一种直升机用机关枪多级调整缓冲架

摘要

一种直升机用机关枪多级调整缓冲架，包括：固定基座，与直升机底板固定相连；支撑臂，支撑臂包括：支撑下臂以及上滑动臂；上滑动臂具有初始位置和受到后坐力移动的缓冲位置；减震机构，向上滑动臂施加使其从缓冲位置移动至初始位置的偏压力；减震机构。上述结构中在机关枪和支撑臂的连接位置设置减震机构，可以有效地减少机关枪产生的后坐力传递至固定基座。避免后坐力经支撑臂的杠杆原理放大从而造成机关枪缓冲架的固定基座上扬。而且，上述介质缓冲腔内的缓冲介质的还可以调整，从而调整介质缓冲腔产生的缓冲力大小。

权利要求

1.一种直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，包括：固定基座（1），与直升机底板固定相连；

支撑臂（2），所述支撑臂（2）的下端转动设置在所述固定基座（1）上，且所述支撑臂（2）受驱动地沿其周向方向转动；所述支撑臂（2）包括：与所述固定基座（1）相连的支撑下臂（3），以及与所述支撑下臂（3）滑动相连的上滑动臂（4）；所述上滑动臂（4）相对于所述支撑下臂（3）沿所述机关枪后坐力方向延伸；所述上滑动臂（4）具有初始位置和受到后坐力移动的缓冲位置；

减震机构，设置在机关枪和所述支撑臂（2）的连接位置，且与所述上滑动臂（4）相连，向所述上滑动臂（4）施加使其从所述缓冲位置移动至所述初始位置的偏压力；所述减震机构包括：

导向滑块（5），与所述上滑动臂（4）相连，所述导向滑块（5）上设置有沿所述机关枪后坐力方向延伸的导向滑槽（6）；

缓冲联动杆（7），所述缓冲联动杆（7）为由连接杆（8）和设置在所述连接杆（8）上的驱动板（9）组成；所述连接杆（8）的其中一端通过转动滚滑动设置在所述导向滑槽（6）内，所述连接杆（8）的另一端延伸至介质缓冲腔（10）内；所述介质缓冲腔（10）内的缓冲介质向所述连接杆（8）施加使其朝向所述初始位置移动的驱动力，且所述介质缓冲腔（10）中的介质压力可调；所述驱动板（9）与弹性元件（11）相连，所述弹性元件（11）向所述驱动板（9）施加使其朝向所述初始位置移动的驱动力。

2.根据权利要求1所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，所述弹性元件（11）为压缩弹簧；该压缩弹簧的其中一端与所述驱动板（9）的下表面相连，该压缩弹簧的另一端与所述介质缓冲腔（10）的外壳顶部相连。

3.根据权利要求1或2所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，所述介质缓冲腔（10）包括：

内腔体（12），所述连接杆（8）设置在所述内腔体（12）中，且所述内腔体（12）内还设置有缓冲介质；在所述初始位置，所述连接杆（8）和所述内腔体（12）的腔底之间具有用于容置缓冲介质的容置间隙；

外腔体（13），所述外腔体（13）与所述内腔体（12）相连通；所述外腔体（13）与缓冲介质罐相连通，所述缓冲介质罐通过驱动泵向所述外腔体（13）内充入或引出缓冲介质。

4.根据权利要求3所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，设置有驱动泵的所述缓冲介质罐与所述外腔体（13）可拆卸相连，所述外腔体（13）上设置有用于连通所述缓冲介质罐的开关阀门。

5.根据权利要求3所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，所述内腔体（12）内腔侧壁的底部周向位置均匀布置有与所述外腔体（13）相连通的介质通过孔（14）。

6.根据权利要求3所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，所述介质缓冲腔（10）设置在所述支撑下臂（3）内部。

7.根据权利要求5所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，还包括：侧护板（15），所述侧护板（15）设置在所述支撑下臂（3）侧部，以保护所述介质缓冲腔（10）。

8.根据权利要求1所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，所述支撑臂（2）上部具有朝向直升机内侧方向延伸的弯折部；所述机关枪在连续射击状态下，所述上滑动臂（4）移动至与所述支撑下臂（3）内侧面相平齐的位置，以使所述支撑臂（2）的上滑动臂（4）和支撑下臂（3）不发生错位。

