粒输送管时，经第一种粒输送管排出的种粒进入当前的种粒槽内；所述排种壳体底部一侧具有种粒出口，因此，在电机驱动排种盘旋转时，当存有种粒的种粒槽对准种粒出口时，当前种粒槽内的种粒通过种粒出口排出；

[0020] 所述第一种粒输送管与排种壳体的上部一侧连通，所述第二种粒输送管与排种壳体的上部另一侧连通。

[0021] 作为本发明技术方案的优选，在种粒筛选机构自身重力的作用下，所述筛选网板位于竖向行程的行程底端，在所述筛选网板位于竖向行程的行程底端时，所述第一种粒进口所处水平高度高于筛选网板，第一种粒进口与第二种粒进口处于同一水平高度。

[0022] 作为本发明技术方案的优选，所述种粒筛选机构的运转方式为：利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆进行往复旋转；

[0023] 其中：利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆顺时针旋转2n圈后，利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆逆时针旋转n圈，在此过程中，所述活塞杆相对于弧形拨杆上移；

[0024] 利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆逆时针旋转2n圈后，利用正反转伺服电机驱动弧形拨杆顺时针旋转n圈，在此过程中，所述活塞杆相对于弧形拨杆下移。

[0025] 与现有技术相比，本发明提供的排种器通过种粒量取机构可控的定量向筛选腔内提供种粒，并进一步的利用与种粒量取机构联动的种粒筛选机构，对进入到筛选腔内的定量的种粒进行筛选，不会产生种粒堆积影响种粒筛选的情况，且通过两组种粒箱向种粒排出机构提供合格种粒，在不影响对种粒进行筛选的同时，保证种粒排出机构对合格种粒的连续排出，且排种均匀。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

[0027] 图1为本发明提供的一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器的结构示意图；

[0028] 图2为本发明的筛选网板与种粒量筒之间的配合示意图；

[0029] 图3为本发明提供的种粒量筒的立体结构示意图；

[0030] 图4为本发明提供的活塞块与活塞杆的配合立体示意图；

[0031] 图5为本发明的筛选网板与拨动组件的立体配合示意图；

[0032] 图6为本发明的排种器在种粒量筒出料状态下的示意图；

[0033] 图7为本发明的排种器在合格种粒进入排种箱时的示意图；

[0034] 图8为图1中a处的局部放大示意图。

[0035] 附图1‑8中：

[0036] 100、箱壳；101、种粒补充口；102、种粒存储腔；103、筛选腔；104、不合格种粒腔；105、不合格种粒排出口；106、第一隔板；107、导向槽；108、导向滑块；109、橡胶层；

[0037] 200、种粒提升机构；201、种粒提供管；202、提升电机；203、提升进口；204、螺旋提升桨；

[0038] 300、种粒量筒；301、活塞块；302、活塞杆；303、出料窗口；

[0039] 400、筛选网板；401、正反转伺服电机；402、弧形拨杆；403、旋转杆；404、外螺纹；

[0040] 500、第一排种箱；501、第一种粒进口；502、第一种粒输送管；

[0041] 600、第二排种箱；601、第二种粒进口；602、第二种粒输送管；

[0042] 700、排种壳体；701、排种盘；702、种粒槽；703、种粒出口；704、驱动轴。

具体实施方式

[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0044] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0045] 在本发明提供的一个实施例中，一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，本发明提供的排种器通过种粒量取机构可控的定量向筛选腔内提供种粒，并进一步的利用与种粒量取机构联动的种粒筛选机构，对进入到筛选腔内的所述种粒进行筛选，筛选效果好，且通过两组种粒箱向种粒排出机构提供合格种粒，在不影响对种粒进行筛选的同时，保证种粒排出机构对合格种粒的连续排出，排种均匀。

[0046] 具体的，如图1所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述作物种子排种器包括：

[0047] 固定设置于箱壳100上部内腔的种粒量取机构，所述种粒量取机构包括种粒量筒300，所述种粒量筒300底端一侧具有出料窗口303，所述种粒量取机构还包括活塞块301，所述活塞块301在种粒量筒300内所处的高度通过升降件进行调整，在所述活塞块301位于所述种粒量筒300底端时，所述出料窗口303处于导通状态，此时活塞块301内的种粒通过出料窗口303下落至种粒筛选机构上；

