一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置

摘要

本发明涉及足球体育教学技术领域，具体涉及一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，包括底座，所述底座的底端安装有四个自锁万向轮，所述底座的顶端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块，底座的底端安装有第一电机，第一电机的输出轴的顶端延伸至转槽的内部且与转块的底端固定连接，底座的内部设置有空槽，空槽的内部设置有第一齿轮，第一齿轮套设在第一电机的输出轴的外部，空槽的右端设置有第一调节槽，第一调节槽的右端设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块；其能够避免足球卡柱输送机构，避免输送机构损坏，能够准确控制发球的力度和发球的角度，便于球员根据自身情况进行相应的练习。

权利要求

1.一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端安装有四个自锁万向轮(2)，所述底座(1)的顶端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块(3)，底座(1)的底端安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴的顶端延伸至转槽的内部且与转块(3)的底端固定连接，底座(1)的内部设置有空槽，空槽的内部设置有第一齿轮(5)，第一齿轮(5)套设在第一电机(4)的输出轴的外部，空槽的右端设置有第一调节槽，第一调节槽的右端设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块(6)，第一凸型块(6)的左端固定连接有固定条(7)，固定条(7)的左端固定连接有齿条(8)，齿条(8)与第一齿轮(5)相啮合，第一调节槽的后端固定连接有第一距离传感器(9)，所述转块(3)的顶端固定连接有箱体(10)，箱体(10)的右端设置有发球口，箱体(10)的内部设置有发球机构，发球机构的底端安装有调角机构，发球机构的顶端右侧连接有输球机构，箱体(10)的内部上侧固定连接有控制器(11)，箱体(10)的顶端固定连接有存球框，存球框的底端通过软管(12)与输球机构的顶端连通；所述发球机构包括发球管(13)，所述发球管(13)的底端右侧通过转轴与发球口的底端转动连接，转轴的中轴线位于发球管(13)的底端面上，发球管(13)内部左侧通过多个第一弹簧(14)连接有推板(15)，发球管(13)的左端固定连接有第一电动缸(16)，第一电动缸(16)的伸缩杆延伸至发球管(13)的内部且固定连接有连接座(17)，连接座(17)的内部设置有T型槽，T型槽右端上侧和右端下侧均滑动设置有卡座(18)，两个卡座(18)相对的一端均设置有凹槽，两个凹槽的内部固定连接有拉伸弹簧(19)，两个卡座(18)相对一端的左侧均设置有斜边，T型槽的左端固定连接有第二电动缸(20)，第二电动缸(20)的右端固定连接有梯形块(21)，梯形块(21)的侧端与卡座(18)的斜边接触，所述推板(15)的左端设置有连接槽，连接槽的底端和顶端均设置有卡槽，两个卡座(18)相背的一端均延伸至连接座(17)的外部，且两个卡座(18)分别插入至两个卡槽的内部，所述发球管(13)的内部固定连接有固定环(22)，推板(15)的右端位于固定环(22)的内部固定连接有击球块(23)，击球块(23)的右端固定连接有橡胶头(24)，发球管(13)的内部左端固定连接有第二距离传感器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，其特征在于，所述调角机构包括第三电动缸(26)和弧形透明板(27)，所述第三电动缸(26)的底端与箱体(10)的内部底端固定连接，第三电动缸(26)的顶端与发球管(13)的底端转动连接，所述箱体(10)的前端设置有弧形槽，所述弧形透明板(27)固定安装在弧形槽的内部，所述弧形透明板(27)的前端设置有角度刻度线(28)，所述弧形透明板(27)的弧形位于转轴的中轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，其特征在于，所述输球机构包括输球管(29)和第二电机(30)，所述输球管(29)的底端与发球管(13)的内部连通，输球管(29)的左端连通有圆箱(31)，圆箱(31)的内部通过传动轴(33)转动连接有四个推动板(32)，所述第二电机(30)安装在圆箱(31)的前端，第二电机(30)的输出端与传动轴(33)的前端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，其特征在于，所述存球框包括固定管(34)和足球框(35)，所述固定管(34)固定安装在箱体(10)的顶端，固定管(34)的顶端内部设置有圆槽，圆槽的内部转动连接有转管(36)，圆槽的外部底侧设置有环槽，环槽的内部设置有齿环(37)，齿环(37)固定套设在转管(36)的外部，固定管(34)的右端设置有与环槽连通的通槽，箱体(10)的顶端固定连接有第三电机(38)，第三电机(38)的输出端固定连接有第二齿轮(39)，第二齿轮(39)的左端位于通槽的内部，第二齿轮(39)与齿环(37)相啮合，转管(36)的顶端左侧和顶端右侧均固定连接有搅动头(40)，所述足球框(35)的底端与固定管(34)的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，其特征在于，所述箱体(10)的内部底侧安装有蓄电池(41)。

