一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统

摘要

本发明涉及物联网智能燃气表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统；采用的技术方案是：一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统，包括:工作台，所述工作台由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，所述工作台上圆周均布有若干固定工装，所述固定工装设有固定槽，所述固定槽用于容纳防反接座；第一上料机构，所述第一上料机构用于将防反接座放入固定槽；第二上料机构，所述第二上料机构用于将防反接座的铰接轴压入防反接座的铰接座内；所述第一上料机构和第二上料机构沿工作台的旋转方向依次设置。本发明能够自动将装配后的盖板盖设在底座上，便于实现物联网智能燃气表的智能制造，具有生产效率高和生产成本低的特点。

权利要求

1.一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统，其特征在于，包括:

工作台（1），所述工作台（1）由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，所述工作台（1）上圆周均布有若干固定工装（2），所述固定工装（2）设有固定槽（21），所述固定槽（21）用于容纳防反接座（7）；

第一上料机构（4），所述第一上料机构（4）用于将防反接座（7）放入固定槽（21）；

第二上料机构（5），所述第二上料机构（5）用于将防反接盖（8）的铰接轴（81）压入防反接座（7）的铰接座内；

所述第一上料机构（4）和第二上料机构（5）沿工作台（1）的旋转方向依次设置；

所述固定工装（2）上还设有贯穿工作台（1）的通气孔（22），所述通气孔（22）位于固定槽（21）一端的外侧；

还包括气管（3），所述气管（3）的出气端位于通气孔（22）的旋转路径上，以通过气管（3）给通气孔（22）供气以将防反接盖（7）吹翻至防反接座（8）的上端；

所述固定槽（21）底部设有贯穿工作台（1）的检测孔（23），所述工作台（1）下方还竖向设有检测光纤（6），所述检测光纤（6）上端位于检测孔（23）旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表防反接组件装配系统，其特征在于，所述第一上料机构（4）包括第一振动盘（41）、第一上料组件（42）和第一夹持组件（43）；

所述第一夹持组件（43）用于夹持防反接座（7）；

所述第一上料组件（42）用于驱动第一夹持组件（43）上下左右移动，以将防反接座（7）从第一振动盘（41）的出料端送入固定槽（21）内。

3.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表防反接组件装配系统，其特征在于，所述第一上料组件（42）包括第一直线驱动器（421）和第二直线驱动器（422），所述第一直线驱动器（421）垂直于工作台（1），所述第二直线驱动器（422）平行于工作台（1）。

4.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表防反接组件装配系统，其特征在于，所述第二上料机构（5）包括第二振动盘（51）、第二上料组件（52）和第二夹持组件（53）；

所述第二夹持组件（53）用于夹持防反接盖（8）；

所述第二上料组件（52）用于驱动第二夹持组件（53）竖向、横向和纵向移动，以将防反接盖（8）从第二振动盘（51）的出料端送入防反接座（7）的铰接座上方；

所述第二夹持组件（53）还竖向设有压块（531），所述压块（531）用于压装防反接盖（8）的铰接轴（81）。

5.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表防反接组件装配系统，其特征在于，所述第二上料机构（5）还包括滑块（54）和第三直线驱动器（55），所述滑块（54）正对第二振动盘（51）的一侧壁设有转移槽（541），所述转移槽（541）用于容纳防反接盖（8），所述第三直线驱动器（55）用于将转移槽（541）移动至第二夹持组件（53）夹指的移动路径上。

6.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表防反接组件装配系统，其特征在于，所述第二上料组件（52）包括第四直线驱动器（521）、第五直线驱动器（522）和第六直线驱动器，所述第四直线驱动器（521）垂直于工作台（1），所述第五直线驱动器（522）和第六直线驱动器用于驱动第二夹持组件（53）在工作台（1）的投影面内移动。

7.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表防反接组件装配系统，其特征在于，还包括光纤放大器（61），所述光纤放大器（61）用于放大检测光纤（6）的光信号。

8.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表防反接组件装配系统，其特征在于，所述防反接组件包括设有通孔的防反接座（7）和防反接盖（8）；

所述防反接座（7）上端设有铰接支耳（72），所述铰接支耳（72）纵向设有铰接孔（73）；

所述铰接孔（73）包括由上往下分布的方孔段（731）和圆孔段（732）；所述方孔段（731）上端延伸至铰接支耳（72）顶部，所述方孔段（731）下端与圆孔段（732）相连，所述方孔段（731）的宽度小于圆孔段（732）的直径；

