本发明公开了一种汽轮发电机励磁端端盖清洗装置，其包括，夹持装置，设有相互垂直的第一夹持件和第二夹持件；操作台，设有承重架和多个清洗出孔，所述第一夹持件固定设置在所述操作台上，所述第二夹持件固定设置在所述承重架上，所述清洗出孔设置在所述操作台上；以及，清洗装置，设置有置于所述操作台内的干冰清洗器和喷砂清洗器，且所述干冰清洗器和所述喷砂清洗器与所述清洗出孔连接。该装置在清洗过程中无需工人花费大量的力气搬运端盖，也不需要多个工人配合，更加的省时省力。
1.一种汽轮发电机励磁端端盖清洗装置，其特征在于：包括，
夹持装置(100)，设有相互垂直的第一夹持件(101)和第二夹持件(102)；
操作台(200)，设有承重架(201)和多个清洗出孔(202)，所述第一夹持件(101)固定设置在所述操作台(200)上，所述第二夹持件(102)固定设置在所述承重架(201)上，所述承重架(201)固定设置在所述操作台(200)上，所述清洗出孔(202)设置在所述操作台(200)上；
清洗装置(300)，设置有置于所述操作台(200)内的干冰清洗器(301)和喷砂清洗器(302)，且所述干冰清洗器(301)和所述喷砂清洗器(302)与所述清洗出孔(202)连接；
所述第一夹持件(101)设有固定放置在所述操作台(200)上的第一驱动件(101a)，设置有与所述第一驱动件(101a)固定连接的两个第一夹紧件(101b)，两个所述第一夹紧件(101b)对称的设置在所述第一驱动件(101a)两侧；
所述承重架(201)设有垂直连接的承重板(201a)和连接板(201b)，所述承重板(201a)朝向所述第一夹持件(101)所在的一方延伸，所述连接板(201b)垂直设置在所述操作台(200)上，所述第二夹持件(102)设有固定连接在所述承重板(201a)上的第二驱动件(102a)，设置有与所述第二驱动件(102a)固定连接的两个第二夹紧件(102b)，两个所述第二夹紧件(102b)对称的设置在所述第二驱动件(102a)两侧；
所述第一驱动件(101a)设有与所述操作台(200)固定连接的第一承托架(101a‑1)，设置有与所述第一承托架(101a‑1)固定连接的第一蜗杆(101a‑2)，设置有两个与所述第一蜗杆(101a‑2)啮合的第一齿轮(101a‑3)，两个所述第一齿轮(101a‑3)对称的设置在所述第一蜗杆(101a‑2)两侧并与所述操作台(200)连接，设置有与所述第一蜗杆(101a‑2)转动连接的第一摇杆(101a‑4)；
所述第一夹紧件(101b)设有两个第一延伸臂(101b‑1)，所述第一延伸臂(101b‑1)与所述第一齿轮(101a‑3)固定连接，设置有两个第一伸缩件(101b‑2)和第一夹持爪(101b‑3)，所述第一伸缩件(101b‑2)一端与所述第一延伸臂(101b‑1)固定连接，另一端与所述第一夹持爪(101b‑3)固定连接，所述第一夹持爪(101b‑3)的横截面为圆弧；
所述第二驱动件(102a)设有与所述承重板(201a)固定连接的第二承托架(102a‑1)，设置有与所述第二承托架(102a‑1)固定连接的第二蜗杆(102a‑2)，设置有两个与所述第二蜗杆(102a‑2)啮合的第二齿轮(102a‑3)，两个所述第二齿轮(102a‑3)对称的设置在所述第二蜗杆(102a‑2)两侧并与所述承重板(201a)连接，所述连接板(201b)设有一贯穿孔(201b‑
1)，所述第二驱动件(102a)设有穿过所述贯穿孔(201b‑1)与所述第二蜗杆(102a‑2)转动连接的第二摇杆(102a‑4)；
所述第二夹紧件(102b)设有第二延伸臂(102b‑1)，所述第二延伸臂(102b‑1)与所述第二齿轮(102a‑3)固定连接，设置有第二伸缩件(102b‑2)和第二夹持爪(102b‑3)，所述第二伸缩件(102b‑2)一端与所述第二延伸臂(102b‑1)固定连接，另一端与所述第二夹持爪(102b‑3)固定连接，所述第二夹持爪(102b‑3)的横截面为圆弧；
所述第一伸缩件(101b‑2)和所述第二伸缩件(102b‑2)为气缸。