6.根据权利要求5所述的一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，其特征在于，所述固定环(22)的左端固定连接有橡胶环(42)。

说明书

一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置

技术领域

[0001] 本发明涉及足球体育教学技术领域，具体涉及一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置。

背景技术

[0002] 众所周知，足球(Football)，是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形场地上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目，在足球训练的过程中，通过模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置将足球以不同的角度和力度发射出去，以实现对球员训练的目的。

[0003] 经检索，中国专利公开号为CN112704863A发明专利公开了一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，包括主体装置、发球装置、伸缩装置、动力装置、控制装置，主体装置设置在地面上，发球装置设置在主体装置的内部，伸缩装置设置在主体装置的内部，动力装置设置在主体装置的内部上面，控制装置设置在主体装置的内部上面。

[0004] 上述的现有技术方案在使用中存在一下缺陷:

[0005] 1.其通过设置发球装置中的强力弹簧、第一伸缩杆可以进行不同力度的出球，但其不便于对发球的力度进行准确的控制，不便于将发球的力度控制在球员所能承受的范围之内。

[0006] 2.当挡板打开后，主体装置内部的足球有时会有两个滚至发球筒的内部，足球有时卡在挡板的下方，不便于使挡板回位，容易导致控制挡板转动的控制系统损坏，降低其使用的寿命。

[0007] 3.其基座与转轴转动连接，能够对基座的角度进行调节，但其不便于对其角度进行准确调节，不便于将发球的范围控制在球员所能防守范围之内。

发明内容

[0008] (一)解决的技术问题

[0009] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

[0010] (二)技术方案

[0011] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，包括底座，所述底座的底端安装有四个自锁万向轮，所述底座的顶端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块，底座的底端安装有第一电机，第一电机的输出轴的顶端延伸至转槽的内部且与转块的底端固定连接，底座的内部设置有空槽，空槽的内部设置有第一齿轮，第一齿轮套设在第一电机的输出轴的外部，空槽的右端设置有第一调节槽，第一调节槽的右端设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块，第一凸型块的左端固定连接有固定条，固定条的左端固定连接有齿条，齿条与第一齿轮相啮合，第一调节槽的后端固定连接有第一距离传感器，所述转块的顶端固定连接有箱体，箱体的右端设置有发球口，箱体的内部设置有发球机构，发球机构的底端安装有调角机构，发球机构的顶端右侧连接有输球机构，箱体的内部上侧固定连接有控制器，箱体的顶端固定连接有存球框，存球框的底端通过软管与输球机构的顶端连通。

[0012] 优选的，所述发球机构包括发球管，所述发球管的底端右侧通过转轴与发球口的底端转动连接，转轴的中轴线位于发球管的底端面上，发球管内部左侧通过多个第一弹簧连接有推板，发球管的左端固定连接有第一电动缸，第一电动缸的伸缩杆延伸至发球管的内部且固定连接有连接座，连接座的内部设置有T型槽，T型槽右端上侧和右端下侧均滑动设置有卡座，两个卡座相对的一端均设置有凹槽，两个凹槽的内部固定连接有拉伸弹簧，两个卡座相对一端的左侧均设置有斜边，T型槽的左端固定连接有第二电动缸，第二电动缸的右端固定连接有梯形块，梯形块的侧端与卡座的斜边接触，所述推板的左端设置有连接槽，连接槽的底端和顶端均设置有卡槽，两个卡座相背的一端均延伸至连接座的外部，且两个卡座分别插入至两个卡槽的内部，所述发球管的内部固定连接有固定环，推板的右端位于固定环的内部固定连接有击球块，击球块的右端固定连接有橡胶头，发球管的内部左端固定连接有第二距离传感器。

[0013] 进一步的，所述调角机构包括第三电动缸和弧形透明板，所述第三电动缸的底端与箱体的内部底端固定连接，第三电动缸的顶端与发球管的底端转动连接，所述箱体的前端设置有弧形槽，所述弧形透明板固定安装在弧形槽的内部，所述弧形透明板的前端设置有角度刻度线，所述弧形透明板的弧形位于转轴的中轴线上。

