灯罩防雾硬化双喷涂系统

摘要

本发明涉及灯罩防雾硬化喷涂技术领域，尤其是指一种灯罩防雾硬化双喷涂系统，其包括喷涂房、喷涂装置和升降托举装置，所述喷涂装置包括喷涂机械手和移载机构，所述移载机构包括载料组件，所述载料组件包括基座以及连接基座的装料盘，所述装料盘设置有治具台，所述升降托举装置包括支架、托举臂和第一动力元件，所述托举臂和第一动力元件均连接于支架，其中第一动力元件驱动托举臂升降移动；所述装料盘和托举臂的位置相互配合对齐，当托举臂升降移动时托举臂抵接装料盘并驱动装料盘相对基座转动以使装料盘抬起和放下。实现整体占用空间和占地面积小，且一次上料完成防雾和硬化喷涂，提升作业效率、良品率同时减少生产周期。

权利要求

1.灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：包括喷涂房、喷涂装置和升降托举装置，所述喷涂装置和升降托举装置均位于喷涂房内，所述喷涂装置包括喷涂机械手和移载机构，所述移载机构包括载料组件，所述载料组件包括基座（1）以及连接基座（1）的装料盘（11），所述装料盘（11）和基座（1）转动连接，所述装料盘（11）设置有治具台（12），所述治具台（12）设置有连通至装料盘（11）底面的通孔槽（13），所述升降托举装置包括支架（2）、托举臂（21）和第一动力元件（22），所述托举臂（21）和第一动力元件（22）均连接于支架（2），其中第一动力元件（22）驱动托举臂（21）升降移动；

所述装料盘（11）和托举臂（21）的位置相互配合对齐，当托举臂（21）升降移动时托举臂（21）抵接装料盘（11）并驱动装料盘（11）相对基座（1）转动以使装料盘（11）抬起和放下；

所述基座（1）包括基底固定件（14）和摆臂（15），所述摆臂（15）的一端与基底固定件（14）铰接，摆臂（15）的另一端与装料盘（11）转动连接；

所述摆臂（15）穿接有转轴（16），所述装料盘（11）的前侧面设置有两个凸部（17），所述转轴（16）的两端分别穿接于两个凸部（17）。

2.根据权利要求1所述的灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：所述移载机构包括工作台（3）和安装在工作台（3）的移送组件，所述载料组件的数量为至少两个，该至少两个载料组件排列安装在移送组件，所述移送组件驱动载料组件逐个移动靠近托举臂（21）以使装料盘（11）与托举臂（21）相互配合对齐。

3.根据权利要求2所述的灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：所述喷涂房包括并排设置的上下料室（4）、第一喷涂室（41）和第二喷涂室（42），所述喷涂装置位于第一喷涂室（41）内，所述升降托举装置位于第二喷涂室（42）内，所述移送组件驱动载料组件围绕工作台（3）转动使载料组件进入上下料室（4）、第一喷涂室（41）和第二喷涂室（42），所述喷涂机械手对位于第一喷涂室（41）和第二喷涂室（42）中的装料盘（11）上的工件进行喷涂。

4.根据权利要求3所述的灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：所述第一喷涂室（41）连接上下料室（4）和第二喷涂室（42）的两个侧壁均设置有供载料组件穿过的第一窗口（43），所述第一喷涂室（41）连接第二喷涂室（42）的侧壁设置有供喷涂机械手伸入的第二窗口（44）。

5.根据权利要求3所述的灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：所述上下料室（4）内设置有输送机构（4e）和移送机械手（4f），所述移送机械手（4f）将输送机构（4e）上的工件移送至位于上下料室（4）的装料盘（11）上，所述输送机构（4e）的一端位于上下料室（4）内，输送机构（4e）的另一端伸出于上下料室（4）。

6.根据权利要求2所述的灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：所述喷涂机械手包括底座（31）、连接底座（31）的机械臂（32）和连接在机械臂（32）前端部的喷枪，所述工作台（3）设置有用于容纳底座（31）的容置槽（33）。

7.根据权利要求2所述的灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：所述移送组件包括转动安装于工作台（3）的转盘（34）和用于驱动转盘（34）旋转的第三动力元件（35），所述基座（1）固定于转盘（34）。

