本发明公开了一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机以及施工方法，涉及到塑胶跑道施工设备技术领域，包括面胶搅拌罐，所述面胶搅拌罐底部固定设置有移动车体以及面胶搅拌罐顶部固定设置有驱动电机，所述面胶搅拌罐内部设置有搅拌压料机构以及面胶搅拌罐右侧底部设置有出料机构，所述驱动电机带动搅拌压料机构中的往复丝杆旋转，进而使搅拌压料机构中的连接盘与第一弹簧带动搅拌压料机构中多个纵向搅拌杆对面胶原料进行搅拌。本发明既可以实现面胶原料的横向以及纵向搅拌，同时还可以在后续出料时将面胶搅拌罐内部的面胶全部排出，既保证了面胶的搅拌效果，另外又可以避免面胶残留所导致浪费以及清理不便的情况。
1.一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机，包括面胶搅拌罐（1），所述面胶搅拌罐（1）底部固定设置有移动车体（2）以及面胶搅拌罐（1）顶部固定设置有驱动电机（3），其特征在于：所述面胶搅拌罐（1）内部设置有搅拌压料机构（4）以及面胶搅拌罐（1）右侧底部设置有出料机构（5），所述驱动电机（3）带动搅拌压料机构（4）中的往复丝杆（41）旋转，进而使搅拌压料机构（4）中的连接盘（43）与第一弹簧（44）带动搅拌压料机构（4）中多个纵向搅拌杆（46）对面胶原料进行搅拌，同时搅拌压料机构（4）中的横向搅拌杆（49）在纵向搅拌杆（46）旋转时同步对面胶原料进行搅拌，所述出料机构（5）顶部设置有启闭机构（6），所述面胶搅拌罐（1）右侧顶部设置有触发机构（7），所述启闭机构（6）中的第二液压缸（61）通过启闭机构（6）中的升降板（62）带动启闭机构（6）中的闸板（63）上升时，启闭机构（6）中的纵向橡胶触发块（65）同步上升，进而将触发机构（7）中的横向橡胶触发块（79）水平向左推动，此时触发机构（7）中的滑动杆（78）对触发机构（7）中的卡杆（75）进行推动，使其左端进入到触发机构（7）中的触发槽（71）中，此时搅拌压料机构（4）中的连接盘（43）被锁定，无法进行旋转，而是随同螺纹套管（42）在往复丝杆（41）外侧重复升降，进而带动刮板（45）将面胶搅拌罐（1）内壁上、纵向搅拌杆（46）外侧和横向搅拌杆（49）外侧附着的面胶挤出；
所述搅拌压料机构（4）包括往复丝杆（41）、螺纹套管（42）、连接盘（43）、第一弹簧（44）、刮板（45）、纵向搅拌杆（46）、环形定位板（47）、容纳槽（48）和横向搅拌杆（49）；
所述往复丝杆（41）位于面胶搅拌罐（1）内部且与驱动电机（3）传动连接，所述螺纹套管（42）套接设置于往复丝杆（41）外侧并与往复丝杆（41）螺纹连接，所述连接盘（43）固定套接设置于螺纹套管（42）外侧，所述第一弹簧（44）设置有两个，两个所述第一弹簧（44）分别固定设置于连接盘（43）底部两侧，所述刮板（45）固定设置于两个第一弹簧（44）底部，所述刮板（45）滑动套接设置于往复丝杆（41）外侧，且其外壁与面胶搅拌罐（1）内壁贴合，所述纵向搅拌杆（46）设置有多个，多个所述纵向搅拌杆（46）均沿竖直方向滑动贯穿连接盘（43）与刮板（45），所述环形定位板（47）设置有两个，两个所述环形定位板（47）分别固定设置于多个纵向搅拌杆（46）顶部以及底部，且两个环形定位板（47）均滑动嵌套设置于面胶搅拌罐（1）内壁上，所述容纳槽（48）和横向搅拌杆（49）均设置有多个，多个所述容纳槽（48）分别开设于多个环形定位板（47）外侧以及内侧，多个所述横向搅拌杆（49）分别通过销轴转动设置于多个容纳槽（48）内侧，且销轴外侧套接设置有扭簧，所述扭簧一端与容纳槽（48）内壁固定连接以及另一端与横向搅拌杆（49）固定连接；