[0014] 再进一步的，所述输球机构包括输球管和第二电机，所述输球管的底端与发球管的内部连通，输球管的左端连通有圆箱，圆箱的内部通过传动轴转动连接有四个推动板，所述第二电机安装在圆箱的前端，第二电机的输出端与传动轴的前端固定连接。

[0015] 作为本方案进一步的方案，所述存球框包括固定管和足球框，所述固定管固定安装在箱体的顶端，固定管的顶端内部设置有圆槽，圆槽的内部转动连接有转管，圆槽的外部底侧设置有环槽，环槽的内部设置有齿环，齿环固定套设在转管的外部，固定管的右端设置有与环槽连通的通槽，箱体的顶端固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮的左端位于通槽的内部，第二齿轮与齿环相啮合，转管的顶端左侧和顶端右侧均固定连接有搅动头，所述足球框的底端与固定管的顶端固定连接。

[0016] 作为本方案再进一步的方案，所述箱体的内部底侧安装有蓄电池。

[0017] 在前述方案的基础上，所述固定环的左端固定连接有橡胶环。

[0018] (三)有益效果

[0019] 与现有技术相比，本发明提供了一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，具备以下有益效果：

[0020] 1.本发明中，通过第一电动缸拉动连接座和推板向下移动，通过第二距离传感器检测推板的左端面与发球管内部的左端面之间的距离，对多个第一弹簧的压缩量进行测量，从而判断多个第一弹簧发球时对足球撞击的力的大小进行准确判断，便于准确调节发球的力度，通过第二距离传感器将检测的数据传递给控制器，球员在控制器上输入单元上输入自己所能承受的发球力度的范围，通过控制器对第一电动缸进行控制，使足球发射的力度在相应的范围之内，便于球员根据自身情况进行相应的练习。

[0021] 2.本发明中，第二电机带动传动轴和四个推动板转动，足球从输球管的内部滚至位于输球管的两个推动板的中间，能够将足球一个一个的输送至发球管的内部，便于对单个足球进行发射，保证对足球输送的顺畅性，避免足球卡在输球管的内部导致输送机构损坏，保证其使用的寿命。

[0022] 3.本发明中，通过第一电机带动转块和箱体转动，调节箱体的角度，便于球员接住发射至不同方向的足球，第一电机的输出轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动齿条移动，通过第一距离传感器检测固定条和齿条移动的距离，通过第一距离传感器将检测的数据输送给控制器，齿条移动的距离为第一齿轮外部的某点旋转的距离，通过第一齿轮的周长判断第一齿轮和箱体转动的角度，便于准确的发球的水平方向的角度进行调节，球员在控制器上的输入单元输送所能接球的角度范围输入相应的值，通过控制器控制第一电机进行相应的转动，使发球的角度位于设定好的范围之内，便于球员根据自身情况进行相应的练习。

[0023] 4.本发明中，通过第三电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿环和转管转动，转管带动搅动头转动，搅动头转动对足球框内部的足球进行搅动，避免多个足球卡在固定管的顶部。

[0024] 5.本发明中，通过第三电动缸推动发球管转动，通过弧形透明板观察发球管的底端面位于角度刻度线所在的刻度值，即发球管与竖直方向夹角，从而能够准确的对纵向发球的角度进行控制。

附图说明

[0025] 图1为本发明结构示意图；

[0026] 图2为本发明剖面结构示意图；

[0027] 图3为本发明底座的俯视剖面结构示意图；

[0028] 图4为本发明图2中A处的局部放大结构示意图；

[0029] 图5为本发明图2中B处的局部放大结构示意图；

[0030] 图6为本发明图2中C处的局部放大结构示意图；

[0031] 图7为本发明图2中D处的局部放大结构示意图。

[0032] 图中：1、底座；2、自锁万向轮；3、转块；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第一凸型块；7、固定条；8、齿条；9、第一距离传感器；10、箱体；11、控制器；12、软管；13、发球管；14、第一弹簧；15、推板；16、第一电动缸；17、连接座；18、卡座；19、拉伸弹簧；20、第二电动缸；21、梯形块；22、固定环；23、击球块；24、橡胶头；25、第二距离传感器；26、第三电动缸；27、弧形透明板；28、角度刻度线；29、输球管；30、第二电机；31、圆箱；32、推动板；33、传动轴；34、固定管；35、足球框；36、转管；37、齿环；38、第三电机；39、第二齿轮；40、搅动头；41、蓄电池；42、橡胶环。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 实施例

