一种板材加工物料包装装置

摘要

本发明公开了一种板材加工物料包装装置，属于包装设备技术领域，包括机架、进料轮带和出料架，包含若干可升降送料机架的送料机构靠近进料轮带设置，包括若干可升降出料机架的出料机构靠近出料架设置，且送料、出料机架同侧交错设置，垫料组件向出料架输出包装用垫料，测定机构包括若干的伸缩探针，用于测定物料外形尺寸，裁切机构与伸缩探针电性相连，用于裁切与物料相匹配的垫料，本发明通过活动布设于机架上的送料机构和出料机构，能够通过伸缩探针测定物料外形尺寸，并联动裁切机构对垫料进行同尺寸裁切，从而输出与物料相匹配的包装垫料，同时配合送料机架和出料机架的交替升降，实现物料快速交替送进和输出，适用于非标准件的快速包装。

权利要求

1.一种板材加工物料包装装置，包括机架构件，所述机架构件包括机架、进料轮带、出料架、出料轮带和辊压轮，所述进料轮带和出料架分别布设于机架两侧，其特征在于，所述物料包装装置还包括：

送料机构，所述送料机构包括若干的送料机架，若干的送料机架间隔布设且装配相接，所述送料机架上滑动装配有送料带，所述送料带用于托送物料，所述的若干送料机架装配连接于第一升降杆上，以使所述若干送料机架可在机架上纵向升降，所述送料机架靠近进料轮带一侧设置有送料初始端，用于输入待包装的物料，所述送料机架另一侧设置有送料末端；

出料机构，所述出料机构包括若干的出料机架，若干的出料机架间隔布设且装配相接，所述出料机架上滑动装配有出料带，所述的若干出料机架装配连接于第二升降杆上，以使所述若干出料机架可在机架上纵向升降，且所述出料机架靠近出料架一侧设置有出料末端，所述出料末端用于输出待包装的物料，所述出料机架另一侧设置有出料初始端，所述出料初始端与所述送料末端交错设置，用于通过抬升所述出料机架将送料末端侧的物料移动至出料初始端上，以使物料经由出料末端输出至出料架一侧；

垫料组件，所述垫料组件包括垫料供料盘和裁切垫料供料盘，所述垫料供料盘和裁切垫料供料盘装配于机架一侧，且均与出料架装配相连，用于向出料架一侧输出物料包装用垫料；

测定机构，活动布设于机架上，且靠近送料末端和出料初始端一侧设置，所述测定机构包括主悬架、回转座、滑动架、驱动螺杆和若干的伸缩探针，所述主悬架通过升降器活动布设于机架上，且朝向送料末端和出料初始端一侧设置，所述回转座转动装配于主悬架一侧，其一端弹性装配有压料头，压料头朝向送料末端和出料初始端一侧设置，所述滑动架固定布设于回转座两侧，其上滑动装配有滑动件，所述驱动螺杆装配于滑动架和滑动件之间，用于驱动滑动件在滑动架上的运动，且所述滑动件上平行滑动布设有若干的伸缩探针，所述伸缩探针活动布设于送料末端和出料初始端一侧，用于活动抵接待包装的物料，从而测定物料的外形轮廓；以及

裁切机构，布设于机架一侧且与所述裁切垫料供料盘装配相接，所述裁切机构包括定位机架和热切刀，所述定位机架与所述的若干伸缩探针电性相连，所述热切刀装配于定位机架上，用于根据所述伸缩探针上测定的物料外形裁切所述裁切垫料供料盘上的垫料，以使所述裁切垫料供料盘向出料架一侧输出与物料相匹配的垫料；

所述机架构件还包括出料轮带和辊压轮，所述出料轮带装配于出料架上，用于承接所述出料末端输出的物料，所述辊压轮装配于出料轮带一侧，且与所述垫料供料盘和裁切垫料供料盘匹配设置，用于配合出料轮带牵引垫料的运动；