所述出料机构（5）包括下出料板（51）、上出料板（52）、出料侧板（53）、连接板（54）和第一液压缸（55）；
所述下出料板（51）与上出料板（52）均固定嵌套设置于面胶搅拌罐（1）右侧底部，所述出料侧板（53）设置有两个，两个所述出料侧板（53）分别位于下出料板（51）与上出料板（52）前侧和下出料板（51）与上出料板（52）后侧，所述下出料板（51）、上出料板（52）和两个出料侧板（53）之间形成出料通道，所述连接板（54）固定设置于两个出料侧板（53）顶部，所述连接板（54）上搭载有抹平机构，所述第一液压缸（55）与面胶搅拌罐（1）固定连接，且其输出轴与连接板（54）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机，其特征在于：所述启闭机构（6）包括第二液压缸（61）、升降板（62）、闸板（63）、升降杆（64）和纵向橡胶触发块（65）。
3.根据权利要求2所述的一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机，其特征在于：所述第二液压缸（61）固定设置于上出料板（52）顶部，所述升降板（62）固定设置于第二液压缸（61）的输出轴顶端，所述闸板（63）固定设置于升降板（62）底部左侧，且沿竖直方向贯穿上出料板（52）并与上出料板（52）滑动连接，所述升降杆（64）固定设置于升降板（62）顶部中心处，所述纵向橡胶触发块（65）固定设置于升降杆（64）顶端。
4.根据权利要求3所述的一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机，其特征在于：所述触发机构（7）包括触发槽（71）、纵向滑槽（72）、水平滑道（73）、滑块（74）、卡杆（75）、第一复位板（76）、第二弹簧（77）、滑动杆（78）、横向橡胶触发块（79）、第三弹簧（781）和第二复位板（782）。
5.根据权利要求4所述的一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机，其特征在于：所述触发槽（71）设置有多个，多个所述触发槽（71）均匀开设于连接盘（43）外侧底部，所述纵向滑槽（72）开设于面胶搅拌罐（1）内壁上，所述水平滑道（73）贯穿开设于面胶搅拌罐（1）右侧壁顶部，且与纵向滑槽（72）连通，所述滑块（74）滑动设置于纵向滑槽（72）内部，所述卡杆（75）沿水平方向贯穿滑块（74）并与滑块（74）滑动连接，所述第一复位板（76）固定套接设置于卡杆（75）外侧，且滑动设置于滑块（74）内部，所述第二弹簧（77）套接设置于卡杆（75）外侧，且其一端与第一复位板（76）固定连接以及另一端与滑块（74）内壁固定连接，所述滑动杆（78）滑动设置于水平滑道（73）内侧，所述横向橡胶触发块（79）固定设置于滑动杆（78）右端，且与纵向橡胶触发块（65）贴合，所述第三弹簧（781）套接设置于滑动杆（78）外侧，所述第二复位板（782）固定套接设置于滑动杆（78）外侧，所述第三弹簧（781）一端与面胶搅拌罐（1）固定连接以及另一端与第二复位板（782）固定连接。
6.根据权利要求1‑5任意一项所述的一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机的自动施工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、原料添加：通过进料口将面胶原料加入到面胶搅拌罐（1）内部；