[0035] 请参阅图1‑7，一种可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，包括底座1，底座1的底端安装有四个自锁万向轮2，底座1的顶端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块3，底座1的底端安装有第一电机4，第一电机4的输出轴的顶端延伸至转槽的内部且与转块3的底端固定连接，底座1的内部设置有空槽，空槽的内部设置有第一齿轮5，第一齿轮5套设在第一电机4的输出轴的外部，空槽的右端设置有第一调节槽，第一调节槽的右端设置有第一凸型槽，第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块6，第一凸型块6的左端固定连接有固定条7，固定条7的左端固定连接有齿条8，齿条8与第一齿轮5相啮合，第一调节槽的后端固定连接有第一距离传感器9，转块3的顶端固定连接有箱体10，箱体10的内部底侧安装有蓄电池41，通过蓄电池41给用电设备提供电能，箱体10的右端设置有发球口，箱体10的内部设置有发球机构，通过发球机构将足球发出，发球机构的底端安装有调角机构，对发球机构的纵向角度进行调节，发球机构的顶端右侧连接有输球机构，便于将足球输送至发球机构的内部，箱体10的内部上侧固定连接有控制器11，箱体10的顶端固定连接有存球框，便于存放足球，存球框包括固定管34和足球框35，固定管34固定安装在箱体10的顶端，固定管34的顶端内部设置有圆槽，圆槽的内部转动连接有转管36，圆槽的外部底侧设置有环槽，环槽的内部设置有齿环37，齿环37固定套设在转管36的外部，固定管34的右端设置有与环槽连通的通槽，箱体10的顶端固定连接有第三电机38，第三电机38的输出端固定连接有第二齿轮39，第二齿轮39的左端位于通槽的内部，第二齿轮39与齿环37相啮合，转管36的顶端左侧和顶端右侧均固定连接有搅动头40，足球框35的底端与固定管34的顶端固定连接，通过第三电机
38带动第二齿轮39转动，第二齿轮39带动齿环37和转管36转动，转管36带动搅动头40转动，搅动头40转动对足球框35内部的足球进行搅动，避免多个足球卡在固定管34的顶部，存球框的底端通过软管12与输球机构的顶端连通，通过第一电机4带动转块3和箱体10转动，调节箱体10的角度，便于球员接住发射至不同方向的足球，第一电机4的输出轴转动带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动齿条8移动，通过第一距离传感器9检测固定条7和齿条8移动的距离，通过第一距离传感器9将检测的数据输送给控制器11，齿条8移动的距离为第一齿轮5外部的某点旋转的距离L1，通过第一齿轮5的周长L2判断第一齿轮5和箱体10转动的角度，旋转的角度为L1/L2*360°，从而便于准确的发球的水平方向的角度进行调节，球员在控制器11上的输入单元输送所能接球的角度范围输入相应的值，通过控制器11控制第一电机4进行相应的转动，使发球的角度位于设定好的范围之内，便于球员根据自身情况进行相应的练习。

[0036] 还需要说明的是，发球机构包括发球管13，发球管13的底端右侧通过转轴与发球口的底端转动连接，转轴的中轴线位于发球管13的底端面上，发球管13内部左侧通过多个第一弹簧14连接有推板15，发球管13的左端固定连接有第一电动缸16，第一电动缸16的伸缩杆延伸至发球管13的内部且固定连接有连接座17，连接座17的内部设置有T型槽，T型槽右端上侧和右端下侧均滑动设置有卡座18，两个卡座18相对的一端均设置有凹槽，两个凹槽的内部固定连接有拉伸弹簧19，两个卡座18相对一端的左侧均设置有斜边，T型槽的左端固定连接有第二电动缸20，第二电动缸20的右端固定连接有梯形块21，梯形块21的侧端与卡座18的斜边接触，推板15的左端设置有连接槽，连接槽的底端和顶端均设置有卡槽，两个卡座18相背的一端均延伸至连接座17的外部，且两个卡座18分别插入至两个卡槽的内部，通过第二电动缸20推动梯形块21向右侧移动，梯形块21推动两个卡座18向两侧移动，使两个卡座18分别插入至两个卡槽的内部，使连接座17与推板15固定连接，当第二电动缸20拉动梯形块21向左侧移动，通过拉伸弹簧19拉动两个卡座18向中间移动，使两个卡座18分别与两个卡槽分离，通过多个第一弹簧14的弹力推动推板15向右快速移动，并将足球从发球管13的内部击出，发球管13的内部固定连接有固定环22，固定环22的左端固定连接有橡胶环42，通过橡胶环42起到缓冲的效果，减缓推板15与固定环22之间撞击的力度，同时能够起到降低噪音的效果，推板15的右端位于固定环22的内部固定连接有击球块23，击球块23的右端固定连接有橡胶头24，对足球起到保护的作用，避免击球块23将足球撞坏，发球管13的内部左端固定连接有第二距离传感器25，通过第一电动缸16拉动连接座17和推板15向下移动，通过第二距离传感器25检测推板15的左端面与发球管13内部的左端面之间的距离，对多个第一弹簧14的压缩量进行测量，从而判断多个第一弹簧14发球时对足球撞击的力的大小进行准确判断，便于准确调节发球的力度，通过第二距离传感器25将检测的数据传递给控制器11，球员在控制器11上输入单元上输入自己所能承受的发球力度的范围，通过控制器11对第一电动缸16进行控制，使足球发射的力度在相应的范围之内，便于球员根据自身情况进行相应的练习。

