一种温室可调节运输装置

摘要

一种温室可调节运输装置，用于应用于温室内，方便对粒状蔬菜水果的输送。它包括：输送单元，所述输送单元包括输送管、位于输送管内的转轴、固定在转轴外壁上的螺旋叶片，其中输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，输送管的两端分别为入口端和出口端，其中入口端固定；支撑单元，所述支撑单元包括固定杆和伸缩杆，伸缩杆自身具备伸缩功能，伸缩杆第一端与固定杆滑动连接并在两者之间设有弹簧；在输送管与支撑单元之间设有若干连接杆，伸缩杆伸长时通过连接杆带动输送管的拉伸。本发明应用于温室内，方便对粒状蔬菜水果的输送。

权利要求

1.一种温室可调节运输装置，其特征在于，它包括：输送单元，所述输送单元包括输送管、位于输送管内的转轴、固定在转轴外壁上的螺旋叶片，其中输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，输送管的两端分别为入口端和出口端，其中入口端固定；

支撑单元，所述支撑单元包括固定杆和伸缩杆，伸缩杆自身具备伸缩功能，所述伸缩杆包括第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆，其中第一活动杆与固定杆滑动连接，第二活动杆与第一活动杆滑动连接，第三活动杆与第二活动杆滑动连接；在第一活动杆和固定杆之间、第一活动杆和第二活动杆之间、第二活动杆和第三活动杆之间设有弹簧；在输送管与支撑单元之间设有若干连接杆，在连接杆的顶部转动安装有转盘，在固定杆、第一活动杆、第二活动杆的侧壁设有长孔，在第一、第二活动杆上的长孔内壁设有长槽，与第一、第二活动杆对应的连接杆上的转盘伸入第一、第二活动杆上的长槽内；伸缩杆伸长时通过连接杆带动输送管的拉伸；

拉紧单元，所述拉紧单元包括转动安装在固定卡上的线轮、缠绕在线轮外壁上的拉线，在第三活动杆第二端固定有线头，拉线的端部与线头固定连接；

未使用状态时，整根输送管上入口端和出口端之间的部分呈曲线形，该曲线由首尾连接的多根“S”形构成；使用状态时，入口端和出口端之间的距离增大，整根输送管呈波浪形。

2.根据权利要求1所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，所述输送管为波纹管。

3.根据权利要求1所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，第一活动杆的第一端伸入固定杆内侧，第二活动杆的第一端伸入第一活动杆内侧，第三活动杆的第一端伸入第二活动杆内侧。

4.根据权利要求1所述的一种温室可调节运输装置，其特征在于，在入口端与固定杆之间设有固定卡。

说明书

一种温室可调节运输装置

技术领域

[0001] 本发明涉及运输装置技术领域，具体地说是一种温室可调节运输装置。

背景技术

[0002] 设施农业中，温室内狭窄的空间和过道，不便于农机装备的通行，这就给温室内蔬菜水果的采摘和运输带来了诸多不便。因此，急需一种温室运输装置，以便于对温室种植的
西红柿、草莓、西甜瓜等批量采摘蔬菜水果进行运输。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种温室可调节运输装置，应用在温室种植环境内，方便对批量采摘的蔬菜水果的输送。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种温室可调节运输装置，其特征在于，它包括：

[0005] 输送单元，所述输送单元包括输送管、位于输送管内的转轴、固定在转轴外壁上的螺旋叶片，其中输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，输送管的两端分别为入口端和出口
端，其中入口端固定；

[0006] 支撑单元，所述支撑单元包括固定杆和伸缩杆，伸缩杆自身具备伸缩功能，伸缩杆第一端与固定杆滑动连接并在两者之间设有弹簧；在输送管与支撑单元之间设有若干连接
杆，伸缩杆伸长时通过连接杆带动输送管的拉伸。