S2、原料搅拌：启动驱动电机（3），驱动电机（3）启动后通过往复丝杆（41）带动螺纹套管（42）旋转，随后螺纹套管（42）通过连接盘（43）与刮板（45）带动多个纵向搅拌杆（46）以及横向搅拌杆（49）分别由纵向以及横向对面胶原料进行搅拌，使其变为面胶成品；
S3、第一阶段出料：使第二液压缸（61）通过升降板（62）带动闸板（63）上升，此时出料通道的封堵被解除，另外升降板（62）上升时通过升降杆（64）带动纵向橡胶触发块（65）同步上升，纵向橡胶触发块（65）上升时将横向橡胶触发块（79）向左推动，进而使横向橡胶触发块（79）通过平滑动杆（78）对卡杆（75）进行推动，此时卡杆（75）进入到连接盘（43）外侧的触发槽（71）中，连接盘（43）被锁定，此时随着往复丝杆（41）的旋转，螺纹套管（42）带动连接盘（43）与刮板（45）在其外侧下降，进而对面胶搅拌罐（1）内部的面胶进行加压，使得面胶通过出料通道输出，另外在连接盘（43）下降的过程中，滑块（74）在纵向滑槽（72）内侧同步下降；
S4、第二阶段出料：当刮板（45）下降至横向搅拌杆（49）的位置时，刮板（45）对横向搅拌杆（49）进行推动，使得横向搅拌杆（49）进入到容纳槽（48）中被收纳，随着刮板（45）的不断下降，刮板（45）与面胶搅拌罐（1）内腔底部贴合，容纳槽（48）则由于连接盘（43）与刮板（45）的限位无法弹出，此时面胶搅拌罐（1）内部的面胶全部通过出料通道被输出；
S5、复位：随着往复丝杆（41）的继续旋转，螺纹套管（42）继续带动连接盘（43）下降，而由于面胶搅拌罐（1）内壁的限制，此时刮板（45）无法再继续下降，此时第一弹簧（44）被压缩，随后螺纹套管（42）在往复丝杆（41）的带动下上升，并在上升的过程中带动连接盘（43）与刮板（45）同步上升，进而使得连接盘（43）与刮板（45）复位，此时利用第二液压缸（61）带动闸板（63）对出料通道进行封闭，纵向橡胶触发块（65）则不再对横向橡胶触发块（79）进行挤压，在第三弹簧（781）的推动下，滑动杆（78）与横向橡胶触发块（79）复位，因此当连接盘（43）带动滑块（74）复位时，此时卡杆（75）在第二弹簧（77）的推动下也进行复位，即卡杆（75）左端由触发槽（71）中移出，右端进入到水平滑道（73）内部，同时在连接盘（43）与刮板（45）复位后，在扭簧的推动下，多个横向搅拌杆（49）也进行复位；
S6、面胶铺设：在面胶通过出料通道被输出时，移动车体（2）带动装置整体沿塑胶跑道匀速移动，此时面胶由出料通道底端落在塑胶跑道上，然后被连接板（54）上所搭载的抹平机构所抹平，操作完毕。
一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机以
及施工方法
技术领域
[0001] 本发明涉及塑胶跑道施工设备技术领域，特别涉及一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机以及施工方法。
背景技术
[0002] 塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成，塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率。
[0003] 专利申请公布号CN 107288015 A的发明专利公开了一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机，包括底板，底板下端安装有移动装置，底板的前端安装有面胶施工装置，移动装置与面胶施工装置相互配合使用完成混合型塑胶跑道面胶施工自动刮胶的工艺。该发明可以解决现有混合型塑胶跑道面胶施工过程中存在的需要人工搅拌面胶原料，需要人工控制现有的面胶设备进行移动作业，需要人工调节面胶每次工作的使用量，需要人工控制面胶涂覆厚度，人工搅拌面胶原料不均匀，人工推控制现有面胶施工设备速度不均匀，人工调节面胶使用量不精确，人工控制面胶涂覆厚度无法根据实际情况及时进行调整，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现混合型塑胶跑道面胶自动化施工的功能。
