本发明涉及电控分级式起落架技术领域，尤其涉及一种电控多级缓冲起落架及其使用方法，包括碰撞辅轮轮胎、主轮轮胎和固定筒，所述碰撞辅轮轮胎和主轮轮胎的数量均为两组，每组所述碰撞辅轮轮胎内均安装有碰撞辅轮轮毂，每组所述主轮轮胎内均安装有主轮轮毂。本发明通过一旦飞机降落到接近地面时，碰撞辅助轮首先接触地面，冲击力使得弧形型高强度钢片组形变，承受第一次冲击力，当高强度钢片组，持续承受压力继续形变到水平“一”形时，快速形变成“⌒”形，突发反向释放下降挤压过程中蓄积的弹性势能，降低机体下冲动能，使轮胎呈“上二下三”的排布，减小了过程中所受冲击力强度，提高了乘客的舒适度。
1.一种电控多级缓冲起落架，包括碰撞辅轮轮胎（1）、主轮轮胎（3）和固定筒（7），其特征在于：所述碰撞辅轮轮胎（1）和主轮轮胎（3）的数量均为两组，每组所述碰撞辅轮轮胎（1）内均安装有碰撞辅轮轮毂（2），每组所述主轮轮胎（3）内均安装有主轮轮毂（31），每组所述碰撞辅轮轮毂（2）上均安装有中空法兰盘一（21），每组所述中空法兰盘一（21）内均旋转钮入有固定件一（22），每组所述中空法兰盘一（21）上均安装有相适配的中空法兰盘二（27），每组所述中空法兰盘二（27）内均旋转钮入有固定件三（28），每组所述主轮轮毂（31）上均安装有带缺口法兰盘二（26），每组所述带缺口法兰盘二（26）上均安装有相适配的带缺口法兰盘一（23），每组所述带缺口法兰盘一（23）内旋转钮入有固定件二（24），每组所述带缺口法兰盘一（23）与每组所述带缺口法兰盘二（26）之间均固定连接有定位件一（25），每组所述中空法兰盘一（21）与每组所述中空法兰盘二（27）之间均固定连接有固定件三（28），每组所述碰撞辅轮轮毂（2）与主轮轮胎（3）之间均设置有连接结构，所述连接结构包括高强度钢片组（4），两组所述主轮轮胎（3）相对的两侧均设置有横放摇臂（5）和连接杆（6），每个所述横放摇臂（5）分别固定连接在连接杆（6）上，所述固定筒（7）内设置有传动结构。
2.根据权利要求1所述的一种电控多级缓冲起落架，其特征在于：所述高强度钢片组（4）的凸处朝下，所述高强度钢片组（4）设置在中空法兰盘一（21）与中空法兰盘二（27）内和带缺口法兰盘一（23）与带缺口法兰盘二（26）内，并分别通过固定件三（28）和固定件二（24）固定，所述定位件一（25）插接在高强度钢片组（4）内，所述固定件三（28）插接在高强度钢片组（4）内。
3.根据权利要求1所述的一种电控多级缓冲起落架，其特征在于：所述高强度钢片组（4）为“⌒”形状，每组所述中空法兰盘一（21）与每组所述中空法兰盘二（27）均为“凸”形状。
4.根据权利要求1所述的一种电控多级缓冲起落架，其特征在于：每个所述连接杆（6）分别固定连接在位于中间所述主轮轮毂（31）的端部，两个所述连接杆（6）上均设置有平键（62），两个所述连接杆（6）上均安装有锥形齿轮一（61），每个所述锥形齿轮一（61）分别通过平键（62）与连接杆（6）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电控多级缓冲起落架，其特征在于：两个所述连接杆（6）相对的两端均插接在固定筒（7）内，两个所述锥形齿轮一（61）均设置在固定筒（7）内，所述传动结构包括两个锥形齿轮二（71），位于上侧所述锥形齿轮二（71）转动安装在固定筒（7）内，所述固定筒（7）内安装有电机（72），位于下侧所述锥形齿轮二（71）与电机（72）的输出轴固定连接，两个所述锥形齿轮二（71）分别与两个锥形齿轮一（61）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种电控多级缓冲起落架，其特征在于：所述固定筒（7）内滑动连接有液压杆一（8），所述液压杆一（8）上设置有连接头（82），所述液压杆一（8）的上端部固定连接有单片接头（81），所述固定筒（7）的端部固定连接有连接板（73），所述单片接头（81）上安装有液压杆二（89），所述连接头（82）与单片接头（81）铰接连接。
