本发明涉及隧道施工技术领域，具体是一种隧道工程结构安全测试装置以及方法，包括测试车、升降板、顶板、升降调节组件、取样组件、中转组件、样品研磨组件、夹取组件、稳定组件和四个竖杆，所述测试车的底部设有四个行走轮，四个所述竖杆呈矩形分布在测试车的顶部，所述升降板滑动安装在四个竖杆上，所述顶板安装在四个竖杆的顶部，所述升降调节组件设置在顶板的顶部，并且升降调节组件的底端与升降板的顶部连接，所述取样组件和样品研磨组件间隔设置在升降板的顶部，所述中转组件设置在升降板的顶部，所述夹取组件设置在升降板的顶部，并且夹取组件的顶端延伸至中转组件和样品研磨组件的上方，所述稳定组件安装在测试车的顶部。
1.一种隧道工程结构安全测试装置，其特征在于：包括测试车(1)、升降板(2)、顶板(21)、升降调节组件(3)、取样组件(4)、中转组件(5)、样品研磨组件(6)、夹取组件(7)、稳定组件(8)和四个竖杆(9)，所述测试车(1)的底部设有四个行走轮(11)，四个所述竖杆(9)呈矩形分布在测试车(1)的顶部，所述升降板(2)滑动安装在四个竖杆(9)上，所述顶板(21)安装在四个竖杆(9)的顶部，所述升降调节组件(3)设置在顶板(21)的顶部，并且升降调节组件(3)的底端与升降板(2)的顶部连接，所述取样组件(4)和样品研磨组件(6)间隔设置在升降板(2)的顶部，所述中转组件(5)设置在升降板(2)的顶部，并且中转组件(5)位于取样组件(4)和样品研磨组件(6)之间，所述夹取组件(7)设置在升降板(2)的顶部，并且夹取组件(7)的顶端延伸至中转组件(5)和样品研磨组件(6)的上方，所述稳定组件(8)安装在测试车(1)的顶部；所述取样组件(4)包括安装架(41)、移动柱(42)、移动齿条(421)、固定块(43)、翻转座(44)、翻转轴(441)、翻转电机(45)、连接座(46)、连接板(461)、取样电机(462)、取样头(463)、驱动部件(47)和两个滑套(48)，所述安装架(41)设置在升降板(2)的顶部，两个所述滑套(48)对称设置在安装架(41)的顶端外壁上，所述移动柱(42)滑动安装在两个滑套(48)内，所述移动齿条(421)水平设置在移动柱(42)的顶部，所述固定块(43)与移动柱(42)的头端连接，所述翻转座(44)安装在固定块(43)的外壁上，所述翻转轴(441)转动安装在翻转座(44)内，所述翻转电机(45)水平设置在翻转座(44)的外壁上，并且翻转电机(45)的输出轴与翻转轴(441)连接，所述连接座(46)安装在翻转轴(441)上，所述连接板(461)安装在连接座(46)的外壁上，所述取样电机(462)水平设置在连接板(461)的外壁上，所述取样头(463)安装在取样电机(462)的输出轴上，所述驱动部件(47)安装在安装架(41)的顶端，并且驱动部件(47)用于驱动移动柱(42)往复水平移动；所述中转组件(5)包括凹槽(51)、滑块(52)、中转箱(53)、第一丝杆滑台(54)和承载板(55)，所述凹槽(51)开设在升降板(2)的顶部，所述滑块(52)滑动安装在凹槽(51)内，所述中转箱(53)设置在滑块(52)的顶部，所述第一丝杆滑台(54)水平设置在升降板(2)的顶部，所述承载板(55)的两端分别与第一丝杆滑台(54)的移动端和中转箱(53)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道工程结构安全测试装置，其特征在于：所述驱动部件(47)包括驱动电机(471)、转盘(472)、滑动柱(473)、铰接轴(474)、摆动柄(475)和弧形齿轮(476) ，所述驱动电机(471)水平设置在安装架(41)的顶端，所述转盘(472)与驱动电机(471)的输出轴连接，所述铰接轴(474)转动安装在安装架(41)的顶端外壁上，所述摆动柄(475)安装在铰接轴(474)上，所述摆动柄(475)的顶端设有滑槽(477)，所