[0004] 但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是为了保证面胶混合均匀，其设置了较多的纵向搅拌杆以及横向搅拌杆针对面胶材料进行搅拌，这样就导致后续在出料时，会有大量面胶附着在纵向搅拌杆以及横向搅拌杆上，既造成了面胶的浪费，同时后续清理难度较大。
[0005] 针对上述情况，本领域的技术人员想到设置沿搅拌框内壁上下运动的刮板对残留面胶进行清理，但是由于纵向搅拌杆以及横向搅拌杆不同方向的设置，导致简单的刮板结构无法在保证纵向搅拌杆以及横向搅拌杆正常使用的情况下实现残余面胶的清除以及排出。
[0006] 因此，发明一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机以及施工方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机以及施工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机，包括面胶搅拌罐，所述面胶搅拌罐底部固定设置有移动车体以及面胶搅拌罐顶部固定设置有驱动电机，所述面胶搅拌罐内部设置有搅拌压料机构以及面胶搅拌罐右侧底部设置有出料机构，所述驱动电机带动搅拌压料机构中的往复丝杆旋转，进而使搅拌压料机构中的连接盘与第一弹簧带动搅拌压料机构中多个纵向搅拌杆对面胶原料进行搅拌，同时搅拌压料机构中的横向搅拌杆在纵向搅拌杆旋转时同步对面胶原料进行搅拌，所述出料机构顶部设置有启闭机构，所述面胶搅拌罐右侧顶部设置有触发机构，所述启闭机构中的第二液压缸通过启闭机构中的升降板带动启闭机构中的闸板上升时，启闭机构中的纵向橡胶触发块同步上升，进而将触发机构中的横向橡胶触发块水平向左推动，此时触发机构中的滑动杆对触发机构中的卡杆进行推动，使其左端进入到触发机构中的触发槽中，此时搅拌压料机构中的连接盘被锁定，无法进行旋转，而是随同螺纹套管在往复丝杆外侧重复升降，进而带动刮板将面胶搅拌罐内壁上、纵向搅拌杆外侧和横向搅拌杆外侧附着的面胶挤出；
[0009] 所述搅拌压料机构包括往复丝杆、螺纹套管、连接盘、第一弹簧、刮板、纵向搅拌杆、环形定位板、容纳槽和横向搅拌杆；
[0010] 所述往复丝杆位于面胶搅拌罐内部且与驱动电机传动连接，所述螺纹套管套接设置于往复丝杆外侧并与往复丝杆螺纹连接，所述连接盘固定套接设置于螺纹套管外侧，所述第一弹簧设置有两个，两个所述第一弹簧分别固定设置于连接盘底部两侧，所述刮板固定设置于两个第一弹簧底部，所述刮板滑动套接设置于往复丝杆外侧，且其外壁与面胶搅拌罐内壁贴合，所述纵向搅拌杆设置有多个，多个所述纵向搅拌杆均沿竖直方向滑动贯穿连接盘与刮板，所述环形定位板设置有两个，两个所述环形定位板分别固定设置于多个纵向搅拌杆顶部以及底部，且两个环形定位板均滑动嵌套设置于面胶搅拌罐内壁上，所述容纳槽和横向搅拌杆均设置有多个，多个所述容纳槽分别开设于多个环形定位板外侧以及内侧，多个所述横向搅拌杆分别通过销轴转动设置于多个容纳槽内侧，且销轴外侧套接设置有扭簧，所述扭簧一端与容纳槽内壁固定连接以及另一端与横向搅拌杆固定连接；
[0011] 所述出料机构包括下出料板、上出料板、出料侧板、连接板和第一液压缸；