所述伸缩探针末端装配有极性开关，所述极性开关均与伸缩探针电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工物料包装装置，其特征在于，所述送料机构还包括：

送料驱动轮，布设于所述送料机架一侧且与送料带联动设置，用于驱动送料带在送料机架上的运动；

送料驱动器，布设于送料驱动轮一侧，用于驱动送料驱动轮的转动；

第一连接架，与所述的若干送料机架固定相连，且与第一升降杆装配相接。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工物料包装装置，其特征在于，所述出料机构还包括：

出料驱动轮，布设于所述出料机架一侧且与出料带联动设置，用于驱动出料带在出料机架上的运动；

出料驱动器，布设于出料驱动轮一侧，用于驱动出料驱动轮的转动；

第二连接架，与所述的若干出料机架固定相连，且与第二升降杆装配相接。

4.根据权利要求1所述的一种板材加工物料包装装置，其特征在于，所述出料机构还包括滑料件，所述滑料件布设于出料机架一侧，且朝向出料架一侧设置，以使所述出料末端一侧的物料沿滑料件滑动至出料架一侧。

说明书

一种板材加工物料包装装置

技术领域

[0001] 本发明属于包装设备技术领域，具体是涉及一种板材加工物料包装装置。

背景技术

[0002] 板材包装机是针对劳动密集型包装行业研发的以机械代替人工的专业自动化生产设备，可采用伺服控制系统结合现代光、电、气、磁等先进技术为一体的现代化全自动包
装生产设备，是目前行业内较为先进的板材包装类机械设备，可节约大量人力和原料成本。

[0003] 在板材加工件生产过程中，由于各种加工件的外形尺寸没有具体标准，现有的板材包装机很难形成统一的生产流线，例如很多非标板件的生产，在包装过程中为了保护板
材加工面还需要添加垫料防止磕碰，这些过程都需要人工手动进行操作，无形中降低了生
产效率，增加了生产成本。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种板材加工物料包装装置，以解决上述背景技术中的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种板材加工物料包装装置，包括机架构件，所述机架构件包括机架、进料轮带和出料架，所述进料轮带和出料架分别布设于机架两侧，所述物料包装装置还包括：

[0007] 送料机构，所述送料机构包括若干的送料机架，若干的送料机架间隔布设且装配相接，所述送料机架上滑动装配有送料带，所述送料带用于托送物料，所述的若干送料机架
装配连接于第一升降杆上，以使所述若干送料机架可在机架上纵向升降，所述送料机架靠
近进料轮带一侧设置有送料初始端，用于输入待包装的物料，所述送料机架另一侧设置有
送料末端；

[0008] 出料机构，所述出料机构包括若干的出料机架，若干的出料机架间隔布设且装配相接，所述出料机架上滑动装配有出料带，所述的若干出料机架装配连接于第二升降杆上，
以使所述若干出料机架可在机架上纵向升降，且所述出料机架靠近出料架一侧设置有出料
末端，所述出料末端用于输出待包装的物料，所述出料机架另一侧设置有出料初始端，所述
出料初始端与所述送料末端交错设置，用于通过抬升所述出料机架将送料末端侧的物料移
动至出料初始端上，以使物料经由出料末端输出至出料架一侧；

[0009] 垫料组件，所述垫料组件包括垫料供料盘和裁切垫料供料盘，所述垫料供料盘和裁切垫料供料盘装配于机架一侧，且均与出料架装配相连，用于向出料架一侧输出物料包
装用垫料；

[0010] 测定机构，活动布设于机架上，且靠近送料末端和出料初始端一侧设置，所述测定机构包括若干的伸缩探针，所述伸缩探针活动布设于送料末端和出料初始端一侧，用于活
动抵接待包装的物料，从而测定物料的外形轮廓；以及

