一种水平输料装置

摘要

本发明涉及物料输送技术领域，提出了一种水平输料装置，包括输料台以及设置在输料台一侧的推送装置，推送装置用于推送输料台上的物料，推送装置包括设置在支座上的伸缩件，伸缩件包括若干个直径不同的伸缩臂，直径最大的伸缩臂为连接臂，直径最小的伸缩臂为推动臂，其余伸缩臂为传动臂，第一驱动机构通过链轮驱动刚性链移动后，编码器采集链轮旋转信息，刚性链带动推动臂和传动臂依次移动，刚性链沿水平向下的方向伸出，托槽转动设置于各级伸缩臂伸缩方向的尾端，刚性链搭接在托槽上，顶推盘通过推拉力传感器设置在推动臂端头。上述技术方案，解决了相关技术中的输送装置输送物料时，物料位置准确度不高的问题。

权利要求

1.一种水平输料装置，包括输料台（1）以及设置在所述输料台（1）一侧的推送装置（2），所述推送装置（2）用于推送所述输料台（1）上的物料，其特征在于，所述推送装置（2）包括支座（3），设置在所述输料台（1）一侧，伸缩件（4），设置在所述支座（3）上，伸缩方向沿着水平方向，所述伸缩件（4）包括若干个直径不同的伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）一端外壁具有第一凸起（11），另一端内壁具有第二凸起（12），若干个所述伸缩臂根据直径大小逐级滑动套设，直径最大的所述伸缩臂（5）为连接臂（6），所述连接臂（6）设置在所述支座（3）上，直径最小的所述伸缩臂（5）为推动臂（7），其余所述伸缩臂（5）为传动臂（8），所述推动臂（7）移动后，带动所述传动臂（8）移动，刚性链（9），一端连接有第一驱动机构（10），所述第一驱动机构（10）为伺服电机，且通过链轮（36）驱动所述刚性链（9）移动，所述链轮（36）一侧设置有编码器，所述编码器采集所述链轮（36）旋转信息，所述刚性链（9）另一端设置在所述推动臂（7）上，第一驱动机构（10）驱动所述刚性链（9）移动后，所述刚性链（9）带动所述推动臂（7）和所述传动臂（8）依次移动，

托槽（39），具有若干个，分别转动设置于各级所述伸缩臂（5）伸缩方向的尾端，所述刚性链（9）搭接在所述托槽（39）上，所述刚性链（9）沿水平向下的方向伸出，与水平方向之间呈第一夹角α，所述第一夹角α大于0°，顶推盘（37），通过推拉力传感器（38）设置在所述推动臂（7）端头，所述推拉力传感器（38）用于采集实时推力数值，

还包括

位置传感器（13），设置在所述第一凸起（11）或者所述第二凸起（12）一侧，位于所述伸缩臂（5）的所述第一凸起（11）和相邻所述伸缩臂（5）的所述第二凸起（12）之间，锁紧机构（14），设置在所述伸缩臂（5）沿着伸缩方向的尾端，所述位置传感器（13）触发后，所述锁紧机构（14）夹紧所述刚性链（9）。

2. 根据权利要求1所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述第一夹角α在0.8 8°的~

范围。

3.根据权利要求1所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述锁紧机构（14）包括夹紧驱动装置（15），设置在所述伸缩臂（5）内，与所述位置传感器（13）连接，夹紧组件（16），所述夹紧驱动装置（15）驱动所述夹紧组件（16）夹紧所述刚性链（9），所述夹紧组件（16）包括

第一夹件（17），设置在所述伸缩臂（5）内，位于所述刚性链（9）一侧，所述刚性链（9）抵接所述第一夹件（17），

第二夹件（18），借助所述夹紧驱动装置（15）移动设置在所述伸缩臂（5）内，所述第二夹件（18）和所述第一夹件（17）分别位于所述刚性链（9）两侧，所述第二夹件（18）移动后，靠近或者远离所述第一夹件（17），所述第二夹件（18）和所述第一夹件（17）在水平方向夹紧所述刚性链（9）。