所述防反接盖（8）包括铰接轴（81），所述铰接轴（81）两端卡设在圆孔段（732）内。

说明书

一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统

技术领域

[0001] 本发明涉及物联网智能燃气表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统。

背景技术

[0002] 随着居民的生活质量不断提高，天然气用气与日俱增，用气安全也得到了人们的高度重视。若燃气进气口接反则容易发生燃气泄漏事故，会产生不可避免的损失，也给用户的用气安全带来了潜在的威胁。因此，对物联网智能燃气表反向节不允许通过大于其最大流量的2.5％的反向流量，以保证物联网智能燃气表单向通气工作的安全可靠，杜绝物联网智能燃气表反方向连接时物联网智能燃气表仍通气使用，继而确保用气安全。

[0003] 现有的物联网智能燃气表防反接组件通常为注塑件，包括设有通孔的矩形底座和铰接在底座上的盖板，使用时将防反接组件装配在出气管内；当正常使用时燃气顶开盖板，并通过出气管倾斜的内壁对盖板进行限位，使得盖板处于向底座倾斜的状态；当管道接反时，盖板在重力和燃气压力的作用下盖住矩形底座的通孔以关闭流道，继而阻止燃气倒流，实现防反的功能。然而现有的防反接组件底座和盖板均是通过人工装配，生产效率低、生产成本高，同时难以满足物联网智能燃气表自动化智能化生产的要求。

发明内容

[0004] 针对上述现有的防反接组件通过人工装配，生产效率低、生产成本高和难以满足智能制造要求的技术问题；本发明提供了一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统，能够自动将装配后的盖板盖设在底座上，便于实现物联网智能燃气表的智能制造，具有生产效率高和生产成本低的特点。

[0005] 本发明通过下述技术方案实现：

[0006] 一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统，包括:工作台，所述工作台由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，所述工作台上圆周均布有若干固定工装，所述固定工装设有固定槽，所述固定槽用于容纳防反接座；第一上料机构，所述第一上料机构用于将防反接座放入固定槽；第二上料机构，所述第二上料机构用于将防反接盖的铰接轴压入防反接座的铰接座内；所述第一上料机构和第二上料机构沿工作台的旋转方向依次设置。

[0007] 本发明通过可旋转的工作台旋转，带动固定工装移动至第一上料机构的上料路径上，由第一上料机构将防反接座送入固定工装的固定槽内；然后通过工作台的旋转将装有防反接座的固定工装旋转至第二上料机构的上料路径上，再由第二上料机构将防反接盖移动至防反接座上方，同时由第二上料机构将防反接盖的铰接轴压入防反接座的铰接座内，完成防反接座与防反接盖的铰接。因此本发明能够自动将装配后的盖板盖设在底座上，便于实现物联网智能燃气表的智能制造，具有生产效率高和生产成本低的特点。

[0008] 具体而言，所述第一上料机构包括第一振动盘、第一上料组件和第一夹持组件；所述第一夹持组件用于夹持防反接座；所述第一上料组件用于驱动第一夹持组件上下左右移动，以将防反接座从第一振动盘的出料端送入固定槽内。

[0009] 具体而言，所述第一上料组件包括第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器垂直于工作台，所述第二直线驱动器平行于工作台。

[0010] 具体而言，所述第二上料机构包括第二振动盘、第二上料组件和第二夹持组件；所述第二夹持组件用于夹持防反接盖；所述第二上料组件用于驱动第二夹持组件竖向、横向和纵向移动，以将防反接盖从第二振动盘的出料端送入防反接座的铰接座上方；所述第二夹持组件还竖向设有压块，所述压块用于压装防反接盖的铰接轴。

[0011] 具体而言，所述第二上料机构还包括滑块和第三直线驱动器，所述滑块正对第二振动盘的一侧壁设有转移槽，所述转移槽用于容纳防反接盖，所述第三直线驱动器用于将转移槽移动至第二夹持组件夹指的移动路径上。

[0012] 具体而言，所述第二上料组件包括第四直线驱动器、第五直线驱动器和第六直线驱动器，所述第四直线驱动器垂直于工作台，所述第五直线驱动器和第六直线驱动器用于驱动第二夹持组件在工作台的投影面内移动。

