一种空气弹簧气囊毛刺去除方法及装置

摘要

本发明涉及一种去除空气弹簧气囊毛刺方法及空气弹簧气囊毛刺去除装置，包括：机架、驱动部件、充气部件、剃刀部件、压顶部件及电控系统，空气弹簧气囊套在充气部件上。通过充气的方式，使空气弹簧气囊表面形成均匀的硬度，使得贴合在空气弹簧气囊表面的剃刀，能够顺畅地在转动中的空气弹簧气囊表面移动，快速去除空气弹簧气囊上的毛刺。从而使空气弹簧气囊去除毛刺工序能够实现机械化，毛刺去除率达到80%，大幅度提高了工效、减轻了劳动强度，避免刀具损伤空气弹簧气囊。

权利要求

1.一种空气弹簧气囊毛刺去除方法，其特征在于：通过充气的方式，使空气弹簧气囊鼓胀定型；利用驱动部件使空气弹簧气囊旋转；利用贴合在转动中的空气弹簧气囊表面移动的剃刀，将空气弹簧气囊表面的毛刺切断；剃刀装置包括：上剃刀、外剃刀和内剃刀，利用剃刀装置带动上剃刀、外剃刀和内剃刀，分别沿空气弹簧气囊的气囊顶、气囊外圈和气囊内圈移动，从而去除空气弹簧气囊表面不同部位的毛刺。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧气囊毛刺去除方法，其特征在于：所述使空气弹簧气囊鼓胀定型是：充气部件包括内胎，将空气弹簧气囊套在充气装置转盘上，气源向内胎内充气，内胎充气后鼓胀，从而使空气弹簧气囊鼓胀定型。

3.根据权利要求1所述的空气弹簧气囊毛刺去除方法，其特征在于：所述使空气弹簧气囊鼓胀定型是：将空气弹簧气囊与充气部件密封连通，气源通过充气部件向空气弹簧气囊内充气，从而使空气弹簧气囊鼓胀定型。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的空气弹簧气囊毛刺去除方法，其特征在于：驱动部件与充气部件转动连接，使充气部件及空气弹簧气囊绕充气部件的中心轴转动。

5.一种实现权利要求1至4任意一项所述的空气弹簧气囊毛刺去除方法的装置，包括：机架（1）、驱动部件（2）、剃刀部件（5）、电控系统；驱动部件（2）和剃刀部件（5）安装在机架（1）上，剃刀部件（5）能够在机架（1）上移动；其特征在于：还包括用来将空气弹簧气囊鼓胀定型的充气部件（3）；剃刀部件（5）包括：剃刀（51）、刀臂（52）、控制杆（53）、刀架（54）、升降螺母（55）、丝杆（56）、传送带（57）及升降电机（58）；剃刀（51）设置在刀臂（52）的一端，刀臂（52）的另一端转动设置在刀架（54）上；控制杆（55）两端分别与刀架（54）和刀臂（52）铰接，控制杆（53）带动刀臂（52）摆动；升降螺母（55）设置在刀架（54）上，升降电机（58）通过传送带（57）带动丝杆（56）转动，使升降螺母（55）沿丝杆（56）升降，从而带动刀架（54）及剃刀（51）沿机架（1）升降。

6.根据权利要求5所述的空气弹簧气囊毛刺去除方法的装置，其特征在于：充气部件（3）转动设置在机架（1）上，驱动部件（2）驱动充气部件（3）转动。

7.根据权利要求6所述的空气弹簧气囊毛刺去除方法的装置，其特征在于：充气部件（3）包括：转套（31）、转轴（32）、转盘（34）、压环（35）、下卡盘（36）、上卡盘（37）及内胎（38），内胎（38）包括：内胎体（381）及内胎边圈（382）；压环（35）将内胎边圈（382）分别压在下卡盘（36）和上卡盘（37）上，实现密封连接，形成由：下卡盘（36）、上卡盘（37）、内胎（38）及转轴（32）构成的密闭空间。

8.根据权利要求7所述的空气弹簧气囊毛刺去除方法的装置，其特征在于：还设置有压顶部件（4），包括：压盘（41）、驱动杆（42）和驱动缸（43）；驱动缸（43）设置在机架（1）顶部，驱动杆（42）上端与驱动缸（43）连接，驱动杆（42）下端与压盘（41）连接；驱动缸（43）通过驱动杆（42）带动压盘（41）升降，使压盘（41）压在上卡盘（37）上。

