本发明提供一种塑钢门窗加工生产线，其沿工件上料方向依次包括有上料装置、门窗加工中心、下料装置，所述门窗加工中心设置有加工床身，所述加工床身上与上料装置相对的一侧设置有进料夹紧组件，所述加工床身上与下料装置相对的一侧设置有出料夹紧组件，所述出料夹紧组件沿出料方向滑动连接在所述加工床身上；所述下料装置包括下料支架，所述下料支架上设置有下料滑轨，所述下料滑轨上滑动连接有下料架，所述下料架的一端与所述出料夹紧组件可拆卸连接。本发明的有益效果在于，其能够在工件加工过程中对工件进行两端夹紧，减少工件的加工误差；同时其可以通过出料夹紧组件带动工件移动，实现工件的零尾料加工和下料动作。
1.一种塑钢门窗加工生产线，沿工件上料方向依次包括有上料装置、门窗加工中心（8）、下料装置，其特征在于，所述门窗加工中心（8）设置有加工床身，所述加工床身上与上料装置相对的一侧设置有进料夹紧组件（36），所述加工床身上与下料装置相对的一侧设置有出料夹紧组件（29），所述出料夹紧组件（29）沿出料方向滑动连接在所述加工床身上；所述下料装置包括下料支架（6），所述下料支架（6）上设置有下料滑轨（58），所述下料滑轨（58）上滑动连接有下料架（30），所述下料架（30）的一端与所述出料夹紧组件（29）可拆卸连接；所述进料夹紧组件（36）包括第一固定台（57），所述第一固定台（57）可拆卸安装在所述加工床身上，所述第一固定台（57）上从前往后依次设置有至少两组第一夹板，每组第一夹板包括一个第一固定夹板（56）和一个第一活动夹板（53），所述第一固定夹板（56）固定安装在第一固定台（57）上，第一活动夹板（53）水平滑动安装在第一固定台（57）上，且每组第一夹板中的第一固定夹板（56）和第一活动夹板（53）相对设置；所述第一活动夹板（53）上传动连接有第三夹紧驱动组件（54），所述第三夹紧驱动组件（54）用来驱动第一活动夹板（53）向靠近或远离第一固定夹板（56）的方向移动。
2.根据权利要求1所述的塑钢门窗加工生产线，其特征在于，在所述进料夹紧组件（36）和出料夹紧组件（29）之间，所述加工床身上设置有纵向水平滑轨（31），所述纵向水平滑轨（31）上从前往后依次滑动连接有中庭切割组件（50）、V口切割组件（33）。
3.根据权利要求1或2所述的塑钢门窗加工生产线，其特征在于，所述出料夹紧组件（29）包括第二固定台（61），所述第二固定台（61）沿出料方向水平滑动安装在所述加工床身上，且所述第二固定台（61）上从前往后依次设置有至少两组第二夹板，每组第二夹板包括一个第二固定夹板（68）和一个第二活动夹板（67），所述第二固定夹板（68）固定安装在第二固定台（61）上，第二活动夹板（67）水平滑动安装在第二固定台（61）上，且每组第二夹板中的第二固定夹板（68）和第二活动夹板（67）相对设置；所述第二活动夹板（67）上传动连接有第四夹紧驱动组件（62），所述第四夹紧驱动组件（62）用来驱动第二活动夹板（67）向靠近或远离第二固定夹板（68）的方向移动。
4.根据权利要求1或2所述的塑钢门窗加工生产线，其特征在于，所述下料架（30）的下方设置有下料输送台（7），所述下料输送台（7）上远离下料架（30）的一端固定安装有固定输送台（65），所述下料输送台（7）上靠近下料架（30）的一端转动安装有活动输送台（64），当所述活动输送台（64）处于下料状态时，所述活动输送台（64）上靠近固定输送台（65）的一端的高度与固定输送台（65）的高度相同，所述活动输送台（64）上远离固定输送台（65）的一端高于固定输送台（65）。
