本发明公开了一种智能调节的刷树机及方法，属于树木涂白相关领域。一种智能调节的刷树机及方法，包括升降座、弧形块、电动推杆、主车体、移动轮、水箱、储漆腔、伸缩喷头和喷涂装置；电动推杆设于主车体顶端，升降座固定设于电动推杆顶端，弧形块滑动设于升降座右端，弧形块为弧形，升降座右端面为弧形，弧形块的弧度与升降座右端面的弧度相同；喷涂装置设于弧形块内，喷涂装置用于喷涂树干，喷涂装置包括感应元件与运动元件，感应元件用于感应喷头与树干的距离，感应元件内设有伸缩部件，伸缩部件用于推动喷头靠近或远离树干；本方案设置了喷涂装置，喷涂装置沿弧形轨迹运动，能够与树干的外圆面更好的切合。
1.一种智能调节的刷树机，其特征在于：包括升降座（11）、弧形块（12）、电动推杆（14）、主车体（15）、移动轮（16）、水箱（17）、储漆腔（18）、伸缩喷头（35）和喷涂装置；
电动推杆（14）设于主车体（15）顶端，升降座（11）固定设于电动推杆（14）顶端，弧形块（12）滑动设于升降座（11）右端，弧形块（12）为弧形，升降座（11）右端面为弧形，弧形块（12）的弧度与升降座（11）右端面的弧度相同；
喷涂装置设于弧形块（12）内，喷涂装置用于喷涂树干，喷涂装置包括感应元件与运动元件，感应元件用于感应喷头与树干的距离，感应元件内设有伸缩部件，伸缩部件用于推动喷头靠近或远离树干，运动元件内设有弧形传动部件，弧形传动部件与喷头连接，弧形传动部件用于带动喷头沿弧形轨迹运动；
升降座（11）顶端设有动力元件，动力元件与弧形块（12）左端面连接，动力元件用于带动弧形块（12）运动，弧形块（12）运动时始终与升降座（11）右端面贴合；
水箱（17）与储漆腔（18）固定连接，水箱（17）与储漆腔（18）均固定设于主车体（15）顶端，水箱（17）与储漆腔（18）均与管道连通；
移动轮（16）固定设于主车体（15）底端，移动轮（16）用于带动主车体（15）移动；
喷涂装置还包括滑动座（26）和导滑块（27），弧形块（12）右端面开设有弧形腔（13），弧形腔（13）与弧形块（12）的弧度相同，弧形腔（13）底端开设有弧形导滑槽（28），弧形导滑槽（28）与弧形块（12）的弧度相同，导滑块（27）与弧形导滑槽（28）滑动连接，导滑块（27）与弧形导滑槽（28）接触的端面为弧形面；
感应元件包括喷头座（34）和连接板（37），喷头座（34）左端面与滑动座（26）右端固定连接，伸缩部件包括伸缩喷头（35）与电动伸缩推杆（36），伸缩喷头（35）与电动伸缩推杆（36）均固定设于喷头座（34）右端面，伸缩喷头（35）右端外圆面与电动伸缩推杆（36）右端之间固定设有连接板（37），连接板（37）右端面固定设有测距传感器（38），测距传感器（38）与电动伸缩推杆（36）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：运动元件包括电机座（29），弧形腔（13）顶端开设有电机导滑槽（30），电机座（29）与电机导滑槽（30）滑动连接，电机导滑槽（30）与弧形导滑槽（28）形状相同，电机座（29）与弧形导滑槽（28）形状相同，电机座（29）底端固定设有电机（31），电机（31）底端的输出轴固定设有动力轴（33），动力轴（33）外圆面固定设有运动齿轮（32），弧形传动部件包括环形齿条（25），环形齿条（25）与弧形腔（13）左壁固定连接，环形齿条（25）右端面与运动齿轮（32）啮合传动，动力轴（33）底端与滑动座（26）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：升降座（11）顶端固定设有动力电机（42），动力电机（42）的输出轴固定设有转动齿轮（41），弧形块（12）左端面顶端固定设有固定块（39），固定块（39）左端固定设有转动弧形齿条（40），转动齿轮（41）与转动弧形齿条（40）啮合传动，转动弧形齿条（40）底端与升降座（11）滑动连接，弧形块（12