说明书

一种空气弹簧气囊毛刺去除方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空气弹簧生产技术领域，特别涉及一种空气弹簧气囊毛刺去除方法及装置。

背景技术

[0002] 空气弹簧是在一个密封的容器中充入压缩空气，利用气体可压缩性实现其弹性作用。空气弹簧具有较理想的非线性弹性特性，加装高度调节装置后，车身高度不随载荷增减而变化，弹簧刚度可设计得较低，乘坐舒适性好。

[0003] 在生产空气弹簧的过程中需要去除空气弹簧气囊的毛刺，现有的方法是:人工采用美工刀对空气弹簧气囊的毛刺进行去除，不仅效率较低，且容易损坏空气弹簧气囊。

[0004] 为了克服人工去除空气弹簧气囊的毛刺效率低、去除效果不一致等缺点，同时提高去除毛刺工作的效率，很有必要设计了一种能够代替人工去除毛刺的自动化装置。

[0005] 通过专利检索，没有检索到相关专利，检索到下述相关专利：

[0006] 1、申请号为“201610870289.1”，申请日为“2016.10.06”、公开号为“CN106217712A”、公开日为“2016.12.14”、申请人为“华东交通大学”、名称为“一种动车组一系橡胶弹簧浇筑毛刺自动去除的新装置”的发明专利，该专利公开了一种动车组一系橡胶弹簧浇筑毛刺自动去除的新装置，其主要包括机械部分特征和电气控制部分特征。机械部分特征包括实现毛刺去除的剪切部分，支撑整个装置的机架部分、用于固定橡胶弹簧的装夹部分。剪切部分包括剪刀，剪刀托架，复合轨道，凸轮以及间歇弹簧等；机架包括电机安装托架，整体支撑支架，平面止推轴承以及工作台等；装夹部分包括空气弹簧内外装夹件以及支撑顶件，驱动钢圈支架等。该专利是采用内外装夹件以及支撑顶件来支撑空气弹簧气囊，使得该专利的结构复杂，支撑后的空气弹簧气囊各部位的硬度不一致，导致剪刀可能损伤空气弹簧气囊。而且剪刀的形状固定，只能应用单一型号的空气弹簧气囊，适应性差。

[0007] 2、、申请号为“201921745882.9”，申请日为“2019.10.17”、公开号为“CN210817782U”、公开日为“2020.06.23”、申请人为“南阳金博减振科技有限公司”、名称为“一种空气弹簧去毛刺工装”的实用新型专利，该专利公开了一种空气弹簧去毛刺工装，包括底板，所述底板的顶部开设有两组圆形凹槽，所述底板的圆形凹槽处固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部开设有两组限位孔，所述限位孔的顶部固定连接有气缸，所述气缸活塞杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有支架；本实用新型通过设置的脚踏板，能够方便设置的液压缸带动设置的毛刺去除边框进行移动，以便于对空气弹簧的毛刺进行清除，同时设置的气缸，也能够为空气弹簧的去毛边操作提供稳定的操作支撑，且操作简单，能够有效的提高去除毛刺的效率，同时能够减少损坏空气弹簧的风险。该专利的技术方案与本申请的技术方案完全不同，不能解决本申请所要解决的技术问题。

发明内容

[0008] 本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种去除空气弹簧气囊毛刺方法。

[0009] 为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种空气弹簧气囊毛刺去除方法：通过充气的方式，使空气弹簧气囊鼓胀定型；利用驱动部件使空气弹簧气囊旋转；利用贴合在转动中的空气弹簧气囊表面移动的剃刀，将空气弹簧气囊表面的毛刺切断。这种充气的方式，能够使空气弹簧气囊表面形成均匀的硬度，使得贴合在空气弹簧气囊表面的剃刀，能够顺畅地在转动中的空气弹簧气囊表面移动，快速去除空气弹簧气囊上的毛刺。
从而使空气弹簧气囊去除毛刺工序能够实现机械化，毛刺去除率达到80%，大幅度提高了工效、减轻了劳动强度，避免刀具损伤空气弹簧气囊。