4.根据权利要求3所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述夹紧驱动装置（15）包括弹性件（19），两端分别连接所述伸缩臂（5）和所述第二夹件（18），提供所述第二夹件（18）靠近所述刚性链（9）的力，电磁铁（20），设置在所述伸缩臂（5）内，与所述位置传感器（13）连接，金属件（21），设置在所述第二夹件（18）上，所述电磁铁（20）通电后，吸附所述金属件（21）。

5. 根据权利要求1所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述支座（3）下方具有辊子，还包括

角度调整机构（22），所述支座（3）通过所述角度调整机构（22）转动设置在所述输料台（1）的一侧，所述角度调整机构（22）驱动所述支座（3）转动，所述角度调整机构（22）包括机架（23），设置在所述输料台（1）一侧，具有承接台（24），转动件（25），转动设置在所述承接台（24）上，所述支座（3）设置在所述转动件（25）上，随所述转动件（25）转动，

齿轮（26），套设在所述转动件（25）上，驱动件通过所述齿轮（26）驱动所述转动件（25）转动。

6. 根据权利要求5所述的一种水平输料装置，其特征在于，还包括推料触发机构（27），设置在所述角度调整机构（22）上，用于触发所述伸缩件（4），包括触发组件（28），移动设置在所述转动件（25）上，随所述转动件（25）转动，所述连接臂（6）上具有开关，所述触发组件（28）移动后，抵接所述开关。

7.根据权利要求6所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述触发组件（28）包括滑道（29），设置在所述转动件（25）上，滑块（30），滑动设置在所述滑道（29）内，滑动后抵接或远离所述开关，所述滑块（30）和所述滑道（29）之间设置有弹簧（40），所述弹簧（40）提供所述滑块（30）靠近所述开关的力，通孔（31），贯穿所述转动件（25）和所述承接台（24），所述转动件（25）沿着所述通孔（31）的轴线转动，

第一换向轮（32），转动设置在所述转动件（25）上，且随所述转动件（25）转动，尼龙绳（33），一端连接有第二驱动机构（34），另一端穿过所述通孔（31）后设置在所述滑块（30）上，所述尼龙绳（33）中间位置搭接在所述第一换向轮（32）上，所述第二驱动机构（34）通过所述尼龙绳（33）牵引所述滑块（30）远离所述开关移动。

8.根据权利要求7所述的一种水平输料装置，其特征在于，所述第二驱动机构（34）水平设置在所述机架（23）上，所述通孔（31）沿竖直方向设置，还包括第二换向轮（35），转动设置在所述机架（23）上，所述第一换向轮（32）和所述第二换向轮（35）分别位于所述通孔（31）的两端，所述尼龙绳（33）搭接在所述第二换向轮（35）后，穿过所述通孔（31）。

说明书

一种水平输料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及物料输送技术领域，具体的，涉及一种水平输料装置。

背景技术

[0002] 在生产实际的很多场景下，都需要将产品输送到预定位置，所以输料装置是工业生产领域不可或缺的设备，其工作的可靠性、操作性和效率至关重要。

[0003] 在现有技术中，输料装置有多种形式，包括排绳式、油缸式和自动插销式等。排绳式伸缩装置使用的钢丝绳工作过程中存在弹性变形及长期使用时的永久伸长变形情况，使
其伸出位置不能准确监测，不适用于精度要求较高的场合使用；油缸式伸缩装置使用过程
中存在伸出位置不可控且运行维护要求较高，一旦出现泄漏，会污染推送货物，不适应于洁
净度要求较高的货物推送场合使用；自动插销式伸缩装置存在制造精度要求高、出现故障
不方便维修、性价比低，且推送物料的位置精度不高。