述滑动柱(473)安装在转盘(472)的外壁上，并且滑动柱(473)与滑槽(477)滑动配合，所述弧形齿轮(476)设置在摆动柄(475)的底部，并且弧形齿轮(476)与移动齿条(421)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种隧道工程结构安全测试装置，其特征在于：所述升降调节组件(3)包括第一转动座(31)、第二转动座(32)、滑轮(33)、收卷轮(34)、转动电机(35)、拉环(36)和钢绳(37)，所述第一转动座(31)和第二转动座(32)间隔设置在顶板(21)的顶部，所述滑轮(33)转动安装在第一转动座(31)内，所述收卷轮(34)转动安装在第二转动座(32)内，所述转动电机(35)水平设置在第二转动座(32)的旁侧，并且转动电机(35)的输出轴与收卷轮(34)连接，所述拉环(36)安装在升降板(2)的顶部，所述钢绳(37)的顶端与收卷轮(34)连接，所述钢绳(37)的底端穿过滑轮(33)后与拉环(36)连接。
4.根据权利要求1所述的一种隧道工程结构安全测试装置，其特征在于：所述样品研磨组件(6)包括研磨箱(61)和两个研磨部件(62)，所述研磨箱(61)设置在升降板(2)的顶部，两个所述研磨部件(62)对称设置在研磨箱(61)的两侧，并且两个研磨部件(62)的一端均延伸至研磨箱(61)内，每个所述研磨部件(62)均包括弧形架(63)、研磨板(64)、固定架(65)、研磨电机(66)、半齿轮(67)、两个竖板(68)和两个连接柱(69)，两个所述竖板(68)对称设置在研磨箱(61)的旁侧，两个所述连接柱(69)分别滑动安装在两个竖板(68)上，并且其中一个连接柱(69)的一端延伸至研磨箱(61)内，所述弧形架(63)的两侧外壁分别与两个连接柱(69)连接，所述研磨板(64)安装在其中一个连接柱(69)延伸至研磨箱(61)内的一端，所述研磨板(64)的外壁上设有若干个等间距设置的研磨齿(641)，所述固定架(65)设置在两个竖板(68)的旁侧，所述研磨电机(66)水平设置在固定架(65)上，并且研磨电机(66)的输出轴延伸至弧形架(63)内，所述半齿轮(67)安装在研磨电机(66)的输出轴上，所述弧形架(63)的内部上下两端均设有与半齿轮(67)相啮合的齿板(631)。
5.根据权利要求4所述的一种隧道工程结构安全测试装置，其特征在于：所述夹取组件(7)包括承载架(71)、第二丝杆滑台(72)、升降气缸(73)、夹取架(74)、滑轨(75)和两个夹紧部件(76)，所述承载架(71)设置在升降板(2)的顶部，并且承载架(71)的顶端延伸至研磨箱(61)和第一丝杆滑台(54)的上方，所述第二丝杆滑台(72)水平设置在承载架(71)的顶端，所述升降气缸(73)竖直设置在第二丝杆滑台(72)的移动端上，所述夹取架(74)与升降气缸(73)的输出端连接，所述滑轨(75)水平设置在夹取架(74)内，两个所述夹紧部件(76)对称设置在夹取架(74)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种隧道工程结构安全测试装置，其特征在于：每个所述夹紧部件(76)均包括夹紧板(77)和第一液压推杆(78)，所述夹紧板(77)滑动安装在滑轨(75)上，所述第一液压推杆(78)水平设置在夹取架(74)的内壁上，并且第一液压推杆(78)的输出端与夹紧板(77)连接。