）左端面固定设有滑动块（43），滑动块（43）与升降座（11）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：水箱（17）内放置有水，储漆腔（18）内放置有涂料，水箱（17）与储漆腔（18）内均设有用于输水的水泵，主车体（15）顶端固定设有电磁阀（20），电磁阀（20）位于储漆腔（18）右侧，电磁阀（20）左端为进水端，电磁阀（20）的进水端设有两个进水口，电磁阀（20）右端为出水端，电磁阀（20）的出水端设有出水口，电磁阀（20）左端的进水口固定设有进水管道（22），进水管道（22）与水箱（17）连接，电磁阀（20）左端的另一进水口固定设有进漆管道（21），进漆管道（21）与储漆腔（18）连接，电磁阀（20）右端的出水口固定设有软管（19），电磁阀（20）用于切换进水管道（22）与软管（19）的连通状态，电磁阀（20）用于切换进漆管道（21）与软管（19）的连通状态。
5.根据权利要求1所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：储漆腔（18）右端转动设有卷绕筒（23），软管（19）缠绕于卷绕筒（23）外圆面，软管（19）顶端向上延伸至贯穿升降座（11）、弧形块（12）、滑动座（26）和喷头座（34）并与伸缩喷头（35）连通，软管（19）与升降座（11）、弧形块（12）、滑动座（26）和喷头座（34）滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种智能调节的刷树机，其特征在于：主车体（15）内设有驱动装置，驱动装置与移动轮（16）连接，驱动装置、水泵、电磁阀（20）、电机（31）、动力电机（42）、电动伸缩推杆（36）和测距传感器（38）均与外界控制器件电性连接。
7.一种智能调节的刷树机使用方法，需基于权利要求1‑6所述的一种智能调节的刷树机使用，其特征在于：
S1：通过移动轮（16）带动弧形块（12）移动，并使弧形块（12）将树干环绕，此时伸缩喷头（35）位于弧形块（12）的左极限位置；
S2：通过运动元件带动伸缩喷头（35）沿着环形齿条（25）而运动，并在运动至树干的前侧或后侧之后停止运动元件；
S3：通过转动齿轮（41）与弧形块（12）后侧的转动弧形齿条（40）啮合传动，从而带动伸缩喷头（35）继续运动 ，当伸缩喷头（35）移动至位于树干右极限位置后停止转动齿轮（41）的转动；
S4：通过转动齿轮（41）与弧形块（12）后侧的转动弧形齿条（40）啮合传动，从而带动弧形块（12）反向转动，当伸缩喷头（35）移动至位于树干左极限位置后停止转动齿轮（41）的转动；
S5：通过运动元件反向驱动伸缩喷头（35）运动，当伸缩喷头（35）位于树干右极限位置后停止运动元件，至此树干喷涂一圈。
一种智能调节的刷树机及方法
技术领域
[0001] 本发明属于树木涂白相关领域，更具体地说，涉及一种智能调节的刷树机及方法。
背景技术
[0002] 树干涂白是指树干被刷了一层白色的液体。树干穿上石灰水打造的白裙后，能把10%的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用。
[0003] 现有的一些刷树机一般都需要将树干圆周式的包围，前期的包围操作非常的费时费力，容易浪费较多的时间，并且由于树干不一定与地面垂直，因此在刷树时经常需要对刷树机进行调节，不够智能化，依然较为依赖人工操作，因此需要一种智能的刷树机来提高刷树的效率。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题在于提供一种智能调节的刷树机及方法，它设置了喷涂装置，喷涂装置沿弧形轨迹运动，能够与树干的外圆面更好的切合，喷涂装置的喷头为伸缩式，并且在喷涂装置内设置了感应元件，感应元件与伸缩喷头连接，通过感应元件实时测量与树干之间的距离，从而保持伸缩喷头与树干之间的距离，进而使喷涂效果更佳均匀，并在弧形块内与弧形块外侧均设有齿轮传动装置，弧形块内部的齿轮传动装置能够带动喷头沿弧形轨迹运动，弧形块外侧的齿轮传动装置能够带动弧形块沿弧形轨迹运动，进而进一步的扩大了伸缩喷头的喷涂范围。