[0010] 进一步地，所述使空气弹簧气囊鼓胀定型是：充气部件包括内胎，将空气弹簧气囊套在充气装置转盘上，气源向内胎内充气，内胎充气后鼓胀，从而使空气弹簧气囊鼓胀定型。只需将空气弹簧气囊套在充气装置转盘上，即可使快速使空气弹簧气囊鼓胀定型，可减少用于空气弹簧气囊安装的时间，提高工效。

[0011] 进一步地，所述使空气弹簧气囊鼓胀定型是：将空气弹簧气囊与充气部件密封连通，气源通过充气部件向空气弹簧气囊内充气，从而使空气弹簧气囊鼓胀定型。可省去内胎，简化充气部件结构。

[0012] 进一步地，驱动部件与充气部件转动连接，使充气部件及空气弹簧气囊绕充气部件的中心轴转动。使剃刀与鼓胀定型后的空气弹簧气囊形成相对运动，毛刺在碰到剃刀后被切断。

[0013] 进一步地，剃刀装置包括：上剃刀、外剃刀和内剃刀，利用剃刀装置带动上剃刀、外剃刀和内剃刀，分别沿空气弹簧气囊的气囊顶、气囊外圈和气囊内圈移动，从而去除空气弹簧气囊表面不同部位的毛刺。利用三把剃刀同时去除空气弹簧气囊的不同区域的毛刺，既提高了工效，又减少了剃刀沿弹簧气囊表面移动的距离，简化剃刀装置结构。

[0014] 本发明还涉及实现上述空气弹簧气囊毛刺去除方法的装置，包括：机架、驱动部件、剃刀部件、电控系统；驱动部件和剃刀部件安装在机架上，剃刀部件能够在机架上移动；还包括用来将空气弹簧气囊鼓胀定型的充气部件。利用充气部件使空气弹簧气囊鼓胀定型，使空气弹簧气囊表面形成一定硬度，以便剃刀能够贴合在空气弹簧气囊表面，去除空气弹簧气囊毛刺。

[0015] 进一步地，充气部件转动设置在机架上，驱动部件驱动充气部件转动。使剃刀与鼓胀定型后的空气弹簧气囊形成相对运动，毛刺在碰到剃刀后被切断。

[0016] 进一步地，充气部件包括：转套、转轴、转盘、压环、下卡盘、上卡盘及内胎，内胎包括：内胎体及内胎边圈；压环将内胎边圈分别压在下卡盘和上卡盘上，实现密封连接，形成由：下卡盘、上卡盘、内胎及转轴构成的密闭空间；气源通过转轴上的气道进入内胎，向内胎充气。

[0017] 进一步地，剃刀部件包括：剃刀、刀臂、控制杆、刀架、升降螺母、丝杆、传送带及升降电机；剃刀设置在刀臂的一端，刀臂的另一端转动设置在刀架上；控制杆两端分别与刀架和刀臂铰接，控制杆带动刀臂摆动；升降螺母设置在刀架上，升降电机通过传送带带动丝杆转动，使升降螺母沿丝杆升降，从而带动刀架及剃刀沿机架升降，从而带动刀架及剃刀沿机架升降。

[0018] 进一步地，还设置有压顶部件，包括：压盘、驱动杆和驱动缸；驱动缸设置在机架顶部，驱动杆上端与驱动缸连接，驱动杆下端与压盘连接；驱动缸通过驱动杆带动压盘升降，使压盘压在上卡盘上。

[0019] 本发明的有益效果为：通过充气的方式，使空气弹簧气囊表面形成均匀的硬度，使得贴合在空气弹簧气囊表面的剃刀，能够顺畅地在转动中的空气弹簧气囊表面移动，快速去除空气弹簧气囊上的毛刺。从而使空气弹簧气囊去除毛刺工序能够实现机械化，毛刺去除率达到80%，大幅度提高了工效、减轻了劳动强度，避免刀具损伤空气弹簧气囊。