[0012] 所述下出料板与上出料板均固定嵌套设置于面胶搅拌罐右侧底部，所述出料侧板设置有两个，两个所述出料侧板分别位于下出料板与上出料板前侧和下出料板与上出料板后侧，所述下出料板、上出料板和两个出料侧板之间形成出料通道，所述连接板固定设置于两个出料侧板顶部，所述连接板上搭载有抹平机构，所述第一液压缸与面胶搅拌罐固定连接，且其输出轴与连接板固定连接。
[0013] 优选的，所述启闭机构包括第二液压缸、升降板、闸板、升降杆和纵向橡胶触发块。
[0014] 优选的，所述第二液压缸固定设置于上出料板顶部，所述升降板固定设置于第二液压缸的输出轴顶端，所述闸板固定设置于升降板底部左侧，且沿竖直方向贯穿上出料板并与上出料板滑动连接，所述升降杆固定设置于升降板顶部中心处，所述纵向橡胶触发块固定设置于升降杆顶端。
[0015] 优选的，所述触发机构包括触发槽、纵向滑槽、水平滑道、滑块、卡杆、第一复位板、第二弹簧、滑动杆、横向橡胶触发块、第三弹簧和第二复位板。
[0016] 优选的，所述触发槽设置有多个，多个所述触发槽均匀开设于连接盘外侧底部，所述纵向滑槽开设于面胶搅拌罐内壁上，所述水平滑道贯穿开设于面胶搅拌罐右侧壁顶部，且与纵向滑槽连通，所述滑块滑动设置于纵向滑槽内部，所述卡杆沿水平方向贯穿滑块并与滑块滑动连接，所述第一复位板固定套接设置于卡杆外侧，且滑动设置于滑块内部，所述第二弹簧套接设置于卡杆外侧，且其一端与第一复位板固定连接以及另一端与滑块内壁固定连接，所述滑动杆滑动设置于水平滑道内侧，所述横向橡胶触发块固定设置于滑动杆右端，且与纵向橡胶触发块贴合，所述第三弹簧套接设置于滑动杆外侧，所述第二复位板固定套接设置于滑动杆外侧，所述第三弹簧一端与面胶搅拌罐固定连接以及另一端与第二复位板固定连接。
[0017] 本发明还提供了一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机的自动施工方法，具体包括以下步骤：
[0018] S1、原料添加：通过进料口将面胶原料加入到面胶搅拌罐内部；
[0019] S2、原料搅拌：启动驱动电机，驱动电机启动后通过往复丝杆带动螺纹套管旋转，随后螺纹套管通过连接盘与刮板带动多个纵向搅拌杆以及横向搅拌杆分别由纵向以及横向对面胶原料进行搅拌，使其变为面胶成品；
[0020] S3、第一阶段出料：使第二液压缸通过升降板带动闸板上升，此时出料通道的封堵被解除，另外升降板上升时通过升降杆带动纵向橡胶触发块同步上升，纵向橡胶触发块上升时将横向橡胶触发块向左推动，进而使横向橡胶触发块通过平滑动杆对卡杆进行推动，此时卡杆进入到连接盘外侧的触发槽中，连接盘被锁定，此时随着往复丝杆的旋转，螺纹套管带动连接盘与刮板在其外侧下降，进而对面胶搅拌罐内部的面胶进行加压，使得面胶通过出料通道输出，另外在连接盘下降的过程中，滑块在纵向滑槽内侧同步下降；
[0021] S4、第二阶段出料：当刮板下降至横向搅拌杆的位置时，刮板对横向搅拌杆进行推动，使得横向搅拌杆进入到容纳槽中被收纳，随着刮板的不断下降，刮板与面胶搅拌罐内腔底部贴合，容纳槽则由于连接盘与刮板的限位无法弹出，此时面胶搅拌罐内部的面胶全部通过出料通道被输出；
[0022] S5、复位：随着往复丝杆的继续旋转，螺纹套管继续带动连接盘下降，而由于面胶搅拌罐内壁的限制，此时刮板无法再继续下降，此时第一弹簧被压缩，随后螺纹套管在往复丝杆的带动下上升，并在上升的过程中带动连接盘与刮板同步上升，进而使得连接盘与刮板复位，此时利用第二液压缸带动闸板对出料通道进行封闭，纵向橡胶触发块则不再对横向橡胶触发块进行挤压，在第三弹簧的推动下，滑动杆与横向橡胶触发块复位，因此当连接盘带动滑块复位时，此时卡杆在第二弹簧的推动下也进行复位，即卡杆左端由触发槽中移出，右端进入到水平滑道内部，同时在连接盘与刮板复位后，在扭簧的推动下，多个横向搅拌杆也进行复位；