9.根据权利要求1所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，所述支撑臂（2）上设置有与机关枪枢接相连，以使机关枪俯仰角度调节的连接衬套（16），以及分别与所述连接衬套（16）和机关枪固定相连的机枪固定扇环（17）。

10.根据权利要求1所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，所述介质缓冲腔（10）内容置的缓冲介质为液压油。

11.根据权利要求1所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，所述上滑动臂（4）与所述导向滑块（5）为一体结构；所述支撑下臂（3）上端设置有固定板（18），所述固定板（18）上设置有与所述导向滑块（5）相适配的导向滑轨（19）；

所述导向滑块（5）为枪托，所述导向滑块（5）上部设置有与机关枪底部形状相适配的容置槽。

12.根据权利要求1所述的直升机用机关枪多级调整缓冲架，其特征在于，还包括：滑动底座，包括：与直升机底板固定相连的底座固定板（21），以及与所述固定基座（1）固定相连的滑动板（20）滑动设置在所述底座固定板（21）上；

所述底座固定板（21）的底座滑轨（22）延伸方向上设置有至少两个螺纹固定孔，所述滑动板（20）通过定位螺栓与所述螺纹固定孔可拆卸相连；

所述底座滑轨（22）为燕尾槽，所述滑动板（20）的硬度小于所述螺纹固定孔中内螺纹的硬度。

说明书

一种直升机用机关枪多级调整缓冲架

技术领域

[0001] 本发明涉及军用飞机枪架设备技术领域，具体涉及一种直升机用机关枪多级调整缓冲架。

背景技术

[0002] 战斗直升机在飞行过程中需要在仓门位置设置机关枪，战斗人员坐在位于机舱内的机枪座椅上通过转动位置从而对机舱外的目标进行攻击。但是，现有技术中飞机上的机
枪架在枪体射击过程中会产生较大的后座力，在上述后座力的作用下会导致机枪架的底座
上扬，进而导致用于固定机枪架的底座与直升机底板的固定螺栓松动、产生移动旷量甚至
出现安全隐患。而且，为了适应不同型号的机关枪还要求缓冲架的缓冲能力可调。并且，要
求缓冲架的后段缓冲更加线性，从而使直升机在悬停位置更加稳固、减小直升机的共振问
题。为此，本领域技术人员需要一种用于军用直升机的机关枪多级调整缓冲架，以解决上述
问题。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种直升机用机关枪多级调整缓冲架，以解决现有技术中的飞机用机关枪缓冲架，在机枪射击过程中会产生较大的后座力，导致用于固定机枪架的底座与
直升机底板的固定螺栓松动、产生移动旷量甚至出现安全隐患的问题。为此，本发明提供一
种直升机用机关枪多级调整缓冲架，包括：

[0004] 固定基座，与直升机底板固定相连；

[0005] 支撑臂，所述支撑臂的下端转动设置在所述固定基座上，且所述支撑臂受驱动地沿其周向方向转动；所述支撑臂包括：与所述固定基座相连的支撑下臂，以及与所述支撑下
臂滑动相连的上滑动臂；所述上滑动臂相对于所述支撑下臂沿所述机关枪后坐力方向延
伸；所述上滑动臂具有初始位置和受到后坐力移动的缓冲位置；

[0006] 减震机构，设置在机关枪和所述支撑臂的连接位置，且与所述上滑动臂相连，向所述上滑动臂施加使其从所述缓冲位置移动至所述初始位置的偏压力；所述减震机构包括：

[0007] 导向滑块，与所述上滑动臂相连，所述导向滑块上设置有沿所述机关枪后坐力方向延伸的导向滑槽；

[0008] 缓冲联动杆，所述缓冲联动杆为由连接杆和设置在所述连接杆上的驱动板组成；所述连接杆的其中一端通过转动滚滑动设置在所述导向滑槽内，所述连接杆的另一端延伸
至介质缓冲腔内；所述介质缓冲腔内的缓冲介质向所述连接杆施加使其朝向所述初始位置
移动的驱动力，且所述介质缓冲腔中的介质压力可调；所述驱动板与弹性元件相连，所述弹
性元件向所述驱动板施加使其朝向所述初始位置移动的驱动力。