2.如权利要求1所述的汽轮发电机励磁端端盖清洗装置，其特征在于：所述操作台(200)设有架台(203)，所述架台(203)横截面为圆，所述架台(203)上设有多个第二清洗出孔(203a)，所述干冰清洗器(301)和喷砂清洗器(302)与所述第二清洗出孔(203a)连接。
3.如权利要求2所述的汽轮发电机励磁端端盖清洗装置，其特征在于：所述操作台(200)设有延伸板(204)，所述延伸板(204)沿所述操作台(200)外壁设置，所述延伸板(204)设有出水孔(204a)，设置有放置槽(204b)；
其中，所述操作台(200)设有扣板(205)，所述扣板(205)为透明板，置于所述放置槽(204b)内。
4.如权利要求1或2所述的汽轮发电机励磁端端盖清洗装置，其特征在于：所述操作台(200)内部中空，所述干冰清洗器(301)和喷砂清洗器(302)置于所述操作台(200)内，所述操作台设有一挡板(206)置于所述操作台(200)内部且与所述清洗出孔(202)有一定的距离，所述挡板(206)设有干冰出水口(206a)和喷砂出水口(206b)；
其中，所述干冰清洗器(301)设有第一导流管(301a)与所述干冰出水口(206a)连接，所述喷砂清洗器(302)设有第二导流管(302a)与所述喷砂出水口(206b)连接。
一种汽轮发电机励磁端端盖清洗装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽轮发电机技术领域，尤其涉及一种汽轮发电机励磁端端盖清洗装置。
背景技术
[0002] 2021年3月12日16点18分，我厂2号机组负荷268MW，各项运行参数正常。16点18分54秒，发电机励端7号轴瓦振动突升，轴振保护动作，机组跳闸，同时发电机励端氢气爆燃，伴有黑烟。3月19日拆除发电机端盖局部查看，发现2号发电机机组受损严重，定子、转子、端轴油部套以及辅机部分均受到不同程度的损伤。
[0003] 励磁机端盖表面漆膜烧损碳化，存在大量污染物，且表面氧化严重；传统手工清理困难，部分腔体死角工具无法触及，且清洗过程中需要人工不断反动端盖，工作量较大，无法满足生产工期及质量要求；因此设计一种汽轮发电机励磁端端盖清洗装置，利用干冰清洗，可以跟死角进行充分的接触，接着采用喷砂清理方式去除漆污染物。
发明内容
[0004] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0005] 鉴于上述现有汽轮发电机励磁端端盖清洗装置存在的问题，提出了本发明。
[0006] 因此，本发明目的是提供一种汽轮发电机励磁端端盖清洗装置。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：夹持装置，设有相互垂直的第一夹持件和第二夹持件；
[0008] 操作台，设有承重架和多个清洗出孔，所述第一夹持件固定设置在所述操作台上，所述第二夹持件固定设置在所述承重架上，所述清洗出孔设置在所述操作台上；以及，[0009] 清洗装置，设置有置于所述操作台内的干冰清洗器和喷砂清洗器，且所述干冰清洗器和所述喷砂清洗器与所述清洗出孔连接。
[0010] 作为本发明所述汽轮发电机励磁端端盖清洗装置的一种优选方案，其中：所述第一夹持件设有固定放置在所述操作台上的第一驱动件，设置有与所述第一驱动件固定连接的两个第一夹紧件，两个所述第一夹紧件对称的设置在所述第一驱动件两侧；
[0011] 所述承重架设有垂直连接的承重板和连接板，所述承重板朝向所述第一夹持件所在的一方延伸，所述连接板垂直设置在所述操作台上，所述第二夹持件设有固定连接在所述承重板上的第二驱动件，设置有与所述第二驱动件固定连接的两个第二夹紧件，两个所述第二夹紧件对称的设置在所述第二驱动件两侧。
[0012] 作为本发明所述汽轮发电机励磁端端盖清洗装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动件设有与所述操作台固定连接的第一承托架，设置有与所述第一承托架固定连接的第一蜗杆，设置有两个与所述第一蜗杆啮合的第一齿轮，两个所述第一齿轮对称的设置在所述第一蜗杆两侧并与所述操作台连接，设置有与所述第一蜗杆转动连接的第一摇杆；