[0023] S6、面胶铺设：在面胶通过出料通道被输出时，移动车体带动装置整体沿塑胶跑道匀速移动，此时面胶由出料通道底端落在塑胶跑道上，然后被连接板上所搭载的抹平机构所抹平，操作完毕。
[0024] 本发明的技术效果和优点：
[0025] 本发明通过设置有搅拌压料机构、启闭机构和触发机构，以便于在将面胶原料加入到面胶搅拌罐内部后，可以利用驱动电机对搅拌压料机构进行驱动，进而分别由纵向以及横向对面胶原料进行搅拌，同时在后续通过启闭机构实现出料时，可以对触发机构进行触发，进而使搅拌压料机构由搅拌状态转变为压料状态，进而将面胶搅拌罐内部的面胶全部排出，相较于现有技术中的同类型装置，本发明既可以实现面胶原料的横向以及纵向搅拌，同时还可以在后续出料时将面胶搅拌罐内部的面胶全部排出，既保证了面胶的搅拌效果，另外又可以避免面胶残留所导致浪费以及清理不便的情况。
附图说明
[0026] 图1为本发明的整体正视结构示意图。
[0027] 图2为本发明的整体正面剖视结构示意图。
[0028] 图3为本发明的搅拌刮料机构正面剖视结构示意图。
[0029] 图4为本发明的出料机构正面剖视结构示意图。
[0030] 图5为本发明的触发机构正面剖视结构示意图。
[0031] 图6为本发明的施工方法流程示意图。
[0032] 图中：1、面胶搅拌罐；2、移动车体；3、驱动电机；4、搅拌压料机构；41、往复丝杆；42、螺纹套管；43、连接盘；44、第一弹簧；45、刮板；46、纵向搅拌杆；47、环形定位板；48、容纳槽；49、横向搅拌杆；5、出料机构；51、下出料板；52、上出料板；53、出料侧板；54、连接板；55、第一液压缸；6、启闭机构；61、第二液压缸；62、升降板；63、闸板；64、升降杆；65、纵向橡胶触发块；7、触发机构；71、触发槽；72、纵向滑槽；73、水平滑道；74、滑块；75、卡杆；76、第一复位板；77、第二弹簧；78、滑动杆；781、第三弹簧；782、第二复位板；79、横向橡胶触发块。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 实施例1
[0035] 本发明提供了如图1‑5所示的一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机，包括面胶搅拌罐1，所述面胶搅拌罐1底部固定设置有移动车体2以及面胶搅拌罐1顶部固定设置有驱动电机3，所述面胶搅拌罐1内部设置有搅拌压料机构4以及面胶搅拌罐1右侧底部设置有出料机构5，所述驱动电机3带动搅拌压料机构4中的往复丝杆41旋转，进而使搅拌压料机构4中的连接盘43与第一弹簧44带动搅拌压料机构4中多个纵向搅拌杆46对面胶原料进行搅拌，同时搅拌压料机构4中的横向搅拌杆49在纵向搅拌杆46旋转时同步对面胶原料进行搅拌，所述出料机构5顶部设置有启闭机构6，所述面胶搅拌罐1右侧顶部设置有触发机构7，所述启闭机构6中的第二液压缸61通过启闭机构6中的升降板62带动启闭机构6中的闸板63上升时，启闭机构6中的纵向橡胶触发块65同步上升，进而将触发机构7中的横向橡胶触发块79水平向左推动，此时触发机构7中的滑动杆78对触发机构7中的卡杆75进行推动，使其左端进入到触发机构7中的触发槽71中，此时搅拌压料机构4中的连接盘43被锁定，无法进行旋转，而是随同螺纹套管42在往复丝杆41外侧重复升降，进而带动刮板45将面胶搅拌罐1内壁上、纵向搅拌杆46外侧和横向搅拌杆49外侧附着的面胶挤出。
[0036] 如图3所示，所述搅拌压料机构4包括往复丝杆41、螺纹套管42、连接盘43、第一弹簧44、刮板45、纵向搅拌杆46、环形定位板47、容纳槽48和横向搅拌杆49。