7.根据权利要求1所述的一种隧道工程结构安全测试装置，其特征在于：所述稳定组件(8)包括支撑台(81)、旋转电机(82)、主动链轮(83)、链条(84)和两个稳定部件(85)，两个所述稳定部件(85)对称设置在测试车(1)的顶部，每个所述稳定部件(85)均包括旋转轴(851)、旋转板(852)、从动链轮(853)、第二液压推杆(854)和稳定盘(855) ，所述旋转轴(851)转动安装在测试车(1)的顶部边缘处，所述旋转板(852)安装在旋转轴(851)上，所述从动链轮(853)安装在旋转轴(851)的顶端，所述第二液压推杆(854)竖直设置在旋转板(852)的顶部，并且第二液压推杆(854)的输出端延伸至旋转板(852)的底部下方，所述稳定盘(855)与第二液压推杆(854)的输出端连接，所述支撑台(81)安装在测试车(1)的顶部中心处，所述旋转电机(82)竖直设置在支撑台(81)的顶部，所述主动链轮(83)安装在旋转电 机(82)的输出轴上，所述链条(84)套设在主动链轮(83)和两个稳定部件(85)中的从动链轮(853)的外部。
8.一种利用权利要求1所述的隧道工程结构安全测试装置进行测试的方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、测试车(1)移动至需要取样的混凝土墙体旁侧，稳定组件(8)将测试车(1)稳定固定在地面上，升降调节组件(3)带动升降板(2)在四个竖杆(9)上移动至合适的高度；
S2、取样组件(4)自动对混凝土墙体进行开凿取样，取样后的混凝土样品落入至中转组件(5)内；
S3、中转组件(5)将混凝土样品移动至夹取组件(7)下方，夹取组件(7)将中转组件(5)内的混凝土样品夹取放入至样品研磨组件(6)内；
S4、样品研磨组件(6)对混凝土样品进行反复挤压研磨形成多个混凝土小块；
S5、人工将样品研磨组件(6)内的多个混凝土小块取出进行提取分析，分析混凝土的质量来确定隧道主体结构的强度，确保隧道的安全。
一种隧道工程结构安全测试装置以及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及隧道施工技术领域，具体是一种隧道工程结构安全测试装置以及方法。
背景技术
[0002] 隧道是埋置于底层内的一种地下建筑物。隧道可分为山岭隧道、水底隧道和地下隧道等。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞和防排水设施，长大隧道还有专门的通风和照明设备。
[0003] 隧道工程施工的过程中需要对混凝土进行取样来测试其主体结构的强度，确保隧道的安全，一般人工手持开凿机对混凝土墙体进行取样，取样十分繁琐，并且取样后需要人工敲开混凝土块进行小块提取分析，测试时间较久。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种隧道工程结构安全测试装置以及方法，以解决上述背景技术中提出一般人工手持开凿机对混凝土墙体进行取样，取样十分繁琐，并且取样后需要人工敲开混凝土块进行小块提取分析，测试时间较久的问题。
[0005] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
[0006] 一种隧道工程结构安全测试装置，包括测试车、升降板、顶板、升降调节组件、取样组件、中转组件、样品研磨组件、夹取组件、稳定组件和四个竖杆，所述测试车的底部设有四个行走轮，四个所述竖杆呈矩形分布在测试车的顶部，所述升降板滑动安装在四个竖杆上，所述顶板安装在四个竖杆的顶部，所述升降调节组件设置在顶板的顶部，并且升降调节组件的底端与升降板的顶部连接，所述取样组件和样品研磨组件间隔设置在升降板的顶部，所述中转组件设置在升降板的顶部，并且中转组件位于取样组件和样品研磨组件之间，所述夹取组件设置在升降板的顶部，并且夹取组件的顶端延伸至中转组件和样品研磨组件的上方，所述稳定组件安装在测试车的顶部。