8.根据权利要求1所述的灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：所述装料盘（11）的底面抵靠在摆臂（15）的上侧面。

9.根据权利要求1所述的灯罩防雾硬化双喷涂系统，其特征在于：所述装料盘（11）的侧边安装有导向轮（18），所述托举臂（21）设置有与导向轮（18）相配合的导向槽（23），当托举臂（21）升降移动时导向槽（23）抵接导向轮（18）带动装料盘（11）相对基座（1）转动。

说明书

灯罩防雾硬化双喷涂系统

技术领域

[0001] 本发明涉及灯罩防雾硬化喷涂技术领域，尤其是指一种灯罩防雾硬化双喷涂系统。

背景技术

[0002] 汽车灯罩主要用于汽车配件行业，汽车灯罩尤其是车前灯罩一方面美化汽车，另一方面保护汽车车灯，使汽车正常照明，从而保障汽车驾驶员的生命安全。但现在普通的汽
车灯罩，质量低，容易破碎；另外内部易形成水蒸气薄雾，从而影响汽车车灯的正常照明。

[0003] 因此，汽车灯罩尤其是车前灯的灯罩一般需要分别对灯罩的前侧面进行硬化工序处理，对灯罩的内侧面进行防雾工序处理；由于两个工序之间需要翻转灯罩进行喷涂，因此
需要分别上料和卸载，时间周期长，并且容易造成刮花磨损，容易导致不良品的增多，同时
因需要分别上料和卸载，一般采用流水线式的设计将工位排列延伸布局，该种设计需要极
大的空间位置占地面积极大，非常不便于中小厂商使用。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种良品率高、占地面积小以及喷涂时间短的灯罩防雾硬化双喷涂系统。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种灯罩防雾硬化双喷涂系统，包括喷涂房、喷涂装置和升降托举装置，所述喷涂装置和升降托举装置均位于喷涂房
内，所述喷涂装置包括喷涂机械手和移载机构，所述移载机构包括载料组件，所述载料组件
包括基座以及连接基座的装料盘，所述装料盘和基座转动连接，所述装料盘设置有治具台，
所述治具台设置有连通至装料盘底面的通孔槽，所述升降托举装置包括支架、托举臂和第
一动力元件，所述托举臂和第一动力元件均连接于支架，其中第一动力元件驱动托举臂升
降移动；

[0006] 所述装料盘和托举臂的位置相互配合对齐，当托举臂升降移动时托举臂抵接装料盘并驱动装料盘相对基座转动以使装料盘抬起和放下。

[0007] 优选的，所述移载机构包括工作台和安装在工作台的移送组件，所述载料组件的数量为至少两个，该至少两个载料组件排列安装在移送组件，所述移送组件驱动载料组件
逐个移动靠近托举臂以使装料盘与托举臂相互配合对齐。

[0008] 优选的，所述喷涂房包括并排设置的上下料室、第一喷涂室和第二喷涂室，所述喷涂装置位于第一喷涂室内，所述升降托举装置位于第二喷涂室内，所述移送组件驱动载料
组件围绕工作台转动使载料组件进入上下料室、第一喷涂室和第二喷涂室，所述喷涂机械
手对位于第一喷涂室和第二喷涂室中的装料盘上的工件进行喷涂。

[0009] 优选的，所述第一喷涂室连接上下料室和第二喷涂室的两个侧壁均设置有供载料组件穿过的第一窗口，所述第一喷涂室连接第二喷涂室的侧壁设置有供喷涂机械手伸入的
第二窗口。

[0010] 优选的，所述第一喷涂室连接上下料室和第二喷涂室的两个侧壁均设置有挡板和第二动力元件，所述第二动力元件驱动挡板升降移动以使挡板遮挡和打开第一窗口。

[0011] 优选的，所述第一喷涂室和第二喷涂室的上方均设置有供风系统，所述第一喷涂室和第二喷涂室的一侧均设置有排风室，所述第一喷涂室和第二喷涂室与各自的排风室连
通。