附图说明

[0020] 图1为空气弹簧气囊剖视示意图，

[0021] 图2为本发明实施例1立体结构示意图，

[0022] 图3为本发明实施例1剖视示意图，

[0023] 图4为图3中A局部放大示意图，

[0024] 图5为图4中内胎立体结构示意图，

[0025] 图6为内胎剖视示意图，

[0026] 图7为剃刀部件立体结构示意图，

[0027] 图8为剃刀部件正视示意图，

[0028] 图9为剃刀立体结构示意图，

[0029] 图10为剃刀正视示意图，

[0030] 图11为本发明实施例1示意图，

[0031] 图12为图11的剖视示意图，

[0032] 图13为图12中B局部放大示意图，

[0033] 图14为剃刀部件下降到去除毛刺位置示意图，

[0034] 图15为本发明实施例2剖视示意图，

[0035] 图16为图15中C局部放大示意图。

[0036] 图中：1—机架、11—底板，2—驱动部件、21—从动轮、22—皮带、23—驱动电机、24—主动轮，3—充气部件、31—转套、32—转轴、33—气道、34—转盘、35—压环、36—下卡盘、37—上卡盘、38—内胎、381—内胎体、382—内胎边圈，4—压顶部件、41—压盘、42—驱动杆、43—驱动缸，5—剃刀部件、51—剃刀、511—刀刃、512—刀梳、52—刀臂、53—控制杆、
54—刀架、55—升降螺母、56—丝杆、57—传送带、58—升降电机，6—空气弹簧气囊、61—气囊外圈、62—气囊顶、63—气囊内圈、64—气囊边圈。

具体实施方式

[0037] 下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：

[0038] 如图1所示：空气弹簧气囊6类似救生圈形状，其截面为大曲面的C形，包括：气囊外圈61、气囊顶62、气囊内圈63及气囊边圈64，空气弹簧气囊6采用橡胶在模具中硫化的方法制造，所以空气弹簧气囊6的表面存在模具分型面毛刺或毛边，特别是气囊外圈61、气囊顶62和气囊内圈63外侧的毛刺会影响空气弹簧气囊6的安装和使用，必须去除。

[0039] 现有的方法是:人工采用美工刀对空气弹簧气囊6的毛刺进行去除，不仅效率较低，且容易损坏空气弹簧气囊6。

[0040] 本申请的空气弹簧气囊毛刺去除装置如图2至4所示：包括：机架1、驱动部件2、充气部件3、剃刀部件5及电控系统。驱动部件2安装在机架1上，包括：从动轮21、皮带22、驱动电机23及主动轮24，驱动电机23带动主动轮24转动，主动轮24转动通过皮带22带动从动轮21转动。

[0041] 充气部件3包括：转套31、转轴32、转盘34、压环35、下卡盘36、上卡盘37和内胎38。转套31固定在机架1的底板11上，转轴32的下部分插在转套31内，能够在转套31转动。转轴
32的下端露出转套31，并与从动轮21固定连接。转轴32的上部分依次同轴设置有转盘34、下卡盘36和上卡盘37。转盘34与转轴32固定连接，下卡盘36和上卡盘37与转轴32活动连接，能够沿转轴32升降。转轴32的中心轴设有气道33，用来向内胎38充气。

[0042] 如图5至6所示：内胎38类似救生圈形状，其截面与空气弹簧气囊6相似，尺寸略小于空气弹簧气囊6。内胎38包括：内胎体381和内胎边圈382。

[0043] 如图4所示：内胎边圈382卡入下卡盘36和上卡盘37上的卡槽中，分别用压环35压紧密封，形成由：下卡盘36、上卡盘37、内胎38及转轴32构成的密闭空间。气源通过转轴32上的气道33进入内胎38，向内胎38充气。

[0044] 驱动部件2通过从动轮21带动转轴32转动，使得固定连接在转轴32上的转盘34、下卡盘36、上卡盘37及内胎38转动。

[0045] 压顶部件4装置中机架1的上部，用来保证气囊在充气后保持固定的形状。包括：压盘41、驱动杆42和驱动缸43，驱动缸43通过驱动杆42带动压盘41升降，使压盘41压在上卡盘37上，从而调节上卡盘37的高度，以保证气囊在充气后保持固定的形状。

[0046] 如图7至12所示：剃刀部件5包括：剃刀51、刀臂52、控制杆53、刀架54、升降螺母55、丝杆56、传送带57及升降电机58。剃刀51设置在刀臂52的一端，刀臂52的另一端转动设置在刀架54上。控制杆53两端分别与刀架54和刀臂52铰接，控制杆53设有弹簧和液压缸或气缸，通过液压或气动可以带动刀臂52摆动，使剃刀51能够贴合在空气弹簧气囊表面，然后弹簧的弹力使得剃刀51保持压在空气弹簧气囊表面。升降螺母55设置在刀架54上，升降电机58通过传送带57带动丝杆56转动，使升降螺母55沿丝杆56升降，从而带动刀架54及剃刀51沿机架1升降。