[0013] 所述第一夹紧件设有两个第一延伸臂，所述第一延伸臂与所述第一齿轮固定连接，设置有两个第一伸缩件和第一夹持爪，所述第一伸缩件一端与所述第一延伸臂固定连接，另一端与所述第一夹持爪固定连接，所述第一夹持爪的横截面为圆弧。
[0014] 作为本发明所述汽轮发电机励磁端端盖清洗装置的一种优选方案，其中：所述第二驱动件设有与所述承重板固定连接的第二承托架，设置有与所述第二承托架固定连接的第二蜗杆，设置有两个与所述第二蜗杆啮合的第二齿轮，两个所述第二齿轮对称的设置在所述第二蜗杆两侧并与所述承重板连接，所述连接板设有一贯穿孔，所述第二驱动件设有穿过所述贯穿孔与所述第二蜗杆转动连接的第二摇杆；
[0015] 所述第二夹紧件设有第二延伸臂，所述第二延伸臂与所述第二齿轮固定连接，设置有第二伸缩件和第二夹持爪，所述第二伸缩件一端与所述第二延伸臂固定连接，另一端与所述第二夹持爪固定连接，所述第二夹持爪的横截面为圆弧。
[0016] 作为本发明所述汽轮发电机励磁端端盖清洗装置的一种优选方案，其中：所述第一伸缩件和所述第二伸缩件为气缸。
[0017] 作为本发明所述汽轮发电机励磁端端盖清洗装置的一种优选方案，其中：所述操作台设有架台，所述架台横截面为圆，所述架台上设有多个第二清洗出孔，所述干冰清洗器和喷砂清洗器与所述第二清洗出孔连接。
[0018] 作为本发明所述汽轮发电机励磁端端盖清洗装置的一种优选方案，其中：所述操作台设有延伸板，所述延伸板沿所述操作台外壁设置，所述延伸板设有出水孔，设置有放置槽；
[0019] 其中，所述操作台设有扣板，所述扣板为透明板，置于所述放置槽内。
[0020] 作为本发明所述汽轮发电机励磁端端盖清洗装置的一种优选方案，其中：所述操作台内部中空，所述干冰清洗器和喷砂清洗器置于所述操作台内，所述操作台设有一挡板置于所述操作台内部且与所述清洗出孔有一定的距离，所述挡板设有干冰出水口和喷砂出水口；
[0021] 其中，所述干冰清洗器设有第一导流管与所述干冰出水口连接，所述喷砂清洗器设有第二导流管与所述喷砂出水口连接。
[0022] 本发明的有益效果：在清洗过程中无需工人花费大量的力气搬运端盖，也不需要多个工人配合，更加的省时省力。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0024] 图1为本发明汽轮发电机励磁端端盖清洗装置的整体结构示意图。
[0025] 图2为本发明汽轮发电机励磁端端盖清洗装置所述的第二驱动件的结构示意图。
[0026] 图3为本发明汽轮发电机励磁端端盖清洗装置所述的第一驱动件的结构示意图。
[0027] 图4为本发明汽轮发电机励磁端端盖清洗装置所述的操作台和清洗装置的连接结构示意图。
具体实施方式
[0028] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0029] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0031] 再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0032] 实施例1
[0033] 参照图1和图4，一种汽轮发电机励磁端端盖清洗装置包括夹持装置100、操作台200和清洗装置300。
[0034] 具体的，夹持装置100代替人手对端盖进行翻动，设置有相互垂直的第一夹持件101和第二夹持件102。
[0035] 进一步的，操作台200用来放置端盖，设置有承重架201和多个清洗出孔202，第一夹持件101固定设置在操作台200上，第二夹持件102固定设置在承重架201上，承重架201与操作台200固定连接，第一夹紧件100是在盖板放置在操作台上的时候对盖板进行夹持，当盖板上表面以及暴露在外的侧壁进行清洗之后，再使用第二夹紧件102对盖板进行夹紧，并升高第二夹紧件102，使盖板也进行升高，进行第二次清洗；因为第一夹紧件101和第二夹紧件102相互垂直，因此第二夹紧件102夹持的位置已经清洗过，而被第一夹紧件101包裹的位置将在第二次清洗中得到清洗。