[0012] 优选的，所述第一喷涂室和第二喷涂室均设置有集风口以及连通集风口的通风通道，所述通风通道的另一端连通排风室，所述集风口位于载料组件的下方。

[0013] 优选的，所述排风室内设置有排风系统。

[0014] 优选的，所述上下料室的一侧设置有第一输出室和第二输出室，所述第一输出室内设置有用于将工件输出第一输送线，所述第二输出室内设置有用于将工件输出的第二输
送线。

[0015] 优选的，所述上下料室内设置有输送机构和移送机械手，所述移送机械手将输送机构上的工件移送至位于上下料室的装料盘上，所述输送机构的一端位于上下料室内，输
送机构的另一端伸出于上下料室。

[0016] 优选的，所述喷涂机械手包括底座、连接底座的机械臂和连接在机械臂前端部的喷枪，所述工作台设置有用于容纳底座的容置槽。

[0017] 优选的，所述工作台为圆型，所述容置槽位于工作台的中心部。

[0018] 优选的，所述移送组件包括转动安装于工作台的转盘和用于驱动转盘旋转的第三动力元件，所述基座固定于转盘。

[0019] 优选的，所述基座包括基底固定件和摆臂，所述摆臂的一端与基底固定件铰接，摆臂的另一端与装料盘转动连接。

[0020] 优选的，所述装料盘的底面抵靠在摆臂的上侧面。

[0021] 优选的，所述摆臂穿接有转轴，所述装料盘的前侧面设置有两个凸部，所述转轴的两端分别穿接于两个凸部。

[0022] 优选的，所述装料盘的侧边安装有导向轮，所述托举臂设置有与导向轮相配合的导向槽，当托举臂升降移动时导向槽抵接导向轮带动装料盘相对基座转动。

[0023] 优选的，所述托举臂包括背板和连接背板的两个托举件，所述导向槽位于托举件的上侧面，所述导向轮的数量为两个，该两个导向轮分别安装于装料盘的两侧，该两个导向
轮与两个托举件上的导向槽对应配合。

[0024] 优选的，所述支架设置有直线轴，所述背板设置有套接于直线轴的滑动座，所述第一动力元件驱动背板沿直线轴升降移动。

[0025] 本发明的有益效果在于：提供了一种灯罩防雾硬化双喷涂系统，通过在喷涂房内安装喷涂装置和升降托举装置，工件被放置在装料盘上，托举臂将装料盘抬起，使装料盘的
底面与水平面成45度左右夹角，被配置有防雾喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘的底面喷
涂以实现工件的背面喷涂，随后托举臂复位，装料盘恢复平放，此时被配置有硬化喷枪的喷
涂机械手靠近并朝装料盘的上侧面喷涂以实现工件的表面喷涂。本申请通过上述设计和布
局，整体占用空间和占地面积小，且一次上料完成防雾和硬化喷涂，提升作业效率、良品率
同时减少生产周期，解决了现有技术流水线设计占用空间占地面积大、需分两次上下料易
造成不良品以及生产周期长的问题。

附图说明

[0026] 图1为本发明的俯视结构示意图。

[0027] 图2为本发明的立体结构示意图。

[0028] 图3为本发明隐藏部分结构后的立体结构示意图。

[0029] 图4为本发明中升降托举装置和喷涂装置的立体结构示意图。

[0030] 图5为本发明中升降托举装置将装料盘抬起时的侧面结构示意图。

[0031] 图6为本发明中集风口和通风通道的侧面结构示意图。

具体实施方式

[0032] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

[0033] 如图1至图6所示，一种灯罩防雾硬化双喷涂系统，包括喷涂房、喷涂装置和升降托举装置，所述喷涂装置和升降托举装置均位于喷涂房内，所述喷涂装置包括喷涂机械手和
移载机构，所述移载机构包括载料组件，所述载料组件包括基座1以及连接基座1的装料盘
11，所述装料盘11和基座1转动连接，所述装料盘11设置有治具台12，所述治具台12设置有
连通至装料盘11底面的通孔槽13，所述升降托举装置包括支架2、托举臂21和第一动力元件
22，所述托举臂21和第一动力元件22均连接于支架2，其中第一动力元件22驱动托举臂21升
降移动；