7.根据权利要求6所述的一种电控多级缓冲起落架，其特征在于：所述液压杆一（8）一侧设置有固定板（84），所述固定板（84）的表面开设有圆形孔（85），所述圆形孔（85）内螺纹连接有螺杆（86），所述液压杆二（89）通过螺杆（86）与固定板（84）的上端部固定，所述固定板（84）与连接板（73）之间设置有连接件（87），所述连接件（87）内设置有两个插销（88），所述连接板（73）通过一个插销（88）与连接件（87）铰接连接，所述固定板（84）通过另一个插销（88）与连接件（87）铰接连接，所述固定板（84）的底部与飞机机体相连。
8.根据权利要求7所述的一种电控多级缓冲起落架，其特征在于：所述液压杆一（8）和固定筒（7）上均固定套接有圆板（9），两个所述圆板（9）之间固定连接有弹簧（91）。
9.根据权利要求1所述的一种电控多级缓冲起落架，其特征在于：每组所述碰撞辅轮轮胎（1）分别位于每组所述主轮轮胎（3）的外侧，每组所述碰撞辅轮轮胎（1）和主轮轮胎（3）均关于固定筒（7）对称分布，每组所述碰撞辅轮轮胎（1）的数量均为两个，每组所述主轮轮胎（3）的数量均为三个，每组所述中空法兰盘一（21）分别通过固定件一（22）与碰撞辅轮轮毂（2）固定，每组所述中空法兰盘二（27）分别通过固定件三（28）与中空法兰盘一（21）固定，每组所述带缺口法兰盘一（23）分别通过固定件二（24）与带缺口法兰盘二（26）固定。
10.一种电控多级缓冲起落架的使用方法，其特征在于：使用权利要求1‑9其中任意一项所述的一种电控多级缓冲起落架，包括以下步骤：
S1:飞机滑行与起飞阶段起落架的轮胎呈“下二上三”，保持主轮与底面接触，飞机需要降落时，首先，通过带起落架的液压升降系统带动起落架伸出飞机机体，飞机起飞时起落架的主轮与底面接触；
S2:当飞机需要降落时，通过带接头的液压杆二（89）带动起落架伸出飞机机体，并启动电机（72）使锥形齿轮二（71）转动并带动锥形齿轮一（61）转动，使得横放摇臂（5）旋转，带动碰撞辅轮轮胎（1）高度下降，接触面低于主轮轮胎（3），并与地面呈合适角度，轮胎呈“下二上三”的排布;S3:最后，主轮轮胎（3）再接触地面，并通过与液压杆一（8）联动承受第二次冲击力，完成飞机降落，通过分解降落所受的一次碰撞为二次碰撞，利用碰撞辅轮弹性蓄能及反向释放装置，以达到增加缓冲的时间，减小过程中所受冲击力强度，提高飞机降落的安全性和乘客起降落时的舒适度。
一种电控多级缓冲起落架及其使用方法
技术领域
[0001] 本申请涉及电控分级式起落架技术领域，尤其涉及一种电控多级缓冲起落架及其使用方法。
背景技术
[0002] 飞机起落架是支撑飞机的唯一部件，具有不可或缺性。现有客机起落架多为梁式起落架，通常由受力支柱、减震器、扭力臂、支撑杆系、机轮和刹车系统等组成。其主要承力构件是梁(支柱或减震支柱)。当受到来自正面水平撞击，减震支柱不能很好地其减震作用，在着陆时，支柱必须承受弯矩，减震支柱的密封装置易受磨损。
[0003] 本发明所要解决的技术问题是宽体客机起降落时受到较大冲击力造成乘客不适的问题，提供一种电控分级式缓冲起落架，借此减轻宽体客机着陆时的瞬时冲击力，提高飞机降落的安全性，降低乘客的不适感。与传统起落架相比，本新型起落架的主轮由于承受冲击力小，使用寿命更长，而碰撞辅轮方便拆卸替换，提高起落架的使用寿命提高起落架的安全性。
[0004] 本发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种电控多级缓冲起落架及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 本申请实施例采用下述技术方案：