5.根据权利要求4所述的塑钢门窗加工生产线，其特征在于，所述活动输送台（64）的下侧沿活动输送台（64）的中心线对称安装有两组支腿组件，每组支腿组件包括至少两个支撑腿（70）；所述下料输送台（7）上沿活动输送台（64）的中心线对称设置有两组支撑柱组件，两组支撑柱组件分别与两组支腿组件相对应，且每组支撑柱组件包括至少两个第二支撑柱（69），每个第二支撑柱（69）都与一个支撑腿（70）竖直滑动连接，在支撑腿（70）的下端传动连接有第二升降驱动组件（66），所述第二升降驱动组件（66）用来驱动对应的支撑腿（70）沿第二支撑柱（69）进行上下移动。
6.根据权利要求5所述的塑钢门窗加工生产线，其特征在于，所述上料装置包括上料支架（4），所述上料支架（4）上设置有第一上料滑轨（5），所述第一上料滑轨（5）上滑动连接有上料机械手（3），所述上料机械手（3）用于将待加工的工件放置到进料夹紧组件（36）处。
7.根据权利要求6所述的塑钢门窗加工生产线，其特征在于，在所述上料机械手（3）的下方至少设置有一条水平的第二上料滑轨（13），所述第二上料滑轨（13）与所述第一上料滑轨（5）垂直设置；每个第二上料滑轨（13）上都滑动连接有第一上料组件（1），在每个第二上料滑轨（13）后端的一侧都设置有第二上料组件（2），所述第二上料组件（2）能够与对应的第一上料组件（1）并列设置在上料机械手（3）的下方，所述第二上料组件（2）的下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件用于驱动第二上料组件（2）上下移动。
8.根据权利要求7所述的塑钢门窗加工生产线，其特征在于，所述第一上料组件（1）包括第一夹座（15），所述第一夹座（15）滑动安装在第二上料滑轨（13）上，且所述第一夹座（15）上传动连接有夹座驱动组件，所述夹座驱动组件用来驱动所述第一夹座（15）沿第二上料滑轨（13）的长度方向进行滑动；所述第一夹座（15）的上端沿第二上料滑轨（13）的长度方向可拆卸安装有至少两个第一夹紧件（18），所述第一夹座（15）的一侧沿第二上料滑轨（13）的长度方向滑动安装有至少两个第二夹紧件（19），且每个第二夹紧件（19）都与一个第一夹紧件（18）相对应，所述第二夹紧件（19）上传动连接有第一夹紧驱动组件（14），所述第一夹紧驱动组件（14）用来驱动第二夹紧件（19）沿第二上料滑轨（13）的长度方向滑动。
9.根据权利要求8所述的塑钢门窗加工生产线，其特征在于，所述第二上料组件（2）包括第一支撑柱（21）和第二夹座（25），所述第二夹座（25）的下端与第一支撑柱（21）竖直滑动连接，所述第二夹座（25）的下端设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件用来驱动所述第二夹座（25）竖直上升或下降；所述第二夹座（25）的上端沿第二上料滑轨（13）的长度方向可拆卸安装有至少两个第三夹紧件（26），所述第二夹座（25）的一侧沿第二上料滑轨（13）的长度方向滑动安装有至少两个第四夹紧件（28），且每个第四夹紧件（28）都与一个第三夹紧件（26）相对应；所述第四夹紧件（28）上传动连接有第二夹紧驱动组件（22），所述第二夹紧驱动组件（22）用来驱动第四夹紧件（28）沿第二上料滑轨（13）的长度方向滑动。
一种塑钢门窗加工生产线
技术领域
[0001] 本发明属于门窗加工设备技术领域，具体涉及一种塑钢门窗加工生产线。
背景技术
[0002] 塑钢门窗是以聚氯乙烯树脂为主要原料，加上一定比例的稳定剂、着色剂、填充剂、紫外线吸收剂等后通过挤压设备挤出成型材，再在型材空腔内填加钢衬，然后通过切割、焊接或螺接的方式制成门窗框扇，再配装上密封胶条、毛条、五金件零部件等后制成的门户窗。