[0011] 裁切机构，布设于机架一侧且与所述裁切垫料供料盘装配相接，所述裁切机构包括定位机架和热切刀，所述定位机架与所述的若干伸缩探针电性相连，所述热切刀装配于
定位机架上，用于根据所述伸缩探针上测定的物料外形裁切所述裁切垫料供料盘上的垫
料，以使所述裁切垫料供料盘向出料架一侧输出与物料相匹配的垫料。

[0012] 作为本发明进一步的方案，所述机架构件还包括：

[0013] 出料轮带，装配于出料架上，用于承接所述出料末端输出的物料；

[0014] 辊压轮，装配于出料轮带一侧，且与所述垫料供料盘和裁切垫料供料盘匹配设置，用于配合出料轮带牵引垫料的运动。

[0015] 作为本发明进一步的方案，所述送料机构还包括：

[0016] 送料驱动轮，布设于所述送料机架一侧且与送料带联动设置，用于驱动送料带在送料机架上的运动；

[0017] 送料驱动器，布设于送料驱动轮一侧，用于驱动送料驱动轮的转动；

[0018] 第一连接架，与所述的若干送料机架固定相连，且与第一升降杆装配相接。

[0019] 作为本发明进一步的方案，所述出料机构还包括：

[0020] 出料驱动轮，布设于所述出料机架一侧且与出料带联动设置，用于驱动出料带在出料机架上的运动；

[0021] 出料驱动器，布设于出料驱动轮一侧，用于驱动出料驱动轮的转动；

[0022] 第二连接架，与所述的若干出料机架固定相连，且与第二升降杆装配相接。

[0023] 作为本发明进一步的方案，所述出料机构还包括滑料件，所述滑料件布设于出料机架一侧，且朝向出料架一侧设置，以使所述出料末端一侧的物料沿滑料件滑动至出料架
一侧。

[0024] 作为本发明进一步的方案，所述测定机构还包括：

[0025] 主悬架，通过升降器活动布设于机架上，且朝向送料末端和出料初始端一侧设置；

[0026] 回转座，转动装配于主悬架一侧，其一端弹性装配有压料头，所述压料头朝向送料末端和出料初始端一侧设置；

[0027] 滑动架，固定布设于回转座两侧，其上滑动装配有滑动件；

[0028] 驱动螺杆，装配于滑动架和滑动件之间，用于驱动所述滑动件在滑动架上的运动，所述滑动件上平行滑动布设有若干的伸缩探针。

[0029] 作为本发明进一步的方案，所述伸缩探针末端装配有极性开关，所述极性开关均与伸缩探针电性相连。

[0030] 综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

[0031] 本发明通过活动布设于机架上方的送料机构和出料机构，能够将物料板材输送至测定机构一侧，通过伸缩探针测定物料外形尺寸，并联动裁切机构对垫料进行同尺寸裁切，
从而快速输出与物料相匹配的包装垫料，同时配合送料机架和出料机架的交替升降，能够
实现物料快速送进和输出的交替运行，适用于非标准件的快速包装。

[0032] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

[0033] 图1为本发明的一种实施例中提供的板材加工物料包装装置的立体示意图。

[0034] 图2为本发明的一种实施例中提供的板材加工物料包装装置的结构侧示图。

[0035] 图3为本发明的一种实施例中提供的板材加工物料包装装置中图示标记A的结构示意图。

[0036] 图4为本发明的一种实施例中提供的板材加工物料包装装置的后示图。

[0037] 图5为本发明的一种实施例中提供的板材加工物料包装装置的俯视图。

[0038] 图6为本发明的一种实施例中提供的板材加工物料包装装置中滑料件的结构示意图。

[0039] 附图标记：1‑机架构件、101‑机架、102‑进料轮带、103‑出料架、104‑出料轮带、105‑辊压轮、2‑送料机构、201‑送料机架、202‑送料带、203‑送料驱动轮、204‑送料驱动器、
205‑第一连接架、206‑第一升降杆、207‑送料初始端、208‑送料末端、3‑出料机构、301‑出料
机架、302‑出料带、303‑出料驱动轮、304‑出料驱动器、305‑第二连接架、306‑第二升降杆、
307‑出料末端、308‑出料初始端、309‑滑料件、4‑垫料组件、401‑垫料供料盘、402‑裁切垫料
供料盘、5‑测定机构、501‑主悬架、502‑回转座、503‑压料头、504‑滑动架、505‑驱动螺杆、
506‑滑动件、507‑伸缩探针、508‑升降器、509‑极性开关、6‑裁切机构、601‑裁切壳体、602‑
裁切壳体、603‑热切刀。