[0005] 本发明的一种智能调节的刷树机，包括升降座、弧形块、电动推杆、主车体、移动轮、水箱、储漆腔、伸缩喷头和喷涂装置；
[0006] 电动推杆设于主车体顶端，升降座固定设于电动推杆顶端，弧形块滑动设于升降座右端，弧形块为弧形，升降座右端面为弧形，弧形块的弧度与升降座右端面的弧度相同；
[0007] 喷涂装置设于弧形块内，喷涂装置用于喷涂树干，喷涂装置包括感应元件与运动元件，感应元件用于感应喷头与树干的距离，感应元件内设有伸缩部件，伸缩部件用于推动喷头靠近或远离树干，运动元件内设有弧形传动部件，弧形传动部件与喷头连接，弧形传动部件用于带动喷头沿弧形轨迹运动；
[0008] 升降座顶端设有动力元件，动力元件与弧形块左端面连接，动力元件用于带动弧形块运动，弧形块运动时始终与升降座右端面贴合；
[0009] 水箱与储漆腔固定连接，水箱与储漆腔均固定设于主车体顶端，水箱与储漆腔均与管道连通；
[0010] 移动轮固定设于主车体底端，移动轮用于带动主车体移动。
[0011] 作为本发明的进一步改进，喷涂装置还包括滑动座和导滑块，弧形块右端面开设有弧形腔，弧形腔与弧形块的弧度相同，弧形腔底端开设有弧形导滑槽，弧形导滑槽与弧形块的弧度相同，导滑块与弧形导滑槽滑动连接，导滑块与弧形导滑槽接触的端面为弧形面。
[0012] 作为本发明的进一步改进，运动元件包括电机座，弧形腔顶端开设有电机导滑槽，电机座与电机导滑槽滑动连接，电机导滑槽与弧形导滑槽形状相同，电机座与弧形导滑槽形状相同，电机座底端固定设有电机，电机底端的输出轴固定设有动力轴，动力轴外圆面固定设有运动齿轮，弧形传动部件包括环形齿条，环形齿条与弧形腔左壁固定连接，环形齿条右端面与运动齿轮啮合传动，动力轴底端与滑动座转动连接。
[0013] 作为本发明的进一步改进，感应元件包括喷头座和连接板，喷头座左端面与滑动座右端固定连接，伸缩部件包括伸缩喷头与电动伸缩推杆，伸缩喷头与电动伸缩推杆均固定设于喷头座右端面，伸缩喷头右端外圆面与电动伸缩推杆右端之间固定设有连接板，连接板右端面固定设有测距传感器，测距传感器与电动伸缩推杆电性连接。
[0014] 作为本发明的进一步改进，升降座顶端固定设有动力电机，动力电机的输出轴固定设有转动齿轮，弧形块左端面顶端固定设有固定块，固定块左端固定设有转动弧形齿条，转动齿轮与转动弧形齿条啮合传动，转动弧形齿条底端与升降座滑动连接，弧形块左端面固定设有滑动块，滑动块与升降座滑动连接。
[0015] 作为本发明的进一步改进，水箱内放置有水，储漆腔内放置有涂料，水箱与储漆腔内均设有用于输水的水泵，主车体顶端固定设有电磁阀，电磁阀位于储漆腔右侧，电磁阀左端为进水端，电磁阀的进水端设有两个进水口，电磁阀右端为出水端，电磁阀的出水端设有出水口，电磁阀左端的进水口固定设有进水管道，进水管道与水箱连接，电磁阀左端的另一进水口固定设有进漆管道，进漆管道与储漆腔连接，电磁阀右端的出水口固定设有软管，电磁阀用于切换进水管道与软管的连通状态，电磁阀用于切换进漆管道与软管的连通状态。
[0016] 作为本发明的进一步改进，储漆腔右端转动设有卷绕筒，软管缠绕于卷绕筒外圆面，软管顶端向上延伸至贯穿升降座、弧形块、滑动座和喷头座并与伸缩喷头连通，软管与升降座、弧形块、滑动座和喷头座滑动连接。
[0017] 作为本发明的进一步改进，主车体内设有驱动装置，驱动装置与移动轮连接，驱动装置、水泵、电磁阀、电机、动力电机、电动伸缩推杆和测距传感器均与外界控制器件电性连接。
[0018] 一种智能调节的刷树机使用方法，需基于一种智能调节的刷树机使用，其特征在于：
[0019] 包括以下步骤：
[0020] S1：通过移动轮带动弧形块移动，并使弧形块将树干环绕，此时伸缩喷头位于弧形块的左极限位置；