[0007] 进一步的，所述取样组件包括安装架、移动柱、移动齿条、固定块、翻转座、翻转轴、翻转电机、连接座、连接板、取样电机、取样头、驱动部件和两个滑套，所述安装架设置在升降板的顶部，两个所述滑套对称设置在安装架的顶端外壁上，所述移动柱滑动安装在两个滑套内，所述移动齿条水平设置在移动柱的顶部，所述固定块与移动柱的头端连接，所述翻转座安装在固定块的外壁上，所述翻转轴转动安装在翻转座内，所述翻转电机水平设置在翻转座的外壁上，并且翻转电机的输出轴与翻转轴连接，所述连接座安装在翻转轴上，所述连接板安装在连接座的外壁上，所述取样电机水平设置在连接板的外壁上，所述取样头安装在取样电机的输出轴上，所述驱动部件安装在安装架的顶端，并且驱动部件用于驱动移动柱往复水平移动。
[0008] 进一步的，所述驱动部件包括驱动电机、转盘、滑动柱、铰接轴、摆动柄和弧形齿轮，所述驱动电机水平设置在安装架的顶端，所述转盘与驱动电机的输出轴连接，所述铰接轴转动安装在安装架的顶端外壁上，所述摆动柄安装在铰接轴上，所述摆动柄的顶端设有滑槽，所述滑动柱安装在转盘的外壁上，并且滑动柱与滑槽滑动配合，所述弧形齿轮设置在摆动柄的底部，并且弧形齿轮与移动齿条啮合。
[0009] 进一步的，所述升降调节组件包括第一转动座、第二转动座、滑轮、收卷轮、转动电机、拉环和钢绳，所述第一转动座和第二转动座间隔设置在顶板的顶部，所述滑轮转动安装在第一转动座内，所述收卷轮转动安装在第二转动座内，所述转动电机水平设置在第二转动座的旁侧，并且转动电机的输出轴与收卷轮连接，所述拉环安装在升降板的顶部，所述钢绳的顶端与收卷轮连接，所述钢绳的底端穿过滑轮后与拉环连接。
[0010] 进一步的，所述中转组件包括凹槽、滑块、中转箱、第一丝杆滑台和承载板，所述凹槽开设在升降板的顶部，所述滑块滑动安装在凹槽内，所述中转箱设置在滑块的顶部，所述第一丝杆滑台水平设置在升降板的顶部，所述承载板的两端分别与第一丝杆滑台的移动端和中转箱连接。
[0011] 进一步的，所述样品研磨组件包括研磨箱和两个研磨部件，所述研磨箱设置在升降板的顶部，两个所述研磨部件对称设置在研磨箱的两侧，并且两个研磨部件的一端均延伸至研磨箱内，每个所述研磨部件均包括弧形架、研磨板、固定架、研磨电机、半齿轮、两个竖板和两个连接柱，两个所述竖板对称设置在研磨箱的旁侧，两个所述连接柱分别滑动安装在两个竖板上，并且其中一个连接柱的一端延伸至研磨箱内，所述弧形架的两侧外壁分别与两个连接柱连接，所述研磨板安装在其中一个连接柱延伸至研磨箱内的一端，所述研磨板的外壁上设有若干个等间距设置的研磨齿，所述固定架设置在两个竖板的旁侧，所述研磨电机水平设置在固定架上，并且研磨电机的输出轴延伸至弧形架内，所述半齿轮安装在研磨电机的输出轴上，所述弧形架的内部上下两端均设有与半齿轮相啮合的齿板。
[0012] 进一步的，所述夹取组件包括承载架、第二丝杆滑台、升降气缸、夹取架、滑轨和两个夹紧部件，所述承载架设置在升降板的顶部，并且承载架的顶端延伸至研磨箱和第一丝杆滑台的上方，所述第二丝杆滑台水平设置在承载架的顶端，所述升降气缸竖直设置在第二丝杆滑台的移动端上，所述夹取架与升降气缸的输出端连接，所述滑轨水平设置在夹取架内，两个所述夹紧部件对称设置在夹取架的内部。
[0013] 进一步的，每个所述夹紧部件均包括夹紧板和第一液压推杆，所述夹紧板滑动安装在滑轨上，所述第一液压推杆水平设置在夹取架的内壁上，并且第一液压推杆的输出端与夹紧板连接。
[0014] 进一步的，所述稳定组件包括支撑台、旋转电机、主动链轮、链条和两个稳定部件，两个所述稳定部件对称设置在测试车的顶部，每个所述稳定部件均包括旋转轴、旋转板、从动链轮、第二液压推杆和稳定盘，所述旋转轴转动安装在测试车的顶部边缘处，所述旋转板安装在旋转轴上，所述从动链轮安装在旋转轴的顶端，所述第二液压推杆竖直设置在旋转板的顶部，并且第二液压推杆的输出端延伸至旋转板的底部下方，所述稳定盘与第二液压推杆的输出端连接，所述支撑台安装在测试车的顶部中心处，所述旋转电机竖直设置在支撑台的顶部，所述主动链轮安装在旋转电机的输出轴上，所述链条套设在主动链轮和两个稳定部件中的从动链轮的外部。
[0015] 本发明提供的一种隧道工程结构安全测试方法，包括以下步骤，