[0034] 所述装料盘11和托举臂21的位置相互配合对齐，当托举臂21升降移动时托举臂21抵接装料盘11并驱动装料盘11相对基座1转动以使装料盘11抬起和放下。

[0035] 本实施例的灯罩防雾硬化双喷涂系统，通过在喷涂房内安装喷涂装置和升降托举装置，工件被放置在装料盘11上，托举臂21将装料盘11抬起，使装料盘11的底面与水平面成
45度左右夹角，被配置有防雾喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘11的底面喷涂以实现工件
的背面喷涂，随后托举臂21复位，装料盘11恢复平放，此时被配置有硬化喷枪的喷涂机械手
靠近并朝装料盘11的上侧面喷涂以实现工件的表面喷涂。本申请通过上述设计和布局，整
体占用空间和占地面积小，且一次上料完成防雾和硬化喷涂，提升作业效率、良品率同时减
少生产周期，解决了现有技术流水线设计占用空间占地面积大、需分两次上下料易造成不
良品以及生产周期长的问题。

[0036] 本实施例中，所述移载机构包括工作台3和安装在工作台3的移送组件，所述载料组件的数量为至少两个，该至少两个载料组件排列安装在移送组件，所述移送组件驱动载
料组件逐个移动靠近托举臂21以使装料盘11与托举臂21相互配合对齐。配置移送组件配合
多个载料组件，实现连续作业。

[0037] 本实施例中，所述喷涂房包括并排设置的上下料室4、第一喷涂室41和第二喷涂室42，所述喷涂装置位于第一喷涂室41内，所述升降托举装置位于第二喷涂室42内，所述移送
组件驱动载料组件围绕工作台3转动使载料组件进入上下料室4、第一喷涂室41和第二喷涂
室42，所述喷涂机械手对位于第一喷涂室41和第二喷涂室42中的装料盘11上的工件进行喷
涂。分设三个作业室，通过移送组件驱动载料组件上围绕工作台3转动，以使工件从上下料
室4进入第一喷涂室41、第二喷涂室42再回到第一喷涂室41而后再进入上下料室4进行下
料，旋转式加工作业，减少设备的占用空间和占地面积。其中的载料组件的一端连接工作台
3，载料组件的另一端凸出于工作台3的侧边，当载料组件围绕工作台3转动时，载料组件凸
出于工作台3侧边的部分进入上下料室4、第一喷涂室41和第二喷涂室42。

[0038] 本实施例中，所述第一喷涂室41连接上下料室4和第二喷涂室42的两个侧壁均设置有供载料组件穿过的第一窗口43，所述第一喷涂室41连接第二喷涂室42的侧壁设置有供
喷涂机械手伸入的第二窗口44。窗口的设计用于供移送组件和载料组件的来回穿过。

[0039] 本实施例中，所述第一喷涂室41连接上下料室4和第二喷涂室42的两个侧壁均设置有挡板45和第二动力元件46，所述第二动力元件46驱动挡板45升降移动以使挡板45遮挡
和打开第一窗口43。挡板45的设计用于阻隔第一喷涂室41和第二喷涂室42各自喷涂时产生
的气体，防止相互干扰。

[0040] 本实施例中，所述第一喷涂室41和第二喷涂室42的上方均设置有供风系统47，所述第一喷涂室41和第二喷涂室42的一侧均设置有排风室48，所述第一喷涂室41和第二喷涂
室42与各自的排风室48连通。供风系统47输入风流，风流经过第一喷涂室41和第二喷涂室
42将喷涂时产生并遗留的气体带入排风室48送出，以保障每次喷涂时作业环境的干净。供
风系统47可采购市场现有的相关配套设备安装使用，在此不再赘述。

[0041] 本实施例中，所述第一喷涂室41和第二喷涂室42均设置有集风口49以及连通集风口49的通风通道40，所述通风通道40的另一端连通排风室48，所述集风口49位于载料组件
的下方。集风口49的设计便于供风系统47输入的风流成特定的流向向下流动，以实现迅速
带走喷涂遗留的气体。

[0042] 本实施例中，所述排风室48内设置有排风系统。配置排风系统加强风流整体的流动速度，加快排出废弃气体，以适应高速喷涂作业。排风系统同样可采购市场现有的相关配
套设备安装使用，在此不再赘述。