[0004] 对于现有技术中的几种形式的输料装置，均存在相应的不足，尤其是输送物料的位置精度不可控的问题，对于物料输送位置准确度要求高的场合，十分受限制。

发明内容

[0005] 本发明提出一种水平输料装置，解决了相关技术中的输送装置输送物料时，物料位置准确度不高的问题。

[0006] 本发明的技术方案如下：

[0007] 一种水平输料装置，包括输料台以及设置在所述输料台一侧的推送装置，所述推送装置用于推送所述输料台上的物料，所述推送装置包括

[0008] 支座，设置在所述输料台一侧，

[0009] 伸缩件，设置在所述支座上，伸缩方向沿着水平方向，所述伸缩件包括若干个直径不同的伸缩臂， 若干个所述伸缩臂根据直径大小逐级滑动套设，直径最大的所述伸缩臂为
连接臂，所述连接臂设置在所述支座上，直径最小的所述伸缩臂为推动臂，其余所述伸缩臂
为传动臂，所述推动臂移动后，带动所述传动臂移动，

[0010] 刚性链，一端连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构为伺服电机，且通过链轮驱动所述刚性链移动，编码器设置在所述链轮一侧，采集所述链轮旋转信息，另一端设置在所
述推动臂上，第一驱动机构驱动所述刚性链移动后，所述刚性链带动所述推动臂和所述传
动臂依次移动，所述刚性链沿水平向下的方向伸出，与水平方向之间呈第一夹角α，所述第
一夹角α大于0°

[0011] 托槽，具有若干个，分别转动设置于各级所述伸缩臂伸缩方向的尾端，所述刚性链搭接在所述托槽上，所述刚性链沿水平向下的方向伸出，与水平方向之间呈第一夹角α，

[0012] 顶推盘，通过推拉力传感器设置在所述推动臂端头，所述推拉力传感器用于采集实时推力数值。

[0013] 作为进一步技术方案，所述第一夹角α在0.8 8°的范围。~

[0014] 作为进一步技术方案，所述伸缩臂一端外壁具有第一凸起，另一端内壁具有第二凸起，还包括

[0015] 位置传感器，设置在所述第一凸起或者所述第二凸起一侧，位于所述伸缩臂的所述第一凸起和相邻所述伸缩臂的所述第二凸起之间，

[0016] 锁紧机构，设置在所述伸缩臂沿着伸缩方向的尾端，所述位置传感器触发后，所述锁紧机构夹紧所述刚性链。

[0017] 作为进一步技术方案，所述锁紧机构包括

[0018] 夹紧驱动装置，设置在所述伸缩臂内，与所述位置传感器连接，

[0019] 夹紧组件，所述夹紧驱动装置驱动所述夹紧组件夹紧所述刚性链，所述夹紧组件包括

[0020] 第一夹件，设置在所述伸缩臂内，位于所述刚性链一侧，所述刚性链抵接所述第一夹件，

[0021] 第二夹件，借助所述夹紧驱动装置移动设置在所述伸缩臂内，所述第二夹件和所述第一夹件分别位于所述刚性链两侧，所述第二夹件移动后，靠近或者远离所述第一夹件，
所述第二夹件和所述第一夹件在水平方向夹紧所述刚性链。