[0021] S2：通过运动元件带动伸缩喷头沿着环形齿条而运动，并在运动至树干的前侧或后侧之后停止运动元件；
[0022] S3：通过转动齿轮与弧形块后侧的转动弧形齿条啮合传动，从而带动伸缩喷头继续运动 ，当伸缩喷头移动至位于树干右极限位置后停止转动齿轮的转动；
[0023] S4：通过转动齿轮与弧形块后侧的转动弧形齿条啮合传动，从而带动弧形块反向转动，当伸缩喷头移动至位于树干左极限位置后停止转动齿轮的转动；
[0024] S5：通过运动元件反向驱动伸缩喷头运动，当伸缩喷头位于树干右极限位置后停止运动元件，至此树干喷涂一圈。
[0025] 相比于现有技术，本发明的优点在于：
[0026] （1）本方案设置了喷涂装置，喷涂装置沿弧形轨迹运动，能够与树干的外圆面更好的切合，喷涂装置的喷头为伸缩式，并且在喷涂装置内设置了感应元件，感应元件与伸缩喷头连接，通过感应元件实时测量与树干之间的距离，从而保持伸缩喷头与树干之间的距离，进而使喷涂效果更佳均匀，并在弧形块内与弧形块外侧均设有齿轮传动装置，弧形块内部的齿轮传动装置能够带动喷头沿弧形轨迹运动，弧形块外侧的齿轮传动装置能够带动弧形块沿弧形轨迹运动，进而进一步的扩大了伸缩喷头的喷涂范围。
[0027] （2）本方案在弧形块内设置了弧形的导滑槽，并且弧形导滑槽的弧度与弧形块的弧度一致，从而提高了伸缩喷头在弧形块内运动的稳定性。
[0028] （3）本方案将测距传感器与电动推杆电性连接，电动推杆又与伸缩喷头固定连接，因此能够实现测距传感器带动伸缩喷头与树干保持最佳喷涂距离。
[0029] （4）本方案设置了水箱与储漆腔，并且通过电磁阀控制切换水箱与储漆腔的连通，通过水箱的设置不但能够在涂漆前对树干进行冲洗，提高涂漆效率，同时能够对软管内部的余漆进行冲洗，防止凝固。
附图说明
[0030] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0031] 图2为弧形块12的局部俯视图；
[0032] 图3为弧形块12的立体结构示意图；
[0033] 图4为图1的A的结构放大示意图；
[0034] 图5为图1的B的结构放大示意图；
[0035] 图6为图1的C的结构放大示意图；
[0036] 图7为本发明使用方法的流程图。
[0037] 图中标号说明：
[0038] 11、升降座；12、弧形块；13、弧形腔；14、电动推杆；15、主车体；16、移动轮；17、水箱；18、储漆腔；19、软管；20、电磁阀；21、进漆管道；22、进水管道；23、卷绕筒；25、环形齿条；26、滑动座；27、导滑块；28、弧形导滑槽；29、电机座；30、电机导滑槽；31、电机；32、运动齿轮；33、动力轴；34、喷头座；35、伸缩喷头；36、电动伸缩推杆；37、连接板；38、测距传感器；
39、固定块；40、转动弧形齿条；41、转动齿轮；42、动力电机；43、滑动块。
具体实施方式
[0039] 具体实施例一：请参阅图1‑7的一种智能调节的刷树机，包括升降座11、弧形块12、电动推杆14、主车体15、移动轮16、水箱17、储漆腔18、伸缩喷头35和喷涂装置；
[0040] 电动推杆14设于主车体15顶端，升降座11固定设于电动推杆14顶端，弧形块12滑动设于升降座11右端，弧形块12为弧形，升降座11右端面为弧形，弧形块12的弧度与升降座11右端面的弧度相同；
[0041] 喷涂装置设于弧形块12内，喷涂装置用于喷涂树干，喷涂装置包括感应元件与运动元件，感应元件用于感应喷头与树干的距离，感应元件内设有伸缩部件，伸缩部件用于推动喷头靠近或远离树干，运动元件内设有弧形传动部件，弧形传动部件与喷头连接，弧形传动部件用于带动喷头沿弧形轨迹运动；
[0042] 升降座11顶端设有动力元件，动力元件与弧形块12左端面连接，动力元件用于带动弧形块12运动，弧形块12运动时始终与升降座11右端面贴合；
