一种电动狭缝用旋转结构加工装置及方法转让专利

申请号 : CN202111522900.9

文献号 : CN114161229B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 周琳涛陈路锋薛笑杰

申请人 : 电子科技大学

摘要 :

本发明涉及一种电动狭缝用旋转结构加工装置及方法。该电动狭缝用旋转结构加工装置,包括加工支架,所述加工支架连接有板件驱动组件与测量驱动组件,所述板件驱动组件的驱动端连接有支撑板件,所述测量驱动组件设置于支撑板件的下方,所述测量驱动组件包括可移动的驱动块件,所述驱动块件的表面连接有下置测量头;所述加工支架还连接有高度驱动组件,所述高度驱动组件的驱动端连接有架体驱动组件,架体驱动组件的驱动端连接有加工架体,加工架体的表面可拆卸连接有加工刀具与上置测量头;工件设置连接于支撑板件的表面;该电动狭缝用旋转结构加工装置,结构简单,操作方便,使用灵活,便于工件的厚度测量使用,制备成本低,便于推广使用。

权利要求 :

1.一种电动狭缝用旋转结构加工装置,其特征在于,包括加工支架,所述加工支架连接有板件驱动组件与测量驱动组件,所述板件驱动组件的驱动端连接有支撑板件,所述测量驱动组件设置于支撑板件的下方,所述测量驱动组件包括可移动的驱动块件,所述驱动块件的表面连接有下置测量头;

所述加工支架还连接有高度驱动组件,所述高度驱动组件的驱动端连接有架体驱动组件,所述架体驱动组件的驱动端连接有加工架体,所述加工架体的表面可拆卸连接有加工刀具与上置测量头;

工件设置连接于支撑板件的表面,所述上置测量头与下置测量头同步移动,所述上置测量头的测量端监测其自身至所述工件上表面的距离,所述下置测量头的测量端监测其自身至所述工件下表面的距离;

所述支撑板件可拆卸连接有夹持组件,所述夹持组件夹持板状或杆状工件;所述夹持组件包括夹持板件与固定板件,所述固定板件与支撑板件可拆卸连接,所述夹持板件的表面开设有卡板槽,板状工件的边缘可卡合于该卡板槽内,所述夹持板件的数量至少为两组,且相对设置;

所述卡板槽的槽壁设置有挡板件,所述夹持板件的内部固定连接有转动驱动件,所述转动驱动件的驱动端链带连接有转环件,所述转环件的内壁表面固定连接有转管件,所述转管件的内部设置有内置传感器,所述转管件靠近挡板件的一端滑动连接有转动杆件,所述转动杆件位于转管件的内部设置有弹性件,所述内置传感器检测转动杆件至自身的距离,所述转动驱动件驱动转管件与转动杆件转动,所述转动杆件的另一端端头与所述挡板件固定连接,所述挡板件的表面固定连接有限位板件,所述挡板件、转管件与转动杆件的数量均为若干组,相邻两组转管件链带连接,若干组所述转管件同时转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动狭缝用旋转结构加工装置,其特征在于,该装置包括控制组件,所述上置测量头与下置测量头的输出端均与控制组件的接收端连接,所述控制组件可控制所述支撑板件、加工架体与架体驱动组件的移动。

3.根据权利要求1所述的一种电动狭缝用旋转结构加工装置,其特征在于,所述支撑板件为透明材质的板件。

4.根据权利要求2或3所述的一种电动狭缝用旋转结构加工装置,其特征在于,所述测量驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动螺杆,所述驱动块件位于驱动螺杆的表面滑动,所述测量驱动组件与加工架体位于同一竖直平面。

5.根据权利要求4所述的一种电动狭缝用旋转结构加工装置,其特征在于,所述上置测量头与下置测量头均设置有校准组件与测量组件,所述校准组件校准上置测量头与下置测量头的位置,使两者位于同一竖直平面,所述测量组件测量自身至所述工件相应表面的距离。

6.使用如权利要求1所述的一种电动狭缝用旋转结构加工装置的加工方法,其特征在于,该方法还包括工件实际厚度的测量方法,所述测量方法包括,所述上置测量头与下置测量头位于同一竖直平面移动,所述上置测量头的测量端监测其自身至所述工件上表面的距离,所述下置测量头的测量端监测其自身至所述工件下表面的距离。