[0048] 通过导向件支撑滑动设置于箱壳100中部内腔的种粒筛选机构，所述种粒筛选机构位于所述种粒量取机构的下方；所述种粒筛选机构包括筛选网板400，所述筛选网板400上同轴转动设有一个旋转杆403,旋转杆403的旋转通过固定安装在所述筛选网板400上的正反转伺服电机401进行驱动；所述旋转杆403与所述升降件之间联动；

[0049] 进一步的，如图1和图5所示，所述旋转杆403上圆周阵列安装有多个弧形拨杆402。

[0050] 如图1所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述作物种子排种器还包括：

[0051] 固定设置于箱壳100底部的种粒排出机构，所述种粒排出机构与箱壳100中部内腔通过排种箱组相连通，经种粒筛选机构筛选留下的合格种粒通过所述排种箱送至所述种粒排出机构，种粒排出机构用于将所述合格种粒均匀排出。

[0052] 其中，如图1‑4所示，在本发明实施例中，所述活塞块301为具有一倾斜面的棱块，在所述活塞块301位于所述种粒量筒300底端时，所述活塞块301的倾斜面朝向所述出料窗口303，且此时出料窗口303处于导通状态，通过在活塞块301上具有的倾斜面，可以时种粒量筒300内存在的种粒全部通过出料窗口303落下，并落到种粒筛选机构上。

[0053] 进一步的，如图1、图2和图4所示，在本发明实施例提供的升降件中，所述升降件包括活塞杆302，所述活塞块301固定套设于所述活塞杆302上，所述活塞杆302通过螺纹连接方式安装在旋转杆403上，所述旋转杆403上具有外螺纹404，通过外螺纹404与活塞杆302之间的螺纹配合，实现所述活塞杆302与所述旋转杆403之间的螺纹连接，使得旋转杆403在旋转时，可根据旋转杆403的旋转推动活塞杆302在竖直方向上的位置变化。

[0054] 请继续参阅图1，本发明实施例提供的所述箱壳100上部内腔为种粒存储腔102，所述箱壳100中部内腔为筛选腔103，所述箱壳100底部内腔为不合格种粒腔104；

[0055] 其中，所述种粒存储腔102与所述筛选腔103之间通过第一隔板106分隔开，所述种粒量筒300固定安装在第一隔板106中部，且所述第一隔板106为倾斜设置，所述第一隔板106与种粒量筒300的连接处高于所述第一隔板106与箱壳100之间的连接处；

[0056] 其中，所述筛选腔103与所述不合格种粒腔104之间通过筛选网板400隔开，使得利用筛选网板400对种粒进行筛选时，合格种粒留在筛选网板400上，而干瘪的种粒和杂质落入并收集在不合格种粒腔104内。

[0057] 本发明实施例提供的所述箱壳100顶部具有种粒补充口101，所述种粒补充口101用于向种粒存储腔102内补充需要进行播种的种粒；而所述箱壳100底部具有不合格种粒排出口105，在打开不合格种粒排出口105上的阀门之后，使得不合格种粒腔104内的干瘪种粒和杂质排出。

[0058] 进一步的，在本发明实施例中，所述箱壳100上还设置有用于将所述种粒存储腔102内的种粒送至种粒量筒300内的种粒提升机构200。

[0059] 具体的，如1、图6和图7所示，在本发明实施例中，所述种粒提升机构200包括固定安装在箱壳100上部外侧的提升筒，所述提升筒内转动设有螺旋提升桨204，所述螺旋提升桨204的旋转通过提升电机202进行驱动，所述提升筒顶部一侧连通具有种粒提供管201，所述种粒提供管201倾斜向下延伸至种粒量筒300上，所述提升筒底部具有提升进口203，所述提升进口203与所述种粒存储腔102之间连通，通过设置的提升进口203，使得第一隔板106上的种粒下滑并进入到提升筒，并进一步的利用提升电机202驱动螺旋提升桨204旋转，以使种粒提升并通过种粒提供管201送至种粒量筒300。