[0036] 较佳的，清洗出孔202设置在所述操作台200上。
[0037] 进一步的，清洗装置300，设置有置于操作台200内的干冰清洗器301和喷砂清洗器302，且干冰清洗器301和喷砂清洗器302与所述清洗出孔202连接。
[0038] 端盖表面存在大量污染物，使用传统清洁方式，不仅清理工作量巨大，而且耗时耗力，经多次研究发现使用干冰清理效果更好，经济效益更高；端盖表面不仅存在大量污染物，而且还存在大量漆膜碳化，根据我厂研究发现采用喷砂清理方式取出漆污染物更加便捷，该喷砂涂层具有良好的耐磨性和耐冲击性，使用该涂层不仅不发生任何破损，并且该涂层使用后又可以轻易的从加工表面剥除，恢复其表面的原始状态。
[0039] 在使用时，先将端盖放置在操作台200表面，操作第一夹持件101夹持住端盖，打开干冰清洗器301，使清洗剂从清洗出口202喷出对端盖进行第一次清洗，当裸露的表面均被清洗之后，再使用第二夹紧件102对盖板进行夹紧，并升高第二夹紧件102，使盖板也进行升高，进行第二次清洗；接着启动喷砂清洗器302，对端盖进行三次清洗，当端盖裸露的表面均被涂上之后，降低第二夹紧件102，再使用第一夹紧件101对盖板进行夹紧，进行第四次清洗，整个过程省时省力。
[0040] 实施例2
[0041] 参照图1～图3，该实施例基于上述实施例。
[0042] 具体的，第一夹持件101设有固定放置在操作台200上的第一驱动件101a，设置有与第一驱动件101a固定连接的两个第一夹紧件101b，两个第一夹紧件101b对称的设置在第一驱动件101a两侧，第一驱动件101a用来驱动第一夹紧件101b移动对端盖进行夹紧、松开。
[0043] 进一步的，第一驱动件101a设有与操作台200固定连接的第一承托架101a‑1，设置有与第一承托架101a‑1固定连接的第一蜗杆101a‑2，设置有两个与第一蜗杆101a‑2啮合的第一齿轮101a‑3，两个第一齿轮101a‑3对称的设置在第一蜗杆101a‑2两侧并与操作台200连接，设置有与第一蜗杆101a‑2转动连接的第一摇杆101a‑4，当转动第一摇杆101a‑4时，第一蜗杆101a‑2进行转动，由于两个第一齿轮101a‑3对称的设置在第一蜗杆101a‑2两侧，因此当第一蜗杆101a‑2转动时，两个第一齿轮101a‑2反向运动。
[0044] 进一步的，第一夹紧件101b设有两个第一延伸臂101b‑1，第一延伸臂101b‑1与第一齿轮101a‑3固定连接，当第一齿轮101a‑3转动时，第一延伸臂101b‑1也随之进行水平移动；设置有两个第一伸缩件101b‑2和第一夹持爪101b‑3，第一伸缩件101b‑2一端与第一延伸臂101b‑1固定连接，另一端与第一夹持爪101b‑3固定连接，第一伸缩件101b‑2为气缸，可以带动第一夹持爪101b‑3进行上下移动；第一夹持爪101b‑3的横截面为圆弧，可以更好的贴合端盖外壁。
[0045] 具体的，承重架201设有垂直连接的承重板201a和连接板201b，承重板201a朝向第一夹持件101所在的一方延伸，连接板201b垂直设置在操作台200上，第二夹持件102设有固定连接在承重板201a上的第二驱动件102a，第二驱动件102a用来驱动第二夹紧件102b移动对端盖进行夹紧、松开；设置有与第二驱动件102a固定连接的两个第二夹紧件102b，两个第二夹紧件102b对称的设置在第二驱动件102a两侧。
[0046] 进一步的，第二驱动件102a设有与承重板201a固定连接的第二承托架102a‑1，设置有与第二承托架102a‑1固定连接的第二蜗杆102a‑2，设置有两个与第二蜗杆102a‑2啮合的第二齿轮102a‑3，两个第二齿轮102a‑3对称的设置在第二蜗杆102a‑2两侧并与承重板201a连接，连接板201b设有一贯穿孔201b‑1，第二驱动件102a设有穿过贯穿孔201b‑1与第二蜗杆102a‑2转动连接的第二摇杆102a‑4；当转动第二摇杆102a‑4时，第一蜗杆102a‑2进行转动，由于两个第二齿轮101a‑3对称的设置在第二蜗杆102a‑2两侧，因此当第二蜗杆