[0037] 更为具体的，所述往复丝杆41位于面胶搅拌罐1内部且与驱动电机3传动连接，所述螺纹套管42套接设置于往复丝杆41外侧并与往复丝杆41螺纹连接，所述连接盘43固定套接设置于螺纹套管42外侧，所述第一弹簧44设置有两个，两个所述第一弹簧44分别固定设置于连接盘43底部两侧，所述刮板45固定设置于两个第一弹簧44底部，所述刮板45滑动套接设置于往复丝杆41外侧，且其外壁与面胶搅拌罐1内壁贴合，所述纵向搅拌杆46设置有多个，多个所述纵向搅拌杆46均沿竖直方向滑动贯穿连接盘43与刮板45，所述环形定位板47设置有两个，两个所述环形定位板47分别固定设置于多个纵向搅拌杆46顶部以及底部，且两个环形定位板47均滑动嵌套设置于面胶搅拌罐1内壁上，所述容纳槽48和横向搅拌杆49均设置有多个，多个所述容纳槽48分别开设于多个环形定位板47外侧以及内侧，多个所述横向搅拌杆49分别通过销轴转动设置于多个容纳槽48内侧，且销轴外侧套接设置有扭簧，所述扭簧一端与容纳槽48内壁固定连接以及另一端与横向搅拌杆49固定连接，以便于驱动电机3启动后通过往复丝杆41带动螺纹套管42旋转，随后螺纹套管42通过连接盘43与刮板45带动多个纵向搅拌杆46以及横向搅拌杆49分别由纵向以及横向对面胶原料进行搅拌，使其变为面胶成品。
[0038] 如图4所示，所述出料机构5包括下出料板51、上出料板52、出料侧板53、连接板54和第一液压缸55。
[0039] 更为具体的，所述下出料板51与上出料板52均固定嵌套设置于面胶搅拌罐1右侧底部，所述出料侧板53设置有两个，两个所述出料侧板53分别位于下出料板51与上出料板52前侧和下出料板51与上出料板52后侧，所述下出料板51、上出料板52和两个出料侧板53之间形成出料通道，所述连接板54固定设置于两个出料侧板53顶部，所述连接板54上搭载有抹平机构，所述第一液压缸55与面胶搅拌罐1固定连接，且其输出轴与连接板54固定连接，以便于面胶搅拌罐1内部的面胶可以通过出料通道排出。
[0040] 如图4与图5所示，所述启闭机构6包括第二液压缸61、升降板62、闸板63、升降杆64和纵向橡胶触发块65。
[0041] 更为具体的，所述第二液压缸61固定设置于上出料板52顶部，所述升降板62固定设置于第二液压缸61的输出轴顶端，所述闸板63固定设置于升降板62底部左侧，且沿竖直方向贯穿上出料板52并与上出料板52滑动连接，所述升降杆64固定设置于升降板62顶部中心处，所述纵向橡胶触发块65固定设置于升降杆64顶端，以便于使第二液压缸61通过升降板62带动闸板63上升，此时出料通道的封堵被解除，另外升降板62上升时通过升降杆64带动纵向橡胶触发块65同步上升。
[0042] 如图5所示，所述触发机构7包括触发槽71、纵向滑槽72、水平滑道73、滑块74、卡杆75、第一复位板76、第二弹簧77、滑动杆78、横向橡胶触发块79、第三弹簧781和第二复位板
782。
[0043] 更为具体的，所述触发槽71设置有多个，多个所述触发槽71均匀开设于连接盘43外侧底部，所述纵向滑槽72开设于面胶搅拌罐1内壁上，所述水平滑道73贯穿开设于面胶搅拌罐1右侧壁顶部，且与纵向滑槽72连通，所述滑块74滑动设置于纵向滑槽72内部，所述卡杆75沿水平方向贯穿滑块74并与滑块74滑动连接，所述第一复位板76固定套接设置于卡杆75外侧，且滑动设置于滑块74内部，所述第二弹簧77套接设置于卡杆75外侧，且其一端与第一复位板76固定连接以及另一端与滑块74内壁固定连接，所述滑动杆78滑动设置于水平滑道73内侧，所述横向橡胶触发块79固定设置于滑动杆78右端，且与纵向橡胶触发块65贴合，所述第三弹簧781套接设置于滑动杆78外侧，所述第二复位板782固定套接设置于滑动杆78外侧，所述第三弹簧781一端与面胶搅拌罐1固定连接以及另一端与第二复位板782固定连接，以便于纵向橡胶触发块65上升时将横向橡胶触发块79向左推动，进而使横向橡胶触发块79通过平滑动杆78对卡杆75进行推动，此时卡杆75进入到连接盘43外侧的触发槽71中，连接盘43被锁定。