[0047] 剃刀51包括：刀刃511和刀梳512，刀刃511设置有若干呈V形的刃口，毛刺进入V形刃口后，被V形刃口从两侧夹紧剪切，而被切断。刀梳512用来梳理还没有被剪下的毛刺，并清除已被剪下的毛刺，避免毛刺堆积在刀刃511处，堵塞刀刃511。

[0048] 剃刀部件5有三套，分别设置有上剃刀、外剃刀和内剃刀，利用剃刀装置5带动上剃刀、外剃刀和内剃刀，分别沿空气弹簧气囊6的气囊顶62、气囊外圈61和气囊内圈63移动，从而去除空气弹簧气囊6表面不同部位的毛刺。利用三把剃刀51能够同时去除空气弹簧气囊6不同区域的毛刺，既提高了工效，又减少了剃刀51沿弹簧气囊6表面移动的距离。每个剃刀51只需要沿一段曲面移动，不必沿弹簧气囊6整个大曲面移动，因此剃刀51运行轨迹更容易控制，使得剃刀装置3结构更为简单。

[0049] 本发明的实施例1如图11至14所示：在该实施例中，充气部件3包括内胎38，采用以下操作步骤：

[0050] S1: 先将空气弹簧气囊6套在充气装置转盘34上。

[0051] S2: 操控压顶部件4的驱动缸，使压盘41压在上卡盘37上，从而调节上卡盘37的高度，以保证气囊在充气后保持固定的形状。

[0052] S3: 接通气源，向内胎38充气到0.02Mpa左右，内胎38鼓胀后使得空气弹簧气囊6鼓胀定型；空气弹簧气囊6表面形成均匀的硬度；通过控制充气压力，来调节空气弹簧气囊6表面的硬度。

[0053] S4: 操控升降电机58，使刀架54下降合适位置；然后操控控制杆53，使刀臂52摆动，使得剃刀51能够贴合在空气弹簧气囊表面。

[0054] S5: 操控驱动电机23，使得设置在转盘34上的内胎38及套在内胎38的空气弹簧气囊6转动。

[0055] S6: 操控升降电机58和控制杆53，使得剃刀51贴合在转动的空气弹簧气囊6表面移动，去除空气弹簧气囊6表面的毛刺。

[0056] S7: 操控升降电机58和控制杆53，使得剃刀51上升，脱离空气弹簧气囊6。

[0057] S8: 操控驱动电机23，使得设置在转盘34上的内胎38及套在内胎38的空气弹簧气囊6停止转动。

[0058] S9: 操控压顶部件4的驱动缸，使压盘41上升，脱离空气弹簧气囊6。

[0059] S10: 取下去除毛刺后的空气弹簧气囊6，换上待去除毛刺的空气弹簧气囊6。

[0060] 采用本发明的空气弹簧气囊毛刺去除装置：只需要1分钟即可去除80%的毛刺，而采用人工去毛刺则需要25分钟。通过更换胶囊充气部件3能去除不同型号空气弹簧气囊6的毛刺，提高了生产效率，且操作简单、通用性强。

[0061] 本发明的实施例2如图15至16所示：与实施例1所不同的是，在实施例2中不需要内胎38，而且将空气弹簧气囊6密封安装在下卡盘36和上卡盘37上，直接向空气弹簧气囊6内充气，使空气弹簧气囊6鼓胀定型。比实施例1的结构更为简单、成本更低。

[0062] 综上所述：本发明的有益效果为：通过充气的方式，使空气弹簧气囊表面形成均匀的硬度，使得贴合在空气弹簧气囊表面的剃刀，能够顺畅地在转动中的空气弹簧气囊表面移动，快速去除空气弹簧气囊上的毛刺。从而使空气弹簧气囊去除毛刺工序能够实现机械化，毛刺去除率达到80%，大幅度提高了工效、减轻了劳动强度，避免刀具损伤空气弹簧气囊。

[0063] 以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。