[0009] 可选的，所述弹性元件为压缩弹簧；该压缩弹簧的其中一端与所述驱动板的下表面相连，该压缩弹簧的另一端与所述介质缓冲腔的外壳顶部相连。

[0010] 可选的，所述介质缓冲腔包括：

[0011] 内腔体，所述连接杆设置在所述内腔体中，且所述内腔体内还设置有缓冲介质；在所述初始位置，所述连接杆和所述内腔体的腔底之间具有用于容置缓冲介质的容置间隙；

[0012] 外腔体，所述外腔体与所述内腔体相连通；所述外腔体与缓冲介质罐相连通，所述缓冲介质罐通过驱动泵向所述外腔体内充入或引出缓冲介质。

[0013] 可选的，设置有驱动泵的所述缓冲介质罐与所述外腔体可拆卸相连，所述外腔体上设置有用于连通所述缓冲介质罐的开关阀门。

[0014] 可选的，所述内腔体内腔侧壁的底部周向位置均匀布置有与所述外腔体相连通的介质通过孔。

[0015] 可选的，所述介质缓冲腔设置在所述支撑下臂内部。

[0016] 可选的，直升机用机关枪多级调整缓冲架，还包括：

[0017] 侧护板，所述侧护板设置在所述支撑下臂侧部，以保护所述介质缓冲腔。

[0018] 可选的，所述支撑臂上部具有朝向直升机内侧方向延伸的弯折部；所述机关枪在连续射击状态下，所述上滑动臂移动至与所述支撑下臂内侧面相平齐的位置，以使所述支
撑臂的上滑动臂和支撑下臂不发生错位。

[0019] 可选的，所述支撑臂上设置有与所述机关枪枢接相连，以使所述机关枪俯仰角度调节的连接衬套，以及分别与所述连接衬套和所述机关枪固定相连的机枪固定扇环。

[0020] 可选的，所述介质缓冲腔内容置的缓冲介质为液压油。

[0021] 可选的，所述上滑动臂与所述导向滑块为一体结构；所述支撑下臂上端设置有固定板，所述固定板上设置有与所述导向滑块相适配的导向滑轨；

[0022] 所述导向滑块为枪托，所述导向滑块上部设置有与所述机关枪底部形状相适配的容置槽。

[0023] 直升机用机关枪缓冲架，还包括：

[0024] 滑动底座，包括：与直升机底板固定相连的底座固定板，以及与所述固定基座固定相连的滑动板滑动设置在所述底座固定板上；

[0025] 所述底座固定板的底座滑轨延伸方向上设置有至少两个螺纹固定孔，所述滑动板通过所述定位螺栓与所述螺纹固定孔可拆卸相连；

[0026] 所述底座滑轨为燕尾槽，所述滑动板的硬度小于所述螺纹固定孔中内螺纹的硬度。

[0027] 本发明技术方案，具有如下优点：

[0028] 1.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，包括：固定基座，与直升机底板固定相连；支撑臂，所述支撑臂的下端转动设置在所述固定基座上，且所述支撑臂受驱动地
沿其周向方向转动；所述支撑臂包括：与所述固定基座相连的支撑下臂，以及与所述支撑下
臂滑动相连的上滑动臂；所述上滑动臂相对于所述支撑下臂沿所述机关枪后坐力方向延
伸；所述上滑动臂具有初始位置和受到后坐力移动的缓冲位置；减震机构，设置在机关枪和
所述支撑臂的连接位置，且与所述上滑动臂相连，向所述上滑动臂施加使其从所述缓冲位
置移动至所述初始位置的偏压力；所述减震机构包括：导向滑块，与所述上滑动臂相连，所
述导向滑块上设置有沿所述机关枪后坐力方向延伸的导向滑槽；缓冲联动杆，所述缓冲联
动杆为由连接杆和设置在所述连接杆上的驱动板组成；所述连接杆的其中一端通过转动滚
滑动设置在所述导向滑槽内，所述连接杆的另一端延伸至介质缓冲腔内；所述介质缓冲腔
内的缓冲介质向所述连接杆施加使其朝向所述初始位置移动的驱动力，且所述介质缓冲腔
中的介质压力可调；所述驱动板与弹性元件相连，所述弹性元件向所述驱动板施加使其朝
向所述初始位置移动的驱动力。