[0007] 一种电控多级缓冲起落架及其使用方法，包括碰撞辅轮轮胎、主轮轮胎和固定筒，所述碰撞辅轮轮胎和主轮轮胎的数量均为两组，每组所述碰撞辅轮轮胎内均安装有碰撞辅轮轮毂，每组所述主轮轮胎内均安装有主轮轮毂，每组所述碰撞辅轮轮毂上均安装有中空法兰盘一，每组所述中空法兰盘一内均旋转钮入有固定件一，每组所述中空法兰盘一上均安装有相适配的中空法兰盘二，每组所述中空法兰盘二内均旋转钮入有固定件三，每组所述主轮轮毂上均安装有带缺口法兰盘二，每组所述带缺口法兰盘二上均安装有相适配的带缺口法兰盘一，每组所述带缺口法兰盘一内旋转钮入有固定件二，每组所述带缺口法兰盘一与每组所述带缺口法兰盘二之间均固定连接有定位件一，每组所述中空法兰盘一与每组所述中空法兰盘二之间均固定连接有固定件三，每组所述碰撞辅轮轮毂与主轮轮胎之间均设置有连接结构，所述连接结构包括高强度钢片组，两组所述主轮轮胎相对的两侧均设置有横放摇臂和连接杆，每个所述横放摇臂分别固定连接在连接杆上，所述固定筒内设置有传动结构。
[0008] 优选的，所述高强度钢片组的凸处朝下，所述高强度钢片组设置在中空法兰盘一与中空法兰盘二内和带缺口法兰盘一与带缺口法兰盘二内，并分别通过固定件三和固定件二固定，所述定位件一插接在高强度钢片组内，所述固定件三插接在高强度钢片组内。
[0009] 优选的，所述高强度钢片组为“⌒”形状，每组所述中空法兰盘一与每组所述中空法兰盘二均为“凸”形状。
[0010] 每个所述连接杆分别固定连接在位于中间所述主轮轮毂的端部，两个所述连接杆上均设置有平键，两个所述连接杆上均安装有锥形齿轮一，每个所述锥形齿轮一分别通过平键与连接杆固定连接。
[0011] 所述连接杆相对的两端均插接在固定筒内，两个所述锥形齿轮一均设置在固定筒内，所述传动结构包括两个锥形齿轮二，位于上侧所述锥形齿轮二转动安装在固定筒内，所述固定筒内安装有电机。位于下侧所述锥形齿轮二与电机的输出轴固定连接，两个所述锥形齿轮二分别与两个锥形齿轮一啮合。
[0012] 所述固定筒内滑动连接有液压杆一，所述液压杆一上设置有连接头，所述液压杆一的上端部固定连接有单片接头，所述固定筒的端部固定连接有连接板，所述单片接头上安装有液压杆二，所述连接头与单片接头铰接连接。
[0013] 所述液压杆一一侧设置有固定板，所述固定板的表面开设有圆形孔，所述圆形孔内螺纹连接有螺杆，所述液压杆二通过螺杆与固定板的上端部固定，所述固定板与连接板之间设置有连接件，所述连接件内设置有两个插销，所述连接板通过一个插销与连接件铰接连接，所述固定板通过另一个插销与连接件铰接连接，所述固定板的底部与飞机机体相连。
[0014] 所述液压杆一和固定筒上均固定套接有圆板，两个所述圆板之间固定连接有弹簧。
[0015] 所述碰撞辅轮轮胎分别位于每组所述主轮轮胎的外侧，每组所述碰撞辅轮轮胎和主轮轮胎均关于固定筒对称分布，每组所述碰撞辅轮轮胎的数量均为两个，每组所述主轮轮胎的数量均为三个。
[0016] 所述中空法兰盘一分别通过固定件一与碰撞辅轮轮毂固定，每组所述中空法兰盘二分别通过固定件三与中空法兰盘一固定，每组所述带缺口法兰盘一分别通过固定件二与带缺口法兰盘二固定。
[0017] 一种电控多级缓冲起落架的使用方法：
[0018] S1:飞机滑行与起飞阶段起落架的轮胎呈“下二上三”，保持主轮与底面接触，飞机需要降落时，首先，通过带起落架的液压升降系统带动起落架伸出飞机机体，飞机起飞时起落架的主轮与底面接触；
[0019] S2:当飞机需要降落时，通过带接头的液压杆二带动起落架伸出飞机机体，并启动电机使锥形齿轮二转动并带动锥形齿轮一转动，使得横放摇臂旋转，带动碰撞辅轮轮胎高度下降，接触面低于主轮轮胎，并与地面呈合适角度，轮胎呈“下二上三”的排布；
[0020] S3:最后，主轮轮胎再接触地面，并通过与液压杆一联动承受第二次冲击力，完成飞机降落，通过分解降落所受的一次碰撞为二次碰撞，利用碰撞辅轮弹性蓄能及反向释放装置，以达到增加缓冲的时间，减小过程中所受冲击力强度，提高飞机降落的安全性和乘客起降落时的舒适度。
[0021] 本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0022] 其一，在使用时，飞机滑行与起飞阶段起落架的轮胎呈“下二上三”，保持主轮与底面接触，飞机需要降落时，首先，通过带起落架的液压升降系统带动起落架伸出飞机机体，飞机起飞时起落架的主轮与底面接触，当飞机需要降落时，通过带接头的液压杆二带动起落架伸出飞机机体，并启动电机使锥形齿轮二转动并带动锥形齿轮一转动，使得横放摇臂旋转，带动碰撞辅轮轮胎高度下降，接触面低于主轮轮胎，并与地面呈合适角度，轮胎呈“下二上三”的排布，结构设计合理，较为实用。