7.根据权利要求6所述的加工方法,其特征在于,该装置包括控制组件,所述上置测量头与下置测量头的输出端均与控制组件的接收端连接,所述控制组件可控制所述支撑板件、加工架体与架体驱动组件的移动;所述控制组件实施检测实际的工件厚度,并向后台计算机传输加工工件的厚度变化数据。

说明书 :

一种电动狭缝用旋转结构加工装置及方法

技术领域

[0001] 本发明属于加工测量技术领域,具体涉及一种电动狭缝用旋转结构加工装置及方法。

背景技术

[0002] 现有的电动狭缝用旋转结构加工装置一般指代可以进行特定组件加工的机床,但现有机床仅负责加工工件,测量工件还需要在所有加工完毕后再进行单独的测量核验,每个工件均需要如此,尤其一些复杂的杆状结构,测量十分繁琐,不便于人们的使用。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的电动狭缝用旋转结构加工装置。
[0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005] 一种电动狭缝用旋转结构加工装置,包括加工支架,所述加工支架连接有板件驱动组件与测量驱动组件,所述板件驱动组件的驱动端连接有支撑板件,所述测量驱动组件设置于支撑板件的下方,所述测量驱动组件包括可移动的驱动块件,所述驱动块件的表面连接有下置测量头;
[0006] 所述加工支架还连接有高度驱动组件,所述高度驱动组件的驱动端连接有架体驱动组件,所述架体驱动组件的驱动端连接有加工架体,所述加工架体的表面可拆卸连接有加工刀具与上置测量头;
[0007] 工件设置连接于支撑板件的表面,所述上置测量头与下置测量头同步移动,所述上置测量头的测量端监测其自身至所述工件上表面的距离,所述下置测量头的测量端监测其自身至所述工件下表面的距离;
[0008] 所述支撑板件可拆卸连接有夹持组件,所述夹持组件夹持板状或杆状工件;所述夹持组件包括夹持板件与固定板件,所述固定板件与支撑板件可拆卸连接,所述夹持板件的表面开设有卡板槽,板状工件的边缘可卡合于该卡板槽内,所述夹持板件的数量至少为两组,且相对设置;
[0009] 所述卡板槽的槽壁设置有挡板件,所述夹持板件的内部固定连接有转动驱动件,所述转动驱动件的驱动端链带连接有转环件,所述转环件的内壁表面固定连接有转管件,所述转管件的内部设置有内置传感器,所述转管件靠近挡板件的一端滑动连接有转动杆件,所述转动杆件位于转管件的内部设置有弹性件,所述内置传感器检测转动杆件至自身的距离,所述转动驱动件驱动转管件与转动杆件转动,所述转动杆件的另一端端头与所述挡板件固定连接,所述挡板件的表面固定连接有限位板件,所述挡板件、转管件与转动杆件的数量均为若干组,相邻两组转管件链带连接,若干组所述转管件同时转动。
[0010] 作为本发明的进一步优化方案,该装置包括控制组件,所述上置测量头与下置测量头的输出端均与控制组件的接收端连接,所述控制组件可控制所述支撑板件、加工架体与架体驱动组件的移动。
[0011] 作为本发明的进一步优化方案,所述支撑板件为透明材质的板件。
[0012] 作为本发明的进一步优化方案,所述测量驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动螺杆,所述驱动块件位于驱动螺杆的表面滑动,所述测量驱动组件与加工架体位于同一竖直平面。
[0013] 作为本发明的进一步优化方案,所述上置测量头与下置测量头均设置有校准组件与测量组件,所述校准组件校准上置测量头与下置测量头的位置,使两者位于同一竖直平面,所述测量组件测量自身至所述工件相应表面的距离。
[0014] 作为本发明的进一步优化方案,一种电动狭缝用旋转结构加工装置的加工方法,该方法还包括工件实际厚度的测量方法,所述测量方法包括,所述上置测量头与下置测量头位于同一竖直平面移动,所述上置测量头的测量端监测其自身至所述工件上表面的距离,所述下置测量头的测量端监测其自身至所述工件下表面的距离。
[0015] 作为本发明的进一步优化方案,该装置包括控制组件,所述上置测量头与下置测量头的输出端均与控制组件的接收端连接,所述控制组件可控制所述支撑板件、加工架体与架体驱动组件的移动;所述控制组件实施检测实际的工件厚度,并向后台计算机传输加工工件的厚度变化数据。
[0016] 本发明的有益效果在于:本发明设置有上置测量头与下置测量头,上置测量头与下置测量头位于同一竖直平面,且均可相对该竖直平面水平移动,上置测量头与下置测量头连接有校准组件,通过校准组件来使控制模块计算更为准确的相应位置的厚度;该装置还设置有夹持组件,便于应对板状结构或杆状结构的工件夹持使用,从而测量该工件的厚度,对于杆状结构的工件来说,可以通过转动驱动件驱动挡板件转动,从而应对复杂结构的杆状工件的厚度测量;整个装置及方法,结构简单,操作方便,使用灵活,便于工件的厚度测量使用,制备成本低,便于推广使用。