[0003] 随着近年来城镇化速度的加快，建筑行业飞速发展，由于塑钢门窗与传统钢窗、木窗和铝塑钢门窗相比，其不仅在隔热保温性能、隔音效果、抗老化性能、气密性和水密性等方面有了很大的提高，并且还更环保、更节能，越来越多的建筑开始使用塑钢门窗。但现有的塑钢门窗加工生产线中，下料装置在生产过程中仅负责将加工好的工件从加工中心处转移至放料台上，所以现有塑钢门窗加工生产线中的下料装置作用单一；另外，现有的塑钢门窗加工中心上一般仅在进料端设置一组夹紧组件，且该夹紧组件仅对塑钢型材的一端进行夹紧、定位，但由于塑钢型材材质的特殊性，其刚性和强度小于铝合金型材，所以在塑钢型材加工过程中，其很容易发生晃动，从而会增加塑钢型材切割加工时的误差，以及降低整个塑钢门窗加工生产线的成品率。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于，针对现有塑钢门窗加工生产线存在的下料装置功能单一、工件易晃动的缺陷，提出并设计一种塑钢门窗加工生产线，使下料装置既可以用来将加工好的工件从加工中心处转移至放料台上，又可以在加工过程中对工件进行夹紧，实现工件的两端夹紧和零尾料加工。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种塑钢门窗加工生产线，其沿工件上料方向依次包括有上料装置、门窗加工中心、下料装置，所述门窗加工中心设置有加工床身，所述加工床身上与上料装置相对的一侧设置有进料夹紧组件，所述加工床身上与下料装置相对的一侧设置有出料夹紧组件，所述出料夹紧组件沿出料方向滑动连接在所述加工床身上；所述下料装置包括下料支架，所述下料支架上设置有下料滑轨，所述下料滑轨上滑动连接有下料架，所述下料架的一端与所述出料夹紧组件可拆卸连接。这样当工件在门窗加工中心进行切割加工时，出料夹紧组件和进料夹紧组件能够分别对工件的两端进行夹紧，保证工件在加工过程中不发生晃动，从而减少加工误差，以及实现工件的零尾料加工；而当工件加工完成后，可通过下料架带动出料夹紧组件沿下料滑轨的长度方向进行移动，同时出料夹紧组件上所夹的工件会随出料夹紧组件一起沿下料滑轨进行移动，从而将工件从门窗加工中心内拿出。
[0006] 进一步地，在所述进料夹紧组件和出料夹紧组件之间，所述加工床身上设置有纵向水平滑轨，所述纵向水平滑轨上从前往后依次滑动连接有中庭切割组件、V口切割组件，并通过中庭切割组件和V口切割组件对工件进行中庭加工或V口加工。
[0007] 进一步地，所述进料夹紧组件包括第一固定台，所述第一固定台可拆卸安装在所述加工床身上，所述第一固定台上从前往后依次设置有至少两组第一夹板，每组第一夹板包括一个第一固定夹板和一个第一活动夹板，所述第一固定夹板固定安装在第一固定台上，第一活动夹板水平滑动安装在第一固定台上，且每组第一夹板中的第一固定夹板和第一活动夹板相对设置；所述第一活动夹板上传动连接有第三夹紧驱动组件，所述第三夹紧驱动组件用来驱动第一活动夹板向靠近或远离第一固定夹板的方向移动，从而使本进料夹紧组件可以同时对多个工件进行夹紧或松开，提高加工效率。
[0008] 进一步地，所述出料夹紧组件包括第二固定台，所述第二固定台沿出料方向水平滑动安装在所述加工床身上，且所述第二固定台上从前往后依次设置有至少两组第二夹板，每组第二夹板包括一个第二固定夹板和一个第二活动夹板，所述第二固定夹板固定安装在第二固定台上，第二活动夹板水平滑动安装在第二固定台上，且每组第二夹板中的第二固定夹板和第二活动夹板相对设置；所述第二活动夹板上传动连接有第四夹紧驱动组件，所述第四夹紧驱动组件用来驱动第二活动夹板向靠近或远离第二固定夹板的方向移动，从而使本出料夹紧组件能够同时对多个工件的右端进行水平夹紧或松开，并实现夹料和放料动作。