[0060] 可以理解的是，本发明通过可以通过调整活塞块301在种粒量筒300内所处的高度，使得种粒量筒300单次对种粒的容纳量固定，因此，根据需要调整活塞块301在种粒量筒300内的高度，这样在利用种粒提升机构200将种粒存储腔102内种粒送至种粒量筒300内时，使得送至种粒量筒300内的种粒的量为所需种粒的量，在种粒量筒300内种粒满而溢出时，保持种粒量筒300内种粒量不变，然后利用升降件使得活塞块301在种粒量筒300内下移至使得出料窗口303导通，此时，可以理解的是，通过出料窗口303排出并进入到筛选腔103内的种粒为所需种粒量，便于可是一定量的种粒供给种粒筛选机构进行种粒的筛选，避免过多的种粒在筛选腔103内堆积影响种粒筛选效果，因此，本发明可根据需要使适量的种粒进入筛选腔103内供种粒筛选机构进行筛选。

[0061] 请继续参阅图1、图6和图7，在本发明实施例中，所述导向件包括导向滑块108，所述导向滑块108滑动设于箱壳100内壁上开设的导向槽107内，所述导向滑块108固定连接安装在筛选网板400外周侧边，且所述导向滑块108与所述筛选网板400的连接处设置有橡胶层109，本发明实施例中，由于正反转伺服电机401安装在筛选网板400上，在启动正反转伺服电机401带动旋转杆403对筛选网板400上的种粒进行拨动以促进筛选效果时，运转的正反转伺服电机401能够进一步使筛选网板400震动，以进一步提高筛选效果。

[0062] 进一步的，在本发明实施例中，所述排种箱组包括第一排种箱500，所述第一排种箱500顶部与所述筛选腔103的一侧之间通过第一种粒进口501相通，所述第一排种箱500底部与种粒排出机构之间通过第一种粒输送管502相连，种粒经筛选网板400进行筛选后，截留在筛选网板400上的合格种粒可通过第一种粒进口501进入到第一排种箱500内，合格种粒进一步通过第一种粒输送管502进入种粒排出机构。

[0063] 请继续参阅图1、图6和图7，在本发明实施例中，所述种粒排出机构包括固定安装在箱壳100底部的排种壳体700，所述排种壳体700配合同轴转动设有排种盘701，其中排种盘701同轴固定安装在驱动轴704上，所述驱动轴704同轴转动设于排种壳体700内，驱动轴704通过电机进行驱动。

[0064] 进一步的，所述排种盘701外圈均布具有若干种粒槽702，所述第一种粒输送管502与排种壳体700连接，在其中一个种粒槽702对准第一种粒输送管502时，经第一种粒输送管502排出的种粒进入当前的种粒槽702内；所述排种壳体700底部一侧具有种粒出口703，因此，在电机驱动排种盘701旋转时，当存有种粒的种粒槽702对准种粒出口703时，当前种粒槽702内的种粒通过种粒出口703排出。

[0065] 请继续参阅图1、图6和图7，在本发明实施例中，所述排种箱组还包括第二排种箱600，所述第二排种箱600顶部与所述筛选腔103的另一侧之间通过第二种粒进口601相通，所述第二排种箱600底部与种粒排出机构之间通过第二种粒输送管602相连，种粒经筛选网板400进行筛选后，截留在筛选网板400上的合格种粒还可通过第二种粒进口601进入到第二排种箱600内，合格种粒进一步通过第二种粒输送管602进入种粒排出机构。

[0066] 在本发明实施例中，所述第一种粒输送管502与排种壳体700的上部一侧连通，所述第二种粒输送管602与排种壳体700的上部另一侧连通。

[0067] 本发明通过设置的第一排种箱500和第二排种箱600，使得在排种盘701逆时针旋转时，首先第一排种箱500内的合格种粒会对空的种粒槽702进行填充，在出现空穴时，通过第二排种箱600对空穴的种粒槽702进行合格种粒的补充填充，且通过设置的第二排种箱600，还能够在第一排种箱500内出现合格种粒短缺时，第二排种箱600会实时进行种粒的填充，不仅能够避免种种粒槽702出现空穴的情况，而且在筛选腔103内的和合格种粒用完，种粒量取机构对筛选腔103内补充适量种粒的时候，第二排种箱600进行种粒填充的补位，实现合格种粒对种粒排出机构的连续补充，避免播种过程中出现缺粒，且通过设置的种粒量取机构避免筛选腔103内过多种粒影响筛选效果的问题。