[0013] 进一步的，所述固定工装上还设有贯穿工作台的通气孔，所述通气孔位于固定槽一端的外侧；还包括气管，所述气管的出气端位于通气孔的旋转路径上，以通过气管给通气孔供气以将防反接盖吹翻至防反接座的上端。以通过工作台的旋转，以使通气孔位于气管3出气端的上方，再给通过气管3给通气孔供气，进而通过通气孔内的气流将防反接盖吹翻至防反接座的上端。因此本发明能够自动将装配后的盖板盖设在底座上，以便于将防反接组件装入到物联网智能燃气表出气筒的进气端内，而不需要人工将防反接盖盖设在防反接座上。

[0014] 进一步的，所述固定槽底部设有贯穿工作台的检测孔，所述工作台下方还竖向设有检测光纤，所述检测光纤上端位于检测孔旋转路径上。以通过检测光纤检测防反接盖是否盖在防反接座的通孔上方，确保防反接组件能够正常装配到物联网智能燃气表的出气筒内。

[0015] 优选的，还包括光纤放大器，所述光纤放大器用于放大检测光纤的光信号，以通过光纤放大器直接放大光信号，而不需要光电转换，继而简化检测光纤的信号处理

[0016] 本发明所装配的防反接组件包括设有通孔的防反接座和防反接盖；所述防反接座上端设有铰接支耳，所述铰接支耳纵向设有铰接孔；所述铰接孔包括由上往下分布的方孔段和圆孔段；所述方孔段上端延伸至铰接支耳顶部，所述方孔段下端与圆孔段相连，所述方孔段的宽度小于圆孔段的直径；所述防反接盖包括铰接轴，所述铰接轴两端卡设在圆孔段内。

[0017] 本发明的有益效果：

[0018] 1、通过可旋转的工作台旋转带动固定工装移动，以分别由第一上料机构将防反接座送入固定工装的固定槽内、第二上料机构将防反接盖移动至防反接座上方，同时由第二上料机构将防反接盖的铰接轴压入防反接座的铰接座内，能够自动将装配后的盖板盖设在底座上，便于实现物联网智能燃气表的智能制造，具有生产效率高和生产成本低的特点；

[0019] 2、通过工作台的旋转，以使通气孔位于气管3出气端的上方，再给通过气管3给通气孔供气，进而通过通气孔内的气流将防反接盖吹翻至防反接座的上端，能够自动将装配后的盖板盖设在底座上，便于实现物联网智能燃气表的智能制造；

[0020] 3、固定槽底部设有贯穿工作台的检测孔，且检测光纤上端位于检测孔旋转路径上，以通过检测光纤检测防反接盖是否盖在防反接座的通孔上方，确保防反接组件能够正常装配到物联网智能燃气表的出气筒内。

附图说明

[0021] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0022] 图1为本发明的结构示意图；

[0023] 图2为图1的D部放大示意图；

[0024] 图3为本发明的第二上料组件结构示意图；

[0025] 图4为图3的E部放大示意图；

[0026] 图5为本发明的工作台结构示意图；

[0027] 图6为图5的A部放大示意图；

[0028] 图7为图6的B部放大示意图；

[0029] 图8为本发明所装配的防反接组件示意图；

[0030] 图9为图8的C部放大示意图。

[0031] 附图中标记及对应的零部件名称：

[0032] 1‑工作台，2‑固定工装，21‑固定槽，22‑通气孔，23‑检测孔，3‑气管，4‑第一上料机构，41‑第一振动盘，42‑第一上料组件，421‑第一直线驱动器，422‑第二直线驱动器，43‑第一夹持组件，5‑第二上料机构，51‑第二振动盘，52‑第二上料组件，521‑第四直线驱动器，522‑第五直线驱动器，523‑第六直线驱动器，53‑第二夹持组件，531‑压块，54‑滑块，541‑转移槽，55‑第三直线驱动器，6‑检测光纤，61‑光纤放大器，7‑防反接座，71‑工艺槽，72‑铰接支耳，73‑铰接孔，731‑方孔段，732‑圆孔段，8‑防反接盖，81‑铰接轴。

具体实施方式

[0033] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。实施例

[0034] 一种物联网智能燃气表防反接组件装配系统，包括:工作台1，所述工作台1由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，所述工作台1上圆周均布有若干固定工装2，所述固定工装2设有固定槽21，所述固定槽21用于容纳防反接座7；第一上料机构4，所述第一上料机构4用于将防反接座7放入固定槽21；第二上料机构5，所述第二上料机构5用于将防反接盖8的铰接轴81压入防反接座7的铰接座内；所述第一上料机构4和第二上料机构5沿工作台1的旋转方向依次设置。

