一种磁极盒组件的生产装置、生产线及其生产方法

摘要

本发明公开一种磁极盒组件的生产装置、生产线及其生产方法，包括：内环点胶头，所述内环点胶头内具有第一容胶空间以及两端开放的涂胶空间，所述第一容胶空间内用于储存胶水，所述内环点胶头位于所述涂胶空间的周侧具有若干第一过胶孔，所述第一容胶空间通过若干所述第一过胶孔与所述涂胶空间相连通，所述涂胶空间用于供磁钢穿过，且所述磁钢穿过所述涂胶空间的同时，所述第一容胶空间内的所述胶水通过若干所述第一过胶孔对所述磁钢的周侧进行涂胶，涂完胶的所述磁钢用于安装在磁极盒内，以使所述磁钢与所述磁极盒粘接。本发明涂胶效率高，涂胶均匀，安装位置精确。

权利要求

1.一种磁极盒组件的生产装置，其特征在于，包括：内环点胶头，所述内环点胶头内具有第一容胶空间以及两端开放的涂胶空间，所述第一容胶空间内用于储存胶水，所述内环点胶头位于所述涂胶空间的周侧具有若干第一过胶孔，所述第一容胶空间通过若干所述第一过胶孔与所述涂胶空间相连通，所述涂胶空间用于供磁钢穿过，且所述磁钢穿过所述涂胶空间的同时，所述第一容胶空间内的所述胶水通过若干所述第一过胶孔对所述磁钢的周侧进行涂胶，涂完胶的所述磁钢用于安装在磁极盒内，以使所述磁钢与所述磁极盒粘接；所述磁极盒具有至少一安装空间；

所述内环点胶头设于所述磁极盒的前侧，所述涂胶空间与所述安装空间相正对，所述磁钢穿过所述涂胶空间的同时，涂完胶的所述磁钢进入所述安装空间内，以使所述磁钢与所述磁极盒粘接；

还包括：底座，所述底座上具有通道，所述通道、所述涂胶空间和所述安装空间依次连通，未涂胶的所述磁钢用于放置在所述通道内；

所述通道的底部与所述涂胶空间的底部相齐平；

所述安装空间和所述涂胶空间的中心轴线均横向设置，所述安装空间的底部不高于所述涂胶空间的底部，所述安装空间的顶部不低于所述涂胶空间的顶部；

所述内环点胶头设于所述底座上；还包括：外环点胶头，所述外环点胶头内具有第二容胶空间，所述第二容胶空间内用于储存所述胶水，所述外环点胶头的外周具有若干第二过胶孔，若干所述第二过胶孔分别与所述第二容胶空间相连通，所述外环点胶头贯穿所述安装空间，以对所述磁极盒位于所述安装空间的周侧涂胶。

2.根据权利要求1所述磁极盒组件的生产装置，其特征在于，还包括：两驱动机构，一所述驱动机构用于推动所述磁钢，另一所述驱动机构用于驱动所述外环点胶头；

该一所述驱动机构推动所述磁钢以使所述磁钢贯穿所述涂胶空间，并进入所述安装空间内；

另一所述驱动机构推动所述外环点胶头贯穿所述安装空间，以使所述安装空间的周侧涂上所述胶水，并拉回所述外环点胶头。

3.根据权利要求2所述磁极盒组件的生产装置，其特征在于，所述安装空间的形状分别与所述外环点胶头的形状、所述磁钢的形状相匹配；

所述安装空间为两端开放结构，所述磁极盒的后侧设有限位块；

所述磁钢放入所述安装空间内，直至所述磁钢与所述限位块相抵，所述磁钢与所述磁极盒胶接。

4.根据权利要求3所述磁极盒组件的生产装置，其特征在于，所述磁极盒上具有两所述安装空间，两所述安装空间沿所述磁极盒的长度方向分布，所述生产装置还包括：输送机构，所述磁极盒设于所述输送机构上，所述磁极盒的长度方向与所述输送机构的输送方向一致，两所述驱动机构的驱动方向分别与所述输送机构的输送方向垂直。