[0022] 作为进一步技术方案，所述夹紧驱动装置包括

[0023] 弹性件，两端分别连接所述伸缩臂和所述第二夹件，提供所述第二夹件靠近所述刚性链的力，

[0024] 电磁铁，设置在所述伸缩臂内，与所述位置传感器连接，

[0025] 金属件，设置在所述第二夹件上，所述电磁铁通电后，吸附所述金属件。

[0026] 作为进一步技术方案，所述支座下方具有辊子，还包括

[0027] 角度调整机构，所述支座通过所述角度调整机构转动设置在所述输料台的一侧，所述角度调整机构驱动所述支座转动，所述角度调整机构包括

[0028] 机架，设置在所述输料台一侧，具有承接台，

[0029] 转动件，转动设置在所述承接台上，所述支座设置在所述转动件上，随所述转动件转动，

[0030] 齿轮，套设在所述转动件上，驱动件通过所述齿轮驱动所述转动件转动。

[0031] 作为进一步技术方案，还包括

[0032] 推料触发机构，设置在所述角度调整机构上，用于触发所述伸缩件，包括

[0033] 触发组件，移动设置在所述转动件上，随所述转动件转动，所述连接臂上具有开关，所述触发组件移动后，抵接所述开关。

[0034] 作为进一步技术方案，所述触发组件包括

[0035] 滑道，设置在所述转动件上，

[0036] 滑块，滑动设置在所述滑道内，滑动后抵接或远离所述开关，所述滑块和所述滑道之间设置有弹簧，所述弹簧提供所述滑块靠近所述开关的力，

[0037] 通孔，贯穿所述转动件和所述承接台，所述转动件沿着所述通孔的轴线转动，

[0038] 第一换向轮，转动设置在所述转动件上，且随所述转动件转动，

[0039] 尼龙绳，一端连接有第二驱动机构，另一端穿过所述通孔后设置在所述滑块上，所述尼龙绳中间位置搭接在所述第一换向轮上，所述第二驱动机构通过所述尼龙绳牵引所述
滑块远离所述开关移动。

[0040] 作为进一步技术方案，所述第二驱动机构水平设置在所述机架上，所述通孔沿竖直方向设置，还包括

[0041] 第二换向轮，转动设置在所述机架上，所述第一换向轮和所述第二换向轮分别位于所述通孔的两端，所述尼龙绳搭接在所述第二换向轮后，穿过所述通孔。

[0042] 本发明的工作原理及有益效果为：

[0043] 本发明中，为了解决传统排绳式伸缩装置位置控制准确性较差的问题，引入了刚性链，采用了伺服电机与编码器的闭环控制系统，能够准确控制伸缩距离，实现伸缩装置伸
缩位置的准确控制；同时还解决了传统液压伸缩装置位置控制和维护较为困难、泄漏污染
等问题，刚性链为纯机械结构，工作可靠性高、清洁无污染，实现了货物的洁净环保推送；进
一步还解决了传统自动插销式伸缩装置存在制造精度要求高、维修不便、性价比低的问题，
刚性链的使用，减少了伸缩件内部的伸缩驱动装置，降低了伸缩装置的制造成本，配合强度
可靠的结构，降低了伸缩件的故障率； 综上所述，从总体上，本申请能够解决传统伸缩装置
控制精度不高的问题，控制系统采用PLC、伺服电机、编码器、推拉力传感器等配合使用的方
法，实现了伸缩位置的准确控制以及推送力数据的实时采集与显示。

[0044] 但是进一步，刚性链传输也有自己的弊端，就是当远距离传输时，刚性链由于重力较重，受重力影响出现“塌腰”的现象，并且输送的距离越远，此现象越明显，影响传输精度
和链条的顺畅伸出，如果在伸缩臂的内部增加支撑，会进一步的增大支撑结构与刚性链的
摩擦磨损，并且也会产生较大的噪声。

[0045] 为了进一步解决刚性链的“塌腰”问题，本申请在各级伸缩臂的末端设置了托槽，托槽设置的目的是保证刚性链伸出之后产生较大的下垂度，同时，链条伸出方向与水平面
呈第一夹角α，共同保证链条能够伸出顺畅，所述的托槽具有沿自身转动轴的轴线转动的自
由度，以适应各级伸缩臂处于不同位置时对链条摆角的要求，使用托槽的优势还包括刚性
链与托槽一起运动，不存在相对滑动，同样避免了刚性链与托槽之间的摩擦磨损和噪声振
动问题，保证刚性链实现推送功能的同时也能延长链条的使用寿命。