102a‑2转动时，两个第二齿轮102a‑2反向运动。
[0047] 进一步的，第二夹紧件102b设有第二延伸臂102b‑1，第二延伸臂102b‑1与第二齿轮102a‑3固定连接，当第二齿轮102a‑3转动时，第二延伸臂102b‑1也随之进行水平移动；设置有第二伸缩件102b‑2和第二夹持爪102b‑3，第二伸缩件102b‑2一端与第二延伸臂102b‑1固定连接，另一端与第二夹持爪102b‑3固定连接，第二伸缩件102b‑2为气缸，可以带动第二夹持爪102b‑3是上下移动；第二夹持爪102b‑3的横截面为圆弧，可以更好的贴合端盖外壁。
[0048] 在使用时，先将端盖放置在操作台200表面，摇动第一摇杆101a‑4使其带动第一蜗杆101a‑2转动，因此与之啮合的两个第一齿轮101a‑3反方向运动，进而带动两个第一延伸臂101b‑1反方向运动，直到第一夹持爪101b‑3接触到端盖外壁并将其固定住，便不再摇动第一摇杆101a‑4，打开干冰清洗器301，使清洗剂从清洗出口202喷出对端盖进行第一次清洗，当裸露的表面均被清洗之后，操作第一伸缩件101b‑1使第一夹持爪101b‑3带动端盖上升，上升到合适位置时，摇动第二摇杆102a‑4使其带动第二蜗杆102a‑2转动，因此与之啮合的两个第二齿轮102a‑3反方向运动，进而带动两个第二延伸臂102b‑1反方向运动，直到第二夹持爪102b‑3接触到端盖外壁并将其固定住，便不再摇动第二摇杆102a‑4，此时反方向摇动第一摇杆101a‑4，使第一夹持爪101b‑3反方向运动松开端盖，进行第二次清洗；接着启动喷砂清洗器302，对端盖进行三次清洗，当端盖裸露的表面均被涂上之后，降低第二夹紧件102，再使用第一夹紧件101对盖板进行夹紧，进行第四次清洗，整个过程省时省力。
[0049] 实施例3
[0050] 参照图1和图4，该实施例基于上述实施例。
[0051] 具体的，操作台200设有架台203，架台203横截面为圆，用于放置端盖，便于第一夹持爪101b‑3夹持，架台203上设有多个第二清洗出孔203a，当端盖放置在上面时，内部的一些小死角也可以得到更好的清洗；且干冰清洗器301和喷砂清洗器302与第二清洗出孔203a连接。
[0052] 具体的，操作台200设有延伸板204，延伸板204沿操作台200外壁设置，延伸板204设有出水孔204a，设置有放置槽204b。
[0053] 进一步的，操作台200设有扣板205，扣板205为透明板，置于放置槽204b内，在清洗时，将扣板205放置在防止槽204b内，将整个装置罩住，可以使清洁更加充分，清洗剂也不会飘散到空中，更加节约，设置出水孔204a便于清洗剂流出，出水孔204a下方可以放置水桶，可以对清洗剂进行回收。
[0054] 具体的，操作台200内部中空，干冰清洗器301和喷砂清洗器302置于操作台200内，操作台设有一挡板206置于操作台200内部且与清洗出孔202有一定的距离，挡板206设有干冰出水口206a和喷砂出水口206b；其中，干冰清洗器301设有第一导流管301a与干冰出水口206a连接，喷砂清洗器302设有第二导流管302a与喷砂出水口206b连接。
[0055] 在使用时，将端盖放置在架台203上，当需要清洗的时候，打开对应的清洗器，清洗剂便会动相对性的倒流管中流出，通过清洗出孔202和第二清洗出孔203a流出进行清理。
[0056] 重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
[0057] 此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
[0058] 应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
[0059] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