5.根据权利要求4所述磁极盒组件的生产装置，其特征在于，所述输送机构上设有限位组件，所述限位组件用于对所述磁极盒的位置进行限定；

所述生产装置还包括：料桶，所述料桶内储存所述胶水，所述料桶分别与所述内环点胶头、所述外环点胶头相连通。

6.一种磁极盒组件的生产线，包括权利要求4至5中任意一项至少一所述的磁极盒组件的生产装置，还包括：滑轨、至少一机械手和至少一放料盘，所述机械手滑动设于所述滑轨上，所述机械手上设有视觉检测系统，所述放料盘上放置有若干所述磁钢，所述机械手用于将所述放料盘上的所述磁钢输送至所述生产装置的所述通道上。

7.一种磁极盒组件的生产方法，其特征在于，应用于权利要求4至5中任意一项所述的磁极盒组件的生产装置，所述生产方法包括：步骤S1：将所述内环点胶头和该一所述驱动机构安装于所述底座上，将所述外环点胶头安装于另一所述驱动机构上，将所述磁极盒放置于所述输送机构上；

步骤S2：所述输送机构先将所述磁极盒输送至与另一所述驱动机构相正对的位置，另一所述驱动机构驱动所述外环点胶头贯穿所述磁极盒上的所述安装空间，使所述安装空间的周侧涂设有所述胶水，并收回所述外环点胶头；

步骤S3：所述输送机构再将该所述磁极盒输送至与该一所述驱动机构相正对的位置；

步骤S4：将所述磁钢放置于所述底座的所述通道上；

步骤S5：该一所述驱动机构推动所述磁钢贯穿所述内环点胶头上的所述涂胶空间，完成该所述磁钢周侧的涂胶的同时，该一所述驱动机构继续将该所述磁钢推入所述磁极盒内涂完胶的所述安装空间内；

步骤S6：完成所述磁钢与所述磁极盒的胶接。

说明书

一种磁极盒组件的生产装置、生产线及其生产方法

技术领域

[0001] 本发明涉及磁组件的技术领域，尤其涉及一种磁极盒组件的生产装置、生产线及其生产方法。

背景技术

[0002] 磁极盒组件就是将磁性材料功能实现的一个重要环节，它主要是将磁性材料与金属、非金属等其他类材料以特定的要求组装后，实现其应用功能的一种产品或半成品。

[0003] 风力发电用磁极盒组件是将磁极盒与磁钢通过胶水进行固定连接，传统磁极盒组件的装配方式：将胶水通过手工涂覆在磁极盒或者磁钢的四周表面，然后将磁钢手工塞入磁极盒内腔，待胶水初步固化完成后，去除产品表面余胶，完成磁钢与磁极盒的组装。

[0004] 缺点：

[0005] 1、手工对四周表面涂覆胶水，需要一个面一个面的涂胶，效率极低；

[0006] 2、手工对四周表面涂覆胶水，胶量难以控制，造成大量胶水浪费的现象，且涂覆后的胶水存在不均匀性，影响粘接强度的一致性；

[0007] 3、磁钢是通过手工塞入磁极盒内腔，因胶水阻力，在批量生产时，员工容易疲劳，且极容易造成磁钢未送入到位而突出磁极盒表面，对下道工序造成不良影响。

发明内容

[0008] 针对现有的磁极盒组件存在的上述问题，现旨在提供一种磁极盒组件的生产装置、生产线及其生产方法，涂胶效率高，涂胶均匀，安装位置精确。

[0009] 具体技术方案如下：

[0010] 一种磁极盒组件的生产装置，包括：内环点胶头，所述内环点胶头内具有第一容胶空间以及两端开放的涂胶空间，所述第一容胶空间内用于储存胶水，所述内环点胶头位于所述涂胶空间的周侧具有若干第一过胶孔，所述第一容胶空间通过若干所述第一过胶孔与所述涂胶空间相连通，所述涂胶空间用于供磁钢穿过，且所述磁钢穿过所述涂胶空间的同时，所述第一容胶空间内的所述胶水通过若干所述第一过胶孔对所述磁钢的周侧进行涂胶，涂完胶的所述磁钢用于安装在磁极盒内，以使所述磁钢与所述磁极盒粘接。