[0007] 进一步地，所述输送管为波纹管。

[0008] 进一步地，所述伸缩杆包括第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆，其中第一活动杆与固定杆滑动连接，第二活动杆与第一活动杆滑动连接，第三活动杆与第二活动杆滑动
连接；在第一活动杆和固定杆之间、第一活动杆和第二活动杆之间、第二活动杆和第三活动
杆之间设有弹簧。

[0009] 进一步地，第一活动杆的第一端伸入固定杆内侧，第二活动杆的第一端伸入第一活动杆内侧，第三活动杆的第一端伸入第二活动杆内侧。

[0010] 进一步地，在入口端与固定杆之间设有固定卡。

[0011] 进一步地，还包括拉紧单元，所述拉紧单元包括转动安装在固定卡上的线轮、缠绕在线轮外壁上的拉线，在第三活动杆第二端固定有线头，拉线的端部与线头固定连接。

[0012] 进一步地，在连接杆的顶部转动安装有转盘，在固定杆、第一活动杆、第二活动杆的侧壁设有长孔，在第一、第二活动杆上的长孔内壁设有长槽，与第一、第二活动杆对应的
连接杆上的转盘伸入第一、第二活动杆上的长槽内。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明提供的一种温室可调节运输装置，至少具有以下优点:

[0014] (1)整个运输装置，结构简单、便于折叠和展开，适合在温室内使用；

[0015] (2)输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，可以避免对水果造成破坏性损伤；

[0016] (3)整个运输装置的折叠和展开，可以自行完成，不需要借助外力。

附图说明

[0017] 图1为本发明的正视图；

[0018] 图2为本发明的左视图；

[0019] 图3为输送管的正视图；

[0020] 图4为输送管内部结构示意图；

[0021] 图5为输送管的其它结构示意图；

[0022] 图6为支撑单元的剖视图；

[0023] 图7为固定杆的左视图；

[0024] 图8为本发明使用状态示意图；

[0025] 图9为伸展状态的输送轴示意图；

[0026] 图10为连接杆的正视图；

[0027] 图11为第一活动杆的剖视图；

[0028] 图12为在本发明上设置拉紧单元的示意图；

[0029] 图中：1固定杆，11滑槽，12长孔，13长槽，2第一活动杆，2′第二活动杆，2″第三活动杆，3固定卡，4输送管，41入口端，42出口端，43转轴，44螺旋叶片，5连接杆，51转盘，6弹簧，7
线轮，71拉线，72线头。

具体实施方式

[0030] 如图1至图12所示，本发明主要包括输送单元和支撑单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

[0031] 如图1至图4所示，输送单元包括内外设置的转轴43和输送管4，其中输送管4为软管，输送管的两端分别为入口端41和出口端42，入口端和出口端共线设置，水果经入口端进
入输送管，然后经出口端移出输送管。在转轴的外壁上固定有螺旋叶片44，转轴和螺旋叶片
均为柔性件，转轴和螺旋叶片可以采用橡胶材料制成。未使用状态（折叠状态）时，整根输送
管上入口端和出口端之间的部分呈曲线形，该曲线由首尾连接的多根“S”形构成。使用状态
时，入口端和出口端之间的距离增大，如图8所示，此时整根输送管呈波浪形。如图3所示，在
输送管的顶部固定有若干连接杆5，如图10所示，在连接杆的顶部转动安装有转盘51。如图5
所示，输送管还可以为波纹管，此时的输送管更便于弯曲。