[0043] 水箱17与储漆腔18固定连接，水箱17与储漆腔18均固定设于主车体15顶端，水箱17与储漆腔18均与管道连通；
[0044] 移动轮16固定设于主车体15底端，移动轮16用于带动主车体15移动。
[0045] 喷涂装置还包括滑动座26和导滑块27，弧形块12右端面开设有弧形腔13，弧形腔13与弧形块12的弧度相同，弧形腔13底端开设有弧形导滑槽28，弧形导滑槽28与弧形块12的弧度相同，导滑块27与弧形导滑槽28滑动连接，导滑块27与弧形导滑槽28接触的端面为弧形面。
[0046] 运动元件包括电机座29，弧形腔13顶端开设有电机导滑槽30，电机座29与电机导滑槽30滑动连接，电机导滑槽30与弧形导滑槽28形状相同，电机座29与弧形导滑槽28形状相同，电机座29底端固定设有电机31，电机31底端的输出轴固定设有动力轴33，动力轴33外圆面固定设有运动齿轮32，弧形传动部件包括环形齿条25，环形齿条25与弧形腔13左壁固定连接，环形齿条25右端面与运动齿轮32啮合传动，动力轴33底端与滑动座26转动连接。
[0047] 感应元件包括喷头座34和连接板37，喷头座34左端面与滑动座26右端固定连接，伸缩部件包括伸缩喷头35与电动伸缩推杆36，伸缩喷头35与电动伸缩推杆36均固定设于喷头座34右端面，伸缩喷头35右端外圆面与电动伸缩推杆36右端之间固定设有连接板37，连接板37右端面固定设有测距传感器38，测距传感器38与电动伸缩推杆36电性连接。
[0048] 升降座11顶端固定设有动力电机42，动力电机42的输出轴固定设有转动齿轮41，弧形块12左端面顶端固定设有固定块39，固定块39左端固定设有转动弧形齿条40，转动齿轮41与转动弧形齿条40啮合传动，转动弧形齿条40底端与升降座11滑动连接，弧形块12左端面固定设有滑动块43，滑动块43与升降座11滑动连接。
[0049] 水箱17内放置有水，储漆腔18内放置有涂料，水箱17与储漆腔18内均设有用于输水的水泵，主车体15顶端固定设有电磁阀20，电磁阀20位于储漆腔18右侧，电磁阀20左端为进水端，电磁阀20的进水端设有两个进水口，电磁阀20右端为出水端，电磁阀20的出水端设有出水口，电磁阀20左端的进水口固定设有进水管道22，进水管道22与水箱17连接，电磁阀20左端的另一进水口固定设有进漆管道21，进漆管道21与储漆腔18连接，电磁阀20右端的出水口固定设有软管19，电磁阀20用于切换进水管道22与软管19的连通状态，电磁阀20用于切换进漆管道21与软管19的连通状态。
[0050] 储漆腔18右端转动设有卷绕筒23，软管19缠绕于卷绕筒23外圆面，软管19顶端向上延伸至贯穿升降座11、弧形块12、滑动座26和喷头座34并与伸缩喷头35连通，软管19与升降座11、弧形块12、滑动座26和喷头座34滑动连接。
[0051] 主车体15内设有驱动装置，驱动装置与移动轮16连接，驱动装置、水泵、电磁阀20、电机31、动力电机42、电动伸缩推杆36和测距传感器38均与外界控制器件电性连接。
[0052] 一种智能调节的刷树机使用方法，需基于一种智能调节的刷树机使用，其特征在于：
[0053] 包括以下步骤：
[0054] S1：通过移动轮16带动弧形块12移动，并使弧形块12将树干环绕，此时伸缩喷头35位于弧形块12的左极限位置；
[0055] S2：通过运动元件带动伸缩喷头35沿着环形齿条25而运动，并在运动至树干的前侧或后侧之后停止运动元件；
[0056] S3：通过转动齿轮41与弧形块12后侧的转动弧形齿条40啮合传动，从而带动伸缩喷头35继续运动 ，当伸缩喷头35移动至位于树干右极限位置后停止转动齿轮41的转动；
[0057] S4：通过转动齿轮41与弧形块12后侧的转动弧形齿条40啮合传动，从而带动弧形块12反向转动，当伸缩喷头35移动至位于树干左极限位置后停止转动齿轮41的转动；
[0058] S5：通过运动元件反向驱动伸缩喷头35运动，当伸缩喷头35位于树干右极限位置后停止运动元件，至此树干喷涂一圈。