[0011] 上述的磁极盒组件的生产装置，其中，所述磁极盒具有至少一安装空间；

[0012] 所述内环点胶头设于所述磁极盒的前侧，所述涂胶空间与所述安装空间相正对，所述磁钢穿过所述涂胶空间的同时，涂完胶的所述磁钢进入所述安装空间内，以使所述磁钢与所述磁极盒粘接。

[0013] 上述的磁极盒组件的生产装置，其中，还包括：底座，所述底座上具有通道，所述通道、所述涂胶空间和所述安装空间依次连通，未涂胶的所述磁钢用于放置在所述通道内；

[0014] 所述通道的底部与所述涂胶空间的底部相齐平；

[0015] 所述安装空间和所述涂胶空间的中心轴线均横向设置，所述安装空间的底部不高于所述涂胶空间的底部，所述安装空间的顶部不低于所述涂胶空间的顶部；

[0016] 所述内环点胶头设于所述底座上。

[0017] 上述的磁极盒组件的生产装置，其中，还包括：外环点胶头，所述外环点胶头内具有第二容胶空间，所述第二容胶空间内用于储存所述胶水，所述外环点胶头的外周具有若干第二过胶孔，若干所述第二过胶孔分别与所述第二容胶空间相连通，所述外环点胶头贯穿所述安装空间，以对所述磁极盒位于所述安装空间的周侧涂胶。

[0018] 上述的磁极盒组件的生产装置，其中，还包括：两驱动机构，一所述驱动机构用于推动所述磁钢，另一所述驱动机构用于驱动所述外环点胶头；

[0019] 该一所述驱动机构推动所述磁钢以使所述磁钢贯穿所述涂胶空间，并进入所述安装空间内；

[0020] 另一所述驱动机构推动所述外环点胶头贯穿所述安装空间，以使所述安装空间的周侧涂上所述胶水，并拉回所述外环点胶头。

[0021] 上述的磁极盒组件的生产装置，其中，所述安装空间的形状分别与所述外环点胶头的形状、所述磁钢的形状相匹配；

[0022] 所述安装空间为两端开放结构，所述磁极盒的后侧设有限位块；

[0023] 所述磁钢放入所述安装空间内，直至所述磁钢与所述限位块相抵，所述磁钢与所述磁极盒胶接。

[0024] 上述的磁极盒组件的生产装置，其中，所述磁极盒上具有两所述安装空间，两所述安装空间沿所述磁极盒的长度方向分布，还包括：输送机构，所述磁极盒设于所述输送机构上，所述磁极盒的长度方向与所述输送机构的输送方向一致，两所述驱动机构的驱动方向分别与所述输送机构的输送方向垂直。

[0025] 上述的磁极盒组件的生产装置，其中，所述输送机构上设有限位组件，所述限位组件用于对所述磁极盒的位置进行限定。

[0026] 上述的磁极盒组件的生产装置，其中，还包括：料桶，所述料桶内储存所述胶水，所述料桶分别与所述内环点胶头、所述外环点胶头相连通。

[0027] 一种磁极盒组件的生产线，其中，包括上述的任意一项所述的磁极盒组件的生产装置，还包括：滑轨、至少一机械手和至少一放料盘，所述机械手滑动设于所述滑轨上，所述机械手上设有视觉检测系统，所述放料盘上放置有若干所述磁钢，所述机械手用于将所述放料盘上的所述磁钢输送至所述生产装置的所述通道上。

[0028] 一种磁极盒组件的生产方法，其中，应用于上述的任意一项所述的磁极盒组件的生产装置，生产方法包括：

[0029] 步骤S1：将所述内环点胶头和该一所述驱动机构安装于所述底座上，将所述外环点胶头安装于另一所述驱动机构上，将所述磁极盒放置于所述输送机构上；

[0030] 步骤S2：所述输送机构先将所述磁极盒输送至与另一所述驱动机构相正对的位置，另一所述驱动机构驱动所述外环点胶头贯穿所述磁极盒上的所述安装空间，使所述安装空间的周侧涂设有所述胶水，并收回所述外环点胶头；

[0031] 步骤S3：所述输送机构再将该所述磁极盒输送至与该一所述驱动机构相正对的位置；

[0032] 步骤S4：将所述磁钢放置于所述底座的所述通道上；

[0033] 步骤S5：该一所述驱动机构推动所述磁钢贯穿所述内环点胶头上的所述涂胶空间，完成该所述磁钢周侧的涂胶的同时，该一所述驱动机构继续将该所述磁钢推入所述磁极盒内涂完胶的所述安装空间内；