[0023] 其二，随后，一旦飞机降落到接近地面时，碰撞辅助轮首先接触地面，冲击力使得弧形型高强度钢片组形变，承受第一次冲击力，当高强度钢片组，持续承受压力继续形变到水平“一”形时，快速形变成“⌒”形，突发反向释放下降挤压过程中蓄积的弹性势能，降低机体下冲动能，使轮胎呈“上二下三”的排布，减小了过程中所受冲击力强度，提高了乘客的舒适度。
[0024] 其三，最后，主轮轮胎再接触地面，并通过与液压杆一联动承受第二次冲击力，完成飞机降落，通过分解降落所受的一次碰撞为二次碰撞，利用碰撞辅轮弹性蓄能及反向释放装置，以达到增加缓冲的时间，减小过程中所受冲击力强度，提高飞机降落的安全性和乘客起降落时的舒适度。
[0025] 其四，通过液压杆一联动使得位于上侧的圆板产生移动，由于两个圆板之间固定连接有弹簧，使得弹簧受力压缩或拉伸，由于弹簧的作用，使得两个圆板之间具有一定的缓冲作用，使得液压杆一与固定筒之间具有一定的缓冲作用，进一步缓解了第二次冲击力，减小过程中所受冲击力强度，提高了该设备的实用性。
附图说明
[0026] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0027] 图1为本发明起落架总体的结构示意图；
[0028] 图2为本发明起落架分解的结构示意图；
[0029] 图3为本发明高强度钢片组的结构示意图；
[0030] 图4为本发明带缺口法兰盘一的结构示意图；
[0031] 图5为本发明横放摇臂的结构示意图；
[0032] 图6为本发明连接杆的结构示意图；
[0033] 图7为本发明固定板的的结构示意图。
[0034] 图中：1、碰撞辅轮轮胎；2、碰撞辅轮轮毂；21、中空法兰盘一；22、固定件一；23、带缺口法兰盘一；24、固定件二；25、定位件一；26、带缺口法兰盘二；27、中空法兰盘二；28、固定件三；3、主轮轮胎；31、主轮轮毂；4、高强度钢片组；5、横放摇臂；6、连接杆；61、锥形齿轮一；62、平键；7、固定筒；71、锥形齿轮二；72、电机；73、连接板；8、液压杆一；81、单片接头；82、连接头；84、固定板；85、圆形孔；86、螺杆；87、连接件；88、插销；89、液压杆二；9、圆板；
91、弹簧。
具体实施方式
[0035] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036] 以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0037] 实施例1：请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种电控多级缓冲起落架及其使用方法，包括碰撞辅轮轮胎1、主轮轮胎3和固定筒7，碰撞辅轮轮胎1和主轮轮胎3的数量均为两组，每组碰撞辅轮轮胎1内均安装有碰撞辅轮轮毂2，每组主轮轮胎3内均安装有主轮轮毂31，每组碰撞辅轮轮毂2上均安装有中空法兰盘一21，每组中空法兰盘一21内均旋转钮入有固定件一22，每组中空法兰盘一21上均安装有相适配的中空法兰盘二27，每组中空法兰盘二27内均旋转钮入有固定件三28，每组主轮轮毂31上均安装有带缺口法兰盘二26，每组带缺口法兰盘二26上均安装有相适配的带缺口法兰盘一23，每组带缺口法兰盘一23内旋转钮入有固定件二24，每组带缺口法兰盘一23与每组带缺口法兰盘二26之间均固定连接有定位件一25，每组中空法兰盘一21与每组中空法兰盘二27之间均固定连接有固定件三28，每组碰撞辅轮轮毂2与主轮轮胎3之间均设置有连接结构，连接结构包括高强度钢片组4，两组主轮轮胎3相对的两侧均设置有横放摇臂5和连接杆6，每个横放摇臂5分别固定连接在连接杆6上，