[0043] 本实施例中，所述上下料室4的一侧设置有第一输出室4a和第二输出室4b，所述第一输出室4a内设置有用于将工件输出第一输送线4c，所述第二输出室4b内设置有用于将工
件输出的第二输送线4d。第一输出室4a可配置为输出完成防雾喷涂的工件，第二输出室4b
可配置为输出完成硬化喷涂的工件，又或配置成不良品输出，可根据需要灵活设计配置以
实现不同需求，提高生产效率。

[0044] 本实施例中，所述上下料室4内设置有输送机构4e和移送机械手4f，所述移送机械手4f将输送机构4e上的工件移送至位于上下料室4的装料盘11上，所述输送机构4e的一端
位于上下料室4内，输送机构4e的另一端伸出于上下料室4。输送机构4e将工件送入至上下
料室4供移送机械手4f抓取放置于装料盘11上，移送机械手4f配置为机械臂带有吸盘的设
计，通过直接吸附工件实现抓取和放下。

[0045] 本实施例中，所述喷涂机械手包括底座31、连接底座31的机械臂32和连接在机械臂32前端部的喷枪，所述工作台3设置有用于容纳底座31的容置槽33。机械臂32的首端部配
置有防雾喷枪和硬化喷枪以实现两种不同需要的喷涂作业，又或将防雾喷枪和硬化喷枪通
过安装座固定在第一喷涂室41的一侧壁，当需要进行防雾喷涂时，机械臂32靠近防雾喷涂
枪并通过磁吸等结构设计拾起防雾喷枪随后进行喷涂，防雾喷涂完成后，机械臂32将防雾
喷枪放回安装座，根据需要再拾起硬化喷枪进行硬化喷涂，上述的直接在机械臂32首端部
配置两个固定的喷枪又或配置为机械臂32根据需要拾取喷枪均可实现防雾和硬化的双喷
涂功能。将底座31安装在工作台3内以减少占地面积。

[0046] 本实施例中，所述工作台3为圆型，所述容置槽33位于工作台3的中心部。圆型设计便于移送组件的设计和安装，同样便于载料组件的转动。

[0047] 本实施例中，所述移送组件包括转动安装于工作台3的转盘34和用于驱动转盘34旋转的第三动力元件35，所述基座1固定于转盘34。转盘34可通过轴承安装于工作台3上，第
三动力元件35可设置为电机，该电机通过齿轮传动驱动转盘34转动。

[0048] 本实施例中，所述基座1包括基底固定件14和摆臂15，所述摆臂15的一端与基底固定件14铰接，摆臂15的另一端与装料盘11转动连接。摆臂15的两端均能相互转动，让装料盘
11可被抬起。

[0049] 本实施例中，所述装料盘11的底面抵靠在摆臂15的上侧面。该设计结构简易可靠，无需额外结构去支撑装料盘11。

[0050] 本实施例中，所述摆臂15穿接有转轴16，所述装料盘11的前侧面设置有两个凸部17，所述转轴16的两端分别穿接于两个凸部17。通过转轴16设计结构简易实现可靠的转动
连接。

[0051] 本实施例中，所述装料盘11的侧边安装有导向轮18，所述托举臂21设置有与导向轮18相配合的导向槽23，当托举臂21升降移动时导向槽23抵接导向轮18带动装料盘11相对
基座1转动。导向槽23与导线轮的配合以让托举臂21的每次抬起都能准确抵接正确位置。

[0052] 本实施例中，所述托举臂21包括背板24和连接背板24的两个托举件25，所述导向槽23位于托举件25的上侧面，所述导向轮18的数量为两个，该两个导向轮18分别安装于装
料盘11的两侧，该两个导向轮18与两个托举件25上的导向槽23对应配合。采用两侧同时托
起稳定性好。

[0053] 本实施例中，所述支架2设置有直线轴26，所述背板24设置有套接于直线轴26的滑动座27，所述第一动力元件22驱动背板24沿直线轴26升降移动。第一动力元件22可设置为
气缸，通过气缸直接驱动升降移动。

[0054] 在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范
围。

[0055] 此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括
一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具
体的限定。

[0056] 在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连
接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

[0057] 以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。