附图说明

[0017] 图1是本发明的整体结构示意图;
[0018] 图2是本发明的图1的立体结构示意图;
[0019] 图3是本发明的夹持组件的结构示意图;
[0020] 图4是本发明的夹持板件的内部结构示意图。
[0021] 图中:1、加工支架;11、板件驱动组件;12、高度驱动组件;13、架体驱动组件;2、加工架体;3、支撑板件;4、夹持组件;41、夹持板件;411、转动驱动件;412、转环件;413、转管件;414、内置传感器;415、转动杆件;416、挡板件;417、限位板件;418、弹性件;419、卡板槽;42、固定板件;5、测量驱动组件;51、驱动电机;52、驱动螺杆;53、驱动块件。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0023] 实施例1
[0024] 如图1‑图4所示,一种电动狭缝用旋转结构加工装置,包括加工支架1,所述加工支架1连接有板件驱动组件11与测量驱动组件5,所述板件驱动组件11的驱动端连接有支撑板件3,所述测量驱动组件5设置于支撑板件3的下方,所述测量驱动组件5包括可移动的驱动块件53,所述驱动块件53的表面连接有下置测量头;
[0025] 所述加工支架1还连接有高度驱动组件12,所述高度驱动组件12的驱动端连接有架体驱动组件13,所述架体驱动组件13的驱动端连接有加工架体2,所述加工架体2的表面可拆卸连接有加工刀具与上置测量头;
[0026] 工件设置连接于支撑板件3的表面,所述上置测量头与下置测量头同步移动,所述上置测量头的测量端监测其自身至所述工件上表面的距离,所述下置测量头的测量端监测其自身至所述工件下表面的距离。
[0027] 在本实施例中,板件驱动组件11驱动板件沿X轴方向移动,架体驱动组件13驱动加工架体2沿Y轴方向移动,高度驱动组件12驱动架体驱动组件13沿Z轴方向移动,板件驱动组件11、架体驱动取件13与高度驱动组件12均为线性驱动组件,在实际的使用中,可以选用任一现有的线性驱动机构。
[0028] 该装置包括控制组件,所述上置测量头与下置测量头的输出端均与控制组件的接收端连接,所述控制组件可控制所述支撑板件3、加工架体2与架体驱动组件13的移动。在本实施例中,控制组件可以选用单片机,单片机是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit),由运算器,控制器,存储器,输入输出设备等构成,相当于一个微型的计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比,它更强调自供应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能消耗较低。在本实施例中,单片机的型号并不做要求。
[0029] 进一步的,所述支撑板件3为透明材质的板件。
[0030] 再进一步的,对本实施例中的测量驱动组件5进一步限定,所述测量驱动组件5包括驱动电机51,所述驱动电机51的驱动端固定连接有驱动螺杆52,所述驱动块件53位于驱动螺杆52的表面滑动,所述测量驱动组件5与加工架体2位于同一竖直平面;在本实施例中驱动电机51实际选用伺服电机即可,同时其具体型号可以根据实际的使用情况进行选择。
[0031] 在本实施例中,需要说明的是,所述上置测量头与下置测量头均设置有校准组件与测量组件,所述校准组件校准上置测量头与下置测量头的位置,使两者位于同一竖直平面,所述测量组件测量自身至所述工件相应表面的距离。
[0032] 所述校准组件可以选用光束遮断式感应器,所述光束遮断式感应器采用成对安装,上置测量头与下置测量头分别安装光束遮断式感应器的红外线发射装置和红外线接收装置,当红外线发射装置与红外线接收装置配合时,控制装置记录测量组件测量的其自身至工件表面的距离,基于测量组件自身的高度位置,控制装置可以直接计算工件的厚度。本实施例中的装置可以直接测量带有凹槽或一些简单异形工件的厚度情况;测量组件也可以使用红外线测量装置直接进行距离测量使用。
[0033] 进一步的,所述支撑板件3可拆卸连接有夹持组件4,所述夹持组件4夹持板状或杆状工件;所述夹持组件4包括夹持板件41与固定板件42,所述固定板件42与支撑板件3可拆卸连接,所述夹持板件41的表面开设有卡板槽419,板状工件的边缘可卡合于该卡板槽419内,所述夹持板件41的数量至少为两组,且相对设置;本实施例中板状工件与杆状工件均可以夹紧于两组夹持板件41之间使用。