[0016] S1、测试车移动至需要取样的混凝土墙体旁侧，稳定组件将测试车稳定固定在地面上，升降调节组件带动升降板在四个竖杆上移动至合适的高度；
[0017] S2、取样组件自动对混凝土墙体进行开凿取样，取样后的混凝土样品落入至中转组件内；
[0018] S3、中转组件将混凝土样品移动至夹取组件下方，夹取组件将中转组件内的混凝土样品夹取放入至样品研磨组件内；
[0019] S4、样品研磨组件对混凝土样品进行反复挤压研磨形成多个混凝土小块；
[0020] S5、人工将样品研磨组件内的多个混凝土小块取出进行提取分析，分析混凝土的质量来确定隧道主体结构的强度，确保隧道的安全。
[0021] 本发明通过改进在此提供一种隧道工程结构安全测试装置以及方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0022] (1)本发明通过测试车移动至需要取样的混凝土墙体旁侧，稳定组件将测试车稳定固定在地面上，升降调节组件带动升降板在四个竖杆上移动至合适的高度，然后取样组件自动对混凝土墙体进行开凿取样，取样后的混凝土样品落入至中转组件内，中转组件将混凝土样品移动至夹取组件下方，夹取组件将中转组件内的混凝土样品夹取放入至样品研磨组件内，样品研磨组件对混凝土样品进行反复挤压研磨形成多个混凝土小块，人工最后将样品研磨组件内的多个混凝土小块取出进行提取分析，分析混凝土的质量来确定隧道主体结构的强度，确保隧道的安全，无需人工手持开凿机对混凝土墙体进行取样，取样十分便捷，并且无需人工敲开混凝土块进行小块提取分析，减少测试时间。
[0023] (2)本发明通过驱动部件工作带动移动齿条往复水平移动，移动齿条带动移动柱往复水平移动，移动柱带动取样头往复水平移动，在取样头往复移动的同时取样电机带动取样头高速转动，取样头高速转动对混凝土墙体进行开凿取样，当取样头取样完成后，驱动部件继续工作带动取样头移动至与混凝土墙体分离，然后翻转电机工作带动翻转轴转动，翻转轴带动取样头转动90°，取样头内的混凝土块落入至中转组件内。
[0024] (3)本发明通过研磨电机工作带动半齿轮转动，半齿轮利用两个齿板带动弧形架往复水平移动，弧形架利用两个连接柱带动研磨板往复水平移动，两个研磨部件中的研磨板相对移动对研磨箱内的混凝土样品进行反复挤压研磨形成多个混凝土小块，若干个研磨齿便于快速对混凝土样品进行挤压，人工最后将研磨箱内的多个混凝土小块取出进行提取分析。
[0025] (4)本发明通过旋转电机工作带动主动链轮转动，主动链轮利用链条带动两个稳定部件中的从动链轮转动，从动链轮带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转板转动，旋转板带动稳定盘转动至测试车外部，然后第二液压推杆工作带动稳定盘向下移动，稳定盘向下移动至与地面抵触，稳定盘将测试车稳定固定在地面上。
附图说明
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
[0027] 图1是本发明的立体结构示意图一；
[0028] 图2是本发明的立体结构示意图二；
[0029] 图3是本发明的立体结构示意图三；
[0030] 图4是本发明的取样组件的立体结构示意图一；
[0031] 图5是本发明的取样组件的立体结构示意图二；
[0032] 图6是本发明的局部立体结构示意图一；
[0033] 图7是本发明的样品研磨组件的立体结构示意图一；
[0034] 图8是本发明的样品研磨组件的立体结构示意图二；
[0035] 图9是本发明的夹取组件的立体结构示意图一；
[0036] 图10是本发明的夹取组件的立体结构示意图二。
[0037] 附图标记说明：
[0038] 测试车1，行走轮11，升降板2，顶板21，升降调节组件3，第一转动座31，第二转动座32，滑轮33，收卷轮34，转动电机35，拉环36，钢绳37，取样组件4，安装架41，移动柱42，移动齿条421，固定块43，翻转座44，翻转轴441，翻转电机45，连接座46，连接板461，取样电机