附图说明

[0046] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0047] 图1为本发明结构示意图；

[0048] 图2为本发明结构中伸缩件的结构示意图；

[0049] 图3为图2中A部分的局部放大图；

[0050] 图4为图2中B部分的局部放大图；

[0051] 图5为本发明结构中锁紧机构的结构示意图；

[0052] 图6为本发明结构中角度调整机构的结构示意图；

[0053] 图7为图6中C部分的局部放大图；

[0054] 图8为图6中D部分的局部放大图；

[0055] 图中：1、输料台，2、推送装置，3、支座，4、伸缩件，5、伸缩臂，6、连接臂，7、推动臂，8、传动臂，9、刚性链，10、第一驱动机构，11、第一凸起，12、第二凸起，13、位置传感器，14、锁
紧机构，15、夹紧驱动装置，16、夹紧组件，17、第一夹件，18、第二夹件，19、弹性件，20、电磁
铁，21、金属件，22、角度调整机构，23、机架，24、承接台，25、转动件，26、齿轮，27、推料触发
机构，28、触发组件，29、滑道，30、滑块，31、通孔，32、第一换向轮，33、尼龙绳，34、第二驱动
机构，35、第二换向轮，36、链轮，37、顶推盘，38、推拉力传感器，39、托槽，40、弹簧。

具体实施方式

[0056] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
涉及本发明保护的范围。

[0057] 实施例1

[0058] 如图1 图4所示，本实施例提出了一种水平输料装置，能够解决相关技术中的输送~
装置输送物料时，物料位置准确度不高的问题，本实施例适合只精确调整长度的推送位置，
无需调整推送角度的情形。

[0059] 具体的结构如下：

[0060] 包括输料台1以及设置在输料台1一侧的推送装置2，推送装置2用于推送输料台1上的物料，推送装置2的支座3固定在地面上；

[0061] 推送装置2的结构是由若干个直径不同的伸缩臂5套设构成的，伸缩臂5的伸缩受刚性链9的带动，伸缩方向沿着水平方向，其他方向也能实施，但是精度控制的不好，原因在
于刚性链9的重力会影响推送物料。伸缩臂5为圆筒状和方形均可，方形的伸缩臂5更加稳
固。也可以在相邻的两个伸缩臂5之间设置内侧滑动块和外侧滑动块，用于限位和降低摩擦
阻力，摩擦表面选择聚四氟乙烯材料，具有降低摩擦系数的功能，还具有一定的韧性，能够
降低伸缩装置的制造精度；

[0062] 刚性链9的驱动结构是采用伺服电机，伺服电机能够保证刚性链9的驱动精度， 且通过链轮36驱动刚性链9移动，编码器设置在链轮36一侧，采集链轮36旋转信息，链轮36的
转动轴一端连接减速机，另一端连接编码器，减速机将第一驱动机构10的动力降速增扭之
后传递至转动轴，驱动链轮36旋转，实现刚性链9的进出；刚性链9的另一端设置在推动臂7
上，第一驱动机构10驱动刚性链9移动后，刚性链9带动伸缩臂5依次移动；

[0063] 为了防止刚性链9“塌腰”，通过增加托槽39，托槽39转动设置于各级伸缩臂5伸缩方向的尾端，刚性链9搭接在托槽39上，刚性链9沿水平向下的方向伸出，与水平方向之间呈
第一夹角α，所述第一夹角α大于0°，第一夹角α的度数一般为0.8°、1°或者5°，具体的度数取
决于所用刚性链9的长度；

[0064] 为了推送力数据的实时采集与显示，增设了顶推盘37，顶推盘37通过推拉力传感器38设置在推动臂7端头，推拉力传感器38用于采集实时推力数值，推拉力传感器38安装于
推动臂7的顶端和顶推盘37之间，在顶推盘37顶推货物时，推拉力传感器38受压，能够实时
采集伸缩件4输出的水平力数值。