[0035] 具体而言，所述第一上料机构4包括第一振动盘41、第一上料组件42和第一夹持组件43；所述第一夹持组件43用于夹持防反接座7；所述第一上料组件42用于驱动第一夹持组件43上下左右移动，以将防反接座7从第一振动盘41的出料端送入固定槽21内。能够理解的是，通过第一振动盘41使防反接座7单列的沿第一振动盘41的出料端输出。

[0036] 具体而言，所述第一上料组件42包括第一直线驱动器421和第二直线驱动器422，所述第一直线驱动器421垂直于工作台1，所述第二直线驱动器422平行于工作台1。在本实施例中，第一夹持组件43固定在第一直线驱动器421上，由第二直线驱动器422驱动第一直线驱动器421沿工作台1的径向移动，以带动第一夹持组件43从第一振动盘41出料端的上方和固定槽21的上方来回移动，同时由第一直线驱动器421驱动第一夹持组件43上下移动，以满足将防反接座7从第一振动盘41的出料端送入固定槽21内的功能需求。

[0037] 具体而言，所述第二上料机构5包括第二振动盘51、第二上料组件52和第二夹持组件53；所述第二夹持组件53用于夹持防反接盖8；所述第二上料组件52用于驱动第二夹持组件53竖向、横向和纵向移动，以将防反接盖8从第二振动盘51的出料端送入防反接座7的铰接座上方；所述第二夹持组件53还竖向设有压块531，所述压块531用于压装防反接盖8的铰接轴81。相应的，通过第二振动盘51使防反接盖8单列的沿第二振动盘51的出料端输出。

[0038] 具体而言，所述第二上料机构5还包括滑块54和第三直线驱动器55，所述滑块54正对第二振动盘51的一侧壁设有转移槽541，所述转移槽541用于容纳防反接盖8，所述第三直线驱动器55用于将转移槽541移动至第二夹持组件53夹指的移动路径上，从而实现单个防反接盖8移动到第二夹持组件53夹指移动路径上的功能需求。

[0039] 具体而言，所述第二上料组件52包括第四直线驱动器521、第五直线驱动器522和第六直线驱动器523，所述第四直线驱动器521垂直于工作台1，所述第五直线驱动器522和第六直线驱动器用于驱动第二夹持组件53在工作台1的投影面内移动。同样的，在本实施例中，第二夹持组件53固定在第四直线驱动器521上，由第六直线驱动器523驱动第四直线驱动器521沿工作台1的径向移动、由第五直线驱动器522带动第四直线驱动器521平行于滑块54移动，以带动第二夹持组件53从转移槽541移动路径和固定槽21的上方来回移动，同时由第四直线驱动器521驱动第二夹持组件53上下移动，以满足将防反接盖8从第二振动盘51的出料端送入固定槽21内的功能需求。

[0040] 进一步的，所述固定工装2上还设有贯穿工作台1的通气孔22，所述通气孔22位于固定槽21一端的外侧；还包括气管3，所述气管3的出气端位于通气孔22的旋转路径上，以通过气管3给通气孔22供气以将防反接盖8吹翻至防反接座7的上端。以通过工作台1的旋转，以使通气孔22位于气管33出气端的上方，再给通过气管33给通气孔22供气，进而通过通气孔22内的气流将防反接盖8吹翻至防反接座7的上端。因此本实施例能够自动将装配后的盖板盖设在底座上，以便于将防反接组件装入到物联网智能燃气表出气筒的进气端内，而不需要人工将防反接盖8盖设在防反接座7上。

[0041] 进一步的，所述固定槽21底部设有贯穿工作台1的检测孔23，所述工作台1下方还竖向设有检测光纤6，所述检测光纤6上端位于检测孔23旋转路径上。以通过检测光纤6检测防反接盖8是否盖在防反接座7的通孔上方，确保防反接组件能够正常装配到物联网智能燃气表的出气筒内。

[0042] 优选的，还包括光纤放大器611，所述光纤放大器611用于放大检测光纤6的光信号，以通过光纤放大器611直接放大光信号，而不需要光电转换，继而简化检测光纤6的信号处理