[0029] 在本发明中通过在机关枪和支撑臂的连接位置设置减震机构，可以有效地减少机关枪产生的后坐力传递至固定基座。避免后坐力经支撑臂的杠杆原理放大从而造成机关枪
缓冲架的固定基座上扬，进而导致机关枪缓冲架与直升机底板二者之间的固定螺栓松动、
产生移动旷量甚至出现安全隐患的问题发生。另外，通过将减震机构设置在机关枪和支撑
臂的连接位置也不会影响到支撑臂的正常转动，从而保证机关枪可以正常实现转动射击的
目的。而且，更重要的是：在本发明中通过介质缓冲腔内的缓冲介质可以有效地弥补弹性元
件初段缓冲能力不足的问题。弹性元件在机关枪产生的后座力后段位置被压缩的跟大，所
以它会产生更大的反作用力从而有效地阻挡机关枪产生较长距离的后坐力，从而减小机关
枪后坐力传递至飞机底板上。上述介质缓冲腔内的缓冲介质的多少还可以调整，当介质缓
冲腔内的缓冲介质越多，介质缓冲腔产生的缓冲力越大。

[0030] 2.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，所述弹性元件为压缩弹簧；该压缩弹簧的其中一端与所述驱动板的下表面相连，该压缩弹簧的另一端与所述介质缓冲腔
的外壳顶部相连。

[0031] 在本发明中，通过让压缩弹簧的其中一端与所述驱动板的下表面相连，另一端与所述介质缓冲腔的外壳顶部相连。可以有效地优化机关枪多级调整缓冲架的结构布局，使
该机关枪多级调整缓冲架具有较小的体积。

[0032] 3.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，所述介质缓冲腔包括：内腔体，所述连接杆设置在所述内腔体中，且所述内腔体内还设置有缓冲介质；在所述初始位置，所
述连接杆和所述内腔体的腔底之间具有用于容置缓冲介质的容置间隙；外腔体，所述外腔
体与所述内腔体相连通；所述外腔体与缓冲介质罐相连通，所述缓冲介质罐通过驱动泵向
所述外腔体内充入或引出缓冲介质。

[0033] 在本发明中，通过将介质缓冲腔设置为具有相互套置的内腔体和外腔体，并通过将上述内腔体和外腔体相连通。当缓冲介质从内腔体流入外腔体的过程中会产生缓冲力。
并且，当外腔体中缓冲介质的液面缓慢升高的过程中，外腔体的液面高度高于内腔体的液
面高度，从而让缓冲介质产生更大的缓冲力，进而逐渐提高缓冲能力。

[0034] 4.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，设置有驱动泵的所述缓冲介质罐与所述外腔体可拆卸相连，所述外腔体上设置有用于连通所述缓冲介质罐的开关阀门。

[0035] 在本发明中，通过将缓冲介质罐与外腔体可拆卸相连，可以有效地减少缓冲介质罐所占用的直升机体积。

[0036] 5.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，所述内腔体内腔侧壁的底部周向位置均匀布置有与所述外腔体相连通的介质通过孔。

[0037] 在本发明中，通过将介质通过孔均匀布置在内腔体内腔侧壁的底部，可以使缓冲介质的流动更均匀、让缓冲联动杆受力更加均匀。

[0038] 6.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，所述介质缓冲腔设置在所述支撑下臂内部。上述结构具有结构可靠且占用空间小的优点。

[0039] 7.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，直升机用机关枪多级调整缓冲架，还包括：侧护板，所述侧护板设置在所述支撑下臂侧部，以保护所述介质缓冲腔。通过上
述侧护板可以有效地保护介质缓冲腔。

[0040] 8.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，所述支撑臂上部具有朝向直升机内侧方向延伸的弯折部；所述机关枪在连续射击状态下，所述上滑动臂移动至与所述支
撑下臂内侧面相平齐的位置，以使所述支撑臂的上滑动臂和支撑下臂不发生错位。

[0041] 通过上述结构设置，可以使操作人员在射击过程中处于最舒适的位置，让机关枪和人体之间的距离最合理。

[0042] 9.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，所述介质缓冲腔内容置的缓冲介质为液压油。