[0037] 还需要进一步说明的是，调角机构包括第三电动缸26和弧形透明板27，第三电动缸26的底端与箱体10的内部底端固定连接，第三电动缸26的顶端与发球管13的底端转动连接，箱体10的前端设置有弧形槽，弧形透明板27固定安装在弧形槽的内部，弧形透明板27的前端设置有角度刻度线28，弧形透明板27的弧形位于转轴的中轴线上，通过第三电动缸26推动发球管13转动，通过弧形透明板27观察发球管13的底端面位于角度刻度线28所在的刻度值，即发球管13与竖直方向夹角，从而能够准确的对纵向发球的角度进行控制，输球机构包括输球管29和第二电机30，输球管29的底端与发球管13的内部连通，输球管29的左端连通有圆箱31，圆箱31的内部通过传动轴33转动连接有四个推动板32，第二电机30安装在圆箱31的前端，第二电机30的输出端与传动轴33的前端固定连接，第二电机30带动传动轴33和四个推动板32转动，足球从输球管29的内部滚至位于输球管29的两个推动板32的中间，能够将足球一个一个的输送至发球管13的内部，便于对单个足球进行发射，保证对足球输送的顺畅性，避免足球卡在输球管29的内部导致输送机构损坏，保证其使用的寿命。

[0038] 综上所述，该可模拟足球轨迹的体育教学用足球练习装置，在使用时，将足球放在足球框35的内部，通过第三电机38带动第二齿轮39转动，第二齿轮39带动齿环37和转管36转动，转管36带动搅动头40转动，搅动头40转动对足球框35内部的足球进行搅动，足球通过固定管34和软管12进入输球管29的内部，通过第二电机30带动传动轴33和四个推动板32转动，足球从输球管29的内部滚至位于输球管29的两个推动板32的中间，同时将足球输送至发球管13的内部，通过第三电动缸26推动发球管13转动，通过弧形透明板27观察发球管13的底端面位于角度刻度线28所在的刻度值，即发球管13与竖直方向夹角，并调节至合适的角度，球员根据自身情况在控制器11上的输送单元输入所能承受的发球的力度和水平发球的角度范围，通过第一电机4带动转块3和箱体10转动，调节箱体10的角度，便于球员接住发射至不同方向的足球，第一电机4的输出轴转动带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动齿条8移动，通过第一距离传感器9检测固定条7和齿条8移动的距离，通过第一距离传感器9将检测的数据输送给控制器11，齿条8移动的距离为第一齿轮5外部的某点旋转的距离L1，通过第一齿轮5的周长L2判断第一齿轮5和箱体10转动的角度，旋转的角度为L1/L2*360°，使箱体10在设定好的范围内转动，通过第一电动缸16推动连接座17插入至连接槽的内部，然后通过第二电动缸20推动梯形块21向右侧移动，梯形块21推动两个卡座18向两侧移动，使两个卡座18分别插入至两个卡槽的内部，使连接座17与推板15固定连接，然后通过第一电动缸16拉动连接座17和推板15向下移动，通过第二距离传感器25检测推板15的左端面与发球管13内部的左端面之间的距离，对多个第一弹簧14的压缩量进行测量，从而判断多个第一弹簧14发球时对足球撞击的力的大小进行准确判断，并将发球的力度控制在设定好的范围内，然后通过第二电动缸20拉动梯形块21向左侧移动，通过拉伸弹簧19拉动两个卡座18向中间移动，使两个卡座18分别与两个卡槽分离，通过多个第一弹簧14的弹力推动推板15向右快速移动，通过击球块23和橡胶头24将足球从发球管13的内部击出，然后球员根据发球方向将足球接住或将足球踢出。

[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。