462，取样头463，驱动部件47，驱动电机471，转盘472，滑动柱473，铰接轴474，摆动柄475，弧形齿轮476，滑槽477，滑套48，中转组件5，凹槽51，滑块52，中转箱53，第一丝杆滑台54，承载板55，样品研磨组件6，研磨箱61，研磨部件62，弧形架63，齿板631，研磨板64，研磨齿641，固定架65，研磨电机66，半齿轮67，竖板68，连接柱69，夹取组件7，承载架71，第二丝杆滑台72，升降气缸73，夹取架74，滑轨75，夹紧部件76，夹紧板77，第一液压推杆78，稳定组件8，支撑台81，旋转电机82，主动链轮83，链条84，稳定部件85，旋转轴851，旋转板852，从动链轮853，第二液压推杆854，稳定盘855，竖杆9。
具体实施方式
[0039] 下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 如图1‑图10所示，本发明提供的一种隧道工程结构安全测试装置，包括测试车1、升降板2、顶板21、升降调节组件3、取样组件4、中转组件5、样品研磨组件6、夹取组件7、稳定组件8和四个竖杆9，所述测试车1的底部设有四个行走轮11，四个所述竖杆9呈矩形分布在测试车1的顶部，所述升降板2滑动安装在四个竖杆9上，所述顶板21安装在四个竖杆9的顶部，所述升降调节组件3设置在顶板21的顶部，并且升降调节组件3的底端与升降板2的顶部连接，所述取样组件4和样品研磨组件6间隔设置在升降板2的顶部，所述中转组件5设置在升降板2的顶部，并且中转组件5位于取样组件4和样品研磨组件6之间，所述夹取组件7设置在升降板2的顶部，并且夹取组件7的顶端延伸至中转组件5和样品研磨组件6的上方，所述稳定组件8安装在测试车1的顶部；通过测试车1移动至需要取样的混凝土墙体旁侧，稳定组件8将测试车1稳定固定在地面上，升降调节组件3带动升降板2在四个竖杆9上移动至合适的高度，然后取样组件4自动对混凝土墙体进行开凿取样，取样后的混凝土样品落入至中转组件5内，中转组件5将混凝土样品移动至夹取组件7下方，夹取组件7将中转组件5内的混凝土样品夹取放入至样品研磨组件6内，样品研磨组件6对混凝土样品进行反复挤压研磨形成多个混凝土小块，人工最后将样品研磨组件6内的多个混凝土小块取出进行提取分析，分析混凝土的质量来确定隧道主体结构的强度，确保隧道的安全，无需人工手持开凿机对混凝土墙体进行取样，取样十分便捷，并且无需人工敲开混凝土块进行小块提取分析，减少测试时间。
[0041] 具体的，所述取样组件4包括安装架41、移动柱42、移动齿条421、固定块43、翻转座44、翻转轴441、翻转电机45、连接座46、连接板461、取样电机462、取样头463、驱动部件47和两个滑套48，所述安装架41设置在升降板2的顶部，两个所述滑套48对称设置在安装架41的顶端外壁上，所述移动柱42滑动安装在两个滑套48内，所述移动齿条421水平设置在移动柱
42的顶部，所述固定块43与移动柱42的头端连接，所述翻转座44安装在固定块43的外壁上，所述翻转轴441转动安装在翻转座44内，所述翻转电机45水平设置在翻转座44的外壁上，并且翻转电机45的输出轴与翻转轴441连接，所述连接座46安装在翻转轴441上，所述连接板
461安装在连接座46的外壁上，所述取样电机462水平设置在连接板461的外壁上，所述取样头463安装在取样电机462的输出轴上，所述驱动部件47安装在安装架41的顶端，并且驱动部件47用于驱动移动柱42往复水平移动；通过驱动部件47工作带动移动齿条421往复水平移动，移动齿条421带动移动柱42往复水平移动，移动柱42带动取样头463往复水平移动，在取样头463往复移动的同时取样电机462带动取样头463高速转动，取样头463高速转动对混凝土墙体进行开凿取样，当取样头463取样完成后，驱动部件47继续工作带动取样头463移动至与混凝土墙体分离，然后翻转电机45工作带动翻转轴441转动，翻转轴441带动取样头