[0043] 液压油具有较高的粘性，从而使该液压油在通过上述介质通过孔的过程中产生较大的阻力。且液压油受到压缩时，体积变化较小从而使多级调整缓冲架的压力梯度设置更
加容易计算。

[0044] 10.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，所述上滑动臂与所述导向滑块为一体结构；所述支撑下臂上端设置有固定板，所述固定板上设置有与所述导向滑块相
适配的导向滑轨；所述导向滑块为枪托，所述导向滑块上部设置有与所述机关枪底部形状
相适配的容置槽。

[0045] 在本发明中，通过将上滑动臂与导向滑块设置为一体结构，可以有效地提高上滑动臂与导向滑块的整体结构强度。而且，通过在支撑下臂上方设置具有导向滑轨的固定板，
可以稳定可靠地驱动导向滑块在初始位置和缓冲位置之间滑动。

[0046] 11.本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架，还包括：滑动底座，包括：与直升机底板固定相连的底座固定板，以及与所述固定基座固定相连的滑动板滑动设置在所述
底座固定板上；所述底座固定板的底座滑轨延伸方向上设置有至少两个螺纹固定孔，所述
滑动板通过所述定位螺栓与所述螺纹固定孔可拆卸相连；所述底座滑轨为燕尾槽，所述滑
动板的硬度小于所述螺纹固定孔中内螺纹的硬度。

[0047] 在本发明中，通过上述滑动底座可以有效地调整安装有支撑臂的固定基座位置。而且，通过将燕尾滑块的硬度设置为小于所述燕尾槽的硬度，定位螺栓的硬度设置为小于
螺纹固定孔中内螺纹的硬度，可以使机关枪缓冲架产生的后坐力不破坏难以更换的部件，
从而降低机关枪后坐力产生的危害。

附图说明

[0048] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0049] 图1为本发明提供的介质缓冲腔立体结构局部剖视图；

[0050] 图2为本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架处于初始位置时的结构示意图；

[0051] 图3为本发明提供的直升机用机关枪多级调整缓冲架处于缓冲位置时的结构示意图；

[0052] 图4为本发明提供的缓冲联动杆和导向滑块的传动结构示意图；

[0053] 图5为本发明提供的滑动板立体结构示意图；

[0054] 图6为本发明提供的底座固定板结构示意图。

[0055] 附图标记说明：

[0056] 1‑固定基座；2‑支撑臂；3‑支撑下臂；4‑上滑动臂；5‑导向滑块；6‑导向滑槽；7‑缓冲联动杆；8‑连接杆；9‑驱动板；10‑介质缓冲腔；11‑弹性元件；12‑内腔体；13‑外腔体；14‑
介质通过孔；15‑侧护板；16‑连接衬套；17‑机枪固定扇环；18‑固定板；19‑导向滑轨；20‑滑
动板；21‑底座固定板；22‑底座滑轨。

具体实施方式

[0057] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0058] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0059] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0060] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0061] 实施例1

[0062] 记载了一种直升机用机关枪多级调整缓冲架，如图2和图3所示，其包括：

[0063] 固定基座1，与直升机底板固定相连；

[0064] 支撑臂2，所述支撑臂2的下端转动设置在所述固定基座1上，且所述支撑臂2受驱动地沿其周向方向转动；所述支撑臂2包括：与所述固定基座1相连的支撑下臂3，以及与所
述支撑下臂3滑动相连的上滑动臂4；所述上滑动臂4相对于所述支撑下臂3沿所述机关枪后
坐力方向延伸；如图2和图3所述的上滑动臂4具有初始位置和受到后坐力移动的缓冲位置；
另外，在本实施例中，所述支撑臂2上部具有朝向直升机内侧方向延伸的弯折部；所述机关
枪在连续射击状态下，所述上滑动臂4移动至与所述支撑下臂3内侧面相平齐的位置，以使
所述支撑臂2的上滑动臂4和支撑下臂3不发生错位；

[0065] 机枪固定机构，包括：设置在支撑臂2上并与所述机关枪枢接相连，以使所述机关枪俯仰角度调节的连接衬套16，以及分别与所述连接衬套16和所述机关枪固定相连的机枪
固定扇环17；