[0065] 根据上述的具体结构描述，本实施例能够达到的效果在于，为了解决传统排绳式伸缩装置位置控制准确性较差的问题，引入了刚性链9，采用了伺服电机与编码器的闭环控
制系统，能够准确控制伸缩距离，实现伸缩装置伸缩位置的准确控制；同时还解决了传统液
压伸缩装置位置控制和维护较为困难、泄漏污染等问题，刚性链9为纯机械结构，工作可靠
性高、清洁无污染，实现了货物的洁净环保推送；进一步还解决了传统自动插销式伸缩装置
存在制造精度要求高、维修不便、性价比低的问题，刚性链9的使用，减少了伸缩件4内部的
伸缩驱动装置，降低了伸缩装置的制造成本，配合强度可靠的结构，降低了伸缩件4的故障
率； 综上，从总体上，本申请能够解决传统伸缩装置控制精度低的问题，控制系统采用PLC、
伺服电机、编码器、推拉力传感器38等配合使用的方法，实现了伸缩位置的准确控制以及推
送力数据的实时采集与显示。

[0066] 但是进一步，刚性链9传输也有自己的弊端，就是当远距离传输时，刚性链9由于重力较重，受重力影响出现“塌腰”的现象，并且输送的距离越远，此现象越明显，影响传输精
度和链条的顺畅伸出，如果在伸缩臂5的内部增加支撑结构，会进一步的增大支撑结构与刚
性链9的摩擦磨损，并且也会产生较大的噪声。

[0067] 为了进一步解决刚性链9的“塌腰”问题，本申请在各级伸缩臂5的末端设置了托槽39，托槽39设置的目的是保证刚性链9伸出之后产生较大的下垂度，同时，链条伸出方向与
水平面呈第一夹角α，共同保证链条能够伸出顺畅，的托槽39具有沿自身转动轴的轴线转动
的自由度，以适应各级伸缩臂5处于不同位置时对链条摆角的要求，使用托槽39的优势还包
括刚性链9与托槽39一起运动，不存在相对滑动，同样避免了刚性链9与托槽39之间的摩擦
磨损和噪声振动问题，保证刚性链9实现推送功能的同时也能延长链条的使用寿命。

[0068] 实施例2

[0069] 如图1 图5所示，本实施例提出了一种水平输料装置，在实施例1的基础上，增加了~
能够定位刚性链9的机构，进一步更好的解决远距离传输时，刚性链9由于重力较重，受重力
影响出现“塌腰”的现象。

[0070] 具体的，定位刚性链9的机构所采用的结构如下：

[0071] 一个伸缩臂5的第一凸起11和另一个伸缩臂5的第二凸起12之间设置有位置传感器13，当一个伸缩臂5朝着推送物料的方向行走后，行走的伸缩臂5上的第一凸起11逐步朝
着后一伸缩臂5上的第二凸起12靠近，直到第一凸起11和第二凸起12夹住位置传感器13后，
第一凸起11拉着第二凸起12，进而前一伸缩臂5带动后一伸缩臂5移动。

[0072] 锁紧机构14设置在伸缩臂5沿着伸缩方向的尾端，位置传感器13触发后，锁紧机构14在此位置上夹紧刚性链9，锁紧机构14锁紧刚性链9后，一直与刚性链9同步超前行走，二
者之间没有相对运动，锁紧机构14的具体结构可以为多种，只要能够实现夹紧即可。

[0073] 根据上述的具体结构描述，本实施例能够达到的效果在于，通过锁紧机构14的逐个锁紧刚性链9，这样能够将刚性链9的远距离输送转化为小距离的刚性链9推动，刚性链9
的传输不会受到自身重力产生较大的影响。

[0074] 实施例3

[0075] 如图1 图5所示，本实施例提出了一种水平输料装置，在实施例2的基础上，给出了~
一个具体的锁紧机构14的机构。

[0076] 具体的，锁紧机构14所采用的结构如下：

[0077] 用于夹紧刚性链9的夹紧组件16分为固定的第一夹件17和活动的第二夹件18，第二夹件18的移动受夹紧驱动装置15驱动，夹紧驱动装置15的启闭受位置传感器13的信号影
响。