[0009] 进一步地，所述下料架的下方设置有下料输送台，所述下料输送台上远离下料架的一端固定安装有固定输送台，所述下料输送台上靠近下料架的一端转动安装有活动输送台，当所述活动输送台处于下料状态时，所述活动输送台上靠近固定输送台的一端的高度与固定输送台的高度相同，所述活动输送台上远离固定输送台的一端高于固定输送台。这样在下料过程中，下料架会将工件放置在活动输送台上，从而使得工件在倾斜的活动输送台上有序地向下滚动，直至其停在固定输送台上，而且在工件依次向下滚动的过程中，工件会自然有序地并排放置在固定输送台上，避免相互之间发生交叠；另外，由于固定输送台和上料架之间存在一定距离，其能够避免下料架及其所夹的工件对员工造成误伤。
[0010] 进一步地，所述活动输送台的下侧沿活动输送台的中心线对称安装有两组支腿组件，每组支腿组件包括至少两个支撑腿；所述下料输送台上沿活动输送台的中心线对称设置有两组支撑柱组件，两组支撑柱组件分别与两组支腿组件相对应，且每组支撑柱组件包括至少两个第二支撑柱，每个第二支撑柱都与一个支撑腿竖直滑动连接，在支撑腿的下端传动连接有第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件用来驱动对应的支撑腿沿第二支撑柱进行上下移动。这样本下料装置可以通过控制对应支撑腿的升降来控制活动输送台上对应一侧的高度，从而实现活动输送台的转动。
[0011] 进一步地，所述上料装置包括上料支架，所述上料支架上设置有第一上料滑轨，所述第一上料滑轨上滑动连接有上料机械手，所述上料机械手用于将待加工的工件放置到进料夹紧组件处，实现上料动作。
[0012] 进一步地，在所述上料机械手的下方至少设置有一条水平的第二上料滑轨，所述第二上料滑轨与所述第一上料滑轨垂直设置；每个第二上料滑轨上都滑动连接有第一上料组件，在每个第二上料滑轨后端的一侧都设置有第二上料组件，所述第二上料组件能够与对应的第一上料组件并列设置在上料机械手的下方，所述第二上料组件的下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件用于驱动第二上料组件上下移动。这样在上料过程中，可以先通过第一上料组件进行水平上料，再通过第二上料组件进行竖直上料。
[0013] 进一步地，所述第一上料组件包括第一夹座，所述第一夹座滑动安装在第二上料滑轨上，且所述第一夹座上传动连接有夹座驱动组件，所述夹座驱动组件用来驱动所述第一夹座沿第二上料滑轨的长度方向进行滑动；所述第一夹座的上端沿第二上料滑轨的长度方向可拆卸安装有至少两个第一夹紧件，所述第一夹座的一侧沿第二上料滑轨的长度方向滑动安装有至少两个第二夹紧件，且每个第二夹紧件都与一个第一夹紧件相对应，所述第二夹紧件上传动连接有第一夹紧驱动组件，所述第一夹紧驱动组件用来驱动第二夹紧件沿第二上料滑轨的长度方向滑动。这样当工件放置在第一夹座上后，可通过第二夹紧件的移动将其与第一夹紧件之间的工件自动夹紧，避免工件在上料过程中发生晃动或倾斜。
[0014] 进一步地，所述第二上料组件包括第一支撑柱和第二夹座，所述第二夹座的下端与第一支撑柱竖直滑动连接，所述第二夹座的下端设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件用来驱动所述第二夹座竖直上升或下降；所述第二夹座的上端沿第二上料滑轨的长度方向可拆卸安装有至少两个第三夹紧件，所述第二夹座的一侧沿第二上料滑轨的长度方向滑动安装有至少两个第四夹紧件，且每个第四夹紧件都与一个第三夹紧件相对应；所述第四夹紧件上传动连接有第二夹紧驱动组件，所述第二夹紧驱动组件用来驱动第四夹紧件沿第二上料滑轨的长度方向滑动。这样当第一上料组件与第二上料组件并列时，可通过第一升降驱动组件将第二夹座抬高，从而将工件从第一夹座转移至第二夹座上，且其可以继续对工件进行举升，实现上料动作，同时在上料过程中，其可以通过第三夹紧件和第四夹紧件将转移至第二夹座上的工件夹紧，避免其发生晃动。