[0043] 本发明所装配的防反接组件包括设有通孔的防反接座7和防反接盖8；所述防反接座7上端设有铰接支耳72，所述铰接支耳72纵向设有铰接孔73；所述铰接孔73包括由上往下分布的方孔段731和圆孔段732；所述方孔段731上端延伸至铰接支耳72顶部，所述方孔段731下端与圆孔段732相连，所述方孔段731的宽度小于圆孔段732的直径；所述防反接盖8包括铰接轴81，所述铰接轴81两端卡设在圆孔段732内。物联网智能燃气表防反接组件装配系统，包括可旋转的工作台1，所述工作台1上圆周分布有若干固定工装2；所述固定工装2设有固定槽21，所述固定槽21用于容纳防反接座7；所述固定工装2上还设有贯穿工作台1的通气孔22，所述通气孔22位于固定槽21一端的外侧；还包括气管3，所述气管3的出气端位于通气孔22的旋转路径上，以通过气管3给通气孔22供气以将防反接盖8吹翻至防反接座7的上端。

[0044] 进一步的，所述固定槽21底部设有贯穿工作台1的检测孔23，所述检测板4的竖直段还固定有检测光纤6，所述检测光纤6上端位于检测孔23旋转路径上，以通过检测光纤6检测防反接盖8是否盖在防反接座7的通孔上方，确保防反接组件能够正常装配到物联网智能燃气表的出气筒内。

[0045] 优选的，还包括光纤放大器61，所述光纤放大器61用于放大检测光纤6的光信号，以通过光纤放大器61直接放大光信号，而不需要光电转换，继而简化检测光纤6的信号处理。

[0046] 本实施例的工作原理：

[0047] 通过可旋转的工作台1旋转，带动固定工装2移动至第一上料机构4的上料路径上，由第二直线驱动器422驱动第一直线驱动器421移动至第一振动盘41出料端的上方，再通过第一直线驱动器421驱动第一夹持组件43下移，将第一振动盘41出料端最外端的一个防反接座7夹起。然后第一直线驱动器421回缩驱动第一夹持组件43上移，同时第二直线驱动器422驱动第一直线驱动器421向固定槽21移动。当防反接座7位于固定槽21上方时，由第一直线驱动器421驱动第一夹持组件43下移，使防反接座7下端插入固定槽21，此时释放第一夹持组件43，便可将防反接座7送入固定工装2的固定槽21内。

[0048] 再通过工作台1的旋转将装有防反接座7的固定工装2旋转至第二上料机构5的上料路径上。由第三直线驱动器55驱动滑块54滑动，使转移槽541正对第二振动盘51出料端；然后再通过第三直线驱动器55驱动滑块54滑动以使转移槽541移动至第二夹持组件53夹指移动路径上，从而将单个防反接盖8移动到第二夹持组件53夹指移动路径上。然后通过第六直线驱动器523驱动第四直线驱动器521沿工作台1的径向移动、由第五直线驱动器522带动第四直线驱动器521平行于滑块54移动，以带动第二夹持组件53移动至转移槽541，通过第二夹持组件53夹持单个的防反接盖8，再通过第六直线驱动器523、第四直线驱动器521和第五直线驱动器522的配合，将防反接盖8移动至固定槽21内防反接座7的上方，使铰接轴81正对铰接孔73的方孔段731。此时，通过第四直线驱动器521驱动第二夹持组件53下移，并由压块531抵靠防反接盖8的铰接轴81，以将铰接轴81压入铰接孔73的圆孔段732，完成防反接盖
8和防反节座7的装配。

[0049] 然后通过工作台1的旋转，以使通气孔22位于气管3出气端的上方（通常将气管3固定在第二上料机构5的上料路径上），控制与压缩气源相连的电磁阀动作，继而给气管3供气，即通过气管3给通气孔22供气，进而通过通气孔22内的气流将防反接盖8吹翻至防反接座7的上端。

[0050] 最后通过检测光纤6检测防反接盖8是否盖在了防反接座7的通孔上，若防反接盖8是盖在了防反接座7的上端，则发出信号，以控制工作台1旋转，使装有盖上防反接盖8的防反接组件的固定工装2移动至装筒工位，以便于将防反接组件装入物联网智能燃气表的出气筒内。

[0051] 因此本发明能够自动将装配后的盖板盖设在底座上，能够实现物联网智能燃气表的智能制造，具有生产效率高和生产成本低的特点。

[0052] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。