[0034] 步骤S6：完成所述磁钢与所述磁极盒的胶接。

[0035] 上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

[0036] (1)本发明的内环点胶头和外环点胶头均为环形点胶头，在点胶机的作用下，一次性从周侧出胶，相对于传统的手工涂胶方式，大大提高涂覆效率；

[0037] (2)本发明的环形点胶头的应用，使得每次点胶均匀，胶量可控，使得粘接强度一致性提高，也不会造成大量胶水的浪费；

[0038] (3)本发明通过驱动机构将磁钢送入到磁极盒的安装空间内，以及驱动外环点胶头的涂胶，大大提高装配效率，且减少员工的劳动强度；

[0039] (4)本发明采用限位块结构可以将磁钢精确地定位在磁极盒的安装空间内，不会突出磁极盒的表面，造成对下道工序的不良影响。

附图说明

[0040] 图1为本发明一种磁极盒组件的生产装置的内环点胶头的结构示意图；

[0041] 图2为本发明一种磁极盒组件的生产装置的内环点胶头的结构剖视图；

[0042] 图3为本发明一种磁极盒组件的生产装置的内环点胶头对磁钢涂胶且装入磁极盒的结构示意图；

[0043] 图4为本发明一种磁极盒组件的生产装置的内环点胶头对磁钢涂胶且装入磁极盒的结构俯视图；

[0044] 图5为本发明一种磁极盒组件的生产装置的外环点胶头的结构示意图；

[0045] 图6为本发明一种磁极盒组件的生产装置的外环点胶头的结构剖视图；

[0046] 图7为本发明一种磁极盒组件的生产装置的外环点胶头对磁极盒涂胶的结构示意图；

[0047] 图8为本发明一种磁极盒组件的生产装置的整体结构俯视图；

[0048] 图9为本发明一种磁极盒组件的生产线的整体结构示意图；

[0049] 附图中：1、内环点胶头；2、外环点胶头；5、驱动机构；11、第一容胶空间；12、涂胶空间；13、第一过胶孔；14、第一进口；15、第一注胶腔；21、第二容胶空间；22、第二过胶孔；23、第二进口；24、第二注胶腔；31、磁钢；32、磁极盒；33、安装空间；41、底座；42、通道；43、支架；44、安装槽；47、第一驱动机构；48、第二驱动机构；51、限位块；52、输送机构；53、限位组件；
54、料桶；55、基座；56、位移传感器；57、定位块；58、凸起；59、定位槽；60、推杆；61、滑轨；62、机械手；63、放料盘；64、视觉检测系统；65、控制器；66、打包托盘；67、打包机；68、位置检测器；69、伺服电机；7、生产装置。

具体实施方式

[0050] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

[0051] 图1为本发明一种磁极盒组件的生产装置的内环点胶头的结构示意图，图2为本发明一种磁极盒组件的生产装置的内环点胶头的结构剖视图，图3为本发明一种磁极盒组件的生产装置的内环点胶头对磁钢涂胶且装入磁极盒的结构示意图，图4为本发明一种磁极盒组件的生产装置的内环点胶头对磁钢涂胶且装入磁极盒的结构俯视图，图5为本发明一种磁极盒组件的生产装置的外环点胶头的结构示意图，图6为本发明一种磁极盒组件的生产装置的外环点胶头的结构剖视图，图7为本发明一种磁极盒组件的生产装置的外环点胶头对磁极盒涂胶的结构示意图，图8为本发明一种磁极盒组件的生产装置的整体结构俯视图，如图1至图8所示，示出了一种较佳实施例的磁极盒组件的生产装置，包括：内环点胶头1，内环点胶头1内具有第一容胶空间11以及两端开放的涂胶空间12，第一容胶空间11内用于储存胶水，内环点胶头1位于涂胶空间12的周侧具有若干第一过胶孔13，第一容胶空间11通过若干第一过胶孔13与涂胶空间12相连通，涂胶空间12用于供磁钢3穿过，且磁钢31穿过涂胶空间12的同时，第一容胶空间11内的胶水通过若干第一过胶孔13对磁钢31的周侧进行涂胶，涂完胶的磁钢31用于安装在磁极盒32内，以使磁钢31与磁极盒32粘接。