具体实施方式

[0040] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0041] 请参阅图1‑图6，本发明的一种实施例中的板材加工物料包装装置，包括机架构件1，所述机架构件1包括机架101、进料轮带102和出料架103，所述进料轮带102和出料架103
分别布设于机架101两侧，所述物料包装装置还包括：送料机构2，所述送料机构2包括若干
的送料机架201，若干的送料机架201间隔布设且装配相接，所述送料机架201上滑动装配有
送料带202，所述送料带202用于托送物料，所述的若干送料机架201装配连接于第一升降杆
206上，以使所述若干送料机架201可在机架101上纵向升降，所述送料机架201靠近进料轮
带102一侧设置有送料初始端207，用于输入待包装的物料，所述送料机架201另一侧设置有
送料末端208；出料机构3，所述出料机构3包括若干的出料机架301，若干的出料机架301间
隔布设且装配相接，所述出料机架301上滑动装配有出料带302，所述的若干出料机架301装
配连接于第二升降杆306上，以使所述若干出料机架301可在机架101上纵向升降，且所述出
料机架301靠近出料架103一侧设置有出料末端307，所述出料末端307用于输出待包装的物
料，所述出料机架301另一侧设置有出料初始端308，所述出料初始端308与所述送料末端
208交错设置，用于通过抬升所述出料机架301将送料末端208侧的物料移动至出料初始端
308上，以使物料经由出料末端307输出至出料架103一侧；垫料组件4，所述垫料组件4包括
垫料供料盘401和裁切垫料供料盘402，所述垫料供料盘401和裁切垫料供料盘402装配于机
架101一侧，且均与出料架103装配相连，用于向出料架103一侧输出物料包装用垫料；测定
机构5，活动布设于机架101上，且靠近送料末端208和出料初始端308一侧设置，所述测定机
构5包括若干的伸缩探针507，所述伸缩探针507活动布设于送料末端208和出料初始端308
一侧，用于活动抵接待包装的物料，从而测定物料的外形轮廓；以及裁切机构6，布设于机架
101一侧且与所述裁切垫料供料盘402装配相接，所述裁切机构6包括定位机架602和热切刀
603，所述定位机架602与所述的若干伸缩探针507电性相连，所述热切刀603装配于定位机
架602上，用于根据所述伸缩探针507上测定的物料外形裁切所述裁切垫料供料盘402上的
垫料，以使所述裁切垫料供料盘402向出料架103一侧输出与物料相匹配的垫料。