[0068] 进一步的，如图1和图8所示，在本发明实施例中，在种粒筛选机构自身重力的作用下，所述筛选网板400位于竖向行程的行程底端，此时，利用升降件调整活塞块301相对于筛选网板400所处的高度，即通过正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402旋转，根据弧形拨杆402的旋向，使得活塞杆302在竖直方向上的高度可以调整，从而调整活塞块301在种粒量筒
300内所处的高度，在种粒筛选机构自身重力的作用下，筛选网板400始终处于竖向行程的行程底端。

[0069] 可以理解的是，在本发明实施例中，在所述筛选网板400位于竖向行程的行程底端时，所述第一种粒进口501所处水平高度高于筛选网板400，且本发明实施例中，第一种粒进口501与第二种粒进口601处于同一水平高度，本发明中，由于第一种粒进口501与筛选网板400之间具有一段距离，使得通过出料窗口303落入到筛选腔103内的待筛选种粒落到筛选网板400上时，不会从第一种粒进口501和第二种粒进口601排出，以使利用正反转伺服电机
401驱动弧形拨杆402旋转带动旋转杆403运转时，能够对筛选网板400上的种粒进行有效的拨动筛选。

[0070] 优选的，在本发明实施例中，所述种粒筛选机构的运转方式为利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402进行往复旋转；

[0071] 例如：

[0072] 第一种情况：利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402顺时针旋转2n圈后，利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402逆时针旋转n圈，然后在利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402顺时针旋转2n圈，如此往复，在此过程中，实现活塞杆302相对于弧形拨杆402的上移，且由于旋转杆403为弧形结构，因此，在弧形拨杆402旋向与旋转杆403的弧形凹面朝向同向时，旋转杆403对筛选网板400上的种粒进行聚拢，反之，在弧形拨杆402旋转与旋转杆403的弧形凹面朝向相反时，旋转杆403对筛选网板400上的种粒进行外推以打散，如此往复，保证筛选效果的同时，不影响对活塞杆302相对于弧形拨杆402的高度调整，即实现活塞杆302相对于弧形拨杆402的伸长；

[0073] 第二种情况：利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402逆时针旋转2n圈后，利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402顺时针旋转n圈，然后在利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402逆时针旋转2n圈，如此往复，在此过程中，实现活塞杆302相对于弧形拨杆402的下移。

[0074] 进一步的，在图1所示状态中，可利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402进行往复旋转，以调整活塞块301在种粒量筒300内所处的高度，以调整种粒量筒300容纳种粒的量；

[0075] 进一步的，如图6所示，在图6所示状态中，利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402进行往复旋转，使活塞杆302相对于弧形拨杆402的下移，并调整至活塞块301位于种粒量筒300内最底端，此时的出料窗口303处于导通状态，种粒量筒300内的种粒通过出料窗口
303进入到筛选腔103内，并落到筛选网板400上；

[0076] 进一步的，如图7所示，在图7所示状态中，利用正反转伺服电机401驱动弧形拨杆402进行往复旋转，接图6所示状态，使活塞杆302继续相对于弧形拨杆402的下移，由于种粒量筒300为固定的，活塞块301已经位于种粒量筒300最下方，则此时活塞杆302为固定，则弧形拨杆402表现的形式为：弧形拨杆402相对于活塞杆302上移，即推动种粒筛选机构整体上移，直至筛选网板400上升至对准第一种粒进口501和第二种粒进口601，此时，可以使筛选网板400上停留的合格种粒通过第一种粒进口501进入到第一排种箱500内以及通过第二种粒进口601进入到第二排种箱600内；可以理解的是，在种粒筛选机构整体上移的过程中，弧形拨杆402始终往复旋转，以带动旋转杆403对筛选网板400上的种粒进行聚拢或者分散，保证对种粒的筛选效果，当筛选网板400上移到至与第一种粒进口501、第二种粒进口601高度齐平时，对当前处于筛选腔103内的种粒的筛选过程也完成，合格种粒便可以通过第一种粒进口501进入到第一排种箱500内，或者合格种粒通过第二种粒进口601进入到第二排种箱
600内。

[0077] 因此，本发明提供的排种器通过种粒量取机构可控的定量向筛选腔内提供种粒，并进一步的利用与种粒量取机构联动的种粒筛选机构，对进入到筛选腔内的所述种粒进行筛选，且通过两组种粒箱向种粒排出机构提供合格种粒，在不影响对种粒进行筛选的同时，保证种粒排出机构对合格种粒的连续排出，排种均匀。

[0078] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。