[0052] 优选的，内环点胶头1的外侧设有第一进口14，第一进口14与第一容胶空间11相连通。

[0053] 进一步，作为一种较佳的实施例，磁极盒32具有至少一安装空间33。

[0054] 本发明将磁钢31推过内环点胶头1的涂胶空间12，即可完成对磁钢31外周侧的涂胶，再将涂完胶的磁钢31安装于磁极盒32的安装空间33内，完成磁钢31与磁极盒32粘接。

[0055] 进一步，作为一种较佳的实施例，内环点胶头1设于磁极盒32的前侧，涂胶空间12与安装空间33相正对，磁钢31穿过涂胶空间12的同时，涂完胶的磁钢31进入安装空间33内，以使磁钢31与磁极盒32粘接。

[0056] 进一步，作为一种较佳的实施例，磁极盒组件的生产装置7还包括：底座41，底座41上具有通道42，通道42、涂胶空间12和安装空间33依次连通，未涂胶的磁钢31用于放置在通道42内。

[0057] 进一步，作为一种较佳的实施例，通道42的底部与涂胶空间12的底部相齐平。

[0058] 本发明的内环点胶头1设于磁极盒32的前侧，且通道42、涂胶空间12和安装空间33依次连通，机械手62将磁钢31放置于通道42上，磁钢31依次穿过涂胶空间12和安装空间33，即磁钢31涂上胶水的同时正好安装在磁极盒32的安装空间33内。

[0059] 进一步，作为一种较佳的实施例，安装空间33和涂胶空间12的中心轴线均横向设置，安装空间33的底部不高于涂胶空间12的底部，安装空间33的顶部不低于涂胶空间12的顶部。

[0060] 进一步，作为一种较佳的实施例，内环点胶头1设于底座41上。

[0061] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

[0062] 本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

[0063] 本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图8所示，磁极盒组件的生产装置7还包括：外环点胶头2，外环点胶头2内具有第二容胶空间21，第二容胶空间21内用于储存胶水，外环点胶头2的外周具有若干第二过胶孔22，若干第二过胶孔22分别与第二容胶空间21相连通，外环点胶头2贯穿安装空间33，以对磁极盒32位于安装空间33的周侧涂胶。

[0064] 本发明还设置外环点胶头2，向将外环点胶头2贯穿磁极盒32的安装空间33，使磁极盒32的安装空间33的周侧涂上一层胶水，且在磁钢31的周侧上涂上一层胶水，将涂完胶水的磁钢31再装入涂完胶水的磁极盒32的安装空间33内，通过两层胶水对磁钢31和磁极盒32进行粘接，安装效果更好。

[0065] 优选的，外环点胶头2的前侧或后侧或内周设置第二进口23，第二进口23与第二容胶空间21相连通。

[0066] 优选的，第二进口23位于外环点胶头2的前侧。

[0067] 优选的，第一进口14、第二进口23分别通过注胶管与料桶54连通。

[0068] 优选的，安装空间33呈长方体设置。

[0069] 优选的，涂胶空间12呈长方体设置。

[0070] 优选的，第一容胶空间11和第二容胶空间21均呈“回”字形结构。

[0071] 优选的，内环点胶头1和外环点胶头2均呈“回”字形结构。

[0072] 优选的，若干第一过胶孔13分布于内环点胶头1内侧的四周，位于内环点胶头1内周的同一侧的若干第一过胶孔13呈等间距分布，位于内环点胶头1内周的同一侧的若干第一过胶孔13的中心轴线平行设置。

[0073] 优选的，第一容胶空间11包括四第一注胶腔15，每一第一注胶腔15均呈圆柱形设置，位于内环点胶头1内周的同一侧的若干第一过胶孔13分别与内环点胶头1的该侧的第一注胶腔15的侧壁相连通。