463转动90°，取样头463内的混凝土块落入至中转组件5内。
[0042] 具体的，所述驱动部件47包括驱动电机471、转盘472、滑动柱473、铰接轴474、摆动柄475和弧形齿轮476，所述驱动电机471水平设置在安装架41的顶端，所述转盘472与驱动电机471的输出轴连接，所述铰接轴474转动安装在安装架41的顶端外壁上，所述摆动柄475安装在铰接轴474上，所述摆动柄475的顶端设有滑槽477，所述滑动柱473安装在转盘472的外壁上，并且滑动柱473与滑槽477滑动配合，所述弧形齿轮476设置在摆动柄475的底部，并且弧形齿轮476与移动齿条421啮合；通过驱动电机471工作带动转盘472转动，转盘472带动滑动柱473转动，滑动柱473与滑槽477滑动配合，故而滑动柱473带动摆动柄475往复转动，摆动柄475带动弧形齿轮476往复转动，弧形齿轮476带动移动齿条421往复水平移动，移动齿条421实现带动移动柱42往复水平移动。
[0043] 具体的，所述升降调节组件3包括第一转动座31、第二转动座32、滑轮33、收卷轮34、转动电机35、拉环36和钢绳37，所述第一转动座31和第二转动座32间隔设置在顶板21的顶部，所述滑轮33转动安装在第一转动座31内，所述收卷轮34转动安装在第二转动座32内，所述转动电机35水平设置在第二转动座32的旁侧，并且转动电机35的输出轴与收卷轮34连接，所述拉环36安装在升降板2的顶部，所述钢绳37的顶端与收卷轮34连接，所述钢绳37的底端穿过滑轮33后与拉环36连接；通过转动电机35工作带动收卷轮34转动，收卷轮34带动钢绳37的顶端在其表面缠绕，钢绳37利用滑轮33拉动拉环36向上移动，拉环36带动升降板2在四个竖杆9上向上移动，当升降板2需要向下移动时，只需转动电机35反向转动就能实现升降板2的向下移动，便于取样组件4对不同高度的混凝土墙体进行开凿取样。
[0044] 具体的，所述中转组件5包括凹槽51、滑块52、中转箱53、第一丝杆滑台54和承载板55，所述凹槽51开设在升降板2的顶部，所述滑块52滑动安装在凹槽51内，所述中转箱53设置在滑块52的顶部，所述第一丝杆滑台54水平设置在升降板2的顶部，所述承载板55的两端分别与第一丝杆滑台54的移动端和中转箱53连接；当取样头463内的混凝土块落入至中转箱53内后，第一丝杆滑台54工作带动承载板55移动，承载板55带动中转箱53和滑块52移动，滑块52在凹槽51内滑动，中转箱53最后移动至夹取组件7下方，方便夹取组件7将中转箱53内的混凝土样品夹取放入至样品研磨组件6内。
[0045] 具体的，所述样品研磨组件6包括研磨箱61和两个研磨部件62，所述研磨箱61设置在升降板2的顶部，两个所述研磨部件62对称设置在研磨箱61的两侧，并且两个研磨部件62的一端均延伸至研磨箱61内，每个所述研磨部件62均包括弧形架63、研磨板64、固定架65、研磨电机66、半齿轮67、两个竖板68和两个连接柱69，两个所述竖板68对称设置在研磨箱61的旁侧，两个所述连接柱69分别滑动安装在两个竖板68上，并且其中一个连接柱69的一端延伸至研磨箱61内，所述弧形架63的两侧外壁分别与两个连接柱69连接，所述研磨板64安装在其中一个连接柱69延伸至研磨箱61内的一端，所述研磨板64的外壁上设有若干个等间距设置的研磨齿641，所述固定架65设置在两个竖板68的旁侧，所述研磨电机66水平设置在固定架65上，并且研磨电机66的输出轴延伸至弧形架63内，所述半齿轮67安装在研磨电机66的输出轴上，所述弧形架63的内部上下两端均设有与半齿轮67相啮合的齿板631；通过研磨电机66工作带动半齿轮67转动，半齿轮67利用两个齿板631带动弧形架63往复水平移动，弧形架63利用两个连接柱69带动研磨板64往复水平移动，两个研磨部件62中的研磨板64相对移动对研磨箱61内的混凝土样品进行反复挤压研磨形成多个混凝土小块，若干个研磨齿