[0034] 进一步的,所述卡板槽419的槽壁设置有挡板件416,所述夹持板件41的内部固定连接有转动驱动件411,所述转动驱动件411的驱动端链带连接有转环件412,所述转环件412的内壁表面固定连接有转管件413,所述转管件413的内部设置有内置传感器414,所述转管件413靠近挡板件416的一端滑动连接有转动杆件415,所述转动杆件415位于转管件
413的内部设置有弹性件418,所述内置传感器414检测转动杆件415至自身的距离,所述转动驱动件411驱动转管件413与转动杆件415转动,所述转动杆件415的另一端端头与所述挡板件416固定连接,所述挡板件416的表面固定连接有限位板件417。
[0035] 转管件413与转动杆件415滑动连接,转管件413的内壁开设有卡槽,转动杆件415的表面连接有凸块,凸块可位于卡槽内滑动,通过凸块限制转动杆件415的自身转动,使其可以完成配合转管件413转动的效果。
[0036] 在实际的使用中,可以通过转动驱动件411驱动转环件412转动,从而带动转管件413与转动杆件415同时转动,从而带动挡板件416转动,从而调节两挡板件416之间的工件位置,从而通过上置测量头与下置测量头配合,测量工件的厚度,同时,该装置通过挡板件
416配合弹性件418夹紧工件时,可以基于内置传感器414来检测转动杆件415移动的距离,从而判断杆状工件的长度,该装置适用于杆状结构工件,且其表面不规则,便于控制工件转动,从而测量工件的各个部分的厚度。
[0037] 进一步的,该加工装置可以同时加工并测量若干组相同的杆状结构工件,所述挡板件416、转管件413与转动杆件415的数量均为若干组,相邻两组转管件413链带连接,若干组所述转管件413同时转动。
[0038] 实施例2
[0039] 一种电动狭缝用旋转结构加工装置的加工方法,该方法包括加工装置,该加工装置包括加工支架1,所述加工支架1连接有板件驱动组件11与测量驱动组件5,所述板件驱动组件11的驱动端连接有支撑板件3,所述测量驱动组件5设置于支撑板件3的下方,所述测量驱动组件5包括可移动的驱动块件53,所述驱动块件53的表面连接有下置测量头;
[0040] 所述加工支架1还连接有高度驱动组件12,所述高度驱动组件12的驱动端连接有架体驱动组件13,所述架体驱动组件13的驱动端连接有加工架体2,所述加工架体2的表面可拆卸连接有加工刀具与上置测量头;
[0041] 工件设置连接于支撑板件3的表面;
[0042] 该方法还包括工件实际厚度的测量方法,所述测量方法包括,所述上置测量头与下置测量头位于同一竖直平面移动,所述上置测量头的测量端监测其自身至所述工件上表面的距离,所述下置测量头的测量端监测其自身至所述工件下表面的距离。
[0043] 该装置包括控制组件,所述上置测量头与下置测量头的输出端均与控制组件的接收端连接,所述控制组件可控制所述支撑板件3、加工架体2与架体驱动组件13的移动;所述控制组件实施检测实际的工件厚度,并向后台计算机传输加工工件的厚度变化数据。
[0044] 需要说明的是,该电动狭缝用旋转结构加工装置,在使用时,设置有上置测量头与下置测量头,上置测量头与下置测量头位于同一竖直平面,且均可相对该竖直平面水平移动,上置测量头与下置测量头连接有校准组件,通过校准组件来使控制模块计算更为准确的相应位置的厚度;该装置还设置有夹持组件4,便于应对板状结构或杆状结构的工件夹持使用,从而测量该工件的厚度,对于杆状结构的工件来说,可以通过转动驱动件411驱动挡板件416转动,从而应对复杂结构的杆状工件的厚度测量;整个装置及方法,结构简单,操作方便,使用灵活,便于工件的厚度测量使用,制备成本低,便于推广使用。
[0045] 本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0046] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0047] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0049] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0050] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。