[0074] 优选的，位于内环点胶头1内周的相正对的两侧的若干第一过胶孔13对称设置。

[0075] 优选的，若干第二过胶孔22分布于外环点胶头2外侧的四周，位于外环点胶头2外周的同一侧的若干第二过胶孔22呈等间距分布，位于外环点胶头2外周的同一侧的若干第二过胶孔22的中心轴线平行设置。

[0076] 优选的，第二容胶空间21包括四第二注胶腔24，每一第二注胶腔24均呈圆柱形设置，位于外环点胶头2外周的同一侧的若干第二过胶孔22分别与外环点胶头2的该侧的第二注胶腔24的侧壁相连通。

[0077] 优选的，位于外环点胶头2外周的相正对的两侧的若干第二过胶孔22对称设置。

[0078] 本发明的进一步实施例中，磁极盒组件的生产装置7还包括：两驱动机构5，一驱动机构5用于推动磁钢31，另一驱动机构5用于驱动外环点胶头2。

[0079] 优选的，驱动机构5为丝杆丝杠结构、通过伺服电机驱动。

[0080] 优选的，另一驱动机构5上安装有推杆60，推杆60用于推动磁钢31。

[0081] 本发明的进一步实施例中，该一驱动机构5推动磁钢31以使磁钢31贯穿涂胶空间12，并进入安装空间33内。

[0082] 本发明的进一步实施例中，另一驱动机构5推动外环点胶头2贯穿安装空间33，以使安装空间33的周侧涂上胶水，并拉回外环点胶头2。

[0083] 本发明的进一步实施例中，安装空间33的形状分别与外环点胶头2的形状、磁钢31的形状相匹配。

[0084] 本发明的进一步实施例中，安装空间33为两端开放结构。

[0085] 本发明的进一步实施例中，磁极盒32的后侧设有限位块51。

[0086] 本发明设置限位块51，限位块51固定在磁极盒32的安装空间33的后侧，即磁钢31装入磁极盒32的安装空间33，直至磁钢31与限位块51相抵，即完成磁极盒32与磁钢31装配，通过限位块51的设置，可以将磁钢31精确地定位在磁极盒32的安装空间33内内，不会突出磁极盒32的表面，造成对下道工序的不良影响。

[0087] 本发明的进一步实施例中，磁钢31放入安装空间33内，直至磁钢31与限位块51相抵，磁钢31与磁极盒32胶接。

[0088] 本发明的进一步实施例中，磁极盒32上具有两安装空间33，两安装空间33沿磁极盒32的长度方向分布，生产装置7还包括：输送机构52，磁极盒32设于输送机构52上，磁极盒32的长度方向与输送机构52的输送方向一致，两驱动机构5的驱动方向分别与输送机构52的输送方向垂直。

[0089] 本发明的两驱动机构5分别驱动外环点胶头2和磁钢31，自动化实现磁钢31与磁极盒32的装配，安装效率高。

[0090] 本发明的进一步实施例中，输送机构52上设有限位组件53，限位组件53用于对磁极盒32的位置进行限定。

[0091] 优选的，限位组件53为限位板、限位块或限位支架等。

[0092] 本发明的进一步实施例中，磁极盒组件的生产装置7还包括：料桶54，料桶54内储存胶水，料桶54分别与内环点胶头1、外环点胶头2相连通。

[0093] 优选的，磁极盒组件的生产装置7还包括：基座55，输送机构52设于基座55上，底座41设于基座55上，料桶54设于基座55上。

[0094] 优选的，输送机构52为皮带输送机构，输送机构52通过伺服电机69驱动。

[0095] 优选的，输送机构52上设有可伸缩位移传感器56，用于控制磁极盒32的位置。

[0096] 优选的，磁极盒组件的生产装置7还包括：定位块57，磁极盒32的底部具有凸起58，定位块57上具有定位槽59，凸起58与定位槽59定位配合。

[0097] 优选的，底座41上设有支架43，支架43上形成有通道42，支架43位于通道42的两侧均设有安装槽44，两安装槽44分别容纳内环点胶头1的两端，且内环点胶头1的后侧与磁极盒32的前侧接触或相抵，限位块51与磁极盒32的后侧接触或相抵。