[0015] 从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：首先，本发明可以通过进料夹紧组件和出料夹紧组件分别对工件的两端进行夹紧，避免工件在加工过程中发生晃动，从而减少切割误差；同时，本发明中的出料夹紧组件可以带着工件进行水平滑动，从而实现工件的零尾料加工和下料动作；其次，本发明能够同时对多个工件进行上料、加工和下料，极大地提高了塑钢门窗加工效率。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
[0018] 图2为图1中A处的局部放大图。
[0019] 图3为本发明中第一上料组件和第二上料组件处的结构示意图。
[0020] 图4为图3中C处的局部放大图。
[0021] 图5为图3中B处的局部放大图。
[0022] 图6为本发明中门窗加工中心的俯视图。
[0023] 图7为本发明中门窗加工中心的后视图。
[0024] 图8为本发明中门窗加工中心的主视图。
[0025] 图9为本发明中进料夹紧组件的结构示意图。
[0026] 图10为本发明中下料装置和出料夹紧组件的结构示意图一。
[0027] 图11为本发明中下料装置和出料夹紧组件的结构示意图二。
[0028] 图中：1、第一上料组件，2、第二上料组件，3、上料机械手，4、上料支架，5、第一上料滑轨，6、下料支架，7、下料输送台，8、门窗加工中心，9、上料架，10、上料滑板，11、夹料手，12、竖直夹料驱动组件，13、第二上料滑轨，14、第一夹紧驱动组件，15、第一夹座，16、主动轮，17、传送带，18、第一夹紧件，19、第二夹紧件，20、从动轮，21、第一支撑柱，22、第二夹紧驱动组件，23、升降斜板，24、升降滚轮，25、第二夹座，26、第三夹紧件，27、托料辊，28、第四夹紧件，29、出料夹紧组件，30、下料架，31、纵向水平滑轨，32、废料输出组件，33、V口切割组件，34、锯铣电机二，35、钣金罩，36、进料夹紧组件，37、固定架二，38、竖直驱动组件二，39、横向水平滑轨二，40、活动架二，41、锯铣刀二，42、锯铣电机三，43、锯铣刀三，44、水平滑板二，45、竖直驱动组件一，46、固定架一，47、竖直滑轨一，48、活动架一，49、锯铣刀一，50、中庭切割组件，51、第一竖直导柱，52、第一上压板，53、第一活动夹板，54、第三夹紧驱动组件，
55、第一竖直夹紧驱动组件，56、第一固定夹板，57、第一固定台，58、下料滑轨，59、第二上压板，60、第二竖直导柱，61、第二固定台，62、第四夹紧驱动组件，63、第二竖直夹紧驱动组件，
64、活动输送台，65、固定输送台，66、第二升降驱动组件，67、第二活动夹板，68、第二固定夹板，69、第二支撑柱，70、支撑腿。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 如图1所示，本发明提供一种塑钢门窗加工生产线，所述塑钢门窗加工生产线按照工件进料方向依次设置有上料装置、门窗加工中心8、下料装置。