[0066] 减震机构，设置在机关枪和所述支撑臂2的连接位置，且与所述上滑动臂4相连，向所述上滑动臂4施加使其从所述缓冲位置移动至所述初始位置的偏压力；如图1所示的减震
机构包括：

[0067] 导向滑块5，与所述上滑动臂4相连，所述导向滑块5上设置有沿所述机关枪后坐力方向延伸的导向滑槽6；

[0068] 缓冲联动杆7，如图4所示，所述缓冲联动杆7为由连接杆8和设置在所述连接杆8上的驱动板9组成；所述连接杆8的其中一端通过转动滚滑动设置在所述导向滑槽6内，所述连
接杆8的另一端延伸至介质缓冲腔10内，所述介质缓冲腔10设置在所述支撑下臂3内部。所
述介质缓冲腔10内的缓冲介质向所述连接杆8施加使其朝向所述初始位置移动的驱动力，
且所述介质缓冲腔10中的介质压力可调；所述驱动板9与弹性元件11相连，所述弹性元件11
向所述驱动板9施加使其朝向所述初始位置移动的驱动力；

[0069] 侧护板15，所述侧护板15设置在所述支撑下臂3侧部，以保护所述介质缓冲腔10；

[0070] 滑动底座，如图5和图6所示，其包括：与直升机底板固定相连的底座固定板21，以及与所述固定基座1固定相连的滑动板20滑动设置在所述底座固定板21上；所述底座固定
板21的底座滑轨22延伸方向上设置有至少两个螺纹固定孔，所述滑动板20通过所述定位螺
栓与所述螺纹固定孔可拆卸相连；所述底座滑轨22为燕尾槽，所述滑动板20的硬度小于所
述螺纹固定孔中内螺纹的硬度。

[0071] 在本实施例中，如图1所示的弹性元件11为压缩弹簧；该压缩弹簧的其中一端与所述驱动板9的下表面相连，该压缩弹簧的另一端与所述介质缓冲腔10的外壳顶部相连。另
外，上述介质缓冲腔10包括：

[0072] 内腔体12，所述连接杆8设置在所述内腔体12中，且所述内腔体12内还设置有缓冲介质；在所述初始位置，所述连接杆8和所述内腔体12的腔底之间具有用于容置缓冲介质的
容置间隙；所述内腔体12内腔侧壁的底部周向位置均匀布置有与所述外腔体13相连通的介
质通过孔14；

[0073] 外腔体13，所述外腔体13与所述内腔体12相连通；所述外腔体13与缓冲介质罐相连通，所述缓冲介质罐通过驱动泵向所述外腔体13内充入或引出缓冲介质。上述介质缓冲
腔10内容置的缓冲介质为液压油。

[0074] 另外，在本实施例中，设置有驱动泵的所述缓冲介质罐与所述外腔体13可拆卸相连，所述外腔体13上设置有用于连通所述缓冲介质罐的开关阀门。通过将缓冲介质罐与外
腔体13可拆卸相连，可以有效地减少缓冲介质罐所占用的直升机体积。

[0075] 在本实施例中，如图1所示的上滑动臂4与所述导向滑块5为一体结构；所述支撑下臂3上端设置有固定板18，所述固定板18上设置有与所述导向滑块5相适配的导向滑轨19；
所述导向滑块5为枪托，所述导向滑块5上部设置有与所述机关枪底部形状相适配的容置
槽。

[0076] 在本实施例中，对内腔体12上的介质通过孔14的布置方式不做具体限定，在其它实施例中，所述内腔体12内腔侧壁的中部或者底部位置布置有与所述外腔体13相连通的介
质通过孔14。

[0077] 在本实施例中，对压缩弹簧的两端分别与驱动板9和介质缓冲腔10的连接方式不做具体限定，在其它实施例中，所述压缩弹簧的两端分别与所述驱动板9的下表面以及介质
缓冲腔10的内腔上端的固定板相连。

[0078] 在本实施例中，对支撑臂2是否具有弯折部不做具体限定，在其它实施例中，支撑臂2为直杆。

[0079] 在本实施例中，对介质缓冲腔10内的缓冲介质不做具体限定，在其它实施例中，介质缓冲腔10内容置的缓冲介质为惰性气体。

[0080] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明创造的保护范围之中。