[0042] 本实施例在实际应用时，当需要对加工后的板材物料进行包装时，首先将待包装的物料通过进料轮带102输送至送料机构2中的送料初始端207一侧，所述若干送料机架201
上的送料带202在同步转动的过程中，能够将进料轮带102上送入的板材物料沿送料初始端
207运送至送料末端208一侧，且此时若干送料机架201在第一升降杆206的驱动作用下，相
对机架101抬升，使得送料机架201的水平高度超过若干出料机架301的水平高度，当所述送
料带202将物料送入至送料末端208一侧时，所述送料带202停止转动后第一升降杆206复
位，使物料同时落置于送料末端208和出料初始端308上，且此时送料末端208与出料初始端
308在水平方向上的高度相同，此时活动装配于送料末端208和出料初始端308上方的测定
机构5在靠近物料后，驱动其内部的若干伸缩探针507朝向物料一侧运动，当所述的若干伸
缩探针507与物料弹性抵接后，能够通过伸缩探针507的运动行程测算出当前物料的外形尺
寸，并且与若干伸缩探针507电性相连的裁切机构6，其内的定位机架602通过若干伸缩探针
507测定的物料轮廓，自动生成轨迹路线，并带动其一侧的热切刀603沿物料的轮廓轨迹线
运动，将输送至裁切机构6中的裁切垫料供料盘402一侧的垫料沿轨迹线裁切，裁切后的废
料掉落后，剩余余料沿裁切垫料供料盘402的运送路线，输入至出料架103一侧，且布设于出
料架103一侧的垫料供料盘401同步将未切割的垫料同步送入出料架103中，且默认垫料供
料盘401侧的垫料位于裁切垫料供料盘402侧垫料的底部，在热切刀603裁切垫料的同时，位
于物料上方的测定机构5反向复位后，所述若干出料机架301在第二升降杆306的驱动下带
动物料同步抬升，并通过出料机架301表面上的出料带302将物料沿出料初始端308输送至
出料末端307一侧，并从出料末端307输送至出料架103上，此时物料与垫料供料盘401和裁
切垫料供料盘402同步运动，使得物料与裁切垫料供料盘402在出料架103上卡嵌扣合，并通
过出料架103输出至装置外部，方便进行后续的捆扎或绕膜。

[0043] 在本实施例中的一种情况中，所述垫料优选采用聚乙烯发泡棉，俗称EPE珍珠棉，聚乙烯发泡棉能够克服普通发泡胶易碎、变形的缺点，具有隔水防潮、防震、保温、抗撞击等
诸多优点，重量轻且具有一定的结构固性，适合金属类板材和零件的运输包装。

[0044] 请参阅图1和图4，在发明的一种优选实施例中，所述机架构件1还包括：出料轮带104，装配于出料架103上，用于承接所述出料末端307输出的物料；以及辊压轮105，装配于
出料轮带104一侧，且与所述垫料供料盘401和裁切垫料供料盘402匹配设置，用于配合出料
轮带104牵引垫料的运动。

[0045] 本实施例在实际应用时，所述物料经由出料末端307输送至出料轮带104上后，由于所述辊压轮105抵压于垫料的两侧，不仅能够起到对垫料位置限定的目的，同时还能防止
垫料供料盘401和裁切垫料供料盘402两层垫料偏移，提高包装过程的准确度。

[0046] 在本实施例中的一种情况中，所述出料轮带104上可装配裁切设备，用于连续切断装填有物料的垫料，此处不做具体限定。

[0047] 请参阅图2，在发明的一种优选实施例中，所述送料机构2还包括：送料驱动轮203，布设于所述送料机架201一侧且与送料带202联动设置，用于驱动送料带202在送料机架201
上的运动；送料驱动器204，布设于送料驱动轮203一侧，用于驱动送料驱动轮203的转动；以
及第一连接架205，与所述的若干送料机架201固定相连，且与第一升降杆206装配相接。

[0048] 本实施例在实际应用时，所述的若干送料机架201上均装配有送料驱动轮203，且所述的若干送料驱动轮203均同轴装配相接，并与所述送料驱动器204装配相连，以使得转
动装配于送料机架201上的若干送料带202同步运动，且所述的若干送料机架201均固定连
接于第一连接架205上，在驱动第一连接架205升降的过程中能够驱使若干送料机架201同
步升降，防止在升降过程中发生倾斜，导致物料在送料带202上发生偏移。

[0049] 在本实施例中的一种情况中，所述送料带202与送料机架201之间滑动相接，所述送料带202与送料驱动轮203之间啮合相接，相比于传统的轮带输送，具有更高的稳定性以
及同步性，所述送料带202表面可采用胶面防滑处理，此处不做具体限定。