[0031] 其中，如图1、2所示，所述上料装置包括上料支架4，所述上料支架4上设置有水平的第一上料滑轨5，所述第一上料滑轨5上滑动连接有上料机械手3。具体地，所述上料机械手3包括上料架9，所述上料架9的一端与所述第一上料滑轨5滑动连接，所述上料架9的另一端沿与所述第一上料滑轨5垂直的方向滑动连接有上料滑板10，所述上料滑板10上设置有竖直夹料驱动组件12，所述竖直夹料驱动组件12的输出端固定连接有至少一个夹料手11，且所述夹料手11能够在所述竖直夹料驱动组件12的作用下上下移动。另外，如图1、3所示，在所述上料机械手3的下方设置有至少一条水平的第二上料滑轨13，且所述第二上料滑轨13均与所述第一上料滑轨5垂直设置。每个第二上料滑轨13上都滑动连接有第一上料组件
1，在每个第二上料滑轨13后端的一侧都设置有第二上料组件2，且所述第二上料组件2能够与对应的第一上料组件1并列设置在上料机械手3的下方，从而依次通过第一上料组件1和第二上料组件2将待加工的工件送至上料机械手3处。
[0032] 具体地，如图4所示，所述第一上料组件1包括第一夹座15，所述第一夹座15滑动安装在第二上料滑轨13上，且在所述第一夹座15上传动连接有夹座驱动组件，所述夹座驱动组件用来驱动所述第一夹座15沿第二上料滑轨13的长度方向进行滑动。另外，在所述第一夹座15的上端沿第二上料滑轨13的长度方向可拆卸安装有至少两个第一夹紧件18，在所述第一夹座15的一侧沿第二上料滑轨13的长度方向滑动安装有至少两个第二夹紧件19，且每个第二夹紧件19都与一个第一夹紧件18相对应；所述第二夹紧件19上还传动连接有第一夹紧驱动组件14，所述第一夹紧驱动组件14用来驱动第二夹紧件19沿第二上料滑轨13的长度方向进行滑动。进一步地，作为优选，所述第一夹紧驱动组件14包括夹紧驱动电机和安装在第一夹座15上的带传动机构，所述夹紧驱动电机与所述带传动机构的主动轮16传动连接，所述带传动机构的主动轮16、从动轮20转动安装在所述第一夹座15的侧面，且所述带传动机构的传送带17的运输方向与第二上料滑轨13的长度方向平行，所述第二夹紧件19可拆卸安装在传送带17上，这样在带传动机构的主动轮16带动传送带17进行运动时，其可同时带动传送带17上的第二夹紧件19随传送带17进行移动，从而将第一夹紧件18和对应的第二夹紧件19之间的工件夹紧或松开。
[0033] 如图5所示，所述第二上料组件2包括第一支撑柱21和第二夹座25，所述第二夹座25的下端与所述第一支撑柱21竖直滑动连接，且在所述第二夹座25的下端设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件用来驱动第二夹座25竖直上升或下降。具体地，所述第一升降驱动组件包括升降滚轮24和升降斜板23，其中，所述升降斜板23的上端面为一端高一端低的斜面，且所述升降斜板23上传动连接有用来驱动所述升降斜板23水平移动的水平驱动气缸；所述升降滚轮24转动安装在所述第二夹座25的下端，所述升降斜板23设置在所述升降滚轮24的下方，且所述升降斜板23上端面与所述升降滚轮24的下端接触。这样在水平驱动气缸带动升降斜板23进行水平移动时，由于升降斜板23上与升降滚轮24接触的上端面为斜面，升降斜板23会抬高或降低升降滚轮24的高度，从而使整个第二夹座25抬高或降低，以实现第二上料组件2的升降。
[0034] 所述第二夹座25的上端沿第二上料滑轨13的长度方向可拆卸安装有至少两个第三夹紧件26，且所述第三夹紧件26的数量与所述第一夹紧件18的数量相同；另外，在所述第二夹座25的一侧沿第二上料滑轨13的长度方向滑动安装有至少两个第四夹紧件28，且每个第四夹紧件28都与一个第三夹紧件26相对应；所述第四夹紧件28上还传动连接有第二夹紧驱动组件22，所述第二夹紧驱动组件22用来驱动第四夹紧件28沿滑轨的长度方向进行滑动，且所述第二夹紧驱动组件22的结构优选采用与第一夹紧驱动组件14相同的结构，此外，所述第二夹紧驱动组件22还可以采用气缸驱动机构、滚珠丝杆机构等驱动机构。另外，作为优选，在所述第二夹座25的另一侧可拆卸安装有托料辊27，通过托料辊27减少第二上料组件2上工件移动时的摩擦。