[0098] 优选的，支架43对磁钢31进行导向，提高安装效率。

[0099] 图9为本发明一种磁极盒组件的生产线的整体结构示意图，如图9所示，下面说明本发明的一种磁极盒组件的生产线，包括至少一上述的磁极盒组件的生产装置7，还包括：滑轨61、至少一机械手62和至少一放料盘63，机械手62滑动设于滑轨61上，机械手62上设有视觉检测系统64，放料盘63上放置有若干磁钢31，机械手62用于将放料盘63上的磁钢31输送至生产装置7的通道42上。

[0100] 优选的，生产线包括：两放料盘63和两生产装置7，两放料盘63分别对称设于滑轨61的两侧，两生产装置7分别对称设于滑轨61的两侧。

[0101] 优选的，生产线还包括：控制器65、打包托盘66和打包机67，控制器65用于控制机械手62、生产装置7、放料盘63。

[0102] 优选的，滑轨61上活动设有两机械手62。

[0103] 优选的，每一放料盘63上均设有至少一位置检测器68。

[0104] 下面说明本发明的一种磁极盒组件的生产方法，应用于上述的磁极盒组件的生产装置7，生产方法包括：

[0105] 步骤S1：将内环点胶头1和该一驱动机构5安装于底座41上，将外环点胶头2安装于另一驱动机构5上，将磁极盒32放置于输送机构52上；

[0106] 步骤S2：输送机构52先将磁极盒32输送至与另一驱动机构5相正对的位置，另一驱动机构5驱动外环点胶头2贯穿磁极盒32上的安装空间33，使安装空间33的周侧涂设有胶水，并收回外环点胶头2；

[0107] 步骤S3：输送机构52再将该磁极盒32输送至与该一驱动机构5相正对的位置；

[0108] 步骤S4：将磁钢31放置于底座41的通道42上；

[0109] 步骤S5：该一驱动机构5推动磁钢31贯穿内环点胶头1上的涂胶空间12，完成该磁钢31周侧的涂胶的同时，该一驱动机构5继续将该磁钢31推入磁极盒32内涂完胶的安装空间33内；

[0110] 步骤S6：完成磁钢31与磁极盒32的胶接。

[0111] 在步骤S1中，磁极盒32定位在输送机构52上，输送机构52上沿基座55的长度方向进行输送，两驱动机构5并列设置在基座55上，两驱动机构5的驱动方向分别与输送机构52的输送方向垂直设置。

[0112] 本发明的工作原理：

[0113] 将磁极盒32定位在输送机构52上，输送机构52将磁极盒32的安装空间33与外环点胶头2相正对，另一驱动机构5将外环点胶头2推入磁极盒32的安装空间33内并拉回，将磁极盒32的安装空间33的周侧涂上一层胶水，输送机构52将该磁极盒32继续输送，使涂完胶水的磁极盒32的安装空间33与内环点胶头1的涂胶空间12相正对，机械手62将磁钢31放置于通道42内，该一驱动机构5将通道42内的磁钢31依次推过涂胶空间12，使该磁钢31的外周涂上一层胶水，并在涂胶的同时推入涂完胶水的磁极盒32的安装空间33内，完成磁钢31和磁极盒32的安装。

[0114] 优选的，磁极盒32具有两安装空间33，用同样的方法将两磁钢31分别安装磁极盒32的两安装空间33内。

[0115] 优选的，两驱动机构5包括第一驱动机构47和第二驱动机构48，第一驱动机构47为该一驱动机构，第二驱动机构48为另一驱动机构，第一驱动机构47用于驱动磁钢31，第二驱动机构48用于驱动外环点胶头2。

[0116] 本发明的内环点胶头1和外环点胶头2均为环形点胶头，在点胶机的作用下，一次性从周侧出胶，相对于传统的手工涂胶方式，大大提高涂覆效率。

[0117] 本发明的环形点胶头的应用，使得每次点胶均匀，胶量可控，使得粘接强度一致性提高，也不会造成大量胶水的浪费。

[0118] 本发明通过驱动机构5将磁钢31送入到磁极盒32的安装空间33内，以及驱动外环点胶头2的涂胶，大大提高装配效率，且减少员工的劳动强度。

[0119] 本发明采用限位块结构可以将磁钢精确地定位在磁极盒32的安装空间33内，不会突出磁极盒32的表面，造成对下道工序的不良影响。

[0120] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。