[0050] 请参阅图2，在本实施例中的一种优选实施例中，所述出料机构3还包括：出料驱动轮303，布设于所述出料机架301一侧且与出料带302联动设置，用于驱动出料带302在出料
机架301上的运动；出料驱动器304，布设于出料驱动轮303一侧，用于驱动出料驱动轮303的
转动；以及第二连接架305，与所述的若干出料机架301固定相连，且与第二升降杆306装配
相接。

[0051] 本实施例在实际应用时，所述出料驱动轮303在出料驱动器304的驱动作用下带动出料带302在出料机架301上转动，所述出料机架301的出料初始端308与送料机架201的送
料末端208交错设置，且默认送料机架201和出料机架301之间的间隙均远小于板材物料的
面积，防止在送料机架201和出料机架301的升降过程中造成板材物料的位置偏移。

[0052] 请参阅图4，在发明的一种优选实施例中，所述出料机构3还包括滑料件309，所述滑料件309布设于出料机架301一侧，且朝向出料架103一侧设置，以使所述出料末端307一
侧的物料沿滑料件309滑动至出料架103一侧。

[0053] 本实施例在实际应用时，所述滑料件309布设于出料机架301的间隙之间，且所述滑料件309的弧度与出料轮带104匹配设置，以使物料沿出料末端307一侧进入出料轮带104
一侧时能够稳定运动，防止卡料。

[0054] 请参阅图3，在发明的一种优选实施例中，所述测定机构5还包括：主悬架501，通过升降器508活动布设于机架101上，且朝向送料末端208和出料初始端308一侧设置；回转座
502，转动装配于主悬架501一侧，其一端弹性装配有压料头503，所述压料头503朝向送料末
端208和出料初始端308一侧设置；滑动架504，固定布设于回转座502两侧，其上滑动装配有
滑动件506；以及驱动螺杆505，装配于滑动架504和滑动件506之间，用于驱动所述滑动件
506在滑动架504上的运动，所述滑动件506上平行滑动布设有若干的伸缩探针507。

[0055] 本实施例在实际应用时，在测定板材物料的外形尺寸时，所述回转座502一侧的驱动螺杆505在驱动滑动件506运动后复位，此时回转座502在主悬架501一侧转动九十度，形
成与第一次的测定位置呈垂直位置的角度，并在驱动螺杆505的转动下再次驱动滑动件506
沿滑动架504滑动，使滑动件506一侧的若干伸缩探针507抵接于物料表面，从而可测得所述
伸缩探针507相对滑动件506的行程距离，并将测定的数据反馈至定位机架602一侧，并在定
位机架602一侧形成与物料外形尺寸相匹配的轨迹行程，从而带动热切刀603在移动过程中
对垫料进行裁切。

[0056] 在本实施例中的一种情况中，所述压料头503能够在与物料抵接的过程中防止物料偏转，在回转座502转动时起到稳定物料的作用。

[0057] 在本实施例中的一种情况中，所述定位机架602优选采用由双伺服电机驱动的移动结构，不仅具有较高的精度和灵敏度，并且响应速度快，在运动行程中有效避免干涉碰
撞。

[0058] 请参阅图3，在发明的一种优选实施例中，所述伸缩探针507末端装配有极性开关509，所述极性开关509均与伸缩探针507电性相连。

[0059] 本实施例在实际应用时，当所述的若干伸缩探针507抵接于物料表面的过程中，所述伸缩探针507相对滑动件506未发生位移或所述伸缩探针507末端相互抵接，从而触发极
性开关509启闭时，当前位置的伸缩探针507位移数据不计入物料的外形测定数据中，避免
无效数据的干扰。

[0060] 本发明上述实施例中提供了一种板材加工物料包装装置，并通过活动布设于机架101上方的送料机构2和出料机构3，能够将物料板材输送至测定机构5一侧，通过伸缩探针
507测定物料外形尺寸，并联动裁切机构6对垫料进行同尺寸裁切，从而快速输出与物料相
匹配的包装垫料，同时配合送料机架201和出料机架301的交替升降，能够实现物料快速送
进和输出的交替运行，提升了包装过程的效率。

[0061] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。