[0035] 此外，如图6所示，所述门窗加工中心8包括有加工床身，所述加工床身上与上料装置对应的一侧设置有进料夹紧组件36，且所述进料夹紧组件36与所述上料机械手3相对设置；所述加工床身上与下料装置对应的一侧设置有出料夹紧组件29，在所述进料夹紧组件36和出料夹紧组件29之间，所述加工床身上设置有纵向水平滑轨31，所述纵向水平滑轨31与所述第二上料滑轨13平行，且所述纵向水平滑轨31上从前往后依次滑动连接有中庭切割组件50、V口切割组件33。此外，在所述中庭切割组件50、V口切割组件33的下方，所述加工床身上还设置有废料输出组件32，所述废料输出组件32用来将切割工件后产生的废料、剩料运出。
[0036] 其中，如图9所示，所述进料夹紧组件36包括可拆卸安装在所述加工床身上的第一固定台57，所述第一固定台57上从前往后依次设置有至少两组第一夹板，每组第一夹板包括一个第一固定夹板56和一个第一活动夹板53，所述第一固定夹板56固定安装在第一固定台57上，第一活动夹板53水平滑动安装在第一固定台57上，且每组第一夹板中的第一固定夹板56和第一活动夹板53相对设置；所述第一活动夹板53上还传动连接有第三夹紧驱动组件54，所述第三夹紧驱动组件54用来驱动第一活动夹板53向靠近或远离第一固定夹板56的方向移动。另外，为了避免第一固定夹板56和第一活动夹板53之间所夹工件在竖直方向发生晃动，在第一固定台57的两端竖直滑动连接有第一竖直导柱51，第一竖直导柱51的下端设置第一竖直夹紧驱动组件55，所述第一竖直夹紧驱动组件55用来驱动第一竖直导柱51上下移动；所述第一竖直导柱51的上端安装有第一上压板52，且所述第一上压板52位于第一固定夹板56和第一活动夹板53的上方，并与第一固定台57相对设置。
[0037] 如图8所示，所述中庭切割组件50包括固定架一46，所述固定架一46与所述纵向水平滑轨31水平滑动连接，所述固定架一46的一侧设置有竖直滑轨一47，所述竖直滑轨一47上竖直滑动连接有活动架一48，所述活动架一48上传动连接有用来驱动活动架一48沿竖直滑轨一47移动的竖直驱动组件一45，所述活动架一48上还可拆卸安装有锯铣电机一，所述锯铣电机一的输出端连接有锯铣刀一49，所述锯铣刀一49的轴线为水平直线，且所述锯铣刀一49的轴线与纵向水平滑轨31垂直，从而使所述锯铣刀一49能够对进料夹紧组件36和出料夹紧组件29之间的工件进行中庭加工。
[0038] 如图6、7所示，所述V口切割组件33包括固定架二37，所述固定架二37与所述纵向水平滑轨31水平滑动连接，所述固定架二37的一侧设置有竖直滑轨二，所述竖直滑轨二上竖直滑动连接有活动架二40，所述活动架二40上传动连接有用来驱动所述活动架二40沿竖直滑轨二竖直移动的竖直驱动组件二38，所述活动架二40的前后两侧还分别设置有横向水平滑轨一和横向水平滑轨二39，所述横向水平滑轨一和横向水平滑轨二39处于同一高度，且所述横向水平滑轨一和横向水平滑轨二39均与所述纵向水平滑轨31垂直。所述横向水平滑轨一上水平滑动连接有水平滑板一，所述水平滑板一上可拆卸安装有锯铣电机二34，所述锯铣电机二34的输出端连接有锯铣刀二41，且所述锯铣刀二41的轴线与竖直直线之间的夹角优选为45度。所述横向水平滑轨二39上水平滑动连接有水平滑板二44，所述水平滑板二44上可拆卸安装有锯铣电机三42，所述锯铣电机三42的输出端连接有锯铣刀三43，且所述锯铣刀三43的轴线与竖直直线之间的夹角优选为45度，所述锯铣刀三43的轴线与锯铣刀二41的轴线之间夹角优选为90度。