固定筒7内设置有传动结构，高强度钢片组4的凸处朝下，高强度钢片组4设置在中空法兰盘一21与中空法兰盘二27内和带缺口法兰盘一23与带缺口法兰盘二26内，并分别通过固定件三28和固定件二24固定，定位件一25插接在高强度钢片组4内，固定件三28插接在高强度钢片组4内，高强度钢片组4为“⌒”形状，每组中空法兰盘一21与每组中空法兰盘二27均为“凸”形状，每个连接杆6分别固定连接在位于中间主轮轮毂31的端部，两个连接杆6上均设置有平键62，两个连接杆6上均安装有锥形齿轮一61，每个锥形齿轮一61分别通过平键62与连接杆6固定连接，两个连接杆6相对的两端均插接在固定筒7内，两个锥形齿轮一61均设置在固定筒7内，传动结构包括两个锥形齿轮二71，位于上侧锥形齿轮二71转动安装在固定筒7内，固定筒7内安装有电机72。位于下侧锥形齿轮二71与电机72的输出轴固定连接，两个锥形齿轮二71分别与两个锥形齿轮一61啮合，固定筒7内滑动连接有液压杆一8，液压杆一8上设置有连接头82，液压杆一8的上端部固定连接有单片接头81，固定筒7的端部固定连接有连接板73，单片接头81上安装有液压杆二89，连接头82与单片接头81铰接连接，液压杆一8一侧设置有固定板84，固定板84的表面开设有圆形孔85，圆形孔85内螺纹连接有螺杆
86，液压杆二89通过螺杆86与固定板84的上端部固定，固定板84与连接板73之间设置有连接件87，连接件87内设置有两个插销88，连接板73通过一个插销88与连接件87铰接连接，固定板84通过另一个插销88与连接件87铰接连接，固定板84的底部与飞机机体相连，液压杆一8和固定筒7上均固定套接有圆板9，两个圆板9之间固定连接有弹簧91，碰撞辅轮轮胎1分别位于每组主轮轮胎3的外侧，每组碰撞辅轮轮胎1和主轮轮胎3均关于固定筒7对称分布，每组碰撞辅轮轮胎1的数量均为两个，每组主轮轮胎3的数量均为三个，每组中空法兰盘一
21分别通过固定件一22与碰撞辅轮轮毂2固定，每组中空法兰盘二27分别通过固定件三28与中空法兰盘一21固定，每组带缺口法兰盘一23分别通过固定件二24与带缺口法兰盘二26固定。
[0038] 在使用时，飞机滑行与起飞阶段起落架的轮胎呈“下二上三”，保持主轮与底面接触，飞机需要降落时，首先，通过带起落架的液压升降系统带动起落架伸出飞机机体，飞机起飞时起落架的主轮与底面接触，当飞机需要降落时，通过带接头的液压杆二89带动起落架伸出飞机机体，并启动电机72使锥形齿轮二71转动并带动锥形齿轮一61转动，使得横放摇臂5旋转，带动碰撞辅轮轮胎1高度下降，接触面低于主轮轮胎3，并与地面呈合适角度，轮胎呈“下二上三”的排布；随后，一旦飞机降落到接近地面时，碰撞辅助轮首先接触地面，冲击力使得弧形型高强度钢片组4形变，承受第一次冲击力，当高强度钢片组4，持续承受压力继续形变到水平“一”形时，快速形变成“⌒”形，突发反向释放下降挤压过程中蓄积的弹性势能，降低机体下冲动能，使轮胎呈“上二下三”的排布；最后，主轮轮胎3再接触地面，并通过与液压杆一8联动承受第二次冲击力，完成飞机降落，通过分解降落所受的一次碰撞为二次碰撞，利用碰撞辅轮弹性蓄能及反向释放装置，以达到增加缓冲的时间，减小过程中所受冲击力强度，提高飞机降落的安全性和乘客起降落时的舒适度；
[0039] 通过液压杆一8联动使得位于上侧的圆板9产生移动，由于两个圆板9之间固定连接有弹簧91，使得弹簧91受力压缩或拉伸，由于弹簧91的作用，使得两个圆板9之间具有一定的缓冲作用，使得液压杆一8与固定筒7之间具有一定的缓冲作用，进一步缓解了第二次冲击力，减小过程中所受冲击力强度，提高了该设备的实用性。
[0040] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0041] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0042] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