641便于快速对混凝土样品进行挤压，人工最后将研磨箱61内的多个混凝土小块取出进行提取分析，分析混凝土的质量来确定隧道主体结构的强度，确保隧道的安全。
[0046] 具体的，所述夹取组件7包括承载架71、第二丝杆滑台72、升降气缸73、夹取架74、滑轨75和两个夹紧部件76，所述承载架71设置在升降板2的顶部，并且承载架71的顶端延伸至研磨箱61和第一丝杆滑台54的上方，所述第二丝杆滑台72水平设置在承载架71的顶端，所述升降气缸73竖直设置在第二丝杆滑台72的移动端上，所述夹取架74与升降气缸73的输出端连接，所述滑轨75水平设置在夹取架74内，两个所述夹紧部件76对称设置在夹取架74的内部；通过升降气缸73工作带动夹取架74向下移动，夹取架74带动两个夹紧部件76向下移动至中转箱53内，然后两个夹紧部件76工作对中转箱53内的混凝土样品夹取，随后升降气缸73带动混凝土样品向上移动一定距离，接着第二丝杆滑台72继续工作带动混凝土样品移动至研磨箱61上方，最后升降气缸73配合两个夹紧部件76工作将混凝土样品放入至研磨箱61内。
[0047] 具体的，每个所述夹紧部件76均包括夹紧板77和第一液压推杆78，所述夹紧板77滑动安装在滑轨75上，所述第一液压推杆78水平设置在夹取架74的内壁上，并且第一液压推杆78的输出端与夹紧板77连接；通过第一液压推杆78工作带动夹紧板77在滑轨75上移动，两个夹紧部件76中的夹紧板77相对移动对混凝土样品夹取。
[0048] 具体的，所述稳定组件8包括支撑台81、旋转电机82、主动链轮83、链条84和两个稳定部件85，两个所述稳定部件85对称设置在测试车1的顶部，每个所述稳定部件85均包括旋转轴851、旋转板852、从动链轮853、第二液压推杆854和稳定盘855，所述旋转轴851转动安装在测试车1的顶部边缘处，所述旋转板852安装在旋转轴851上，所述从动链轮853安装在旋转轴851的顶端，所述第二液压推杆854竖直设置在旋转板852的顶部，并且第二液压推杆854的输出端延伸至旋转板852的底部下方，所述稳定盘855与第二液压推杆854的输出端连接，所述支撑台81安装在测试车1的顶部中心处，所述旋转电机82竖直设置在支撑台81的顶部，所述主动链轮83安装在旋转电机82的输出轴上，所述链条84套设在主动链轮83和两个稳定部件85中的从动链轮853的外部；通过旋转电机82工作带动主动链轮83转动，主动链轮
83利用链条84带动两个稳定部件85中的从动链轮853转动，从动链轮853带动旋转轴851转动，旋转轴851带动旋转板852转动，旋转板852带动稳定盘855转动至测试车1外部，然后第二液压推杆854工作带动稳定盘855向下移动，稳定盘855向下移动至与地面抵触，稳定盘
855将测试车1稳定固定在地面上。
[0049] 本发明提供的一种隧道工程结构安全测试方法，包括以下步骤，
[0050] S1、测试车1移动至需要取样的混凝土墙体旁侧，稳定组件8将测试车1稳定固定在地面上，升降调节组件3带动升降板2在四个竖杆9上移动至合适的高度；
[0051] S2、取样组件4自动对混凝土墙体进行开凿取样，取样后的混凝土样品落入至中转组件5内；
[0052] S3、中转组件5将混凝土样品移动至夹取组件7下方，夹取组件7将中转组件5内的混凝土样品夹取放入至样品研磨组件6内；
[0053] S4、样品研磨组件6对混凝土样品进行反复挤压研磨形成多个混凝土小块；
[0054] S5、人工将样品研磨组件6内的多个混凝土小块取出进行提取分析，分析混凝土的质量来确定隧道主体结构的强度，确保隧道的安全。
[0055] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