[0078] 刚性链9抵接第一夹件17移动，第二夹件18借助夹紧驱动装置15移动设置在伸缩臂5内，第二夹件18和第一夹件17分别位于刚性链9两侧，第二夹件18移动后，第二夹件18和
第一夹件17在水平方向夹紧刚性链9，其中第一夹件17和第二夹件18与刚性链9接触的一面
均为尼龙材质。

[0079] 夹紧驱动装置15的结构利用了电磁铁20的工作原理，电磁铁20设置在伸缩臂5内，且与位置传感器13连接，金属件21设置在第二夹件18上。

[0080] 正常状态下，电磁铁20通电，吸附金属件21，使得第二夹件18远离刚性链9，刚性链9正常运动。

[0081] 夹紧状态下：电磁铁20断电，第二夹件18受弹性件19的推动，第二夹件18和第一夹件17夹紧刚性链9。

[0082] 根据上述的具体结构描述，本实施例能够达到的效果在于，提供了一个锁紧机构14的具体实施方式，此方式相比较于其他的锁紧方式，能够避免刚性链9的夹紧动作影响刚
性链9的推送功能，尽可能的在原地对刚性链9进行夹紧。

[0083] 实施例4

[0084] 如图1 图8所示，本实施例提出了一种水平输料装置，在实施例1或2或3的基础上，~
增加了角度调整的功能，本实施例的出发点在于，一些车间需要输送物料的种类有很多，尤
其是现在车间为了提高效率，会选用回转式工作台，或者另一个情况也普遍存在，就是一些
车间生产线为了节省空间不可能是直线，一般都是拐角或者往返布置的，对于不同工位不
一定完全是沿着同一方向下料，如果为了不同工位的推料操作，购买多个输料装置显然是
不现实的，所以角度调整的功能就能很好的适配这一需求。

[0085] 本实施例通过将支座3下方设置有辊子，使得支座3能够活动设置在地面上，再增设角度调整机构22，能够使得水平输料装置不仅仅在长度上推送物料的精度高，也能根据
车间现场的不同的输料台1摆放位置，来调整推送的角度。

[0086] 具体的，角度调整机构22的具体结构在于：

[0087] 角度调整机构22的机架23位于输料台1一侧，机架23上具有承接台24，推送装置2的支座3通过转动件25转动设置在承接台24上，齿轮26套设在转动件25上，驱动件通过齿轮
26驱动转动件25转动。

[0088] 以上描述的角度调整机构22虽然解决了角度调整的问题，但是进一步还会引发一个问题，就是每当转动到一个新的位置，推送装置2的开关就到了一个新的位置，人来操作
开关，会造成不方便的同时浪费人工，自动设备来触发开关的难点在于，这个触发装置需要
始终适配不同位置的开关。

[0089] 为了进一步解决此问题，本实施例中在角度调整机构22上设置了推料触发机构27，能够触发不同位置的开关。

[0090] 具体的，推料触发机构27具体工作过程为：

[0091] 在转动件25上具有滑道29，滑块30滑动设置在滑道29内；

[0092] 推送装置2处于推料状态时：滑块30受弹簧40的作用，抵接在开关上，使得开关为开启状态；

[0093] 推送装置2处于关闭状态时：第二驱动机构34也就是气缸牵引尼龙绳33一端，尼龙绳33绕设第二换向轮35后穿过通孔31，再绕设第一换向轮32后，尼龙绳33另一端牵引滑块
30移动，滑块30远离开关。

[0094] 根据上述的具体结构描述，本实施例能够达到的效果在于，此推料触发机构27不会受到转动件25转动的影响，无论转动到什么角度，都能够进行开关的触发，并且操作简
单，只需要控制始终在固定位置的第二驱动机构34即可。

[0095] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。