[0032] 在转轴和螺旋叶片的旋转作用下，使得水果在输送管内移动，进而实现对水果的输送。

[0033] 如图1、图2和图6所示，支撑单元包括固定杆1、与固定杆滑动连接的第一活动杆2、与第一活动杆2滑动连接的第二活动杆2′、与第二活动杆滑动连接的第三活动杆2″，固定
杆、第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆均为圆杆或方杆。在固定杆、第一活动杆和第二
活动杆的内侧均设有滑槽11，如图6所示，在固定杆、第一活动杆和第二活动杆的侧壁均设
有长孔12，如图11所示，在第一活动杆的长孔内壁设有长槽13。以相同的方式，在第二活动
杆的长孔内壁也设有长槽13，同一长孔内壁上的两个长槽配合作用，实现对转盘的限位。转
盘伸入配合作用的长槽内时，转盘可以在长槽内沿长槽长度方向移动、并可以绕自身轴线
转动。第一活动杆2的第一端伸入固定杆的滑槽中，并在第一活动杆2的第一端与固定杆内
滑槽的第一端之间设有弹簧6；第二活动杆2′的第一端伸入第一活动杆2的滑槽中，并在第
二活动杆2′的第一端与第一活动杆2内滑槽的第一端之间设有弹簧6；第三活动杆2″的第一
端伸入第二活动杆2′的滑槽中，并在第三活动杆2″的第一端与第二活动杆2′内滑槽的第一
端之间设有弹簧6。在弹簧的作用下整个支撑单元的长度最大。第一、第二和第三活动杆构
成了伸缩杆，伸缩杆可以相对固定杆移动，伸缩杆自身也可以伸长和缩短。入口端的转盘与
固定杆底部固定连接，入口端与出口端之间的转盘与第一活动杆、第二活动杆上的长槽滑
动连接，出口端上的转盘与第三活动杆固定连接。这样，第三活动杆向远离固定杆的一侧移
动时，可以带动输送管的出口端远离入口端，进而实现对输送管的拉伸。长孔的设置，还对
连接杆起到避让作用。

[0034] 第三活动杆、第二活动杆、第一活动杆和固定杆自内而外依次设置，第二活动杆、第一活动杆和固定杆上的长孔位于同一平面内。连接杆上部的转盘伸入对应的长槽内，这
样，通过连接杆实现支撑单元和输送管的连接，通过支撑单元将输送管吊起。

[0035] 为实现输送管入口端与固定杆之间的固定连接，在入口端与固定杆之间设有固定卡3，入口端和固定杆均置于固定卡内，且均与固定卡固定连接。

[0036] 在第三活动杆第二端与固定杆第二端之间可以设置拉绳，进而使得整个支撑单元处于最短状态，此时若干弹簧处于压缩状态。当需要输送水果时，解开拉绳，使得第一、第二
和第三活动杆在弹簧的作用下向远离固定杆的一侧移动。如图8所示，此时整个支撑单元的
长度最大，而输送管在支撑单元的展开状态下也被拉伸呈波浪形。此时的输送管可以用于
输送水果，如图9所示，此时转轴也被拉伸呈波浪形。

[0037] 为便于支撑单元、输送管由折叠状态转变为展开状态，或者由展开状态变为折叠状态，在第三活动杆与固定卡之间设有拉紧单元，如图12所示，拉紧单元包括与固定卡转动
连接的线轮7、缠绕在线轮上的拉线71、固定在第三活动杆第二端的线头72，拉线与线头固
定连接。转动线轮时，可以驱使拉线缠绕在线轮上，此时通过拉线拉动线头使得第三活动杆
向靠近固定杆的一侧移动，进而实现输送管、支撑单元的折叠。线轮反向转动时，拉线从线
轮上不断的拆解下来，在弹簧的作用下使得第一活动杆不断伸出固定杆，第二活动杆不断
伸出第一活动杆，第三活动杆不断伸出第二活动杆。在固定卡上设置电机，通过电机驱动线
轮的转动。

[0038] 安装时，可以将固定卡安装在采摘机械上，输送管展开后，将输送管的出口端伸入装载机械上，这样采摘机械采摘的水果在输送管内移动，并经出口端移出至装载机械上，进
而完成运输过程。

[0039] 本发明至少具有以下优点:

[0040] (1)整个运输装置，结构简单、便于折叠和展开，适合在温室内使用；

[0041] (2)输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，可以避免对水果造成破坏性损伤；

[0042] (3)整个运输装置的折叠和展开，可以自行完成，不需要借助外力。