[0059] 移动轮16转动，从而带动主车体15移动至靠近待喷涂的树干，此时将弧形块12右端面环绕树干，启动电机31从而带动动力轴33转动，从而带动运动齿轮32转动，通过运动齿轮32的转动以及运动齿轮32与环形齿条25的啮合传动，从而带动动力轴33沿着环形齿条25的轨迹移动，同时通过电机座29与电机导滑槽30的滑动连接、导滑块27与弧形导滑槽28的滑动连接，从而带动滑动座26同步在弧形腔13内沿着弧形轨迹运动，通过滑动座26的移动从而带动喷头座34移动，从而带动伸缩喷头35沿着弧形轨迹对树干进行喷涂，当伸缩喷头35沿着弧形轨迹移动至弧形腔13内的前端或是后端时，伸缩喷头35无法持续移动，此时通过外界控制器件启动动力电机42，从而带动转动齿轮41转动，通过转动齿轮41与转动弧形齿条40的啮合传动从而带动转动弧形齿条40沿着弧形轨迹运动，从而通过固定块39的连接带动弧形块12同步沿着弧形轨迹运动，进而带动伸缩喷头35同步运动，当伸缩喷头35移动至树干的右端时外界控制器件控制转动齿轮41关闭，此时伸缩喷头35清洗了树干的半个外圆面，通过外界控制器件反向启动动力电机42与电机31，进而将树干的另一半外圆面进行清洗。
[0060] 具体实施例二：在具体实施例一的基础上，通过外界控制器件控制驱动装置启动从而带动移动轮16转动，从而带动主车体15移动至靠近待喷涂的树干，此时将弧形块12右端面环绕树干，此时伸缩喷头35位于弧形块12的左端位置，通过外界控制器件启动测距传感器38，从而测量伸缩喷头35与树干之间的距离，进而通过电性连接控制电动伸缩推杆36伸长或缩短，电动伸缩推杆36伸缩的同时连接板37同步运动，从而带动伸缩喷头35同步进行伸缩，从而控制伸缩喷头35与树干之间的距离，此时伸缩喷头35与树干之间的距离为初始距离，通过外界控制器件启动水箱17内的水泵与电机31，水箱17内的水泵被启动从而将水通过电磁阀20注入至软管19内，进而将水注入至伸缩喷头35内，从而通过伸缩喷头35将水喷出对树干进行清洗，通过电机31的启动从而带动动力轴33转动，从而带动运动齿轮32转动，通过运动齿轮32的转动以及运动齿轮32与环形齿条25的啮合传动，从而带动动力轴33沿着环形齿条25的轨迹移动，同时通过电机座29与电机导滑槽30的滑动连接、导滑块27与弧形导滑槽28的滑动连接，从而带动滑动座26同步在弧形腔13内沿着弧形轨迹运动，通过滑动座26的移动从而带动喷头座34移动，从而带动伸缩喷头35沿着弧形轨迹对树干进行喷涂，同时测距传感器38持续测量与树干的之间的距离，从而通过电动伸缩推杆36与连接板37的连接带动伸缩喷头35伸缩，进而使伸缩喷头35始终保持与树干之间的初始距离，当伸缩喷头35沿着弧形轨迹移动至弧形腔13内的前端或是后端时，伸缩喷头35无法持续移动，此时通过外界控制器件启动动力电机42，从而带动转动齿轮41转动，通过转动齿轮41与转动弧形齿条40的啮合传动从而带动转动弧形齿条40沿着弧形轨迹运动，从而通过固定块
39的连接带动弧形块12同步沿着弧形轨迹运动，进而带动伸缩喷头35同步运动，当伸缩喷头35移动至树干的右端时外界控制器件控制转动齿轮41关闭，此时伸缩喷头35清洗了树干的半个外圆面，通过外界控制器件反向启动动力电机42与电机31，进而将树干的另一半外圆面进行清洗，此时通过外界控制器件启动电动推杆14移动一定距离后关闭，从而带动弧形块12上下移动对整个树干进行清洗，伸缩喷头35在移动时，软管19被拉动，从而在升降座
11、弧形块12、滑动座26和喷头座34内滑动的同时向上拉动，从而带动卷绕筒23转动将卷绕筒23上的软管19放松，当清洗结束后，通过外界控制器件控制电磁阀20切换，从而将储漆腔
18与软管19连通，重复上述步骤进而对树干进行喷涂，当喷涂结束后，再次外界控制器件控制电磁阀20切换，从而将水箱17与软管19连通，从而通过水将软管19与电磁阀20内部进行冲洗。