[0044] 实施例2
[0045] 本发明提供了如图6所示的一种体育运动场地用聚氨酯橡胶塑胶跑道面胶自动施工机的自动施工方法，具体包括以下步骤：
[0046] S1、原料添加：通过进料口将面胶原料加入到面胶搅拌罐1内部；
[0047] S2、原料搅拌：启动驱动电机3，驱动电机3启动后通过往复丝杆41带动螺纹套管42旋转，随后螺纹套管42通过连接盘43与刮板45带动多个纵向搅拌杆46以及横向搅拌杆49分别由纵向以及横向对面胶原料进行搅拌，使其变为面胶成品；
[0048] S3、第一阶段出料：使第二液压缸61通过升降板62带动闸板63上升，此时出料通道的封堵被解除，另外升降板62上升时通过升降杆64带动纵向橡胶触发块65同步上升，纵向橡胶触发块65上升时将横向橡胶触发块79向左推动，进而使横向橡胶触发块79通过平滑动杆78对卡杆75进行推动，此时卡杆75进入到连接盘43外侧的触发槽71中，连接盘43被锁定，此时随着往复丝杆41的旋转，螺纹套管42带动连接盘43与刮板45在其外侧下降，进而对面胶搅拌罐1内部的面胶进行加压，使得面胶通过出料通道输出，另外在连接盘43下降的过程中，滑块74在纵向滑槽72内侧同步下降；
[0049] S4、第二阶段出料：当刮板45下降至横向搅拌杆49的位置时，刮板45对横向搅拌杆49进行推动，使得横向搅拌杆49进入到容纳槽48中被收纳，随着刮板45的不断下降，刮板45与面胶搅拌罐1内腔底部贴合，容纳槽48则由于连接盘43与刮板45的限位无法弹出，此时面胶搅拌罐1内部的面胶全部通过出料通道被输出；
[0050] S5、复位：随着往复丝杆41的继续旋转，螺纹套管42继续带动连接盘43下降，而由于面胶搅拌罐1内壁的限制，此时刮板45无法再继续下降，此时第一弹簧44被压缩，随后螺纹套管42在往复丝杆41的带动下上升，并在上升的过程中带动连接盘43与刮板45同步上升，进而使得连接盘43与刮板45复位，此时利用第二液压缸61带动闸板63对出料通道进行封闭，纵向橡胶触发块65则不再对横向橡胶触发块79进行挤压，在第三弹簧781的推动下，滑动杆78与横向橡胶触发块79复位，因此当连接盘43带动滑块74复位时，此时卡杆75在第二弹簧77的推动下也进行复位，即卡杆75左端由触发槽71中移出，右端进入到水平滑道73内部，同时在连接盘43与刮板45复位后，在扭簧的推动下，多个横向搅拌杆49也进行复位；
[0051] S6、面胶铺设：在面胶通过出料通道被输出时，移动车体2带动装置整体沿塑胶跑道匀速移动，此时面胶由出料通道底端落在塑胶跑道上，然后被连接板54上所搭载的抹平机构所抹平，操作完毕。
[0052] 实施例3
[0053] 与上述实施例不同的是，为了方便在面胶铺设完成后，对位于出料通道中的面胶进行清理，技术人员可以使第一液压缸55带动其输出轴伸出，进而使第一液压缸55通过连接板54带动两个出料侧板53右移，此时两个出料侧板53分别由下出料板51与上出料板52前侧以及下出料板51与上出料板52后侧移动至上出料板52右侧，此时技术人员可以对下出料板51与上出料板52之间残留的面胶进行清理。
[0054] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