[0039] 如图10、11所示，所述出料夹紧组件29包括第二固定台61，所述第二固定台61沿与纵向水平滑轨31垂直的方向(即出料方向)水平滑动安装在所述加工床身上，且所述第二固定台61上从前往后依次设置有至少两组第二夹板，每组第二夹板包括一个第二固定夹板68和一个第二活动夹板67，所述第二固定夹板68固定安装在第二固定台61上，第二活动夹板67水平滑动安装在第二固定台61上，且每组第二夹板中的第二固定夹板68和第二活动夹板
67相对设置；所述第二活动夹板67上还传动连接有第四夹紧驱动组件62，所述第四夹紧驱动组件62用来驱动第二活动夹板67向靠近或远离第二固定夹板68的方向移动。另外，为了避免第二固定夹板68和第二活动夹板67之间所夹工件在竖直方向发生晃动，在第二固定台
61的两端竖直滑动连接有第二竖直导柱60，第二竖直导柱60的下端设置第二竖直夹紧驱动组件63，所述第二竖直夹紧驱动组件63用来驱动第二竖直导柱60上下移动；所述第二竖直导柱60的上端安装有第二上压板59，且所述第二上压板59位于第二固定夹板68和第二活动夹板67的上方，并与第二固定台61相对设置。
[0040] 另外，所述下料装置包括下料支架6，所述下料支架6上设置有水平的下料滑轨58，所述下料滑轨58与所述第一上料滑轨5平行设置，且所述下料滑轨58上滑动连接有下料架30，所述下料架30上远离下料支架6的一端与所述出料夹紧组件29中第二固定夹板68可拆卸连接，且所述下料架30与所述第二活动夹板67水平滑动连接，这样可通过下料架30带动整个出料夹紧组件29水平移动，从而带动出料夹紧组件29上所夹工件进行水平移动，进而实现工件的下料动作和工件的零尾料加工。
[0041] 此外，所述下料装置还包括有下料输送台7，所述下料输送台7设置在所述下料架30的下方。所述下料输送台7上依次设置有固定输送台65和活动输送台64。其中所述固定输送台65固定安装在所述下料输送台7上远离下料架30的一端，所述活动输送台64可转动安装在下料输送台7的另一端，且当活动输送台64处于下料状态时，所述活动输送台64上靠近固定输送台65的一端的高度与固定输送台65的高度相同，所述活动输送台64上远离固定输送台65的一端高于固定输送台65，从而改变活动输送台64与下料输送台7之间的夹角角度，方便工件从活动输送台64上移动至固定输送台65上。
[0042] 具体地，所述活动输送台64的下侧沿活动输送台64的中心线对称安装有两组支腿组件，每组支腿组件包括至少两个支撑腿70，且每组支腿组件中的支撑腿70沿活动输送台64的中心线均匀设置在所述活动输送台64上；所述下料输送台7上沿活动输送台64的中心线对称设置有两组支撑柱组件，两组支撑柱组件分别与两组支腿组件相对应，且每组支撑柱组件包括至少两个第二支撑柱69，每个第二支撑柱69都与一个支撑腿70竖直滑动连接，在支撑腿70的下端传动连接有第二升降驱动组件66，所述第二升降驱动组件66用来驱动对应的支撑腿70沿第二支撑柱69进行上下移动。从而实现活动输送台64的转动，且所述第二升降驱动组件66的结构与所述第一升降驱动组件的结构相同。
[0043] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0044] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
